CN203495554U

CN203495554U - 铝箔裁切折边机

Info

Publication number: CN203495554U
Application number: CN201320377222.6U
Authority: CN
Inventors: 段艳丹; 王坚; 周荣安; 龙创平; 张向阳; 马静
Original assignee: Shaanxi Aerospace Electromechanical Environmental Engineering Designing Institute Co Ltd
Current assignee: Shaanxi Aerospace Electromechanical Environmental Engineering Designing Institute Co Ltd
Priority date: 2013-06-27
Filing date: 2013-06-27
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2023-06-27

Abstract

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种铝箔裁切折边机。本实用新型包括按料膜的行进方向依次有放料机构、导料机构、送料机构、裁刀机构、拾取机构、折边机构以及接料机构。通过本实用新型有效地解决了目前铝箔手工裁切折边的方式造成的折边后铝箔尺寸精度较差，表面易产生褶皱，生产效率极其低下的问题。

Description

铝箔裁切折边机

技术领域

本实用新型属于机械领域，涉及一种折边机，具体涉及一种铝箔裁切折边机。

背景技术

目前，国内的电压互感器在电压互感器铝箔连接片在生产过程中，需将铝箔进行裁切和折边。国内大多数互感器厂家都采用手工裁切折边的方式，此方式生产的工件不仅尺寸精度较差，表面易产生褶皱，而且生产效率极其低下。

实用新型内容

为解决背景技术中提出的问题，本实用新型提供一种自动化程度高、生产效率高、能够有效保证产品质量的铝箔裁切折边机。

本实用新型解决问题的具体技术方案：

本实用新型提供一种铝箔裁切折边机，包括机架、以及沿着料膜的行进方向且依次固定安装在机架上的裁切机构以及折边机构；

所述裁切机构包括压紧组件、裁刀组件、上固定支架以及与上固定支架固连的下固定支架；所述压紧组件包括安装在下固定支架上的压紧底板以及安装在上固定支架上压紧装置；所述裁刀组件包括安装在下固定支架上的下裁刀模板以及安装在上固定支架上的上裁刀组件；所述上压紧装置包括压紧气缸以及与压紧气缸固连的压紧块；所述上裁刀组件包括裁刀气缸以及与裁刀气缸固连的裁刀片；

所述折边机构包括安装在机架上的用于吸附料膜的吸盘式平台以及用于铝箔折边的翻板组件；所述翻板组件分别设置在吸盘式平台的两侧；

所述的翻板组件包括翻板轴、设置在翻板轴上与料膜尺寸相适配的翻板以及安装在翻板轴一端的摆动气缸。

上述铝箔裁切折边机，还包括设置在裁刀机构与折边机构之间的用于传送裁切后料膜的拾取机构；所述拾取机构包括支撑架、设置在支撑架上的水平移动装置、安装在水平移动装置上的垂直移动装置、以及安装在垂直移动装置上的用于将裁切好的料膜放置到折边机构上的拾取组件；

所述的水平移动装置是提供拾取组件水平移动的水平移动气缸；所述垂直移动装置是提供拾取组件垂直移动的垂直移动气缸；所述拾取组件包括安装在垂直移动气缸上第一拾取装置、第二拾取装置以及用于固定连接第一拾取装置与第二拾取装置的连接装置；

所述第一拾取装置包括至少一个第一吸盘、固定连接在垂直移动装置活动端的用于固定第一吸盘的第一固定座；

所述第二拾取装置包括至少一个第二吸盘、以及卡装在第二吸盘上的第二固定座。

上述铝箔裁切折边机，还包括安装在机架上的用于向裁刀机构传送料膜的送料机构；所述送料机构包括固定支架、以及安装在固定支架上的水平送料装置和垂直压料装置；

所述水平送料装置是水平气缸；所述垂直压料装置包括垂直气缸以及固定连接在垂直气缸活动端的压紧板。

上述铝箔裁切折边机，还包括固定连接在机架上的用于存放折边完成后料膜的接料机构；所述接料机构包括料膜放置盒，升降装置以及驱动装置；

所述料膜放置盒上、下两面开口且上开口朝向第一拾取装置；下开口朝向升降装置；所述料膜放置盒的开口尺寸大小与折边后料膜的尺寸大小相适配；所述料膜放置盒内设置有挡板；所述挡板与升降装置活动端固连；

所述升降装置包括升降丝杆、设置在升降丝杆上的升降杆；所述升降杆与挡板固定连接；所述升降丝杆的一端与驱动装置连接。

上述驱动装置为减速电机或转动手柄。

上述铝箔裁切折边机，还包括安装在机架上用于自动放料的放料装置；所述放料装置包括放料轴、放料轴支撑架以及用于防止料轴惯性的阻尼机构。

上述铝箔裁切折边机，还包括保证料膜放料平整的导料机构；

所述导料机构包括多根导向辊以及设置在导向辊两端用于固定导辊的固定支座。

上述压紧块上设置有橡胶垫；所述第一固定座靠近料膜一端上设置有橡胶垫；所述第二固定座靠近料膜一端上设置有海绵垫；所述压紧板上设置有橡胶垫。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型采用了裁切机构，使得料膜的切边更加光滑、裁切动作零滞后。

2、本实用新型采用了折边机构使料膜的折边效果更好，从而大大提高了产品的质量。

3、本实用新型采用了拾取机构，使裁切后的料膜在进入折边道工序时保证了料膜表面的平整，同时拾取组件设置有两个工位工件，大大提高了生产效率。

4、本实用新型采用了接料机构，能够让折边完成后的成品摆放整齐、美观。

5、本实用新型采用了放料装置，实现了料膜的自动放置，同时导料机构也有效的保证了放出料膜的平整度，避免了料膜褶皱的发生。

6、本实用新型采用以上机构，提高了自动化程度，大大提高了生产效率，同时避免手工操作出现工件尺寸精度较差，表面易产生褶皱的问题。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为裁刀机构的示意图；

图3为折边机构的主视图；

图4为折边机构的右视图；

图5为拾取机构的示意图；

图6为送料机构的示意图；

图7为接料机构的示意图；

1-机架、2-放料机构、3-导料机构、31-导向辊、32-固定支座、4-送料机构、41-固定支架、42-水平送料装置、43-垂直压料装置、431-垂直气缸、432-压紧块、5-裁刀机构、51-压紧组件、511-上压紧装置、5111-压紧气缸、5112-压紧板、512-压紧底板、52-裁刀组件、521-上裁刀组件、5211-裁刀气缸、5212-裁刀片、522-下裁刀模板、53-上固定支架、54-下固定支架、6-拾取机构、61-支撑架、62-水平移动装置、63-垂直移动装置、64-拾取组件、641-第一拾取装置、6411-第一吸盘、6412-第一固定座、642-第二拾取装置、6421-第二吸盘、6422-第二固定座、643-连接装置、7-折边机构、71-吸盘平台、72-翻板组件、721-翻板轴、722-翻板、723-摆动气缸、8-接料结构、81-料膜放置盒、811-挡板、82-升降装置、821-升降丝杆、822-升降杆、83-驱动装置。

具体实施方式

本实用新型提供一种铝箔裁切折边机，如图1所示，包括机架1、以及沿着料膜的行进方向且依次固定安装在机架上的放料机构2、导料机构3、送料机构4、裁切机构5、拾取机构6、折边机构7以及接料机构8。

首先将成卷的料膜安装至放料机构2，如图1所示，放料机构2包括放料轴、放料轴支撑架以及用于防止料轴惯性的阻尼机构三部分构成。（通常放料轴采用气胀轴，放料的方式可采用单工位或者双工位）。

为了避免放料过程中料膜出现打皱、左右料边不平整的现象，本实用新型还在放料机构2与送料机构4之间设置了导料机构3。如图1所示，导料机构3包括多根导向辊31以及设置在导向辊两端用于固定导辊的固定支座32；在料膜传动过程中产生张力的情况下，带动导向辊转动，从而使料膜平稳的传送至送料机构。

如图6所示，送料机构4包括包括固定支架41、以及安装在固定支架上的水平送料装置42和垂直压料装置43；（水平送料装置一般采用水平气缸，水平气缸通常采用机械结合式无杆气缸）；水平送料装置42将料膜传送至裁刀机构5；为了满足产品的尺寸大小，水平送料装置42可以调整行程（即调整机械结合式无杆气缸的行程）。

与此同时，为了保证水平送料装置42将料膜传送至裁刀机构5时料膜不会起皱，该送料机构42还采用了垂直压料装置43；垂直压料装置43包括垂直气缸431以及固定连接在垂直气缸活动端的压紧块432（垂直气缸一般采用新薄型带导杆气缸）。特别之处，压紧板上设置有软性垫，通常为橡胶，从而避免在压料过程中压紧块划伤料膜。

如图2所示，本实用新型采用的裁刀机构5包括压紧组件51、裁刀组件52上固定支架53以及与上固定支架53固连的下固定支架54；压紧组件51包括安装在下固定支架54上的压紧底板512以及安装在上固定支架53上的上压紧装置511；裁刀组件52包括安装在下固定支架54上的下裁刀模板522以及安装在上固定支架53上的上裁刀组件521；上压紧装置511包括压紧气缸5111以及与压紧气缸固连的压紧板5112（压紧块上设置有软性垫，通常为橡胶）；上裁刀组件521包括裁刀气缸5211以及与裁刀气缸固连的裁刀片5212。

当料膜从送料机构4传送至裁切机构5后，裁切机构的上压紧装置511的压紧气缸5111垂直的将料膜压紧下压紧底板512上，同时上裁刀组件521上的的裁刀气缸5211带动裁刀片5212下落，瞬间料膜裁断，裁切动作零滞后。特别的，上裁刀组件521上的裁刀片5212与下裁刀模板522构成一个剪刀口，使得裁切端口更加光滑。

之后，为了保证裁切完后的料膜平稳的进入折边机构7进行折边处理。因此，本实用新型还在裁刀机构5与折边机构7之间安装了拾取机构。如图5所示，拾取机构6包括支撑架61、设置在支撑架上的水平移动装置62、安装在水平移动装置上的垂直移动装置63、以及安装在垂直移动装置63上的用于将裁切好的料膜放置到折边机构上的拾取组件64。

其中，水平移动装置62是提供拾取组件拾取料膜后水平移动的水平移动气缸；垂直移动装置63是提供拾取组件垂直移动的垂直移动气缸。

拾取组件64包括安装在垂直移动装置63上用于料膜折边和折边后料膜拾取工作的第一拾取装置641、用于裁切完料膜拾取工作第二拾取装置642以及用于固定连接第一拾取装置641与第二拾取装置642的连接装置643（连接装置一般采用连接板）。

第一拾取装置641包括至少一个第一吸盘6411、固定连接在垂直气缸活动端的用于固定第一吸盘6411的第一固定座6412；第一固定座6412靠近料膜一端上设置有橡胶垫。

第二拾取装置642包括至少一个第二吸盘6421、以及卡装在第二吸盘6421上的第二固定座6422；第二固定座6422靠近料膜一端上设置有海绵垫。

工作时，水平移动装置62将拾取组件水平移动至预设的第一拾取位置，然后垂直移动装置63带动拾取组件垂直下落，其中，第二拾取装置642上的第二吸盘6421通气将料膜吸住后垂直移动装置63上抬，随后水平移动装置62移动至第二拾取位置后，垂直气缸再次下落，此时第二拾取装置642吸盘断气，将吸在吸盘上的料膜放置到折边机上。

特别之处，如果水平移动装置62将拾取组件水平移动至预设的第一拾取位置时，垂直移动装置63第一次下落，折边机构7上已经有准备进行折边的料膜，此时第一拾取装置641上的第一固定座6412下压，从而执行料膜的折边动作，当垂直移动装置63准备再次上抬时，第一拾取装置641上的第一吸盘6411通气，吸住折边完成的料膜，然后水平移动装置62移动至第二拾取位置后，垂直移动装置63下落，第二拾取装置642的第二吸盘6421断气折边完成后产品放置。

如图3和图4所示，折边机构7包括安装在机架上的用于吸附料膜的吸盘式平台71以及用于铝箔折边的翻板组件72；翻版组件72是分别设置在吸盘式平台71的两侧；翻板组件72包括翻板轴721、设置在翻板轴721上与料膜尺寸相适配的翻板722以及安装在翻板轴721一端的摆动气缸723。

工作时，拾取组件64将裁切后的料膜放置到折边结构7上，由吸盘式平台71定位后，吸盘式平台71两侧的翻板组件72开始工作；摆动气缸723带动翻板轴721转动，从而致使翻板轴721上的翻板722转动，从而实现料膜的折边。

为保证折边后的产品摆放整齐，本实用新型还增加了固定连接在机架上的用于存放折边完成后料膜的接料机构8；接料机构8包括料膜放置盒81，升降装置82以及驱动装置83。

料膜放置盒81上、下两面开口且上开口朝向第一拾取装置641；下开口朝向升降装置82；料膜放置盒81的开口尺寸大小与折边后料膜的尺寸大小相适配；料膜放置盒81内设置有挡板811；挡板811与升降装置82活动端固连。

升降装置82包括升降丝杆821、设置在升降丝杆上的升降杆822；升降杆822的与挡板811固定连接；升降丝杆821的一端与驱动装置83连接；一般驱动装置83为减速电机或者可转动手把。

工作时，折边后的产品，被放入料膜放置盒内，随着产品堆积的数量越来越多，可通过调节升降装置调整堆积的高度，当高度达到一定时，工作人员可以取走一部分产品。

Claims

1.一种铝箔裁切折边机，其特征在于：包括机架、以及沿着料膜的行进方向且依次固定安装在机架上的裁切机构以及折边机构；

2.根据权利要求1所述的铝箔裁切折边机，其特征在于：还包括设置在裁刀机构与折边机构之间的用于传送裁切后料膜的拾取机构；所述拾取机构包括支撑架、设置在支撑架上的水平移动装置、安装在水平移动装置上的垂直移动装置、以及安装在垂直移动装置上的用于将裁切好的料膜放置到折边机构上的拾取组件；

3.根据权利要求2所述的铝箔裁切折边机，其特征在于：还包括安装在机架上的用于向裁刀机构传送料膜的送料机构；所述送料机构包括固定支架、以及安装在固定支架上的水平送料装置和垂直压料装置；

4.根据权利要求1至3任一所述的铝箔裁切折边机，其特征在于：还包括固定连接在机架上的用于存放折边完成后料膜的接料机构；所述接料机构包括料膜放置盒，升降装置以及驱动装置；

5.根据权利要求4所述的铝箔裁切折边机，其特征在于：所述驱动装置为减速电机或转动手柄。

6.根据权利要求5所述的铝箔裁切折边机，其特征在于：还包括安装在机架上用于自动放料的放料装置；所述放料装置包括放料轴、放料轴支撑架以及用于防止料轴惯性的阻尼机构。

7.根据权利要求6所述的铝箔裁切折边机，其特征在于：还包括保证料膜放料平整的导料机构；

8.根据权利要求1至3任一所述的铝箔裁切折边机，其特征在于：所述压紧块上设置有橡胶垫；所述第一固定座靠近料膜一端上设置有橡胶垫；所述第二固定座靠近料膜一端上设置有海绵垫；所述压紧板上设置有橡胶垫。