CN112849630A - 一种纸箱定向贴标装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸箱贴标技术领域，具体是涉及一种纸箱定向贴标装置，包括：固定支撑架；输送机构，设置在固定支撑架上；纸箱换向机构，设置在输送机构上；纸箱导向定位机构，设置在输送机构上；贴标机构，设置在输送机构上；其中，所述纸箱换向机构包括：横向翻转板，呈水平位于输送的内部；升降旋转驱动组件，设置在固定支撑架上，其输出端与横向翻转板的底部传动连接，工业摄像头，通过连接板固定安装在输送机构上，其工作端朝横向翻转板的方向延伸设置，本技术方案解决了通过人工的方式调整纸箱的角度进行输送贴标，效率低的问题，该设备能够连续自动对运送来的纸箱进行双面贴标操作，且可自动的将纸箱调整到需要的角度，提高贴标效率。

Description

一种纸箱定向贴标装置

技术领域

本发明涉及纸箱贴标技术领域，具体是涉及一种纸箱定向贴标装置。

背景技术

贴标机是将成卷的不干胶纸标签纸质或金属箔粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局，贴标工作过程的开始是箱子在传送带上以一个不变的速度向贴标机进给，机械上的固定装置将箱子之间分开一个固定的距离，并推动箱子沿传送带的方向前进贴标机的机械系统包括一个驱动轮，一个贴标轮，和一个卷轴，驱动轮间歇性地拖动标签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过贴标轮会将标签带压在箱子上，在卷轴上采用了开环的位移控制，用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的，所以标签带必须不断起停，标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的，当传送带到达了某个特定的位置时，标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度，贴上标签后，再减速到停止，在纸箱贴标工序中，需要事先通过人工的方式将纸箱调整到需要的位置，在进行输送贴标，其人工操作效率较低，且需要大量的人力，因此，我们提出了一种纸箱定向贴标装置，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种纸箱定向贴标装置，本技术方案解决了通过人工的方式调整纸箱的角度进行输送贴标，效率低的问题，该设备能够连续自动对运送来的纸箱进行双面贴标操作，且可自动的将纸箱调整到需要的角度，提高贴标效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种纸箱定向贴标装置，包括：

固定支撑架；

输送机构，设置在固定支撑架上，用于执行纸箱的输送工序；

纸箱换向机构，设置在输送机构上，用于执行待贴标的纸箱定向更换角度工序；

纸箱导向定位机构，设置在输送机构上，用于执行待贴标的纸箱在贴标的同时作定位工序；

贴标机构，设置在输送机构上，用于执行待贴标的纸箱作贴标工序；

其中，所述纸箱换向机构包括：

横向翻转板，呈水平位于输送的内部，且其顶部能够承载纸箱升降作水平旋转动作；

升降旋转驱动组件，设置在固定支撑架上，其输出端与横向翻转板的底部传动连接；

工业摄像头，通过连接板固定安装在输送机构上，其工作端朝横向翻转板的方向延伸设置。

优选地，所述输送机构包括：

侧边架，具有一对，平行设置在固定支架的顶部；

滑轨，具有一对，分别沿着每个侧边架的长度方向分布设置在每个侧边架的顶部；

承载移动板，具有一对，平行位于两个滑轨之间，且两个承载移动板对称设置，每个承载移动板靠近每个相邻的滑轨的一侧分别设置有能够在每个滑轨内部滑动的滑块；

承载横板，具有一对，平行位于两个承载移动板之间，两个承载横板之间设有用于避让横向翻转板穿行的避让间隙，每个承载横板的两端分别安装在每个相邻的侧边架的顶部。

优选地，所述输送机构还包括：

第一转轴，水平位于两个侧边架之间的一端，其两端分别能够转动的插设于每个相邻的侧边架的内侧壁上；

第二转轴，水平位于两个侧边架之间远离第一转轴的一端，第二转轴与第一转轴平行设置，第二转轴的两端分别能够转动的插设于每个相邻的侧边架的内侧壁上；

主动轮，具有一对，对称设置在第一转轴的两端外部，每个主动轮分别与每个承载移动板一一对应设置；

从动轮，具有一对，对称设置在第二转轴的两端外部，每个从动轮分别与每个主动轮一一对应设置，每个从动轮分别通过同步带与每个相对应的主动轮传动连接；

第一伺服电机，设置在其中一个侧边架的外侧壁上，其输出端与第一转轴的一端传动连接。

优选地，所述贴标机构包括：

侧边支架，固定安装在其中一个侧边架远离横向翻转板的一端外侧壁上；

丝杆滑台，呈水平设置在侧边支架的上端，丝杆滑台的轴线与侧边架的长度方向呈垂直状态；

贴标机，设置在丝杆滑套的工作端端，其工作端朝承载横板的方向分布设置。

优选地，所述纸箱换向机构还包括：

中空矩形架、呈竖直设置在固定支撑架上，位于两个侧边架之间的下方；

顶升气缸，竖直设置在中空矩形架的内部，其输出端朝上设置，其输出端穿过中空矩形架的顶部两面朝上延伸；

顶升板，呈水平设置在顶升气缸的输出端，其底部两侧分别设有呈竖直设置的第一限位光杆，中空矩形架的顶部开设有供每个第一限位光杆穿行的限位穿孔；

第二伺服电机，呈竖直安装在顶升板的顶部中心处，横向翻转板呈水平设置在第二伺服电机的输出端。

优选地，所述顶升板的上表面粘接有能够与纸箱底部接触的防滑橡胶层。

优选地，所述纸箱导向定位机构包括：

顶部矩形架，呈水平位于两个侧边架之间的上方，其位于贴标机的一侧，其底部通过支撑柱分别与每个侧边架的顶部连接，顶部矩形架上开设有贯通其上下两面的矩形通口；

水平导向板，具有一对，平行位于顶部矩形架的下方两侧，每个水平导向板分别与每个侧边架平行设置；

第二限位光杆，具有一对，平行位于顶部矩形架的上方两侧，每个第二限位光杆的两端分别通过固定座与顶部矩形架的顶部连接，每个限位光杆的轴线分别与每个侧边架的长度方向呈垂直状态，每个水平导向板的顶部两端分别设有限位套，每个限位套分别能够滑动的套设于每个第二限位光杆的外部。

优选地，所述纸箱导向定位机构还包括：

双向螺杆，呈水平位于两个第二限位光杆之间，双向螺杆的轴线分别与每个第二限位光杆的的轴线平行，双向螺杆的两端分别设置有轴承座，每个轴承座分别安装在顶部矩形架的顶部，双向螺杆的两端分别能够转动的插设于每个轴承座的内圈；

丝杆滑套，具有一对，分别设置在每个水平导向板的顶部中间处，每个丝杆滑套分别以螺纹连接的方式套设在双向螺杆的两端；

第三伺服电机，位于其中一个轴承座一侧，通过固定板与顶部矩形架的外壁连接，其输出端与双向螺纹的一端传动连接。

优选地，所述两个水平导向板相邻的垂直面上分别开设有沿着每个水平导向板长度方向分布的内槽，每个内槽的内部分别设有若干个沿着每个内槽的长度方向分布的导轮。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种纸箱定向贴标装置，作业时，将待贴标的纸箱放置到两个承载横板上，启动第一伺服电机带动第一转轴旋转，第一转轴带动每个主动轮转动，通过每个主动轮、从动轮、同步带带动每个承载移动板同步平移，每个承载移动板通过设置的滑块沿着每个相邻的滑轨平移，进而输送纸箱，当两个承载横板带动纸箱移动至工业摄像头的一侧后，通过工业摄像头监测纸箱需要贴边的方向，当待贴标的纸箱方向不对时，启动顶升气缸带动顶升板、第二伺服电机和横向翻转板朝上移动，横向翻转板穿过两个承载横板之间的避让间隙朝上移动，通过横向翻转板将纸箱顶起，使纸箱脱离两个承载横板，启动第二伺服电机带动横向翻转板水平旋转，同时带动纸箱旋转，通过工业摄像头进行探测，直至将纸箱旋转到需要的角度后停止，随后复合，纸箱再次放置到两个承载横板上，横向翻转板上设置的防滑橡胶层能够防止纸箱在升降时滑落，增加附着度，通过两个承载横板将待贴标的纸箱移动至两个水平导向板之间，可根据纸箱的宽度事先调正两个水平导向板之间的间距，调节时启动第三伺服电机带动双向螺杆旋转，双向螺杆同时带动两个丝杆滑套相向或者相互远离，通过每个丝杆滑套分别带动两个水平导向板之间相向或者相互远离，直至调节到需要的间距后停止，设置的每个第二限位光杆和每个限位套起到限位移动的作用，在纸箱朝两个水平导向板之间移动时，通过每个水平导向板上设置的所有导轮作导向移动，使纸箱在移动且贴标的同时不会偏移，根据纸箱的宽度，事先可调整贴标机的位置，使贴标机的工作端刚好对准纸箱需要贴标的位置，调整时，通过丝杆滑台带动贴标机横向调整，直至调节到需要的位置后停止，本技术方案解决了通过人工的方式调整纸箱的角度进行输送贴标，效率低的问题，该设备能够连续自动对运送来的纸箱进行双面贴标操作，且可自动的将纸箱调整到需要的角度，提高贴标效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的主视图；

图5为本发明的局部立体结构示意图；

图6为本发明的图5中A处放大图；

图7为本发明的纸箱换向机构的局部立体结构示意图；

图8为本发明的箱导向定位机构的局部立体结构示意图。

图中标号为：

1-固定支撑架；2-输送机构；3-纸箱换向机构；4-纸箱导向定位机构；5-贴标机构；6-横向翻转板；7-工业摄像头；8-侧边架；9-滑轨；10-承载移动板；11-承载横板；12-第一转轴；13-第二转轴；14-主动轮；15-从动轮；16-同步带；17-侧边支架；18-丝杆滑台；19-贴标机；20-中空矩形架；21-顶升气缸；22-顶升板；23-第二伺服电机；24-防滑橡胶层；25-顶部矩形架；26-水平导向板；27-第二限位光杆；28-限位套；29-双向螺杆；30-丝杆滑套；31-第三伺服电机；32-内槽；33-导轮；34-滑块；35-第一伺服电机。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图8所示，一种纸箱定向贴标装置，包括：

固定支撑架1；

输送机构2，设置在固定支撑架1上，用于执行纸箱的输送工序；

纸箱换向机构3，设置在输送机构2上，用于执行待贴标的纸箱定向更换角度工序；

纸箱导向定位机构4，设置在输送机构2上，用于执行待贴标的纸箱在贴标的同时作定位工序；

贴标机构5，设置在输送机构2上，用于执行待贴标的纸箱作贴标工序；

其中，所述纸箱换向机构3包括：

横向翻转板6，呈水平位于输送的内部，且其顶部能够承载纸箱升降作水平旋转动作；

升降旋转驱动组件，设置在固定支撑架1上，其输出端与横向翻转板6的底部传动连接，

工业摄像头7，通过连接板固定安装在输送机构2上，其工作端朝横向翻转板6的方向延伸设置。

输送机构2包括：

侧边架8，具有一对，平行设置在固定支架的顶部；

滑轨9，具有一对，分别沿着每个侧边架8的长度方向分布设置在每个侧边架8的顶部；

承载移动板10，具有一对，平行位于两个滑轨9之间，且两个承载移动板10对称设置，每个承载移动板10靠近每个相邻的滑轨9的一侧分别设置有能够在每个滑轨9内部滑动的滑块34；

承载横板11，具有一对，平行位于两个承载移动板10之间，两个承载横板11之间设有用于避让横向翻转板6穿行的避让间隙，每个承载横板11的两端分别安装在每个相邻的侧边架8的顶部。

输送机构2还包括：

第一转轴12，水平位于两个侧边架8之间的一端，其两端分别能够转动的插设于每个相邻的侧边架8的内侧壁上；

第二转轴13，水平位于两个侧边架8之间远离第一转轴12的一端，第二转轴13与第一转轴12平行设置，第二转轴13的两端分别能够转动的插设于每个相邻的侧边架8的内侧壁上；

主动轮14，具有一对，对称设置在第一转轴12的两端外部，每个主动轮14分别与每个承载移动板10一一对应设置；

从动轮15，具有一对，对称设置在第二转轴13的两端外部，每个从动轮15分别与每个主动轮14一一对应设置，每个从动轮15分别通过同步带16与每个相对应的主动轮14传动连接；

第一伺服电机35，设置在其中一个侧边架8的外侧壁上，其输出端与第一转轴12的一端传动连接。

作业时，将待贴标的纸箱放置到两个承载横板11上，启动第一伺服电机35带动第一转轴12旋转，第一转轴12带动每个主动轮14转动，通过每个主动轮14、从动轮15、同步带16带动每个承载移动板10同步平移，每个承载移动板10通过设置的滑块34沿着每个相邻的滑轨9平移，进而输送纸箱。

贴标机构5包括：

侧边支架17，固定安装在其中一个侧边架8远离横向翻转板6的一端外侧壁上；

丝杆滑台18，呈水平设置在侧边支架17的上端，丝杆滑台18的轴线与侧边架8的长度方向呈垂直状态；

贴标机19，设置在丝杆滑套30的工作端端，其工作端朝承载横板11的方向分布设置。

根据纸箱的宽度，事先可调整贴标机19的位置，使贴标机19的工作端刚好对准纸箱需要贴标的位置，调整时，通过丝杆滑台18带动贴标机19横向调整，直至调节到需要的位置后停止。

纸箱换向机构3还包括：

中空矩形架20、呈竖直设置在固定支撑架1上，位于两个侧边架8之间的下方；

顶升气缸21，竖直设置在中空矩形架20的内部，其输出端朝上设置，其输出端穿过中空矩形架20的顶部两面朝上延伸；

顶升板22，呈水平设置在顶升气缸21的输出端，其底部两侧分别设有呈竖直设置的第一限位光杆，中空矩形架20的顶部开设有供每个第一限位光杆穿行的限位穿孔；

第二伺服电机23，呈竖直安装在顶升板22的顶部中心处，横向翻转板6呈水平设置在第二伺服电机23的输出端。

顶升板22的上表面粘接有能够与纸箱底部接触的防滑橡胶层24。

当两个承载横板11带动纸箱移动至工业摄像头7的一侧后，通过工业摄像头7监测纸箱需要贴边的方向，当待贴标的纸箱方向不对时，启动顶升气缸21带动顶升板22、第二伺服电机23和横向翻转板6朝上移动，横向翻转板6穿过两个承载横板11之间的避让间隙朝上移动，通过横向翻转板6将纸箱顶起，使纸箱脱离两个承载横板11，启动第二伺服电机23带动横向翻转板6水平旋转，同时带动纸箱旋转，通过工业摄像头7进行探测，直至将纸箱旋转到需要的角度后停止，随后复合，纸箱再次放置到两个承载横板11上，横向翻转板6上设置的防滑橡胶层24能够防止纸箱在升降时滑落，增加附着度。

纸箱导向定位机构4包括：

顶部矩形架25，呈水平位于两个侧边架8之间的上方，其位于贴标机19的一侧，其底部通过支撑柱分别与每个侧边架8的顶部连接，顶部矩形架25上开设有贯通其上下两面的矩形通口；

水平导向板26，具有一对，平行位于顶部矩形架25的下方两侧，每个水平导向板26分别与每个侧边架8平行设置；

第二限位光杆27，具有一对，平行位于顶部矩形架25的上方两侧，每个第二限位光杆27的两端分别通过固定座与顶部矩形架25的顶部连接，每个限位光杆的轴线分别与每个侧边架8的长度方向呈垂直状态，每个水平导向板26的顶部两端分别设有限位套28，每个限位套28分别能够滑动的套设于每个第二限位光杆27的外部。

纸箱导向定位机构4还包括：

双向螺杆29，呈水平位于两个第二限位光杆27之间，双向螺杆29的轴线分别与每个第二限位光杆27的的轴线平行，双向螺杆29的两端分别设置有轴承座，每个轴承座分别安装在顶部矩形架25的顶部，双向螺杆29的两端分别能够转动的插设于每个轴承座的内圈；

丝杆滑套30，具有一对，分别设置在每个水平导向板26的顶部中间处，每个丝杆滑套30分别以螺纹连接的方式套设在双向螺杆29的两端；

第三伺服电机31，位于其中一个轴承座一侧，通过固定板与顶部矩形架25的外壁连接，其输出端与双向螺纹的一端传动连接。

两个水平导向板26相邻的垂直面上分别开设有沿着每个水平导向板26长度方向分布的内槽32，每个内槽32的内部分别设有若干个沿着每个内槽32的长度方向分布的导轮33。

通过两个承载横板11将待贴标的纸箱移动至两个水平导向板26之间，可根据纸箱的宽度事先调正两个水平导向板26之间的间距，调节时启动第三伺服电机31带动双向螺杆29旋转，双向螺杆29同时带动两个丝杆滑套30相向或者相互远离，通过每个丝杆滑套30分别带动两个水平导向板26之间相向或者相互远离，直至调节到需要的间距后停止，设置的每个第二限位光杆27和每个限位套28起到限位移动的作用，在纸箱朝两个水平导向板26之间移动时，通过每个水平导向板26上设置的所有导轮33作导向移动，使纸箱在移动且贴标的同时不会偏移。

本发明的工作原理：作业时，将待贴标的纸箱放置到两个承载横板11上，启动第一伺服电机35带动第一转轴12旋转，第一转轴12带动每个主动轮14转动，通过每个主动轮14、从动轮15、同步带16带动每个承载移动板10同步平移，每个承载移动板10通过设置的滑块34沿着每个相邻的滑轨9平移，进而输送纸箱，当两个承载横板11带动纸箱移动至工业摄像头7的一侧后，通过工业摄像头7监测纸箱需要贴边的方向，当待贴标的纸箱方向不对时，启动顶升气缸21带动顶升板22、第二伺服电机23和横向翻转板6朝上移动，横向翻转板6穿过两个承载横板11之间的避让间隙朝上移动，通过横向翻转板6将纸箱顶起，使纸箱脱离两个承载横板11，启动第二伺服电机23带动横向翻转板6水平旋转，同时带动纸箱旋转，通过工业摄像头7进行探测，直至将纸箱旋转到需要的角度后停止，随后复合，纸箱再次放置到两个承载横板11上，横向翻转板6上设置的防滑橡胶层24能够防止纸箱在升降时滑落，增加附着度，通过两个承载横板11将待贴标的纸箱移动至两个水平导向板26之间，可根据纸箱的宽度事先调正两个水平导向板26之间的间距，调节时启动第三伺服电机31带动双向螺杆29旋转，双向螺杆29同时带动两个丝杆滑套30相向或者相互远离，通过每个丝杆滑套30分别带动两个水平导向板26之间相向或者相互远离，直至调节到需要的间距后停止，设置的每个第二限位光杆27和每个限位套28起到限位移动的作用，在纸箱朝两个水平导向板26之间移动时，通过每个水平导向板26上设置的所有导轮33作导向移动，使纸箱在移动且贴标的同时不会偏移，根据纸箱的宽度，事先可调整贴标机19的位置，使贴标机19的工作端刚好对准纸箱需要贴标的位置，调整时，通过丝杆滑台18带动贴标机19横向调整，直至调节到需要的位置后停止。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种纸箱定向贴标装置，其特征在于，包括：

固定支撑架（1）；

输送机构（2），设置在固定支撑架（1）上，用于执行纸箱的输送工序；

纸箱换向机构（3），设置在输送机构（2）上，用于执行待贴标的纸箱定向更换角度工序；

纸箱导向定位机构（4），设置在输送机构（2）上，用于执行待贴标的纸箱在贴标的同时作定位工序；

贴标机构（5），设置在输送机构（2）上，用于执行待贴标的纸箱作贴标工序；

其中，所述纸箱换向机构（3）包括：

横向翻转板（6），呈水平位于输送的内部，且其顶部能够承载纸箱升降作水平旋转动作；

升降旋转驱动组件，设置在固定支撑架（1）上，其输出端与横向翻转板（6）的底部传动连接，

工业摄像头（7），通过连接板固定安装在输送机构（2）上，其工作端朝横向翻转板（6）的方向延伸设置。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱定向贴标装置，其特征在于，所述输送机构（2）包括：

侧边架（8），具有一对，平行设置在固定支架的顶部；

滑轨（9），具有一对，分别沿着每个侧边架（8）的长度方向分布设置在每个侧边架（8）的顶部；

承载移动板（10），具有一对，平行位于两个滑轨（9）之间，且两个承载移动板（10）对称设置，每个承载移动板（10）靠近每个相邻的滑轨（9）的一侧分别设置有能够在每个滑轨（9）内部滑动的滑块（34）；

承载横板（11），具有一对，平行位于两个承载移动板（10）之间，两个承载横板（11）之间设有用于避让横向翻转板（6）穿行的避让间隙，每个承载横板（11）的两端分别安装在每个相邻的侧边架（8）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱定向贴标装置，其特征在于，所述输送机构（2）还包括：

第一转轴（12），水平位于两个侧边架（8）之间的一端，其两端分别能够转动的插设于每个相邻的侧边架（8）的内侧壁上；

第二转轴（13），水平位于两个侧边架（8）之间远离第一转轴（12）的一端，第二转轴（13）与第一转轴（12）平行设置，第二转轴（13）的两端分别能够转动的插设于每个相邻的侧边架（8）的内侧壁上；

主动轮（14），具有一对，对称设置在第一转轴（12）的两端外部，每个主动轮（14）分别与每个承载移动板（10）一一对应设置；

从动轮（15），具有一对，对称设置在第二转轴（13）的两端外部，每个从动轮（15）分别与每个主动轮（14）一一对应设置，每个从动轮（15）分别通过同步带（16）与每个相对应的主动轮（14）传动连接；

第一伺服电机（35），设置在其中一个侧边架（8）的外侧壁上，其输出端与第一转轴（12）的一端传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱定向贴标装置，其特征在于，所述贴标机构（5）包括：

侧边支架（17），固定安装在其中一个侧边架（8）远离横向翻转板（6）的一端外侧壁上；

丝杆滑台（18），呈水平设置在侧边支架（17）的上端，丝杆滑台（18）的轴线与侧边架（8）的长度方向呈垂直状态；

贴标机（19），设置在丝杆滑套（30）的工作端端，其工作端朝承载横板（11）的方向分布设置。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱定向贴标装置，其特征在于，所述纸箱换向机构（3）还包括：

中空矩形架（20）、呈竖直设置在固定支撑架（1）上，位于两个侧边架（8）之间的下方；

顶升气缸（21），竖直设置在中空矩形架（20）的内部，其输出端朝上设置，其输出端穿过中空矩形架（20）的顶部两面朝上延伸；

顶升板（22），呈水平设置在顶升气缸（21）的输出端，其底部两侧分别设有呈竖直设置的第一限位光杆，中空矩形架（20）的顶部开设有供每个第一限位光杆穿行的限位穿孔；

第二伺服电机（23），呈竖直安装在顶升板（22）的顶部中心处，横向翻转板（6）呈水平设置在第二伺服电机（23）的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种纸箱定向贴标装置，其特征在于，所述顶升板（22）的上表面粘接有能够与纸箱底部接触的防滑橡胶层（24）。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱定向贴标装置，其特征在于，所述纸箱导向定位机构（4）包括：

顶部矩形架（25），呈水平位于两个侧边架（8）之间的上方，其位于贴标机（19）的一侧，其底部通过支撑柱分别与每个侧边架（8）的顶部连接，顶部矩形架（25）上开设有贯通其上下两面的矩形通口；

水平导向板（26），具有一对，平行位于顶部矩形架（25）的下方两侧，每个水平导向板（26）分别与每个侧边架（8）平行设置；

第二限位光杆（27），具有一对，平行位于顶部矩形架（25）的上方两侧，每个第二限位光杆（27）的两端分别通过固定座与顶部矩形架（25）的顶部连接，每个限位光杆的轴线分别与每个侧边架（8）的长度方向呈垂直状态，每个水平导向板（26）的顶部两端分别设有限位套（28），每个限位套（28）分别能够滑动的套设于每个第二限位光杆（27）的外部。

8.根据权利要求7所述的一种纸箱定向贴标装置，其特征在于，所述纸箱导向定位机构（4）还包括：

双向螺杆（29），呈水平位于两个第二限位光杆（27）之间，双向螺杆（29）的轴线分别与每个第二限位光杆（27）的的轴线平行，双向螺杆（29）的两端分别设置有轴承座，每个轴承座分别安装在顶部矩形架（25）的顶部，双向螺杆（29）的两端分别能够转动的插设于每个轴承座的内圈；

丝杆滑套（30），具有一对，分别设置在每个水平导向板（26）的顶部中间处，每个丝杆滑套（30）分别以螺纹连接的方式套设在双向螺杆（29）的两端；

第三伺服电机（31），位于其中一个轴承座一侧，通过固定板与顶部矩形架（25）的外壁连接，其输出端与双向螺纹的一端传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种纸箱定向贴标装置，其特征在于，所述两个水平导向板（26）相邻的垂直面上分别开设有沿着每个水平导向板（26）长度方向分布的内槽（32），每个内槽（32）的内部分别设有若干个沿着每个内槽（32）的长度方向分布的导轮（33）。

Images