CN114348390A - 一种自动化多方位在线贴标打码的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化多方位在线贴标打码的装置，包括传送带、支撑板和底板，所述支撑板位于传送带的两侧，所述支撑板的顶部的正面和背面均设置有贴标机，所述支撑板的顶部从前至后均依次栓接有箱体，第一电机、第一旋转轴、主动齿轮、从动齿轮、第一丝杆、第一螺纹块、移动块和挡板的配合，在打码机进行贴标打码时，能够对包装箱进行导向，能够稳定的保证标签在包装箱上的位置精度，通过第二电机、第二旋转轴、机箱、第三电机、第二丝杆、第二螺纹块、连接板、连接杆、移动板和夹持板的配合，对传送带上的包装箱夹持并旋转，从而对包装箱的四个面进行贴标打码，实现纸箱摆放方向调整以及贴标打码的并线生产。

Description

一种自动化多方位在线贴标打码的装置

技术领域

本发明属于包装箱技术领域，具体涉及一种自动化多方位在线贴标打码的装置。

背景技术

包装箱主要是为了便于运输装卸和仓贮，一般用木箱和瓦楞实木托盘，也有采用锡桶或白铁桶的，蜂窝纸箱以蜂窝纸板冲压、裁切、粘贴制成，纸板接口处粘贴纸护角用以加强，可根据实际需求设计成整体式、组合式(可拆卸)、集成底托式等不同配置，更利于搬运、装卸。

随着工业自动化的发展，在家居行业对于包装箱的自动贴标也得到了应用，利用自动贴标技术，可以准确的在包装箱上进行标签张贴，但传统贴标打码的装置不能多方位同时贴标及打码，无法实现纸箱摆放方向调整以及贴标打码的并线生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化多方位在线贴标打码的装置，以解决上述背景技术中提出现有技术不能多方位同时贴标及打码，无法实现纸箱摆放方向调整以及贴标打码的并线生产的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化多方位在线贴标打码的装置，包括传送带、支撑板和底板，所述支撑板位于传送带的两侧，所述支撑板的顶部的正面和背面均设置有贴标机，所述支撑板的顶部从前至后均依次栓接有箱体，所述箱体的内腔设置有导向机构，所述支撑板顶部的中心处栓接有支撑柱，且支撑柱的顶部栓接有顶板，所述顶板的顶部栓接有气缸，且气缸的活塞杆贯穿顶板并栓接有固定箱，所述固定箱的内腔设置有旋转机构，所述旋转机构包括转动组件和夹持组件，所述底板位于传送带的正面，所述底板顶部的四周均栓接有第一滑柱，所述第一滑柱的表面滑动连接有第一滑套，所述第一滑套相向的一侧栓接有放置板，且放置板的顶部栓接有承接箱。

优选的，所述导向机构包括第一电机、第一旋转轴、主动齿轮、从动齿轮、第一丝杆、第一螺纹块、移动块和挡板，所述箱体内腔顶部的外侧栓接有第一电机，所述第一电机的输出轴栓接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的顶部通过轴承与箱体内腔底部的外侧转动连接，所述第一旋转轴的表面从上至下均依次键连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔键连接有第一丝杆，所述第一丝杆的表面螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块相向的一侧栓接有移动块，所述移动块的内侧贯穿箱体均栓接有挡板。

优选的，所述转动组件包括第二电机、第二旋转轴和机箱，所述固定箱内腔顶部的中心处栓接有第二电机，所述第二电机的输出轴栓接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的底部栓接有机箱，所述机箱的内腔设置有夹持组件。

优选的，所述夹持组件包括第三电机、第二丝杆、第二螺纹块、连接板、连接杆、移动板和夹持板，所述机箱内腔顶部的中心处栓接有第三电机，所述第三电机的输出轴栓接有第二丝杆，所述第二丝杆的表面螺纹连接有第二螺纹块，所述螺纹块的两侧均栓接有连接板，所述连接板的底部栓接有连接杆，所述连接杆正面的底部栓接有固定杆，所述机箱内腔的两侧均栓接有第二滑柱，所述第二滑柱的表面从左至右均依次滑动连接有第二滑套，所述第二滑套的底部栓接有移动板，所述移动板的背面开设有通槽，且通槽的内腔与固定杆的表面活动连接，所述移动板的底部栓接有夹持板，所述夹持板的底部贯穿机箱并向下延伸。

优选的，所述箱体内腔顶部和底部的两侧均栓接有安装块，且安装块相向的一侧栓接有第三滑柱，所述第三滑柱的表面滑动连接有第三滑套，所述第三滑套相向的一侧与第一螺纹块远离移动块的一侧栓接。

优选的，所述机箱内腔顶部的两侧均栓接有第四滑柱，所述第四滑柱的表面滑动连接有第四滑套，所述第四滑套相向的一侧通过支架与连接板远离第二螺纹块的一侧栓接。

优选的，所述夹持板相向的一侧粘接有防护垫，且防护垫为橡胶材质。

优选的，所述第一滑柱的顶部栓接有限位块，所述第一丝杆的左侧栓接有挡块。

优选的，所述箱体的外侧开设有散热槽，且散热槽的内腔卡接有过滤网。

优选的，所述底板的底部从左至右均依次栓接有弹簧，且弹簧的顶部与放置板的底部栓接，所述底板的顶部从左至右均依次粘接有减震垫，且减震垫的顶部与放置板的底部活动连接。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种自动化多方位在线贴标打码的装置，与现有技术相比，具有以下有点：

1、通过第一电机、第一旋转轴、主动齿轮、从动齿轮、第一丝杆、第一螺纹块、移动块和挡板的配合，在打码机进行贴标打码时，能够对包装箱进行导向，能够稳定的保证标签在包装箱上的位置精度，通过第二电机、第二旋转轴、机箱、第三电机、第二丝杆、第二螺纹块、连接板、连接杆、移动板和夹持板的配合，对传送带上的包装箱夹持并旋转，从而对包装箱的四个面进行贴标打码，实现纸箱摆放方向调整以及贴标打码的并线生产。

2、通过第三滑柱、第三滑套的配合，便于使用者对第一螺纹块的进行限位，通过第四滑柱和第四滑套的配合，便于使用者对连接板进行限位，辅助连接板进行移动，通过防护垫的配合，对包装箱进行保护，通过限位块的配合，防止第一滑套从第一滑柱的顶部脱落，通过挡块的配合，防止第一螺纹块脱落，通过散热槽和过滤网的配合，提高了箱体的通风性能，通过弹簧和减震垫的配合，加工完成的包装箱落在承接箱内，能够对包装箱进行缓冲。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的底板和承接箱的结构主视图；

图3为本发明的箱体的结构剖视图；

图4为本发明的顶板和固定箱结构剖视图；

图5为本发明的图4所示A处结构放大图；

图6为本发明的夹持组件结构立体图。

图中：1、传送带；2、支撑板；3、底板；4、贴标机；5、箱体；6、导向机构；61、第一电机；62、第一旋转轴；63、主动齿轮；64、从动齿轮；65、第一丝杆；66、第一螺纹块；67、移动块；68、挡板；7、旋转机构；71、转动组件；711、第二电机；712、第二旋转轴；713、机箱；72、夹持组件；721、第三电机；722、第二丝杆；723、第二螺纹块；724、连接板；725、连接杆；726、移动板；727、夹持板；8、顶板；9、固定箱；10、第一滑柱；11、第一滑套；12、承接箱；13、第二滑柱；14、第二滑套；15、第三滑柱；16、第三滑套；17、第四滑柱；18、第四滑套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种自动化多方位在线贴标打码的装置，包括传送带1、支撑板2和底板3，支撑板2位于传送带1的两侧，支撑板2的顶部的正面和背面均设置有贴标机4，支撑板2的顶部从前至后均依次栓接有箱体5，箱体5的内腔设置有导向机构6，支撑板2顶部的中心处栓接有支撑柱，且支撑柱的顶部栓接有顶板8，顶板8的顶部栓接有气缸，且气缸的活塞杆贯穿顶板8并栓接有固定箱9，固定箱9的内腔设置有旋转机构7，旋转机构7包括转动组件71和夹持组件72，底板3位于传送带1的正面，底板3顶部的四周均栓接有第一滑柱10，第一滑柱10的表面滑动连接有第一滑套11，第一滑套11相向的一侧栓接有放置板，且放置板的顶部栓接有承接箱12。

较佳地，导向机构6包括第一电机61、第一旋转轴62、主动齿轮63、从动齿轮64、第一丝杆65、第一螺纹块66、移动块67和挡板68，箱体5内腔顶部的外侧栓接有第一电机61，第一电机61的输出轴栓接有第一旋转轴62，第一旋转轴62的顶部通过轴承与箱体5内腔底部的外侧转动连接，第一旋转轴62的表面从上至下均依次键连接有主动齿轮63，主动齿轮63的左侧啮合有从动齿轮64，从动齿轮64的内腔键连接有第一丝杆65，第一丝杆65的表面螺纹连接有第一螺纹块66，第一螺纹块66相向的一侧栓接有移动块67，移动块67的内侧贯穿箱体5均栓接有挡板68。

通过采用上述技术方案，能够对不同大小的包装箱进行导向，能够提高贴标的精度。

较佳地，转动组件71包括第二电机711、第二旋转轴712和机箱713，固定箱9内腔顶部的中心处栓接有第二电机711，第二电机711的输出轴栓接有第二旋转轴712，第二旋转轴712的底部栓接有机箱713，机箱713的内腔设置有夹持组件72。

通过采用上述技术方案，能够带动包装箱进行旋转，从而对包装箱多方位贴标。

较佳地，夹持组件72包括第三电机721、第二丝杆722、第二螺纹块723、连接板724、连接杆725、移动板726和夹持板727，机箱713内腔顶部的中心处栓接有第三电机721，第三电机721的输出轴栓接有第二丝杆722，第二丝杆722的表面螺纹连接有第二螺纹块723，螺纹块的两侧均栓接有连接板724，连接板724的底部栓接有连接杆725，连接杆725正面的底部栓接有固定杆，机箱713内腔的两侧均栓接有第二滑柱13，第二滑柱13的表面从左至右均依次滑动连接有第二滑套14，第二滑套14的底部栓接有移动板726，移动板726的背面开设有通槽，且通槽的内腔与固定杆的表面活动连接，移动板726的底部栓接有夹持板727，夹持板727的底部贯穿机箱713并向下延伸。

通过采用上述技术方案，能够对包装箱夹持，从而可以改变包装箱的方向。

较佳地，箱体5内腔顶部和底部的两侧均栓接有安装块，且安装块相向的一侧栓接有第三滑柱15，第三滑柱15的表面滑动连接有第三滑套16，第三滑套16相向的一侧与第一螺纹块66远离移动块67的一侧栓接。

通过采用上述技术方案，辅助第一螺纹块66进行移动，提高了第一螺纹块66的稳定性。

较佳地，机箱713内腔顶部的两侧均栓接有第四滑柱17，第四滑柱17的表面滑动连接有第四滑套18，第四滑套18相向的一侧通过支架与连接板724远离第二螺纹块723的一侧栓接。

通过采用上述技术方案，辅助连接板724进行移动，提高了连接板724的稳定性。

较佳地，夹持板727相向的一侧粘接有防护垫，且防护垫为橡胶材质。

通过采用上述技术方案，防止包装箱的两侧磨损。

较佳地，第一滑柱10的顶部栓接有限位块，第一丝杆65的左侧栓接有挡块。

通过采用上述技术方案，防止第一滑套11脱落，防止第一螺纹块66脱落。

较佳地，箱体5的外侧开设有散热槽，且散热槽的内腔卡接有过滤网。

通过采用上述技术方案，提高了箱体5的通风性能，防止箱体5内温度过高。

较佳地，底板3的底部从左至右均依次栓接有弹簧，且弹簧的顶部与放置板的底部栓接，底板3的顶部从左至右均依次粘接有减震垫，且减震垫的顶部与放置板的底部活动连接。

通过采用上述技术方案，对承接箱12进行缓冲。

工作原理或者结构原理：传送带1将包装箱从后往前依次传送，此时使用者第一电机61，第一电机61带动第一旋转轴62转动，从而第一旋转轴62带动主动齿轮63转动，进而主动齿轮63带动从动齿轮64转动，随后从动齿轮64带动第一丝杆65转动，从而第一丝杆65带动第一螺纹块66向内侧移动，进而第一螺纹块66带动移动块67向内侧移动，随后移动块67带动挡板68向内侧移动，对包装箱进行导向，此时对包装箱的两侧进行贴标，随后第三电机721带动第二丝杆722转动，从而第二丝杆722带动第二螺纹块723向上移动，进而第二螺纹块723带动连接板724向上移动，随后连接板724带动连接杆725向上移动，从而连接杆725通过固定杆带动移动板726相向移动，进而移动板726带动夹持板727将包装箱夹持，第二电机711带动第二旋转轴712转动，从而第二旋转轴712带动机箱713转动，进而带动包装箱转动90度，随后正面的两侧贴标机4对包装箱的两面进行贴标，随后包装箱落在承接箱12内。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化多方位在线贴标打码的装置，包括传送带(1)、支撑板(2)和底板(3)，其特征在于：所述支撑板(2)位于传送带(1)的两侧，所述支撑板(2)的顶部的正面和背面均设置有贴标机(4)，所述支撑板(2)的顶部从前至后均依次栓接有箱体(5)，所述箱体(5)的内腔设置有导向机构(6)，所述支撑板(2)顶部的中心处栓接有支撑柱，且支撑柱的顶部栓接有顶板(8)，所述顶板(8)的顶部栓接有气缸，且气缸的活塞杆贯穿顶板(8)并栓接有固定箱(9)，所述固定箱(9)的内腔设置有旋转机构(7)，所述旋转机构(7)包括转动组件(71)和夹持组件(72)，所述底板(3)位于传送带(1)的正面，所述底板(3)顶部的四周均栓接有第一滑柱(10)，所述第一滑柱(10)的表面滑动连接有第一滑套(11)，所述第一滑套(11)相向的一侧栓接有放置板，且放置板的顶部栓接有承接箱(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化多方位在线贴标打码的装置，其特征在于：所述导向机构(6)包括第一电机(61)、第一旋转轴(62)、主动齿轮(63)、从动齿轮(64)、第一丝杆(65)、第一螺纹块(66)、移动块(67)和挡板(68)，所述箱体(5)内腔顶部的外侧栓接有第一电机(61)，所述第一电机(61)的输出轴栓接有第一旋转轴(62)，所述第一旋转轴(62)的顶部通过轴承与箱体(5)内腔底部的外侧转动连接，所述第一旋转轴(62)的表面从上至下均依次键连接有主动齿轮(63)，所述主动齿轮(63)的左侧啮合有从动齿轮(64)，所述从动齿轮(64)的内腔键连接有第一丝杆(65)，所述第一丝杆(65)的表面螺纹连接有第一螺纹块(66)，所述第一螺纹块(66)相向的一侧栓接有移动块(67)，所述移动块(67)的内侧贯穿箱体(5)均栓接有挡板(68)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化多方位在线贴标打码的装置，其特征在于：所述转动组件(71)包括第二电机(711)、第二旋转轴(712)和机箱(713)，所述固定箱(9)内腔顶部的中心处栓接有第二电机(711)，所述第二电机(711)的输出轴栓接有第二旋转轴(712)，所述第二旋转轴(712)的底部栓接有机箱(713)，所述机箱(713)的内腔设置有夹持组件(72)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化多方位在线贴标打码的装置，其特征在于：所述夹持组件(72)包括第三电机(721)、第二丝杆(722)、第二螺纹块(723)、连接板(724)、连接杆(725)、移动板(726)和夹持板(727)，所述机箱(713)内腔顶部的中心处栓接有第三电机(721)，所述第三电机(721)的输出轴栓接有第二丝杆(722)，所述第二丝杆(722)的表面螺纹连接有第二螺纹块(723)，所述螺纹块的两侧均栓接有连接板(724)，所述连接板(724)的底部栓接有连接杆(725)，所述连接杆(725)正面的底部栓接有固定杆，所述机箱(713)内腔的两侧均栓接有第二滑柱(13)，所述第二滑柱(13)的表面从左至右均依次滑动连接有第二滑套(14)，所述第二滑套(14)的底部栓接有移动板(726)，所述移动板(726)的背面开设有通槽，且通槽的内腔与固定杆的表面活动连接，所述移动板(726)的底部栓接有夹持板(727)，所述夹持板(727)的底部贯穿机箱(713)并向下延伸。

5.根据权利要求1所述的一种自动化多方位在线贴标打码的装置，其特征在于：所述箱体(5)内腔顶部和底部的两侧均栓接有安装块，且安装块相向的一侧栓接有第三滑柱(15)，所述第三滑柱(15)的表面滑动连接有第三滑套(16)，所述第三滑套(16)相向的一侧与第一螺纹块(66)远离移动块(67)的一侧栓接。

6.根据权利要求3所述的一种自动化多方位在线贴标打码的装置，其特征在于：所述机箱(713)内腔顶部的两侧均栓接有第四滑柱(17)，所述第四滑柱(17)的表面滑动连接有第四滑套(18)，所述第四滑套(18)相向的一侧通过支架与连接板(724)远离第二螺纹块(723)的一侧栓接。

7.根据权利要求4所述的一种自动化多方位在线贴标打码的装置，其特征在于：所述夹持板(727)相向的一侧粘接有防护垫，且防护垫为橡胶材质。

8.根据权利要求2所述的一种自动化多方位在线贴标打码的装置，其特征在于：所述第一滑柱(10)的顶部栓接有限位块，所述第一丝杆(65)的左侧栓接有挡块。

9.根据权利要求1所述的一种自动化多方位在线贴标打码的装置，其特征在于：所述箱体(5)的外侧开设有散热槽，且散热槽的内腔卡接有过滤网。

10.根据权利要求1所述的一种自动化多方位在线贴标打码的装置，其特征在于：所述底板(3)的底部从左至右均依次栓接有弹簧，且弹簧的顶部与放置板的底部栓接，所述底板(3)的顶部从左至右均依次粘接有减震垫，且减震垫的顶部与放置板的底部活动连接。

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