CN113002200A - 一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人，包括装置本体、控制面板、驱动箱、弹簧和推板，可加装并驱动打印机，所述装置下方安装有驱动宽皮带，其进速度由控制面板根据证书页数和印章直径自动控制，使得多页证书出现有序堆叠并错开，所述装置本体顶端安装有驱动箱和伸缩杆，伸缩杆底端固定印章，根据整数类型选择并加盖骑缝章，驱动箱按控制面板发出的驱动指令操作伸缩杆完成上下前后左右运动，并在摆缸的推动下完成证书拾取，所属装置前端有自动装订装置，可通过光学感应对机械手送来的证书进行装订。本发明实现了对多页证书进行骑缝章的快速加盖，同时还实现正面印章的快速加盖以及装订。

Description

一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人

技术领域

本发明涉及盖章机器人技术领域，具体为一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人。

背景技术

在企业内部或多或少都存在着单一、重复且繁琐的事务性工作，禁锢着员工的发展，优化整个企业基础流程作业、降低成本、提高效率和确保零失误，是很多企业正在费劲做的事，在某些大型合同文书众多，需要负责人一一审阅并签字或盖章，在大量的文献需要盖章时，手工盖章既繁琐也浪费时间，需要一种盖章机器人来进行辅助盖章提高效率。

现今市场上的此类盖章机器人种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

(1)现有的此类盖章机器人在使用时一般不便于快速的盖章，从而严重的影响了盖章机器人使用时的便利程度；

(2)现有的此类盖章机器人在使用时一般不便于对骑缝章专用证书高效的输送，从而大大的影响了盖章机器人使用时的可靠性；

现有的此类盖章机器人在使用时一般不便于稳定的支撑，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人，以解决上述背景技术中提出盖章机器人不便于快速的盖章，对骑缝章专用证书高效的输送，稳定的支撑的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人，包括装置本体、控制面板、驱动箱、弹簧和推板，所述装置本体的顶端安装有驱动箱，且驱动箱的底端与装置本体固定连接，并且驱动箱的内部设有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定有印章，且印章上方的伸缩杆表面套装有套筒，并且套筒一侧的驱动箱内部安装有转盘，所述转盘的外壁上设有连杆，且连杆下方的驱动箱内部设有驱动杆，驱动杆的顶端设有传动杆，并且驱动杆的底端设有驱动块，所述驱动块的一端与套筒相铰接，且驱动块上方的驱动箱内部安装有伺服电机，并且伺服电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，第一转轴下方的装置本体外壁上安装有控制面板，且控制面板内部单片机的输出端与伺服电机的输入端电性连接。

优选的，所述装置本体的内部安装有弹片，且弹片的顶端设有铰接轴，并且弹片通过铰接轴与装置本体相铰接。

优选的，所述弹片上方的装置本体内部安装有支撑架，且支撑架的外壁与装置本体固定连接，并且支撑架的内部设有丝杆，实现了骑缝章专用证书盖章时稳定的支撑。

优选的，所述丝杆的表面套装有螺母，且丝杆远离螺母的一端固定有弹簧，并且弹簧远离丝杆的一端设有推板，推板与弹片固定连接。

优选的，所述装置本体的内部安装有两组传动轴，且传动轴的表面皆固定有齿轮，并且齿轮的表面缠绕有宽皮带，宽皮带上方的装置本体内部设有放置槽，实现了盖章机器人对骑缝章专用证书高效的输送。

优选的，所述传动轴一侧的装置本体内部安装有步进电机，且步进电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，并且传动轴一侧的装置本体内部安装有两组联动轴，联动轴的表面设有驱动轮，装置本体的内部安装有多组滚轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该盖章机器人不仅实现了盖章机器人对骑缝章专用证书快速的盖章，保证了盖章机器人稳定的工作，而且提高了盖章机器人盖章的质量；

(1)通过工作人员操作控制面板打开伺服电机，由第一转轴驱动转盘转动，在连杆的驱动下，在驱动箱内部对传动杆的限位下，在驱动杆的传动下，由驱动块驱动套筒上下移动，从而驱动伸缩杆带动印章上下移动，根据伺服电机转动的一个周期来完成盖章工作，伺服电机的转动受控制面板内部单片机的编码器逻辑程序控制，印章的上下移动为伺服电机的一个工作周期，在驱动箱的支撑下，实现了盖章机器人对骑缝章专用证书快速的盖章，提高了盖章机器人的工作效率；

(2)通过工作人员操作控制面板打开步进电机，由第二转轴驱动传动轴转动，传动轴驱动齿轮转动，在另外一组传动轴和齿轮的配合下驱动宽皮带转动，由宽皮带对骑缝章专用证书进行输送，在齿轮皮带的传动下，传动轴驱动联动轴进行同步转动，从而驱动驱动轮转动，驱动轮和滚轮对骑缝章专用证书进行辅助输送，实现了盖章机器人对骑缝章专用证书高效的输送，保证了盖章机器人稳定的工作；

(3)通过骑缝章专用证书移动时，由弹片对其下压支撑，旋转螺母对丝杆的长度进行调节，在支撑架的支撑下，由丝杆对弹簧进行支撑，由弹簧对推板进行支撑，从而对弹片进行弹性支撑，铰接轴对弹片进行辅助支撑，来保证骑缝章专用证书盖章时保持稳定，实现了骑缝章专用证书盖章时稳定的支撑，提高了盖章机器人盖章的质量。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的侧视剖面结构示意图；

图3为本发明的仰视剖面结构示意图；

图4为本发明的俯视剖面结构示意图。

图中：1、装置本体；2、控制面板；3、驱动箱；4、驱动杆；5、连杆；6、转盘；7、第一转轴；8、伺服电机；9、传动杆；10、伸缩杆；11、套筒；12、印章；13、支撑架；14、丝杆；15、螺母；16、铰接轴；17、弹簧；18、推板；19、滚轮；20、齿轮；21、传动轴；22、宽皮带；23、放置槽；24、驱动轮；25、联动轴；26、步进电机；27、第二转轴；28、驱动块；29、弹片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人，包括装置本体1、控制面板2、驱动箱3、弹簧17和推板18，装置本体1的顶端安装有驱动箱3，且驱动箱3的底端与装置本体1固定连接，并且驱动箱3的内部设有伸缩杆10，伸缩杆10的底端固定有印章12，且印章12上方的伸缩杆10表面套装有套筒11，并且套筒11一侧的驱动箱3内部安装有转盘6，转盘6的外壁上设有连杆5，且连杆5下方的驱动箱3内部设有驱动杆4，驱动杆4的顶端设有传动杆9，并且驱动杆4的底端设有驱动块28，驱动块28的一端与套筒11相铰接，且驱动块28上方的驱动箱3内部安装有伺服电机8，伺服电机8的型号为MR-J3S-20A，控制面板2内部单片机的输出端与伺服电机8的输入端电性连接，并且伺服电机8的输出端通过联轴器安装有第一转轴7，第一转轴7下方的装置本体1外壁上安装有控制面板2，且控制面板2内部单片机的输出端与伺服电机8的输入端电性连接；

使用时通过工作人员操作控制面板2打开伺服电机8，由第一转轴7驱动转盘6转动，在连杆5的驱动下，在驱动箱3内部对传动杆9的限位下，在驱动杆4的传动下，由驱动块28驱动套筒11上下移动，从而驱动伸缩杆10带动印章12上下移动，根据伺服电机8转动的一个周期来完成盖章工作，伺服电机8的转动受控制面板2内部单片机的编码器逻辑程序控制，印章12的上下移动为伺服电机8的一个工作周期，在驱动箱3的支撑下，实现了盖章机器人对骑缝章专用证书快速的盖章，提高了盖章机器人的工作效率；

装置本体1的内部安装有弹片29，且弹片29的顶端设有铰接轴16，并且弹片29通过铰接轴16与装置本体1相铰接，弹片29上方的装置本体1内部安装有支撑架13，且支撑架13的外壁与装置本体1固定连接，并且支撑架13的内部设有丝杆14，丝杆14的表面套装有螺母15，且丝杆14远离螺母15的一端固定有弹簧17，并且弹簧17远离丝杆14的一端设有推板18，推板18与弹片29固定连接；

使用时通过骑缝章专用证书移动时，由弹片29对其下压支撑，旋转螺母15对丝杆14的长度进行调节，在支撑架13的支撑下，由丝杆14对弹簧17进行支撑，由弹簧17对推板18进行支撑，从而对弹片29进行弹性支撑，铰接轴16对弹片29进行辅助支撑，来保证骑缝章专用证书盖章时保持稳定，实现了骑缝章专用证书盖章时稳定的支撑，提高了盖章机器人盖章的质量；

装置本体1的内部安装有两组传动轴21，且传动轴21的表面皆固定有齿轮20，并且齿轮20的表面缠绕有宽皮带22，宽皮带22上方的装置本体1内部设有放置槽23，传动轴21一侧的装置本体1内部安装有步进电机26，步进电机26的型号为MR-J2S-20A，控制面板2内部单片机的输出端与步进电机26的输入端电性连接，且步进电机26的输出端通过联轴器安装有第二转轴27，并且传动轴21一侧的装置本体1内部安装有两组联动轴25，联动轴25的表面设有驱动轮24，装置本体1的内部安装有多组滚轮19；

使用时通过工作人员操作控制面板2打开步进电机26，由第二转轴27驱动传动轴21转动，传动轴21驱动齿轮20转动，在另外一组传动轴21和齿轮20的配合下驱动宽皮带22转动，由宽皮带22对骑缝章专用证书进行输送，在齿轮皮带的传动下，传动轴21驱动联动轴25进行同步转动，从而驱动驱动轮24转动，驱动轮24和滚轮19对骑缝章专用证书进行辅助输送，实现了盖章机器人对骑缝章专用证书高效的输送，保证了盖章机器人稳定的工作。

工作原理：使用时，外接电源，首先通过工作人员操作控制面板2打开伺服电机8，由第一转轴7驱动转盘6转动，在连杆5的驱动下，在驱动箱3内部对传动杆9的限位下，在驱动杆4的传动下，由驱动块28驱动套筒11上下移动，从而驱动伸缩杆10带动印章12上下移动，根据伺服电机8转动的一个周期来完成盖章工作，伺服电机8的转动受控制面板2内部单片机的编码器逻辑程序控制，印章12的上下移动为伺服电机8的一个工作周期，在驱动箱3的支撑下，实现盖章机器人对骑缝章专用证书快速的盖章，提高盖章机器人的工作效率，之后通过工作人员操作控制面板2打开步进电机26，由第二转轴27驱动传动轴21转动，传动轴21驱动齿轮20转动，在另外一组传动轴21和齿轮20的配合下驱动宽皮带22转动，由宽皮带22对骑缝章专用证书进行输送，在齿轮皮带的传动下，传动轴21驱动联动轴25进行同步转动，从而驱动驱动轮24转动，驱动轮24和滚轮19对骑缝章专用证书进行辅助输送，实现盖章机器人对骑缝章专用证书高效的输送，保证盖章机器人稳定的工作，之后通过骑缝章专用证书移动时，由弹片29对其下压支撑，旋转螺母15对丝杆14的长度进行调节，在支撑架13的支撑下，由丝杆14对弹簧17进行支撑，由弹簧17对推板18进行支撑，从而对弹片29进行弹性支撑，铰接轴16对弹片29进行辅助支撑，来保证骑缝章专用证书盖章时保持稳定，实现骑缝章专用证书盖章时稳定的支撑，提高盖章机器人盖章的质量，来完成盖章机器人的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人，包括装置本体(1)、控制面板(2)、驱动箱(3)、弹簧(17)和推板(18)，其特征在于：所述装置本体(1)的顶端安装有驱动箱(3)，且驱动箱(3)的底端与装置本体(1)固定连接，并且驱动箱(3)的内部设有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的底端固定有印章(12)，且印章(12)上方的伸缩杆(10)表面套装有套筒(11)，并且套筒(11)一侧的驱动箱(3)内部安装有转盘(6)，所述转盘(6)的外壁上设有连杆(5)，且连杆(5)下方的驱动箱(3)内部设有驱动杆(4)，驱动杆(4)的顶端设有传动杆(9)，并且驱动杆(4)的底端设有驱动块(28)，所述驱动块(28)的一端与套筒(11)相铰接，且驱动块(28)上方的驱动箱(3)内部安装有伺服电机(8)，并且伺服电机(8)的输出端通过联轴器安装有第一转轴(7)，第一转轴(7)下方的装置本体(1)外壁上安装有控制面板(2)，且控制面板(2)内部单片机的输出端与伺服电机(8)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人，其特征在于：所述装置本体(1)的内部安装有弹片(29)，且弹片(29)的顶端设有铰接轴(16)，并且弹片(29)通过铰接轴(16)与装置本体(1)相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人，其特征在于：所述弹片(29)上方的装置本体(1)内部安装有支撑架(13)，且支撑架(13)的外壁与装置本体(1)固定连接，并且支撑架(13)的内部设有丝杆(14)。

4.根据权利要求3所述的一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人，其特征在于：所述丝杆(14)的表面套装有螺母(15)，且丝杆(14)远离螺母(15)的一端固定有弹簧(17)，并且弹簧(17)远离丝杆(14)的一端设有推板(18)，推板(18)与弹片(29)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人，其特征在于：所述装置本体(1)的内部安装有两组传动轴(21)，且传动轴(21)的表面皆固定有齿轮(20)，并且齿轮(20)的表面缠绕有宽皮带(22)，宽皮带(22)上方的装置本体(1)内部设有放置槽(23)。

6.根据权利要求5所述的一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人，其特征在于：所述传动轴(21)一侧的装置本体(1)内部安装有步进电机(26)，且步进电机(26)的输出端通过联轴器安装有第二转轴(27)，并且传动轴(21)一侧的装置本体(1)内部安装有两组联动轴(25)，联动轴(25)的表面设有驱动轮(24)，装置本体(1)的内部安装有多组滚轮(19)。

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