CN217124101U - 一种折盒机的吸附运送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折盒机的吸附运送机构，所述支撑机构的后侧安装有接触时传感器；所述运载机构包括运载支架，所述运载支架的下侧固定连接有运载气缸，所述运载气缸的伸缩端固定连接有运载安装板，所述运载安装板的下侧固定安装有运载吸盘；所述运送机构包括折封组件、固定连接在所述支撑机构上的两个轨道及固定连接在所述支撑机构上的两个运送气缸，两个所述套管分别套设在两个所述轨道上；该装置通过在支撑机构上设置接触式传感器，运送气缸将会收缩，使得两个限位块脱离与轨的接触，同时驱动运载吸盘，可为轨道与限位块脱离的情况下提供支撑力，并通过支撑丝杆的转动向前推动运载机构移动即可将初步折封的纸盒取下来。

Description

一种折盒机的吸附运送机构

技术领域

本实用新型属于纸盒封装设备技术领域，具体涉及一种折盒机的吸附运送机构。

背景技术

目前，而大多数的包装纸盒折叠封装机构在对纸盒侧面折封时容易发生偏移，本装置可以利用装置中的轨道对其纸盒进行封装，在轨道上移动的过程中完成对纸盒侧面的折封，侧面折封后初步完成的纸盒将套在轨道的外部；这样的设置存在不容易将侧封好的纸箱取下来的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种折盒机的吸附运送机构。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种折盒机的吸附运送机构，包括支撑机构、连接在所述支撑机构上部的运载机构及安装在所述支撑机构后侧的运送机构；

所述支撑机构的后侧安装有接触时传感器；

所述运载机构包括运载支架，所述运载支架的下侧固定连接有运载气缸，所述运载气缸的伸缩端固定连接有运载安装板，所述运载安装板的下侧固定安装有运载吸盘；

所述运送机构包括折封组件、固定连接在所述支撑机构上的两个轨道及固定连接在所述支撑机构上的两个运送气缸，所述折封组件的两侧均固定安装有套管，两个所述套管分别套设在两个所述轨道上，运送气缸的伸缩端固定连接有限位块，每个所述限位块上凹槽的尺寸与所述轨道的尺寸相匹配。

优选的，所述支撑机构包括支撑支架，所述支撑支架的一端固定连接有支撑电机，所述支撑支架的顶部转动连接有支撑丝杆，所述支撑电机的输出轴与所述支撑丝杆的一端固定连接，所述支撑支架上端设置有导向槽；

所述支撑支架与所述运载支架之间滑动连接，所述支撑丝杆与所述运载支架之间螺纹连接；

所述支撑支架与所述轨道和运送气缸之间均固定连接，所述支撑支架与所述拆封组件之间滑动连接。

优选的，所述运载机构还包括滑动连接在所述运载支架上的运载滑架，所述远在滑架上设置有导向架，所述运载滑架与所述运载支架之间设置有复位弹性件。

优选的，还包括推送机构、封装机构及转移机构；所述推送机构包括固定连接在所述支撑支架上的推送气缸，所述推送气缸的伸缩端固定连接有推送支架，所述推送支架的下侧固定安装有两个转动气缸，每个转动气缸的转动端均安装有拨片。

优选的，所述封装机构包括封装支架，所述封装支架上固定连接有丝杆，所述封装支架上固定安装有封装斜板，所述封装支架的一侧上滑动连接有直角板，所述直角板与所述封装支架之间设置有封装气缸。

优选的，所述封装机构还包括转动连接在所述支撑支架上的螺纹套筒，所述螺纹套筒上固定安装有摩擦轮。

优选的，所述螺纹套筒与所述封装丝杆之间螺纹连接。

优选的，所述转移机构包括固定连接在所述支撑支架上的转移工作台，所述转移工作台上滑动连接有转移支架，所述转移支架与所述支撑支架之间设置有转移气缸，所述转移支架上还安装有转移吸盘。

本实用新型的有益效果为：

该装置通过在支撑机构上设置接触式传感器，进而在运载机构与接触式传感器接触后，运送气缸将会收缩，使得两个限位块脱离与轨道的接触，同时驱动运载吸盘，进而将纸盒吸附住，在此过程中通过在折封组件的两侧设置套管，可为轨道与限位块脱离的情况下提供支撑力，并通过支撑丝杆的转动向前推动运载机构移动即可将初步折封的纸盒取下来。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是本实用新型支撑机构的结构示意图；

图3是本实用新型推送机构及转移机构的结构示意图；

图4是本实用新型运送机构的结构示意图；

图5是本实用新型运载机构的结构示意图；

图6是本实用新型封装机构的结构示意图。

图中：1－支撑机构，101－支撑支架，102－支撑电机，103－支撑丝杆，104－导向槽，2－运送机构，201－轨道，202－套管，203－折封组件，204－运送气缸，205－限位块，3－运载机构，301－运载支架，302－运载滑架，303－导向杆，304－复位弹性件，305－运载气缸，306－运载安装板，307－运载吸盘，4－推送机构，401－推送气缸，402－推送支架，403－转动气缸，404－拨片，5－封装机构，501－封装支架，502－封装丝杆，503－封装斜板，504－直角板，505－封装气缸，506－摩擦轮，507－螺纹套筒，6－转移机构，601－转移工作台，602－转移支架，603－转移气缸。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

下面结合图1－6说明本实用新型的具体实施方式，一种折盒机的吸附运送机构，包括支撑机构1、连接在所述支撑机构1上部的运载机构3及安装在所述支撑机构1后侧的运送机构2；所述支撑机构1的后侧安装有接触时传感器；所述支撑机构1包括支撑支架101，所述支撑支架101的一端固定连接有支撑电机102，所述支撑支架101的顶部转动连接有支撑丝杆103，所述支撑电机102的输出轴与所述支撑丝杆103的一端固定连接，所述支撑支架101上端设置有导向槽104；所述支撑支架101与所述运载支架301之间滑动连接，所述支撑丝杆103与所述运载支架301之间螺纹连接；所述支撑支架101与所述轨道201和运送气缸204之间均固定连接，所述支撑支架101与所述拆封组件之间滑动连接；所述运载机构3还包括滑动连接在所述运载支架301上的运载滑架302，所述远在滑架上设置有导向架，所述运载滑架302与所述运载支架301之间设置有复位弹性件304；所述运载机构3包括运载支架301，所述运载支架301的下侧固定连接有运载气缸305，所述运载气缸305的伸缩端固定连接有运载安装板306，所述运载安装板306的下侧固定安装有运载吸盘307；运载支架301与接触式传感器相处配后，驱动运载气缸305伸长，同时驱动运载吸盘307，进而将纸盒吸附住，并通过支撑丝杆103的转动向前推动运载机构3移动即可将初步折封的纸盒取下来；运载机构3运动至装置前端后，导向杆303将滑动至导向槽104中，由于导向槽104采用弯曲设置，进而将会推动运载滑架302向下滑动，由于运载滑架302的底部采用平面设置，进而将初步折封的纸盒夹持在运载滑架302与转移机构6之间，完成对初步折封的纸盒进行限位(运载滑架302移动至最下端后，运载气缸305处于收缩状态，运载吸盘307处于松弛状态)。

在本实用新型的一个具体实施例中，再次参考图1－6，所述运送机构2包括折封组件203、固定连接在所述支撑机构1上的两个轨道201及固定连接在所述支撑机构1上的两个运送气缸204，所述折封组件203的两侧均固定安装有套管202，两个所述套管202分别套设在两个所述轨道201上，运送气缸204的伸缩端固定连接有限位块205，每个所述限位块205上凹槽的尺寸与所述轨道201的尺寸相匹配；由于运送机构2的两侧分别设置有侧面折封组件及涂胶组件，该装置在利用侧面折封组件可对使得位于轨道201下侧为折封的纸盒沿着轨道201边缘并围绕在两个轨道201之间进行折封，并在折封组件203移动的过程汇总完成对另外一侧的涂胶封装，进而完成初步封装的纸盒将会围绕在两个轨道201外侧，套管202的设置可以在对纸盒侧部折封的过程中对轨道201起到限制作用，防止在折封的过程中轨道201出现变形，由于支撑机构上设置有接触式传感器，进而在运载机构3与接触式传感器接触后，运送气缸20将会收缩，使得两个限位块205脱离与轨道201的接触，配合运载机构3将套在轨道201上的纸盒去掉。

优选的，在本实用新型的一个具体实施例中，再次参考图1－6，还包括推送机构4、封装机构5及转移机构6；所述推送机构4包括固定连接在所述支撑支架101上的推送气缸401，所述推送气缸401的伸缩端固定连接有推送支架402，所述推送支架402的下侧固定安装有两个转动气缸403，每个转动气缸403的转动端均安装有拨片404；所述封装机构5包括封装支架501，所述封装支架501上固定连接有丝杆，所述封装支架501上固定安装有封装斜板503，所述封装支架501的一侧上滑动连接有直角板504，所述直角板504与所述封装支架501之间设置有封装气缸505；所述封装机构5还包括转动连接在所述支撑支架101上的螺纹套筒507，所述螺纹套筒507上固定安装有摩擦轮506；所述螺纹套筒507与所述封装丝杆502之间螺纹连接；初步完成折封后的纸盒移动至装置前端固定好位置后，驱动推送气缸401推动推送支架402向下移动，使得两侧的转动气缸403分别分布在初步折封纸箱的两侧并与纸盒两侧的折封耳相互接触，通过驱动推送气缸401利用固定连接在推送气缸401上的拨片404；可将纸盒两侧的折封耳相纸盒的内侧折起，推送气缸401在转动的过程中由于摩擦轮506之间相接触，进而推送气缸401在转动的过程中将会利用摩擦力带动摩擦轮506进行转动，在转动的过程中利用螺纹套筒507与封装丝杆502的螺纹连接，带动封装支架501向上移动，进而通过封装斜板503推动纸盒顶部封盖略微向上倾斜，这样的设置可以在纸盒顶部封盖与其连接面之间形成夹角，有利于配合直角板504的移动，这样的设置可以在扣起纸盒顶部封盖时提供方便，同时倾斜的盒顶部封盖也可阻挡折封耳回弹。

优选的，在本实用新型的一个具体实施例中，再次参考图1－6，所述转移机构6包括固定连接在所述支撑支架101上的转移工作台601，所述转移工作台601上滑动连接有转移支架602，所述转移支架602与所述支撑支架101之间设置有转移气缸603，所述转移支架602上还安装有转移吸盘；运载滑架302移动至最下端后，将驱动设置在转移支架602上的转移吸盘，当推送机构4及封装机构5将纸盒顶部密封后，通过驱动转移气缸603推动转移支架602进行移动，进而将其推送至后续工作过程。

本实用新型一种折盒机的吸附运送机构，其装置的工作原理为：

使用的过程中，由于运送机构2的两侧分别设置有侧面折封组件及涂胶组件，该装置在利用侧面折封组件可对使得位于轨道201下侧为折封的纸盒沿着轨道201边缘并围绕在两个轨道201之间进行折封，并在折封组件203移动的过程汇总完成对另外一侧的涂胶封装，进而完成初步封装的纸盒将会围绕在两个轨道201外侧转，套管202的设置可以在对纸盒侧部折封的过程中对轨道201起到限制作用，防止在折封的过程中轨道201出现变形，由于支撑机构上设置有接触式传感器，进而在运载机构3与接触式传感器接触后，运送气缸20将会收缩，使得两个限位块205脱离与轨道201的接触，配合运载机构3将套在轨道201上的纸盒去掉；运载支架301与接触式传感器相处配后，驱动运载气缸305伸长，同时驱动运载吸盘307，进而将纸盒吸附住，并通过支撑丝杆103的转动向前推动运载机构3移动即可将初步折封的纸盒取下来；运载机构3运动至装置前端后，导向杆303将滑动至导向槽104中，由于导向槽104采用弯曲设置，进而将会推动运载滑架302向下滑动，由于运载滑架302的底部采用平面设置，进而将初步折封的纸盒夹持在运载滑架302与转移机构6之间，完成对初步折封的纸盒进行限位(运载滑架302移动至最下端后，运载气缸305处于收缩状态，运载吸盘307处于松弛状态)；初步完成折封后的纸盒移动至装置前端固定好位置后，驱动推送气缸401推动推送支架402向下移动，使得两侧的转动气缸403分别分布在初步折封纸箱的两侧并与纸盒两侧的折封耳相互接触，通过驱动推送气缸401利用固定连接在推送气缸401上的拨片404；可将纸盒两侧的折封耳相纸盒的内侧折起，推送气缸401在转动的过程中由于摩擦轮506之间相接触，进而推送气缸401在转动的过程中将会利用摩擦力带动摩擦轮506进行转动，在转动的过程中利用螺纹套筒507与封装丝杆502的螺纹连接，带动封装支架501向上移动，进而通过封装斜板503推动纸盒顶部封盖略微向上倾斜，这样的设置可以在纸盒顶部封盖与其连接面之间形成夹角，有利于配合直角板504的移动，这样的设置可以在扣起纸盒顶部封盖时提供方便，同时倾斜的盒顶部封盖也可阻挡折封耳回弹；运载滑架302移动至最下端后，将驱动设置在转移支架602上的转移吸盘，当推送机构4及封装机构5将纸盒顶部密封后，通过驱动转移气缸603推动转移支架602进行移动，进而将其推送至后续工作过程。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种折盒机的吸附运送机构，其特征在于：包括支撑机构(1)、连接在所述支撑机构(1)上部的运载机构(3)及安装在所述支撑机构(1)后侧的运送机构(2)；

所述支撑机构(1)的后侧安装有接触时传感器；

所述运载机构(3)包括运载支架(301)，所述运载支架(301)的下侧固定连接有运载气缸(305)，所述运载气缸(305)的伸缩端固定连接有运载安装板(306)，所述运载安装板(306)的下侧固定安装有运载吸盘(307)；

所述运送机构(2)包括折封组件(203)、固定连接在所述支撑机构(1)上的两个轨道(201)及固定连接在所述支撑机构(1)上的两个运送气缸(204)，所述折封组件(203)的两侧均固定安装有套管(202)，两个所述套管(202)分别套设在两个所述轨道(201)上，运送气缸(204)的伸缩端固定连接有限位块(205)，每个所述限位块(205)上凹槽的尺寸与所述轨道(201)的尺寸相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种折盒机的吸附运送机构，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑支架(101)，所述支撑支架(101)的一端固定连接有支撑电机(102)，所述支撑支架(101)的顶部转动连接有支撑丝杆(103)，所述支撑电机(102)的输出轴与所述支撑丝杆(103)的一端固定连接，所述支撑支架(101)上端设置有导向槽(104)；

所述支撑支架(101)与所述运载支架(301)之间滑动连接，所述支撑丝杆(103)与所述运载支架(301)之间螺纹连接；

所述支撑支架(101)与所述轨道(201)和运送气缸(204)之间均固定连接，所述支撑支架(101)与拆封组件之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种折盒机的吸附运送机构，其特征在于：所述运载机构(3)还包括滑动连接在所述运载支架(301)上的运载滑架(302)，所述运载滑架(302)上设置有导向架，所述运载滑架(302)与所述运载支架(301)之间设置有复位弹性件(304)。

4.根据权利要求2所述的一种折盒机的吸附运送机构，其特征在于：还包括推送机构(4)、封装机构(5)及转移机构(6)；

所述推送机构(4)包括固定连接在所述支撑支架(101)上的推送气缸(401)，所述推送气缸(401)的伸缩端固定连接有推送支架(402)，所述推送支架(402)的下侧固定安装有两个转动气缸(403)，每个转动气缸(403)的转动端均安装有拨片(404)。

5.根据权利要求4所述的一种折盒机的吸附运送机构，其特征在于：所述封装机构(5)包括封装支架(501)，所述封装支架(501)上固定连接有丝杆，所述封装支架(501)上固定安装有封装斜板(503)，所述封装支架(501)的一侧上滑动连接有直角板(504)，所述直角板(504)与所述封装支架(501)之间设置有封装气缸(505)。

6.根据权利要求5所述的一种折盒机的吸附运送机构，其特征在于：所述封装机构(5)还包括转动连接在所述支撑支架(101)上的螺纹套筒(507)，所述螺纹套筒(507)上固定安装有摩擦轮(506)。

7.根据权利要求6所述的一种折盒机的吸附运送机构，其特征在于：所述螺纹套筒(507)与封装丝杆(502)之间螺纹连接。

8.根据权利要求4所述的一种折盒机的吸附运送机构，其特征在于：所述转移机构(6)包括固定连接在所述支撑支架(101)上的转移工作台(601)，所述转移工作台(601)上滑动连接有转移支架(602)，所述转移支架(602)与所述支撑支架(101)之间设置有转移气缸(603)，所述转移支架(602)上还安装有转移吸盘。

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