CN115489825A - 新能源汽车电池的包装装置以及新能源汽车电池生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种新能源汽车电池的包装装置以及新能源汽车电池生产线，新能源汽车电池的包装装置包括：操作台，形成有依次设置的第一包装区域、第二包装区域和封箱区域；第一包装装置，设于第一包装区域，用于将缓冲材料包裹在电池的外侧；第二包装装置，设于第二包装区域，第二包装装置包括基台、推送机构和折叠机构，基台上形成有操作区域，推送机构用于将电池推送到位于操作区域上的纸箱内，折叠机构用于将纸箱两端开口上的多个盖板闭合；封箱装置，设于封箱区域，用于密封固定纸箱两端开口上的多个盖板。本发明旨在解决现有新能源汽车电池的包装耗费大量人力，花费较多的时间和精力，且包装效率较慢的问题。

Description

新能源汽车电池的包装装置以及新能源汽车电池生产线

技术领域

本发明涉及新能源汽车电池技术领域，特别涉及电池包装技术领域，具体涉及一种新能源汽车电池的包装装置以及新能源汽车电池生产线。

背景技术

新能源汽车的电池生产出来后，需要用纸盒对电池进行包装，目前一般是人工手动用纸盒对电池进行包装，人工手动用纸盒对电池进行包装时，需要将电池的外侧包裹一层减震防摔垫，再将纸箱组合好，将纸箱的底部密封，然后将电池放置在纸箱内，再对纸盒的顶部进行封盖，此电池包装方式需要耗费大量的人力，花费较多的时间和精力，且包装效率较慢。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种新能源汽车电池的包装装置以及新能源汽车电池生产线，旨在解决现有新能源汽车电池的包装耗费大量人力，花费较多的时间和精力，且包装效率较慢的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种新能源汽车电池的包装装置，用于将新能源汽车电池包装到纸箱内，所述新能源汽车电池的包装装置包括：

操作台，形成有依次设置的第一包装区域、第二包装区域和封箱区域；

第一包装装置，设于所述第一包装区域，用于将缓冲材料包裹在电池的外侧；

第二包装装置，设于所述第二包装区域，所述第二包装装置包括基台、推送机构和折叠机构，所述基台上形成有操作区域，所述推送机构用于将电池推送到位于所述操作区域上的纸箱内，所述折叠机构用于将纸箱两端开口上的多个盖板闭合；以及，

封箱装置，设于所述封箱区域，用于密封固定所述纸箱两端开口上的多个盖板。

可选地，所述折叠机构包括：

推箱组件，设于所述基台上，用于将纸箱推入所述操作区域内；以及，

两个折叠组件，相对设置在所述基台上，且与所述纸箱的两端开口对应，分别用于盖合所述纸箱两端开口上的多个盖板。

可选地，所述多个盖板包括沿第一方向相对设置的两个第一盖板和沿第二方向相对设置的两个第二盖板；

各所述折叠组件包括：

两个机械手，沿着第一方向相对设置，两个机械手可相互靠近，用于将两个所述第一盖板盖合；以及，

两个推板，沿着第二方向相对设置，两个所述推板可相互靠近，用于将两个所述第二盖板盖合。

可选地，各所述机械手具有推动端和转动端，所述转动端转动安装在所述基台上，所述推动端用以推动其中一个所述第一盖板闭合；

所述折叠组件还包括两个驱动气缸，各所述驱动气缸与各所述机械手上的转动端连接，用于驱使所述机械手转动至相互靠近。

可选地，各所述折叠组件还包括第一电机和两个相对啮合的扇形齿轮，所述第一电机与其中任意一个所述扇形齿轮连接，各所述扇形齿轮通过齿轮夹持机构与各所述推板连接。

可选地，所述纸箱具有平面闭合状态和立体展开状态；

所述推箱组件包括：

悬浮支架，所述悬浮支架活动安装在所述基台上，所述悬浮支架上形成有多个吸盘，所述吸盘用以吸附所述纸箱的侧面，将所述纸箱从所述平面闭合状态打开至所述立体展开状态；以及，

偏心轮机构，与所述悬浮支架连接，用于驱使所述悬浮支架活动。

可选地，所述推送机构包括：

箱体，设于所述操作台，所述箱体内设有驱动电机；

槽轮机构，设于所述箱体内，所述槽轮机构包括槽轮、滑块和滑槽，所述槽轮与所述驱动电机连接，所述滑块滑动安装在所述滑槽内，且所述滑块与所述槽轮驱动连接，所述滑槽固定安装在所述箱体内；以及，

滑动杆，所述滑动杆滑动安装在所述滑槽内，且所述滑动杆的一端与所述滑块连接，另外一端连接有推块，所述推块用于推动所述电池。

可选地，所述封箱装置包括：

封箱台，所述封箱台上形成两个相对设置的栏杆，两个所述栏杆可相对靠近活动，以形成固定区域，所述固定区域用于固定所述纸箱；以及，

机架，固定安装在所述封箱台上，所述机架上设有自动贴胶装置，用于将胶带贴合在所述纸箱的多个盖板上。

可选地，所述缓冲材料包括L型泡沫和U型泡沫；

所述第一包装装置包括：

两个包装机构，间隔设于所述操作台上，两个包装机构分别用于将所述L型泡沫和所述U型泡沫安装到所述电池上；以及，

翻转机构，设于两个所述包装机构之间，用于将所述电池为包装的侧面翻转至朝向所述包装机构。

此外，本发明还提出了一种新能源汽车电池生产线，所述新能源汽车电池生产线上形成有电池包装区域，所述新能源汽车电池的包装装置设于所述电池包装区域；其中，所述新能源汽车电池的包装装置包括：

操作台，形成有依次设置的第一包装区域、第二包装区域和封箱区域；

第一包装装置，设于所述第一包装区域，用于将缓冲材料包裹在电池的外侧；

第二包装装置，设于所述第二包装区域，所述第二包装装置包括基台、推送机构和折叠机构，所述基台上形成有操作区域，所述推送机构用于将电池推送到位于所述操作区域上的纸箱内，所述折叠机构用于将纸箱两端开口上的多个盖板闭合；以及，

封箱装置，设于所述封箱区域，用于密封固定所述纸箱两端开口上的多个盖板。

在本发明技术方案中，根据各道工序需求，将所述新能源汽车电池的包装装置划分成三个模块，所述第一包装区域、所述第二包装区域和所述封箱区域三者之间相互独立，不干扰，通过第一包装装置、第二包装装置和封箱装置进行作业，全程自动化操作，无需人工的参与，包装生产效率高，节省时间；其中，所述第一包装装置用于将所述缓冲材料包裹在所述电池的外侧，对电池进行一次保护，避免所述电池在运输的过程中因震动等原因造成碰撞损伤，所述第二包装装置用于将包裹有所述缓冲材料的电池放置在所述纸箱内，同时通过所述折叠机构将素数纸箱上的多个盖板盖合，所述封箱装置再将所述多个盖板密封，从而起到二次保护作用，避免批量运输所述电池过程中因震荡撞击，导致电池受损。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的新能源汽车电池的包装装置的一实施例的结构示意图；

图2为图1中折叠组件的结构示意图；

图3为图1中偏心轮机构的结构示意图；

图4为图1中槽轮机构的结构示意图；

图5为图1中封箱装置的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

新能源汽车的电池生产出来后，需要用纸盒对电池进行包装，目前一般是人工手动用纸盒对电池进行包装，人工手动用纸盒对电池进行包装时，需要将电池的外侧包裹一层减震防摔垫，再将纸箱组合好，将纸箱的底部密封，然后将电池放置在纸箱内，再对纸盒的顶部进行封盖，此电池包装方式需要耗费大量的人力，花费较多的时间和精力，且包装效率较慢。

鉴于此，本发明提供一种新能源汽车电池的包装装置，图1至图x为本发明提供的一种新能源汽车电池的包装装置一实施例，以下结合具体的附图主要对所述新能源汽车电池的包装装置进行说明。

请参阅图1，一种新能源汽车电池的包装装置100，用于将新能源汽车电池200包装到纸箱内，所述新能源汽车电池的包装装置100包括操作台1、第一包装装置2、第二包装装置3和封箱装置4；所述操作台1形成有依次设置的第一包装区域a、第二包装区域b和封箱区域c；所述第一包装装置2设于所述第一包装区域a，用于将缓冲材料包裹在电池200的外侧；所述第二包装装置3设于所述第二包装区域b，所述第二包装装置3包括基台31、推送机构33和折叠机构32，所述基台31上形成有操作区域，所述推送机构33用于将电池200推送到位于所述操作区域上的纸箱内，所述折叠机构32用于将纸箱两端开口上的多个盖板闭合；所述封箱装置4设于所述封箱区域c，用于密封固定所述纸箱两端开口上的多个盖板。

在本发明技术方案中，根据各道工序需求，将所述新能源汽车电池的包装装置100划分成三个模块，所述第一包装区域a、所述第二包装区域b和所述封箱区域c三者之间相互独立，不干扰，通过第一包装装置2、第二包装装置3和封箱装置4进行作业，全程自动化操作，无需人工的参与，包装生产效率高，节省时间；其中，所述第一包装装置2用于将所述缓冲材料包裹在所述电池200的外侧，对电池200进行一次保护，避免所述电池200在运输的过程中因震动等原因造成碰撞损伤，所述第二包装装置3用于将包裹有所述缓冲材料的电池200放置在所述纸箱内，同时通过所述折叠机构32将素数纸箱上的多个盖板盖合，所述封箱装置4再将所述多个盖板密封，从而起到二次保护作用，避免批量运输所述电池200过程中因震荡撞击，导致电池200受损。

进一步地，在本实施例中，所述操作台1还包括传送带装置，所述传送带装置依次连通所述第一包装区域a、所述第二包装区域b和所述封箱区域c，用于将上一个作业区域中的产品运输到下一个作业区域，如此设置，自动化程度高，无需使用人力即可实现作业区域的转换。

需要说明的是，本发明提供的所述新能源汽车电池的包装装置100的包装路线为：先通过所述第一包装装置2将所述缓冲材料包裹在所述电池200的外部，再通过所述传送带装置将电池200运输到所述第二包装区域b，所述悬浮支架3211将所述纸箱从所述平面闭合状态打开至所述立体展开状态，此时所述推箱装置将电池200推入所述立体展开状态的纸箱中，此时所述折叠机构32再将所述纸箱两端开口处的多个盖板盖合，所述传送带装置再将纸箱和所述电池200传送至所述封箱区域c，位于所述封箱区域c上的封箱装置4再将纸箱密封，从而完成整个所述电池200的保证，所述新能源汽车电池的包装装置100的设置，使得所述电池200的保证更加自动化，无需人力即可完成电池200的保证，节省人力成本的同时，还提高工作效率。

为了便于后期使用过程中，方便将所述电池200从所述纸箱中取出，在本实施例中，将所述缓冲材料分成两部分进行包装，所述缓冲材料为L型泡沫和U型泡沫；所述L型泡沫和所述U型泡沫包裹在所述电池200的五个侧面上(即所述电池200的上端面裸露，将所述电池200取出)，从而保护电池200；其中所述第一包装装置2包括两个包装机构21和翻转机构22；两个所述包装机构21间隔设于所述操作台1上，两个包装机构21分别用于将所述L型泡沫和所述U型泡沫安装到所述电池200上；所述翻转机构22设于两个所述包装机构21之间，用于将所述电池200为包装的侧面翻转至朝向所述包装机构21。具体地，在实际包装过程中，两个所述包装机构21分别为第一包装机构211和第二包装机构212，所述第一包装机构211设于所述第二包装机构212的前端，所述第一包装机构211将所述L型泡沫安装到所述电池200的两个侧面上，所述翻转机构22将包裹有所述L型泡沫的电池200进行翻转，将未进行包裹的三个侧面翻转至朝向所述第二包装机构212，所述第二包装机构212再将所述U型泡沫安装到所述电池200上，从而实现缓冲材料的包裹。

在一实施例中，各所述包装机构21包括安装支架213，所述安装支架213上设有多个吸附盘，所述吸附盘用于吸附所述缓冲材料，将所述缓冲材料安装到所述电池200的外侧，随后所述吸附盘松开对所述缓冲材料的吸附，使得所述缓冲材料固定在所述电池200的外侧，需要说明的是，所述吸附盘的具体结构、以及吸附和松开的原理参考本领域常规设置即可，此处不再一一赘述。

在一实施例中，所述翻转机构22包括两个传送带，两个传送带之间设有曲柄滑块3322机构，所述曲柄滑块3322机构的滑杆221与所述驱动机构连接，所述曲柄滑块3322机构的滑动块与L型托盘222连接，所述传动带将包裹有L型泡沫的电池200传送到L型托盘222上，所述驱动机构带动所述滑杆221运动，从而带动所述L型托盘222转动，使得L型托盘222上的电池200随之转动，完成所述电池200的翻转。需要说明的是，所述曲柄滑块3322机构的具体设置方式和滑动过程参考本领域常规设置即可，此处不再一一赘述。

进一步地，在一实施例中，所述驱动机构为驱动电机。

请参阅图1和图2，所述折叠机构32包括推箱组件321和两个折叠组件322；所述推箱组件321设于所述基台31上，用于将纸箱推入所述操作区域内；两个所述折叠组件322相对设置在所述基台31上，且与所述纸箱的两端开口对应，分别用于盖合所述纸箱两端开口上的多个盖板。在本实施例中，在实际操作时，所述推箱组件321将所述电池200推入所述纸箱内，随后两个所述折叠组件322将所述纸箱的两个开口端上的多个盖板盖合，从而完成电池200的二次包装。需要说明的是，所述折叠组件322的设置使得纸箱的包装更加自动化，无需采用人工进行所述多个盖板的盖合，直接采用折叠组件322进行折叠，更加方便，节省更多的时间。

进一步地，所述多个盖板包括沿第一方向相对设置的两个第一盖板和沿第二方向相对设置的两个第二盖板；具体地，在实际操作时，需要现将沿第一方向上相对设置的两个盖板盖合在所述电池200上，然后再将沿第二方向上相对设置的两个盖板盖合在两个所述第一盖板上(需要说明的是，两个所述第一盖板和两个所述第二盖板的盖合顺序可以根据实际情况进行调整，只要符合常规设置，能够盖合即可)，完成所述纸箱的封装，因此，各所述折叠组件322包括两个机械手3221和两个推板3223；两个所述机械手3221沿着第一方向相对设置，两个机械手3221可相互靠近，用于将两个所述第一盖板盖合；两个所述推板3223沿着第二方向相对设置，两个所述推板3223可相互靠近，用于将两个所述第二盖板盖合。具体地，两个所述机械手3221设于两个所述第一盖板的外侧，两个所述推板3223设于两个所述第二盖板的外侧；在实际操作过程中，首先，两个机械手3221相互靠近从而推动两个所述第一盖板移动，直至两个所述第一盖板盖合在所述电池200上，随后，两个所述机械手3221相互远离至初始状态，此时，两个所述盖板相互靠近，推动两个所述第二盖板运动，直至两个所述第二盖板盖合在两个所述第一盖板的上端，从而完成所述纸箱的封合。

更进一步地，各所述机械手3221具有推动端32211和转动端32212，所述转动端32212转动安装在所述基台31上，所述推动端32211用以推动其中一个所述第一盖板闭合；所述折叠组件322还包括两个驱动气缸3222，各所述驱动气缸3222与各所述机械手3221上的转动端32212连接，用于驱使所述机械手3221转动至相互靠近。在实际操作过程中，所述驱动气缸3222推动所述转动端32212转动，从而带动所述推动端32211沿着第一方向活动，带动所述第一盖板活动，实现所述第一盖板的闭合，如此设置，使得所述第一盖板的盖合更加自动化，且所述推动端32211与所述第一盖板的接触面积更加大，使得闭合过程更加稳定可靠且充满机械美感。

更进一步地，各所述折叠组件322还包括第一电机和两个相对啮合的扇形齿轮3224，所述第一电机与其中任意一个所述扇形齿轮3224连接，各所述扇形齿轮3224通过齿轮夹持机构3225与各所述推板3223连接。在实际操作时，所述第一电机带动一个所述扇形齿轮3224转动，所述扇形齿轮3224在带动另外一个所述扇形齿轮3224转动，从而实现两个所述扇形齿轮3224的转动，各所述扇形齿轮3224上设有齿轮夹持机构3225，各所述齿轮夹持机构3225又与各个所述推板3223连接，从而实现带动所述推板3223的转动，所述推板3223再带动所述第二盖板活动，实现所述第二盖板的盖合。

需要是说明的是，所述齿轮夹持机构3225的具体设置方式不做限定，只要能够实现动力的传递即可，在本实施例中，所述齿轮夹持机构3225为连杆传动机构，所述连杆传动机构的具体方式和传动方式参考本领域常规设置即可，此处不再一一赘述。

需要说明的是，为了便于纸箱的运输，一般情况下，纸箱生厂商均会将生产好的纸箱折叠成平面闭合状态进行运输，因此，在使用纸箱时，需要将所述纸箱从平面闭合状态展开至立体展开状态进行使用。

在本实施例中，请参阅图1和图3，所述推箱组件321包括悬浮支架3211和偏心轮机构3212，所述悬浮支架3211活动安装在所述基台31上，所述悬浮支架3211上形成有多个吸盘，所述吸盘用以吸附所述纸箱的侧面，将所述纸箱从所述平面闭合状态打开至所述立体展开状态；所述偏心轮机构3212与所述悬浮支架3211连接，用于驱使所述悬浮支架3211活动。具体地，在实际操作时，所述偏心轮机构3212将纸箱推入所述工作区区域，所述悬浮支架3211上的吸盘吸附所述纸箱的侧壁，随后所述悬浮支架3211活动，带动所述纸箱活动，使得所述纸箱打开至所述立体展开状态，此时所述悬浮支架3211停止运动，所述吸盘保持吸附状态，使得所述纸箱固定在所述立体展开状态，所述推送机构33再将所述电池200推入所述箱体331内，当所述折叠机构32完成所述多个盖板的盖合后，所述吸盘松开对所述纸箱的吸附作用，从而完成所述电池200的包装。所述吸盘的具体结构和吸附原理参考本领域常规设置即可，此处不再一一赘述。

进一一步地，请继续参阅图3和图4，所述推送机构33包括箱体331、槽轮机构332332和滑动杆333；所述箱体331设于所述操作台1，所述箱体331内设有驱动电机；所述槽轮机构332332设于所述箱体331内，所述槽轮机构332332包括槽轮3321、滑块3322和滑槽3323，所述槽轮3321与所述驱动电机连接，所述滑块3322滑动安装在所述滑槽3323内，且所述滑块3322与所述槽轮3321驱动连接，所述滑槽3323固定安装在所述箱体331内；所述滑动杆333滑动安装在所述滑槽3323内，且所述滑动杆333的一端与所述滑块3322连接，另外一端连接有推块334，所述推块334用于推动所述电池200。具体地，所述槽轮机构332332做往复周期运动，所述槽轮3321上的圆柱销带动所述槽轮3321旋转半周，带动所述连杆运动，所述连杆带动所述滑块3322在所述滑槽3323内活动，使得所述滑块3322能够带动所述滑动杆333沿着所述滑槽3323做来回直线运动，从而实现所述电池200的推动过程；同时为了避免所述滑动杆333对所述电池200造成损伤，所述滑动杆333的另外一端设有推块334，所述推块334设置为较大体积的推块334，增大与所述电池200的接触面积，提高推动过程的稳定性的同时，降低对所述电池200的损害。

请参阅图1和图5，所述封箱装置4包括封箱台和机架42，所述封箱台上形成两个相对设置的栏杆41，两个所述栏杆41可相对靠近活动，以形成固定区域，所述固定区域用于固定所述纸箱；所述机架42固定安装在所述封箱台上，所述机架42上设有自动贴胶装置43，用于将胶带贴合在所述纸箱的多个盖板上。所述机架42包括第一机架和第二机架，所述第一机架和所述第二机架沿第一方向相对设于所述封箱台上，所述自动贴胶装置43包括两个封胶机构，两个封胶机构分别对应设于所述第一机架和所述第二机架上，且均可沿第二方向活动设于所述第一机架和所述第二机架上，如此一来，使得所述封箱装置能够适用不同体积的所述纸箱，根据所述纸箱的大小和体积，调整两个所述封胶机构的位置。具体地，在本实施中，各所述封胶机构包括贴胶装置和刀刃，所述贴胶装置包括两个滚筒，两个所述滚筒沿所述纸箱的运动方向间隔设置，其中一个所述滚筒上设有胶带，另外一个所述滚筒上连接有回位弹簧，两个所述滚筒通过连杆连接，所述刀刃设于靠近设有胶带的所述滚筒上，具体地，在实际封胶过程中，所述纸箱被传递到所述封箱台上，两个所述围栏相互靠近将所述纸箱限制在所述固定区域，当所述纸箱运动到机芯部分时触碰到缠绕有胶带的滚筒，两侧的滚筒同时抬起，缠有胶带的滚筒对所述纸箱进行胶封；所述自动贴胶装置43的顶部含有细密尖刺的刀刃432与缠有胶带的滚筒及中间连杆铰链接于同一处，当封胶完毕，在所述纸箱运动过程中刀刃432落下，切断胶带，之后另一端的所述滚筒对胶带进行滚压铺平，确保胶带尾部与所述纸箱粘合紧密均匀；当所述纸箱离开所述封箱装置后，所述回位弹簧带动两个所述滚筒复位，等待下次封箱；在本发明中，所述机架42采取了全新的设计思路，充分解决了电池200尺寸无法适配的问题，在所述机架42底部链轮链条配合传动，带动两侧内部的丝杆转动，轴套内部攻有螺纹，可实现机芯上下移动；轴套上套有滚珠滑块机构，滑动槽上开有一列圆孔凹槽，滚珠滑块上的滚珠可以嵌入任意一个凹槽，从而改变轨道两侧封胶机431芯之间的宽度并可固定在各个宽度挡位；同时在两侧底部由中央同轴的皮带轮驱动，分别带动两侧皮带轮转动，两侧皮带轮又与丝杆同轴心转动，丝杆上的轴套为导轨上面限位挡板的两个支点，导轨两侧的限位挡板同步运动保证对电池200传动路径进行约束。如此设置，使得封箱过程更加自动化。

更进一步地，请继续参阅图5，在本实施例中，所述封箱装置4还包括栏杆驱动机构，所述栏杆驱动机构包括第二电机、丝杆轴和两个螺母，所述丝杆轴设于所述封箱台的下端，且与所述第二电机连接，两个所述螺母转动安装在所述丝杆轴上，且各所述螺母对应与各所述栏杆41连接，当所述纸箱被传送到所述封箱装置时，所述第二电机驱使所述丝杆轴转动，两个所述螺母沿着所述丝杆轴的长度方向相互靠近，从而使得所述栏杆41将所述纸箱限定在所述固定区域，使得所述自动贴胶装置43对所纸箱进行密封，当所述纸箱密封结束后，所述第二电机反转，两个所述栏杆41相互远离，所述纸箱能够被传送走。

此外，本发明还提出了一种新能源汽车电池生产线，所述新能源汽车电池生产线上形成有电池包装区域，所述新能源汽车电池的包装装置100设于所述电池包装区域；其中，所述新能源汽车电池生产线的具体结构参考上述实施例；由于本所述新能源汽车电池200生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有的有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种新能源汽车电池的包装装置，用于将新能源汽车电池包装到纸箱内，其特征在于，所述新能源汽车电池的包装装置包括：

操作台，形成有依次设置的第一包装区域、第二包装区域和封箱区域；

第一包装装置，设于所述第一包装区域，用于将缓冲材料包裹在电池的外侧；

第二包装装置，设于所述第二包装区域，所述第二包装装置包括基台、推送机构和折叠机构，所述基台上形成有操作区域，所述推送机构用于将电池推送到位于所述操作区域上的纸箱内，所述折叠机构用于将纸箱两端开口上的多个盖板闭合；以及，

封箱装置，设于所述封箱区域，用于密封固定所述纸箱两端开口上的多个盖板。

2.如权利要求1所述的新能源汽车电池的包装装置，其特征在于，所述折叠机构包括：

推箱组件，设于所述基台上，用于将纸箱推入所述操作区域内；以及，

两个折叠组件，相对设置在所述基台上，且与所述纸箱的两端开口对应，分别用于盖合所述纸箱两端开口上的多个盖板。

3.如权利要求2所述的新能源汽车电池的包装装置，其特征在于，所述多个盖板包括沿第一方向相对设置的两个第一盖板和沿第二方向相对设置的两个第二盖板；

各所述折叠组件包括：

两个机械手，沿着第一方向相对设置，两个机械手可相互靠近，用于将两个所述第一盖板盖合；以及，

两个推板，沿着第二方向相对设置，两个所述推板可相互靠近，用于将两个所述第二盖板盖合。

4.如权利要求3所述的新能源汽车电池的包装装置，其特征在于，各所述机械手具有推动端和转动端，所述转动端转动安装在所述基台上，所述推动端用以推动其中一个所述第一盖板闭合；

所述折叠组件还包括两个驱动气缸，各所述驱动气缸与各所述机械手上的转动端连接，用于驱使所述机械手转动至相互靠近。

5.如权利要求3所述的新能源汽车电池的包装装置，其特征在于，各所述折叠组件还包括第一电机和两个相对啮合的扇形齿轮，所述第一电机与其中任意一个所述扇形齿轮连接，各所述扇形齿轮通过齿轮夹持机构与各所述推板连接。

6.如权利要求2所述的新能源汽车电池的包装装置，其特征在于，所述纸箱具有平面闭合状态和立体展开状态；

所述推箱组件包括：

悬浮支架，所述悬浮支架活动安装在所述基台上，所述悬浮支架上形成有多个吸盘，所述吸盘用以吸附所述纸箱的侧面，将所述纸箱从所述平面闭合状态打开至所述立体展开状态；以及，

偏心轮机构，与所述悬浮支架连接，用于驱使所述悬浮支架活动。

7.如权利要求1所述的新能源汽车电池的包装装置，其特征在于，所述推送机构包括：

箱体，设于所述操作台，所述箱体内设有驱动电机；

槽轮机构，设于所述箱体内，所述槽轮机构包括槽轮、滑块和滑槽，所述槽轮与所述驱动电机连接，所述滑块滑动安装在所述滑槽内，且所述滑块与所述槽轮驱动连接，所述滑槽固定安装在所述箱体内；以及，

滑动杆，所述滑动杆滑动安装在所述滑槽内，且所述滑动杆的一端与所述滑块连接，另外一端连接有推块，所述推块用于推动所述电池。

8.如权利要求1所述的新能源汽车电池的包装装置，其特征在于，所述封箱装置包括：

封箱台，所述封箱台上形成两个相对设置的栏杆，两个所述栏杆可相对靠近活动，以形成固定区域，所述固定区域用于固定所述纸箱；以及，

机架，固定安装在所述封箱台上，所述机架上设有自动贴胶装置，用于将胶带贴合在所述纸箱的多个盖板上。

9.如权利要求1所述的新能源汽车电池的包装装置，其特征在于，所述缓冲材料包括L型泡沫和U型泡沫；

所述第一包装装置包括：

两个包装机构，间隔设于所述操作台上，两个包装机构分别用于将所述L型泡沫和所述U型泡沫安装到所述电池上；以及，

翻转机构，设于两个所述包装机构之间，用于将所述电池为包装的侧面翻转至朝向所述包装机构。

10.一种新能源汽车电池生产线，其特征在于，所述新能源汽车电池生产线上形成有电池包装区域，所述新能源汽车电池的包装装置设于所述电池包装区域；

其中，所述新能源汽车电池的包装装置包括如权利要求1至9任意一项所述的新能源汽车电池的包装装置。

Images