CN110626556A - 一种用于粮食真空包装的打包装置 - Google Patents

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CN110626556A CN201910851591.6A CN201910851591A CN110626556A CN 110626556 A CN110626556 A CN 110626556A CN 201910851591 A CN201910851591 A CN 201910851591A CN 110626556 A CN110626556 A CN 110626556A
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    • B65B51/067—Applying adhesive tape to the closure flaps of boxes

Abstract

本发明涉及一种用于粮食真空包装的打包装置，其包括基架、开箱机构、上货机构和封箱机构。开箱机构设置于基架的一端，以用于开启并折型包装箱，以使包装箱内形成用于放置粮食真空包装的置货空间，从而完成开箱工序。上货机构位于开箱机构的一侧，以用于推送真空包装的粮食进入包装箱，从而完成装箱工序。封箱机构设置于基架的另一端，以用于封合装有粮食真空包装的包装箱，从而完成封箱工序。本发明具有提高打包效率的优点。

Description

一种用于粮食真空包装的打包装置
技术领域
本发明涉及粮食生产包装的技术领域，尤其是涉及一种用于粮食真空包装的打包装置。
背景技术
粮食能够给人们提供日常生活所需的营养物质。而粮食收获后的水分含量无论对其商用或种用都有非常重要的意义。理想的粮食含水量是将粮食干燥至储粮微生物生长的临界点附近，在这一水分条件下，可以保障粮食的储藏安全，最大限度地维持粮食的新鲜度和食用品质，同时也可最大限度地维持粮食的发芽率和种用品质。现有的粮食包装大多采用真空包装或充气包装。其中，粮食真空包装可以降低储藏包装内的氧气浓度，抑制大米的呼吸强度和霉菌的繁殖，防止大米陈变、发霉、生虫等，更好地保持大米的品质。而经过真空包装的粮食大多呈规则的四边形体或类四边形体设置，便于后续的打包和运输。
现有的打包装置，大多分为开箱工序、装箱工序和封箱工序，其中开箱工序中会对箱体的下开口进行贴胶，而后再封箱工序中对箱体的上开口进行贴胶以实现包装箱的封合。两次进行封胶的设置，增加了产线包装的工序，占用场地空间的同时还降低了打包效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于粮食真空包装的打包装置,具有提高打包效率的优点。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种用于粮食真空包装的打包装置，包括基架，还包括开箱机构、上货机构和封箱机构；
所述开箱机构设置于所述基架的一端，所述开箱机构包括储箱组件和折箱组件，所述储箱组件位于所述折箱组件的上方，所述储箱组件用于放置待折型的包装箱，所述折箱组件用于包装箱折型并使包装箱的开口朝向水平方向，
所述折箱组件包括沿竖直方向设置的限位导向板和折型导向板，所述限位导向板和折型导向板之间形成有折型空间，所述折型导向板上具有竖直段和弯曲段，所述弯曲段沿着远离所述储箱组件的方向向所述限位导向板倾斜弯曲，所述基架上沿竖直方向滑动设置有用于吸附储箱组件内包装箱的第一真空吸附件，所述第一真空吸附件上连通有用于给所述第一真空吸附件提供吸附力的真空泵，所述基架上固定设置有用于驱使所述第一真空吸附件滑动的第一驱动件，所述第一驱动件位于所述限位导向板远离所述储箱组件的一端；
所述上货机构位于所述开箱机构的一侧，所述上货机构用于推送真空包装的粮食进入包装箱；
所述封箱机构设置于所述基架的另一端，所述封箱机构包括用于输送包装箱的输送组件、用于折叠包装箱盖板的折盖组件和用于贴胶封箱的贴胶组件，所述输送组件带动包装箱沿着所述开箱机构向所述封箱机构的方向移动，包装箱的移动方向与包装箱的开口朝向垂直，所述贴胶组件的数量为两组，两组贴胶组件分别位于所述输送组件的两侧以与包装箱开口相对。
通过采用上述技术方案，第一驱动件驱使第一真空吸附件滑动至储箱组件内，第一真空吸附件通过抽取真空的方式吸附储箱组件内待的折型包装箱上，以使待折型的包装箱进入折型空间；
包装箱进入折型空间后，包装箱的一侧抵触于限位导向板，包装箱上相对该侧的另一侧抵触于折型导向板，折型空间宽度沿着折型导向板的弯曲段逐渐缩小以使包装箱上不与第一真空吸附件抵触的部分发生翻折以包装箱翻折成型，由此完成该打包装置的开箱工序，此时包装箱的开口朝向水平方向，从而使得上货机构能够将真空包装的粮食能够沿水平方向放入包装箱内；
输送组件将装有粮食的包装箱从开箱机构输送至贴胶组件所在的位置，两个折盖组件同时将包装箱的两个开口折叠封合，以便贴胶组件对包装箱盖板贴胶以完成封箱；
由此，包装箱的开口沿水平方向设置，以便贴胶组件同时对包装箱的两个开口进行贴胶封箱，较少了该打包装置的工序，有效提高该打包装置的打包效率。
本发明进一步设置为：所述输送组件包括至少两个转动设置于所述基架的输送转辊、包覆设置于所述输送转辊的输送带以及驱使所述输送转辊转动的第二驱动件，所述第二驱动件固定设置于所述基架，所述输送带沿着所述开箱机构向所述封箱机构的方向移动，所述输送带的移动方向与包装箱开口的朝向方向垂直，所述输送带的一端延伸到所述第一真空吸附件远离所述封箱机构的一侧。
通过采用上述技术方案，第二驱动件驱使输送转辊转动以带动输送带移动，从而带动装有粮食的包装箱移动。
本发明进一步设置为：所述折盖组件包括第一外盖导向杆、第二外盖导向杆、第一内盖导向部和第二内盖导向部；
所述第一外盖导向杆和所述第二外盖导向杆均固定连接于所述基架，所述第一外盖导向杆和所述第二外盖导向杆沿着远离所述开箱机构的方向相互倾斜靠近，所述第一外盖导向杆和所述第二外盖导向杆均沿着远离所述开箱机构的方向向第一内盖导向部倾斜；
所述第一内盖导向部包括固定连接于所述基架的水平板和固定设置于所述水平板靠近所述开箱机构一端的弧形板，所述弧形板沿着远离所述开箱机构的方向向所述输送组件倾斜弯曲；
所述第二内盖导向部包括转动连接于所述基架的按压头和驱使所述按压头转动的第三驱动件，所述按压头的旋转轴线沿竖直方向设置，所述第三驱动件设置于所述基架。
通过采用上述技术方案，弧形板先于第一外盖导向杆和第二外盖导向杆与以使包装箱上远离开箱机构一侧的内盖板发生翻折，同时，第三驱动件驱使按压头转动以使按压头与包装箱上靠近开箱机构一侧的内盖板发生抵触，从而带动该内盖板翻折，随着包装箱的继续向前移动，第一外盖导向杆和第二外盖导向杆分别与箱体的两个外盖板抵触以使两个外盖板翻折，从而实现箱体的开口封合。
本发明进一步设置为：所述贴胶组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端均铰接连接于所述基架，所述第一连杆相对所述第二连杆靠近所述开箱机构，所述第一连杆沿着靠近所述开箱机构的方向向所述输送组件倾斜，所述第二连杆沿着远离所述开箱机构的方向向所述输送组件倾斜，所述第一连杆上设置有驱使所述第二连杆跟随所述第一连杆同步转动的联动部以及驱使所述第一连杆翻转复位的第一复位部，
所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端均转动设置有压胶转辊，所述压胶转辊的轴线方向沿竖直方向设置，所述压胶转辊上包覆设置有静电吸附膜，
所述第一连杆靠近所述开箱机构的一侧设置有供胶带放置并转动的安装轴，
所述基架上沿水平方向滑动设置有切断刀，所述切断刀位于所述第一连杆和所述第二连杆之间，所述切断刀的尖锐端朝向所述输送组件，所述基架上设置有驱使所述切断刀受压复位的第二复位部。
通过采用上述技术方案，胶带卷安装在安装轴上，胶带的粘贴面朝向输送带，静电吸附膜的设置使得胶带在不受外力的作用下可以吸附在压胶转辊上；
当开口封合的包装箱经过时，第一连杆受压以向远离输送组件的方向转动，联动部驱使第二连杆跟随第一连杆转动，第一复位部的设置使得压胶转辊始终与包装箱抵触以加固胶带与包装箱之间的黏连，从而使得包装箱开口的封合效果更好；
当包装箱经过切断刀时，切断刀受压以向远离所述输送组件的方向滑动，而当包装箱移动脱离切断刀时，切断刀在第二复位部的作用下向着靠近输送带的方向滑动，切断刀的尖锐端与胶带抵触以切断胶带；
由此，贴胶组件能够同时完成包装箱两个开口的贴胶封合，从而完成该打包装置的封箱工序，提高了该打包装置的打包效率。
本发明进一步设置为：所述基架上固定设置有第二真空吸附件，所述第二真空吸附件位于所述第一连杆远离所述开箱机构的一侧，所述第二真空吸附件与真空泵连通。
通过采用上述技术方案，第二真空吸附件吸附在胶带不粘胶的一侧，避免胶带脱离第一连杆上的压胶转辊，提高贴胶组件贴胶的稳定性。
本发明进一步设置为：所述联动部包括沿滑动设置于所述基架的滑板，所述滑板沿着靠近或远离所述输送组件的方向水平滑动，所述滑板上滑动设置有两个滑块，两个滑块均沿着所述靠近或远离所述开箱机构的方向水平滑动，所述第一连杆与其中一个滑块铰接连接，所述第二连杆与另一个滑块铰接连接。
通过采用上述技术方案，当包装箱移动经过第一连杆时，第一连杆转动向着远离输送组件的方向转动以带动滑板滑动向着远离输送组件的方向滑动，从而带动第二连杆向着远离输送组件的方向转动；
当包装箱移动脱离第二连杆时，第二连杆失去来自包装箱的压力，从而使得第二连杆不再对滑板施加朝向远离输送组件方向的力，第一连杆在第一复位部的作用反向转动复位以带动滑板向着靠近输送组件的方向移动，从而带动第二连杆转动复位。
本发明进一步设置为：所述储箱组件包括两个对称设置于所述基架的置箱台，所述置箱台沿竖直方向滑动设置有重压块，包装箱的盖板夹持于所述置箱台和所述重压块之间，两个置箱台之间形成有供所述第一真空吸附件穿过以吸附包装箱的取箱空间。
通过采用上述技术方案，包装箱两端的盖板被分别压在置箱台和重压块之间，以实现包装箱在置箱台上的安装，当第一真空吸附件穿过取箱空间以与包装箱抵触并吸附时，第一驱动件驱使第一真空吸附件向下滑动，包装箱的盖板发生翻转以使包装箱脱离置箱台，从而使包装箱进入折型空间。
本发明进一步设置为：所述上货机构包括置货台、滑动设置于所述置货台的推板以及驱使所示推板滑动的第四驱动件，所述第四驱动件固定设置于所述置货台，所述置货台与所述基架之间固定连接，所述置货台位于包装箱开口的一侧，所述推板沿着靠近所述基架的方向水平滑动。
通过采用上述技术方案，第四驱动件驱使推板向着基架的方向滑动以使置货台上的粮食能够沿水平方向推送进入包装箱内，从而完成粮食的装箱工序。
本发明进一步设置为：所述置货台上沿竖直方向滑动设置有置货板，所述置货台上固定设置有驱使所述置货板升降的弹性件，所述弹性件的端部与所述置货板固定连接。
通过采用上述技术方案，粮食放置于置货板，当置货板上的粮食逐渐增加时，弹性件受重力作用压缩以使置货板下降，以便于收集放置粮食包装袋；
当置货板的上端面低于推板的下端面时，推板才能推动粮食移动进入包装箱。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.包装箱的开口沿水平方向设置，以便贴胶组件同时对包装箱的两个开口进行贴胶封箱，较少了该打包装置的工序，有效提高该打包装置的打包效率；
2.粮食放置于置货板，当置货板上的粮食逐渐增加时，弹性件受重力作用压缩以使置货板下降，以便于收集放置粮食包装袋，当置货板的上端面低于推板的下端面，推板才能推动粮食移动进入包装箱。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是储箱组件的整体结构示意图；
图3是储箱组件的安装结构示意图；
图4是上货机构的安装结构示意图；
图5是折盖组件的安装结构示意图；
图6是贴胶组件的整体结构示意图；
图7是贴胶组件的安装结构示意图。
图中，1、基架；2、开箱机构；21、储箱组件；211、置箱台；212、重压块；22、折箱组件；221、限位导向板；222、折型导向板；2221、竖直段；2222、弯曲段；223、折型空间；224、第一真空吸附件；225、第一驱动件；3、上货机构；31、置货台；32、推板；33、第四驱动件；34、置货板；35、弹性件；4、封箱机构；41、输送组件；411、输送转辊；412、输送带；413、第二驱动件；42、折盖组件；421、第一外盖导向杆；422、第二外盖导向杆；423、第一内盖导向部；4231、水平板；4232、弧形板；4233、分隔板；424、第二内盖导向部；4241、按压头；4242、第三驱动件；43、贴胶组件；431、第一连杆；432、第二连杆；433、联动部；4331、滑板；4332、滑块；434、第一复位部；435、安装轴；436、切断刀；437、第二复位部；438、压胶转辊；439、第二真空吸附件。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的一个优选实施例进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、 “上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1，为本发明公开的一种用于粮食真空包装的打包装置，包括基架1、开箱机构2、上货机构3和封箱机构4。基架1呈矩形立体框架设置。现有的包装箱主要由盖板和箱体构成，而盖板又分为内盖板和外盖板。
开箱机构2设置于基架1长边的一端，以用于开启并折型包装箱箱体，以使包装箱箱体内形成有用于放置粮食真空包装的置货空间，从而完成开箱工序。上货机构3位于开箱机构2的一侧，即位于基架1短边的一端，以用于推送真空包装的粮食进入包装箱箱体内，从而完成装箱工序。封箱机构4设置于基架1长边的另一端，以用于封合装有粮食真空包装的包装箱盖板，从而完成封箱工序。
参照图2和图3，开箱机构2包括储箱组件21和折箱组件22。储箱组件21位于折箱组件22的上方。储箱组件21用于放置待折型的包装箱，折箱组件22用于包装箱折型并使包装箱的开口朝向水平方向。
具体地，折箱组件22包括沿竖直方向设置的限位导向板221和折型导向板222，限位导向板221和折型导向板222之间形成有折型空间223。限位导向板221为矩形长板，限位导向板221的长边沿竖直方向设置。折型导向板222呈倒立的“J”型设置，以使折型导向板222上具有竖直段2221和弯曲段2222。弯曲段2222沿着远离储箱组件21的方向向限位导向板221倾斜弯曲。
包装箱进入折型空间223后，包装箱上箱体不与盖板相连的一侧抵触于限位导向板221，包装箱上相对该侧的另一侧抵触于折型导向板222，折型空间223宽度沿着折型导向板222的弯曲段2222逐渐缩小以使包装箱箱体上不与第一真空吸附件224抵触的部分发生翻折以包装箱翻折成型。此时包装箱的开口朝向水平方向，即与基架1的短板延伸方向平行。
进一步地，基架1上沿竖直方向滑动设置有用于吸附储箱组件21内包装箱的第一真空吸附件224。第一真空吸附件224由四个真空吸盘组成，四个真空吸盘呈矩形分布且位于同一平面，四个真空吸盘所在的平面与储箱组件21内的包装箱箱体端面平行。第一真空吸附件224上连通有用于给第一真空吸附件224提供吸附力的真空泵。真空泵可以直接设置在基架1上，也可以设置在工作环境内以通过气管连接。
进一步地，基架1上固定设置有用于驱使第一真空吸附件224滑动的第一驱动件225，第一驱动件225位于限位导向板221远离储箱组件21的一端，第一驱动件225设置为第一驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆端部与第一真空吸附件224固定连接，第一驱动气缸的活塞杆沿竖直方向滑动。
第一驱动件225驱使第一真空吸附件224滑动至储箱组件21内，第一真空吸附件224通过抽取真空的方式吸附储箱组件21内待的折型包装箱箱体上，以使待折型的包装箱进入折型空间223。
具体地，储箱组件21包括两个对称设置于基架1的置箱台211。置箱台211呈“L”型设置，置箱台211的水平段与包装箱盖板抵触。置箱台211的竖直段2221沿竖直方向滑动设置有重压块212。包装箱两端的盖板被分别压在置箱台211和重压块212之间，以实现包装箱在置箱台211上的安装。两个置箱台211之间形成有供第一真空吸附件224穿过以吸附包装箱的取箱空间。当第一真空吸附件224穿过取箱空间以与包装箱抵触并吸附时，第一驱动件225驱使第一真空吸附件224向下滑动，包装箱的盖板发生翻转以使包装箱脱离置箱台211，从而使包装箱进入折型空间223。
参照图4，上货机构3包括置货台31、滑动设置于置货台31的推板32以及驱使所示推板32滑动的第四驱动件33。置货台31呈“L”型设置，置货台31的开口朝向基架1。置货台31与基架1之间固定连接，置货台31位于包装箱开口的一侧。推板32沿着靠近基架1的方向水平滑动以将置货台31上真空包装的粮食推送入包装箱内。第四驱动件33固定设置于置货台31的竖直段2221。第四驱动件33设置为第四驱动气缸。第四驱动气缸的活塞杆端部与推板32固定连接。第四驱动气缸的活塞杆沿着靠近或远离基架1的方向移动，即基架1的短边延伸方向。
值得一提的是，置货台31上沿竖直方向滑动设置有置货板34，置货台31上固定设置有驱使置货板34升降的弹性件35，弹性件35的端部与置货板34的下端面固定连接。优选地，弹性件35设置为压簧。压簧位于置货板34与置货台31之间。
粮食放置于置货板34，当置货板34上的粮食逐渐增加时，弹性件35受重力作用压缩以使置货板34下降，以便于收集放置粮食包装袋。当置货板34的上端面低于推板32的下端面时，第四驱动件33驱使推板32向着基架1的方向滑动以使置货台31上的粮食能够沿水平方向推送进入包装箱内。
参照图1和图2，封箱机构4包括用于输送包装箱的输送组件41、用于折叠包装箱盖板的折盖组件42和用于贴胶封箱的贴胶组件43。
输送组件41包括至少两个转动设置于基架1的输送转辊411、包覆设置于输送转辊411的输送带412以及驱使输送转辊411转动的第二驱动件413。第二驱动件413固定设置于基架1，第二驱动件413设置为第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与输送转辊411同轴固定连接。输送转辊411的轴线方向与基架1的短边延伸方向平行，输送转辊411沿基架1的长度方向间隔分布。
输送带412的一端延伸到第一真空吸附件224远离封箱机构4的一侧。输送带412的移动方向与基架1的长边延伸方向平行，使得输送带412沿着开箱机构2向封箱机构4的方向移动，以带动包装箱沿着开箱机构2向封箱机构4的方向移动，此时，包装箱的移动方向与包装箱的开口朝向垂直。输送带412的数量为两个，两个输送带412分别位于第一真空吸附件224的两侧，以使第一真空吸附件224吸附带回的包装箱能够抵触于输送带412，以便输送带412输送移动包装箱。第二驱动件413驱使输送转辊411转动以带动输送带412移动，从而带动装有粮食的包装箱移动。
参照图5，折盖组件42的数量为两组，两组折盖组件42分别位于输送组件41的两侧以与包装箱开口相对。折盖组件42包括第一外盖导向杆421、第二外盖导向杆422、第一内盖导向部423和第二内盖导向部424。
第一外盖导向杆421和第二外盖导向杆422均固定连接于基架1，第一外盖导向杆421和第二外盖导向杆422沿着远离开箱机构2的方向相互倾斜靠近，第一外盖导向杆421和第二外盖导向杆422均沿着远离开箱机构2的方向向第一内盖导向部423倾斜。
第一内盖导向部423包括固定连接于基架1的水平板4231和固定设置于水平板4231靠近开箱机构2一端的弧形板4232。水平板4231沿基架1的长边方向水平延伸，水平板4231朝向输送组件41的端面与包装箱的内盖板抵触，水平板4231背离输送组件41的端面与包装箱的外盖板抵触。水平板4231背离输送组件41的端面上固定设置有分隔板4233，分隔板4233沿着远离输送组件41的方向延伸以用于避免两个外盖板重叠而影响封箱质量，弧形板4232沿着远离开箱机构2的方向向输送组件41倾斜弯曲。弧形板4232先于第一外盖导向杆421和第二外盖导向杆422与以使包装箱上远离开箱机构2一侧的内盖板发生翻折。
第二内盖导向部424包括转动连接于基架1的按压头4241和驱使按压头4241转动的第三驱动件4242。按压头4241的旋转轴线沿竖直方向设置。第三驱动件4242设置于基架1，第三驱动件4242设置为第三驱动气缸。第三驱动气缸与基架1铰接连接，第三驱动气缸的活塞杆端部与按压头4241铰接连接。第三驱动气缸的活塞杆沿着靠近过远离开箱机构2的方向滑动以带动按压头4241转动。第三驱动件4242驱使按压头4241转动以使按压头4241与包装箱上靠近开箱机构2一侧的内盖板发生抵触，从而带动该内盖板翻折。
参照图6和图7，贴胶组件43的数量为两组，两组贴胶组件43分别位于输送组件41的两侧以与包装箱开口相对。
贴胶组件43包括第一连杆431和第二连杆432。第一连杆431的一端和第二连杆432的一端均铰接连接于基架1，第一连杆431的转动轴线和第二连杆432的转动轴线均沿竖直方向设置。第一连杆431相对第二连杆432靠近开箱机构2。第一连杆431沿着靠近开箱机构2的方向向输送组件41倾斜，第二连杆432沿着远离开箱机构2的方向向输送组件41倾斜。
第一连杆431上设置有驱使第一连杆431翻转复位的第一复位部434。第一复位部434设置为扭簧，扭簧的一端与第一连杆431固定连接且另一端与基架1固定连接。
第一连杆431上设置有驱使第二连杆432跟随第一连杆431同步转动的联动部433。联动部433包括沿滑动设置于基架1的滑板4331，滑板4331呈矩形设置，滑板4331的长边延伸方向与基架1的长边延伸方向平行。滑板4331上固定设置有限位块，基架1上开设有供限位块滑动的限位槽。限位槽沿着靠近或远离输送组件41的方向延伸，以使滑板4331沿着靠近或远离输送组件41的方向水平滑动，即沿着基架1的短边延伸方向滑动。
滑板4331上滑动设置有两个滑块4332，滑块4332呈圆柱形或矩形设置，两个滑块4332均沿着靠近或远离开箱机构2的方向水平滑动，即沿着基架1的长边方向滑动，第一连杆431与其中一个滑块4332铰接连接，第二连杆432与另一个滑块4332铰接连接。
当包装箱移动经过第一连杆431时，第一连杆431转动向着远离输送组件41的方向转动以带动滑板4331滑动向着远离输送组件41的方向滑动，从而带动第二连杆432向着远离输送组件41的方向转动。当包装箱移动脱离第二连杆432时，第二连杆432失去来自包装箱的压力，从而使得第二连杆432不再对滑板4331施加朝向远离输送组件41方向的力，第一连杆431在第一复位部434的作用反向转动复位以带动滑板4331向着靠近输送组件41的方向移动，从而带动第二连杆432转动复位。
进一步地，第一连杆431的另一端和第二连杆432的另一端均转动设置有压胶转辊438，压胶转辊438的轴线方向沿竖直方向设置，压胶转辊438上包覆设置有静电吸附膜。静电吸附膜的设置使得胶带在不受外力的作用下可以吸附在压胶转辊438上。
基架1上固定设置有第二真空吸附件439。第二真空吸附件439由真空吸盘制成。优选地，第二真空吸附件439与滑板4331固定连接。第二真空吸附件439位于第一连杆431远离开箱机构2的一侧，第二真空吸附件439与真空泵连通。第二真空吸附件439吸附在胶带不粘胶的一侧，避免胶带脱离第一连杆431上的压胶转辊438。
进一步地，第一连杆431靠近开箱机构2的一侧设置有供胶带放置并转动的安装轴435。安装轴435的轴线方向沿着靠近输送组件41的方向水平方向设置，即安装轴435的轴线方向与基架1的短边延伸方向平行。胶带卷安装在安装轴435上，胶带的粘贴面朝向输送带412。
进一步地，基架1上沿水平方向滑动设置有切断刀436。切断刀436位于第一连杆431和第二连杆432之间。切断刀436的尖锐端朝向输送组件41。基架1上设置有驱使切断刀436受压复位的第二复位部437。第二复位部437设置为压簧，压簧位于基架1和切断刀436之间，压簧的一端与基架1固定连接且另一端与切断刀436固定连接。
当包装箱经过切断刀436时，切断刀436受压以向远离输送组件41的方向滑动，而当包装箱移动脱离切断刀436时，切断刀436在第二复位部437的作用下向着靠近输送带412的方向滑动，切断刀436的尖锐端与胶带抵触以切断胶带。
值得一提的是，第二真空吸附件439只在切断刀436滑动切断胶带时吸附力较强，其余时间段时的吸附力较弱或没有，以避免影响胶带的正常移动。
本实施例的实施原理为：
（1）开箱工序：
第一驱动件225驱使第一真空吸附件224滑动至储箱组件21内，第一真空吸附件224通过抽取真空的方式吸附储箱组件21内的待折型包装箱箱体上以使待折型的包装箱进入折型空间223，包装箱进入折型空间223后，包装箱上箱体不与盖板相连的一侧抵触于限位导向板221，包装箱上相对该侧的另一侧抵触于折型导向板222，折型空间223宽度沿着折型导向板222的弯曲段2222逐渐缩小以使包装箱箱体上不与第一真空吸附件224抵触的部分发生翻折以包装箱翻折成型；
（2）上货工序：
粮食放置于置货板34，随着置货板34上的粮食逐渐增加，弹性件35受重力作用压缩以使置货板34下降，当置货板34的上端面低于推板32的下端面，第四驱动件33驱使推板32向着基架1的方向滑动以使置货台31上的粮食能够沿水平方向推送进入包装箱内；
（3）封箱工序：
第二驱动件413驱使输送转辊411转动以带动输送带412移动，从而带动装有粮食的包装箱移动；
弧形板4232先于第一外盖导向杆421和第二外盖导向杆422与以使包装箱上远离开箱机构2一侧的内盖板发生翻折，同时，第三驱动件4242驱使按压头4241转动以使按压头4241与包装箱上靠近开箱机构2一侧的内盖板发生抵触，从而带动该内盖板翻折，随着包装箱的继续向前移动，第一外盖导向杆421和第二外盖导向杆422分别与箱体的两个外盖板抵触以使两个外盖板翻折；
当开口封合的包装箱经过时，第一连杆431受压以向远离输送组件41的方向转动，联动部433驱使第二连杆432跟随第一连杆431转动，第一复位部434的设置使得压胶转辊438始终与包装箱盖板抵触以加固胶带与包装箱之间的黏连，从而使得包装箱开口的封合效果更好；
当包装箱经过切断刀436时，切断刀436受压以向远离输送组件41的方向滑动，而当包装箱移动脱离切断刀436时，切断刀436在第二复位部437的作用下向着靠近输送带412的方向滑动，切断刀436的尖锐端与胶带抵触以切断胶带。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于粮食真空包装的打包装置，包括基架(1)，其特征在于，还包括开箱机构(2)、上货机构(3)和封箱机构(4)；
所述开箱机构(2)设置于所述基架(1)的一端，所述开箱机构(2)包括储箱组件(21)和折箱组件(22)，所述储箱组件(21)位于所述折箱组件(22)的上方，所述储箱组件(21)用于放置待折型的包装箱，所述折箱组件(22)用于包装箱折型并使包装箱的开口朝向水平方向，
所述折箱组件(22)包括沿竖直方向设置的限位导向板(221)和折型导向板(222)，所述限位导向板(221)和折型导向板(222)之间形成有折型空间(223)，所述折型导向板(222)上具有竖直段(2221)和弯曲段(2222)，所述弯曲段(2222)沿着远离所述储箱组件(21)的方向向所述限位导向板(221)倾斜弯曲，所述基架(1)上沿竖直方向滑动设置有用于吸附储箱组件(21)内包装箱的第一真空吸附件(224)，所述第一真空吸附件(224)上连通有用于给所述第一真空吸附件(224)提供吸附力的真空泵，所述基架(1)上固定设置有用于驱使所述第一真空吸附件(224)滑动的第一驱动件(225)，所述第一驱动件(225)位于所述限位导向板(221)远离所述储箱组件(21)的一端；
所述上货机构(3)位于所述开箱机构(2)的一侧，所述上货机构(3)用于推送真空包装的粮食进入包装箱；
所述封箱机构(4)设置于所述基架(1)的另一端，所述封箱机构(4)包括用于输送包装箱的输送组件(41)、用于折叠包装箱盖板的折盖组件(42)和用于贴胶封箱的贴胶组件(43)，所述输送组件(41)带动包装箱沿着所述开箱机构(2)向所述封箱机构(4)的方向移动，包装箱的移动方向与包装箱的开口朝向垂直，所述贴胶组件(43)的数量为两组，两组贴胶组件(43)分别位于所述输送组件(41)的两侧以与包装箱开口相对。
2.根据权利要求1所述的一种用于粮食真空包装的打包装置，其特征在于，所述输送组件(41)包括至少两个转动设置于所述基架(1)的输送转辊(411)、包覆设置于所述输送转辊(411)的输送带(412)以及驱使所述输送转辊(411)转动的第二驱动件(413)，所述第二驱动件(413)固定设置于所述基架(1)，所述输送带(412)沿着所述开箱机构(2)向所述封箱机构(4)的方向移动，所述输送带(412)的移动方向与包装箱开口的朝向方向垂直，所述输送带(412)的一端延伸到所述第一真空吸附件(224)远离所述封箱机构(4)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于粮食真空包装的打包装置，其特征在于，所述折盖组件(42)包括第一外盖导向杆(421)、第二外盖导向杆(422)、第一内盖导向部(423)和第二内盖导向部(424)；
所述第一外盖导向杆(421)和所述第二外盖导向杆(422)均固定连接于所述基架(1)，所述第一外盖导向杆(421)和所述第二外盖导向杆(422)沿着远离所述开箱机构(2)的方向相互倾斜靠近，所述第一外盖导向杆(421)和所述第二外盖导向杆(422)均沿着远离所述开箱机构(2)的方向向第一内盖导向部(423)倾斜；
所述第一内盖导向部(423)包括固定连接于所述基架(1)的水平板(4231)和固定设置于所述水平板(4231)靠近所述开箱机构(2)一端的弧形板(4232)，所述弧形板(4232)沿着远离所述开箱机构(2)的方向向所述输送组件(41)倾斜弯曲；
所述第二内盖导向部(424)包括转动连接于所述基架(1)的按压头(4241)和驱使所述按压头(4241)转动的第三驱动件(4242)，所述按压头(4241)的旋转轴线沿竖直方向设置，所述第三驱动件(4242)设置于所述基架(1)。
4.根据权利要求1所述的一种用于粮食真空包装的打包装置，其特征在于，所述贴胶组件(43)包括第一连杆(431)和第二连杆(432)，所述第一连杆(431)的一端和所述第二连杆(432)的一端均铰接连接于所述基架(1)，所述第一连杆(431)相对所述第二连杆(432)靠近所述开箱机构(2)，所述第一连杆(431)沿着靠近所述开箱机构(2)的方向向所述输送组件(41)倾斜，所述第二连杆(432)沿着远离所述开箱机构(2)的方向向所述输送组件(41)倾斜，所述第一连杆(431)上设置有驱使所述第二连杆(432)跟随所述第一连杆(431)同步转动的联动部(433)以及驱使所述第一连杆(431)翻转复位的第一复位部(434)，
所述第一连杆(431)的另一端和所述第二连杆(432)的另一端均转动设置有压胶转辊(438)，所述压胶转辊(438)的轴线方向沿竖直方向设置，所述压胶转辊(438)上包覆设置有静电吸附膜，
所述第一连杆(431)靠近所述开箱机构(2)的一侧设置有供胶带放置并转动的安装轴(435)，
所述基架(1)上沿水平方向滑动设置有切断刀(436)，所述切断刀(436)位于所述第一连杆(431)和所述第二连杆(432)之间，所述切断刀(436)的尖锐端朝向所述输送组件(41)，所述基架(1)上设置有驱使所述切断刀(436)受压复位的第二复位部(437)。
5.根据权利要求4所述的一种用于粮食真空包装的打包装置，其特征在于，所述基架(1)上固定设置有第二真空吸附件(439)，所述第二真空吸附件(439)位于所述第一连杆(431)远离所述开箱机构(2)的一侧，所述第二真空吸附件(439)与真空泵连通。
6.根据权利要求4所述的一种用于粮食真空包装的打包装置，其特征在于，所述联动部(433)包括沿滑动设置于所述基架(1)的滑板(4331)，所述滑板(4331)沿着靠近或远离所述输送组件(41)的方向水平滑动，所述滑板(4331)上滑动设置有两个滑块(4332)，两个滑块(4332)均沿着所述靠近或远离所述开箱机构(2)的方向水平滑动，所述第一连杆(431)与其中一个滑块(4332)铰接连接，所述第二连杆(432)与另一个滑块(4332)铰接连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于粮食真空包装的打包装置，其特征在于，所述储箱组件(21)包括两个对称设置于所述基架(1)的置箱台(211)，所述置箱台(211)沿竖直方向滑动设置有重压块(212)，包装箱的盖板夹持于所述置箱台(211)和所述重压块(212)之间，两个置箱台(211)之间形成有供所述第一真空吸附件(224)穿过以吸附包装箱的取箱空间。
8.根据权利要求1所述的一种用于粮食真空包装的打包装置，其特征在于，所述上货机构(3)包括置货台(31)、滑动设置于所述置货台(31)的推板(32)以及驱使所示推板(32)滑动的第四驱动件(33)，所述第四驱动件(33)固定设置于所述置货台(31)，所述置货台(31)与所述基架(1)之间固定连接，所述置货台(31)位于包装箱开口的一侧，所述推板(32)沿着靠近所述基架(1)的方向水平滑动。
9.根据权利要求8所述的一种用于粮食真空包装的打包装置，其特征在于，所述置货台(31)上沿竖直方向滑动设置有置货板(34)，所述置货台(31)上固定设置有驱使所述置货板(34)升降的弹性件(35)，所述弹性件(35)的端部与所述置货板(34)固定连接。
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