CN112977957A - 一种产品自动包装、传送和码垛系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种产品自动包装、传送和码垛系统，包括提升输送机构，所述提升输送机构顶部的一端设置有装料机构，装料机构的下方设置有电动滚筒输送线，电动滚筒输送线的顶部两侧沿长度方向对称设置有2个夹紧输送带，且电动滚筒输送线的一端设置有纸箱展开机构，并且电动滚筒输送线靠近纸箱展开机构的一端与装料机构的位置相对应，所述纸箱展开机构的下方设置有压合封箱机构，且纸箱展开机构远离电动滚筒输送线的一侧设置有折叠纸箱输送机构，所述电动滚筒输送线中间的顶部设置有压盖机构，压盖机构的一侧设置有封箱机构。该产品自动包装、传送和码垛系统的动作更加连续，效率更高。

Description

一种产品自动包装、传送和码垛系统

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种产品自动包装、传送和码垛系统。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。 包装机主要分2个方面: 1.流水线式整体生产包装，2.产品外围包装设备。码垛机是将已装入产品的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

现有的自动包装、传送和码垛系统具有以下几个问题：1、其输送和展开纸箱的设备、装箱设备、封箱设备和码垛设备之间的间隔太长，各设备之间连续性较差，每一步之间都需要漫长的传送，导致整体加工时间变长，效率下降，2、产品装箱过程中，机械手需要经过锁定产品位置，多个转移动作和锁定纸箱位置的操作，操作复杂，装箱效率较低，3、码垛时，产品的上下移动跨度大，码垛动作操作时间长，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种产品自动包装、传送和码垛系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种产品自动包装、传送和码垛系统，包括提升输送机构，所述提升输送机构顶部的一端设置有装料机构，装料机构的下方设置有电动滚筒输送线，电动滚筒输送线的顶部两侧沿长度方向对称设置有2个夹紧输送带，且电动滚筒输送线的一端设置有纸箱展开机构，并且电动滚筒输送线靠近纸箱展开机构的一端与装料机构的位置相对应，所述纸箱展开机构的下方设置有压合封箱机构，且纸箱展开机构远离电动滚筒输送线的一侧设置有折叠纸箱输送机构，所述电动滚筒输送线中间的顶部设置有压盖机构，压盖机构的一侧设置有封箱机构，所述电动滚筒输送线靠近封箱机构的一端设置有出料码垛机构，出料码垛机构的下方设置有液压升降台。

优选的，所述提升输送机构包括输送带机和挡条，输送带机的左半段为倾斜结构，且输送带机的右半段为水平结构，并且输送带机的表面等距分布有挡条。

优选的，所述装料机构包括支撑板、支臂、吊框、液压缸、升降框、橡胶垫、进料活动夹板、进料夹板丝杠、进料丝杠电机、进料固定夹板和刹车电机，支撑板关于输送带机顶部一端的两边侧壁上各设置有一个，且每个支撑板通过2根相互平行的支臂与吊框的外壁铰接，并且其中一根支臂靠近支撑板的一端与刹车电机连接，所述吊框顶部的中间连接有液压缸的上端，液压缸的下端与升降框的顶部连接，升降框的底部两侧分别设置有进料活动夹板和进料固定夹板，进料活动夹板和进料固定夹板相靠近的一侧均设置有橡胶垫，进料活动夹板的顶部与升降框滑动连接，且进料活动夹板的顶部穿设有进料夹板丝杠，进料夹板丝杠的一端连接有进料丝杠电机，进料丝杠电机安装于升降框的中间。

优选的，所述橡胶垫的侧壁上均匀分布有凸点结构。

优选的，所述纸箱展开机构包括第一丝杠滑台、滑台板、推拉气缸、推拉板、气动吸嘴和第二丝杠滑台，第一丝杠滑台和第二丝杠滑台关于电动滚筒输送线端部的两侧对称分布，第一丝杠滑台的一端延伸至折叠纸箱输送机构的一侧，并且第一丝杠滑台和第二丝杠滑台的顶部均设置有滑台板，滑台板的顶部安装有推拉气缸，推拉气缸的一端设置有推拉板，推拉板靠近电动滚筒输送线中心的一侧设置有气动吸嘴。

优选的，所述折叠纸箱输送机构包括台板、限位板、侧隔板、电动推杆和推料板，台板顶部靠近纸箱展开机构的一侧设置有侧隔板，且台板另一侧靠近第一丝杠滑台的一角设置有“L”形的限位板，所述台板远离第一丝杠滑台的一侧设置有推料板，推料板的一侧连接有电动推杆的一端，电动推杆固定安装于台板顶部。

优选的，出料码垛机构包括轨道架、滑块、活动座、旋转电机、横移丝杠、导向杆、滑台板架、横移丝杠电机、出料丝杠滑台、出料夹板支撑框、出料活动夹板、出料夹板丝杠、出料丝杠电机和出料固定夹板，轨道架和出料丝杠滑台分别设置于电动滚筒输送线端部的两侧，且轨道架的一侧滑动连接有滑块，而出料丝杠滑台的一侧设置有滑台板架，出料丝杠滑台和滑台板架之间的两侧分别连接有横移丝杠和导向杆，横移丝杠的两端与出料丝杠滑台和滑台板架均为转动连接，且横移丝杠的一端穿过滑台板架连接有横移丝杠电机，所述横移丝杠和导向杆外套设有活动座，导向杆与活动座为滑动连接，而横移丝杠外壁的螺纹与活动座中间圆孔内壁上的螺纹相匹配，所述活动座的底部设置有出料夹板支撑框，出料夹板支撑框的顶部连接有旋转电机，旋转电机安装于活动座上，所述出料夹板支撑框的顶部两侧分别设置有出料活动夹板和出料固定夹板，出料活动夹板的顶部与出料夹板支撑框滑动连接，且出料活动夹板的顶部穿设有出料夹板丝杠，出料夹板丝杠的一端连接有出料丝杠电机，出料丝杠电机安装于出料夹板支撑框内。

优选的，封箱机构包括框架、支块、胶带辊、拉伸弹簧、导向辊、后端压架、连杆、刀架、切刀、前端压架和压轮，框架的两侧分别设置有后端压架和前端压架，后端压架和前端压架的下端均设置有压轮，且后端压架和前端压架的中部分别与框架的侧壁转动连接，并且后端压架和前端压架的顶部之间通过连杆连接，连杆的中部转动连接有刀架的顶部，刀架的中部与框架的侧壁转动连接，且刀架的底部一侧设置有切刀，所述前端压架的上端通过拉伸弹簧连接有支块的一侧，支块的另一侧与框架的顶部一侧固定连接，所述前端压架的上方设置有多个导向辊，导向辊的一端与框架转动连接，且框架的顶部设置有胶带辊。

优选的，压盖机构包括前端两侧一体压架、后端压杆气缸、压杆架和后端压杆，所述前端两侧一体压架为三段式结构，其左侧一段为水平结构，中间一段为向上翘起的倾斜结构，右侧一段为向电动滚筒输送线两侧外壁方向张开的倾斜结构，并且其左侧一段的一侧设置有长度超过右侧一段的水平延伸结构，所述前端两侧一体压架靠近纸箱展开机构的一侧对应设置有后端压杆，后端压杆的中间铰接有压杆架的一端，且后端压杆的上端铰接有后端压杆气缸的一端，后端压杆气缸的另一端与压杆架的顶部一侧铰接。

优选的，压合封箱机构包括压合推板、压合推板气缸、卡合顶头和顶头气缸，所述压合推板关于纸箱展开机构的底部四侧各设置有一个，且每个压合推板的一侧分别连接有压合推板气缸，并且其中一个压合推板的下方倾斜设置有卡合顶头，卡合顶头的射线位置与纸箱展开机构底部中间的位置相对应，且卡合顶头的下端连接有顶头气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该产品自动包装、传送和码垛系统采用加高立体式的设计，产品的包装、传送和码垛由上而下进行，设备之间的间隔紧凑，没有繁琐的转运，动作更加连续，效率更高，且产品装箱为定点操作，无需寻找产品和纸箱位置，装料机构的上下往复转动操作能够实现更加高效的装箱，而且通过出料码垛机构和液压升降台相配合的设计，能够实现水平移动和升降移动同步进行，产品通过水平移动便可实现码垛，无需大跨度的上下移动，效率更高。

附图说明

图1为本发明一种产品自动包装、传送和码垛系统的正视图；

图2为本发明一种产品自动包装、传送和码垛系统的纸箱展开机构和折叠纸箱输送机构俯视图；

图3为本发明一种产品自动包装、传送和码垛系统的压合封箱机构侧视图；

图4为本发明一种产品自动包装、传送和码垛系统的装料机构侧视图；

图5为本发明一种产品自动包装、传送和码垛系统的装料机构俯视图；

图6为本发明一种产品自动包装、传送和码垛系统的封箱机构正视图；

图7为本发明一种产品自动包装、传送和码垛系统的前端两侧一体压架俯视图；

图8为本发明一种产品自动包装、传送和码垛系统的出料码垛机构侧视图。

图中：1、提升输送机构，101、输送带机，102、挡条，2、装料机构，201、支撑板，202、支臂，203、吊框，204、液压缸，205、升降框，206、橡胶垫，207、进料活动夹板，208、进料夹板丝杠，209、进料丝杠电机，210、进料固定夹板，211、刹车电机，3、纸箱展开机构，301、第一丝杠滑台，302、滑台板，303、推拉气缸，304、推拉板，305、气动吸嘴，306、第二丝杠滑台，4、折叠纸箱输送机构，401、台板，402、限位板，403、侧隔板，404、电动推杆，405、推料板，5、出料码垛机构，501、轨道架，502、滑块，503、活动座，504、旋转电机，505、横移丝杠，506、导向杆，507、滑台板架，508、横移丝杠电机，509、出料丝杠滑台，510、出料夹板支撑框，511、出料活动夹板，512、出料夹板丝杠，513、出料丝杠电机，514、出料固定夹板，6、液压升降台，7、封箱机构，701、框架，702、支块，703、胶带辊，704、拉伸弹簧，705、导向辊，706、后端压架，707、连杆，708、刀架，709、切刀，710、前端压架，711、压轮，8、压盖机构，801、前端两侧一体压架，802、后端压杆气缸，803、压杆架，804、后端压杆，9、夹紧输送带，10、电动滚筒输送线，11、压合封箱机构，1101、压合推板，1102、压合推板气缸，1103、卡合顶头，1104、顶头气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种产品自动包装、传送和码垛系统，包括提升输送机构1，提升输送机构1顶部的一端设置有装料机构2，提升输送机构1包括输送带机101和挡条102，输送带机101的左半段为倾斜结构，且输送带机101的右半段为水平结构，并且输送带机101的表面等距分布有挡条102，输送带机101的结构可将产品提升输送至装料机构2的高度位置，而挡条102能够防止产品输送过程中向下滚落。

装料机构2包括支撑板201、支臂202、吊框203、液压缸204、升降框205、橡胶垫206、进料活动夹板207、进料夹板丝杠208、进料丝杠电机209、进料固定夹板210和刹车电机211，支撑板201关于输送带机101顶部一端的两边侧壁上各设置有一个，支撑板201与输送带机101的侧壁之间通过焊接或者螺栓固定连接，且每个支撑板201通过2根相互平行的支臂202与吊框203的外壁铰接，并且其中一根支臂202靠近支撑板201的一端与刹车电机211连接，支臂202和支撑板201铰接处与刹车电机211的轴固定连接，吊框203顶部的中间连接有液压缸204的上端，液压缸204的下端与升降框205的顶部连接，液压缸204的两端均通过螺栓固定连接，升降框205的底部两侧分别设置有进料活动夹板207和进料固定夹板210，进料固定夹板210与升降框205焊接，进料活动夹板207和进料固定夹板210相靠近的一侧均设置有橡胶垫206，橡胶垫206通过螺丝安装固定，其能够起到防滑作用，进料活动夹板207的顶部与升降框205滑动连接，此处两者可通过滑轨滑动连接，且进料活动夹板207的顶部穿设有进料夹板丝杠208，进料夹板丝杠208与进料活动夹板207为丝杠配合结构，进料夹板丝杠208的一端连接有进料丝杠电机209，进料丝杠电机209的轴与进料夹板丝杠208固定连接，进料丝杠电机209安装于升降框205的中间，进料丝杠电机209通过螺丝安装固定，装料机构2中的支臂202通过旋转能够将进料活动夹板207和进料固定夹板210上下往复的移动至产品输送定点和纸箱输送定点，让产品更加直接快速的装入展开的纸箱内，实现高效装箱。

橡胶垫206的侧壁上均匀分布有凸点结构，该结构使得橡胶垫206与产品接触时摩擦力更大，进一步增强防滑效果。

装料机构2的下方设置有电动滚筒输送线10，电动滚筒输送线10由两根平行分布的支撑架和两根支撑架中间均匀分布的电动滚筒组成，其能够对产品和纸箱自动输送。

电动滚筒输送线10的顶部两侧沿长度方向对称设置有2个夹紧输送带9，夹紧输送带9由条形架、输送带体、辊轴和驱动电机组成，其结构如图1中所示，作用是对电动滚筒输送线10顶部输送的纸箱进行夹持，并稳定的将纸箱推动，防止纸箱在电动滚筒输送线10的顶部打滑。

电动滚筒输送线10的一端设置有纸箱展开机构3，并且电动滚筒输送线10靠近纸箱展开机构3的一端与装料机构2的位置相对应，纸箱展开机构3包括第一丝杠滑台301、滑台板302、推拉气缸303、推拉板304、气动吸嘴305和第二丝杠滑台306，第一丝杠滑台301和第二丝杠滑台306关于电动滚筒输送线10端部的两侧对称分布，第一丝杠滑台301和第二丝杠滑台306的底部都由机架支撑，第一丝杠滑台301的一端延伸至折叠纸箱输送机构4的一侧，其作用是将折叠的纸箱板移送压合封箱机构11的上方，并且第一丝杠滑台301和第二丝杠滑台306的顶部均设置有滑台板302，滑台板302可以沿着第一丝杠滑台301或者第二丝杠滑台306直线往复位移，滑台板302的顶部安装有推拉气缸303，推拉气缸303的一端设置有推拉板304，推拉板304与推拉气缸303通过螺丝固定连接，推拉板304靠近电动滚筒输送线10中心的一侧设置有气动吸嘴305，气动吸嘴305能够对纸箱板的外壁进行吸持，当折叠的纸箱移动至压合封箱机构11的上方后，第一丝杠滑台301上的气动吸嘴305和第二丝杠滑台306上的气动吸嘴305能够分别吸住折叠的纸箱的两侧，然后第二丝杠滑台306上的气动吸嘴305向远离第一丝杠滑台301的方向移动，可将折叠的纸箱拉动展开。

纸箱展开机构3的下方设置有压合封箱机构11，压合封箱机构11包括压合推板1101、压合推板气缸1102、卡合顶头1103和顶头气缸1104，压合推板1101关于纸箱展开机构3的底部四侧各设置有一个，且每个压合推板1101的一侧分别连接有压合推板气缸1102，并且其中一个压合推板1101的下方倾斜设置有卡合顶头1103，卡合顶头1103的射线位置与纸箱展开机构3底部中间的位置相对应，且卡合顶头1103的下端连接有顶头气缸1104，上述压合推板气缸1102和顶头气缸1104可安装在机架上，四个压合推板1101能够分别将纸箱底部四侧展开的盖板推动折叠，使得纸箱底部封闭，而卡合顶头1103可将纸箱底部其中一侧盖板的凸起部推入纸箱内，形成卡合，让纸箱底部的封闭状态保持稳定。

纸箱展开机构3远离电动滚筒输送线10的一侧设置有折叠纸箱输送机构4，折叠纸箱输送机构4包括台板401、限位板402、侧隔板403、电动推杆404和推料板405，台板401顶部靠近纸箱展开机构3的一侧设置有侧隔板403，侧隔板403与台板401为焊接，台板401由机架支撑架起，且台板401另一侧靠近第一丝杠滑台301的一角设置有“L”形的限位板402，限位板402与台板401为焊接，限位板402和侧隔板403的作用都是对折叠的纸箱进行限位，台板401远离第一丝杠滑台301的一侧设置有推料板405，推料板405的一侧连接有电动推杆404的一端，推料板405与电动推杆404通过螺丝固定连接，电动推杆404固定安装于台板401顶部，电动推杆404能够持续推动折叠的纸箱靠近第一丝杠滑台301，让第一丝杠滑台301上的气动吸嘴305吸取折叠的纸箱更加快捷。

电动滚筒输送线10中间的顶部设置有压盖机构8，压盖机构8包括前端两侧一体压架801、后端压杆气缸802、压杆架803和后端压杆804，前端两侧一体压架801为三段式结构，其左侧一段为水平结构，中间一段为向上翘起的倾斜结构，右侧一段为向电动滚筒输送线10两侧外壁方向张开的倾斜结构，并且其左侧一段的一侧设置有长度超过右侧一段的水平延伸结构，该结构能够在纸箱从右向左移动过程中，先将纸箱的左侧盖板折叠，再将纸箱的前后两侧盖板折叠，实现对纸箱三侧盖板的连续折叠压合，前端两侧一体压架801靠近纸箱展开机构3的一侧对应设置有后端压杆804，后端压杆804的中间铰接有压杆架803的一端，且后端压杆804的上端铰接有后端压杆气缸802的一端，后端压杆气缸802的另一端与压杆架803的顶部一侧铰接，后端压杆804能够由后端压杆气缸802独立的推拉转动，其作用是对纸箱右侧的盖板进行自动压合折叠，让纸箱的顶部完全盖上。

压盖机构8的一侧设置有封箱机构7，封箱机构7包括框架701、支块702、胶带辊703、拉伸弹簧704、导向辊705、后端压架706、连杆707、刀架708、切刀709、前端压架710和压轮711，框架701的两侧分别设置有后端压架706和前端压架710，后端压架706和前端压架710的下端均设置有压轮711，且后端压架706和前端压架710的中部分别与框架701的侧壁转动连接，此处通过销轴铰接构成转动连接，并且后端压架706和前端压架710的顶部之间通过连杆707连接，连杆707与后端压架706和前端压架710通过销轴铰接，连杆707的中部转动连接有刀架708的顶部，刀架708的中部与框架701的侧壁转动连接，刀架708的顶部和中部均通过销轴铰接，且刀架708的底部一侧设置有切刀709，切刀709通过螺丝安装固定，前端压架710的上端通过拉伸弹簧704连接有支块702的一侧，拉伸弹簧704的两端通过扣合方式连接，支块702的另一侧与框架701的顶部一侧固定连接，此处两者为焊接，前端压架710的上方设置有多个导向辊705，导向辊705的分布如图6中所示，导向辊705的一端与框架701转动连接，且框架701的顶部设置有胶带辊703，胶带辊703上可套装卷筒胶带，纸箱从右至左穿过封箱机构7。

当纸箱输送至前端压架710底部时，胶带会贴在纸箱中线的左端，然后前端压架710的下端向上转动，拉伸弹簧704被拉长，由于胶带前端已经粘合，胶带在纸箱的拉动下会持续展开，并在前端压架710底部压轮711的作用下始终贴合在纸箱顶部中线上，同时前端压架710的向上转动会拉动后端压架706和刀架708同步向上转动，让切刀709不会与胶带接触，纸箱继续移动，直至纸箱的右端移动至与后端压架706分开，后端压架706、刀架708和前端压架710会在拉伸弹簧704的弹力作用下回复原位，刀架708带动切刀709向下转动回复原位的同时，切刀709的下移会将胶带切断，而后端压架706的压轮711转动下移时，可使得胶带的右端尾部被向下压与纸箱贴合，实现自动封箱。

电动滚筒输送线10靠近封箱机构7的一端设置有出料码垛机构5，出料码垛机构5包括轨道架501、滑块502、活动座503、旋转电机504、横移丝杠505、导向杆506、滑台板架507、横移丝杠电机508、出料丝杠滑台509、出料夹板支撑框510、出料活动夹板511、出料夹板丝杠512、出料丝杠电机513和出料固定夹板514，轨道架501和出料丝杠滑台509分别设置于电动滚筒输送线10端部的两侧，且轨道架501的一侧滑动连接有滑块502，此处结构如图8中所示，而出料丝杠滑台509的一侧设置有滑台板架507，此处两者与丝杠滑台结构相同，滑台板架507能够沿着出料丝杠滑台509直线往复移动，可实现产品纸箱的水平X方向移动，出料丝杠滑台509和滑台板架507之间的两侧分别连接有横移丝杠505和导向杆506，横移丝杠505的两端与出料丝杠滑台509和滑台板架507均为转动连接，横移丝杠505的两端通过轴承转动连接，且横移丝杠505的一端穿过滑台板架507连接有横移丝杠电机508，横移丝杠电机508的轴与横移丝杠505固定连接，横移丝杠电机508通过螺丝固定安装在滑台板架507上，横移丝杠505和导向杆506外套设有活动座503，导向杆506与活动座503为滑动连接，而横移丝杠505外壁的螺纹与活动座503中间圆孔内壁上的螺纹相匹配，活动座503与横移丝杠505之间构成丝杠结构，该结构使得活动座503能够沿着横移丝杠505和导向杆506横向直线位移，可实现产品纸箱的水平Y方向移动，活动座503的底部设置有出料夹板支撑框510，出料夹板支撑框510的顶部连接有旋转电机504，旋转电机504的轴与出料夹板支撑框510通过螺丝固定连接，旋转电机504安装于活动座503上，旋转电机504通过螺丝安装固定，该结构可实现产品的旋转，便于调节产品码垛角度，出料夹板支撑框510的顶部两侧分别设置有出料活动夹板511和出料固定夹板514，出料固定夹板514通过焊接固定，出料活动夹板511的顶部与出料夹板支撑框510滑动连接，此处两者通过滑轨滑动连接，且出料活动夹板511的顶部穿设有出料夹板丝杠512，出料夹板丝杠512与出料活动夹板511之间构成丝杠结构，出料夹板丝杠512的一端连接有出料丝杠电机513，出料丝杠电机513的轴与出料夹板丝杠512固定连接，出料丝杠电机513安装于出料夹板支撑框510内，出料活动夹板511和出料固定夹板514的高度与电动滚筒输送线10的高度相匹配，其能够将封箱完成的产品纸箱直接夹持送走，并通过水平的X方向和Y方向移动，将产品纸箱移动至液压升降台6的顶部，实现自动码垛。

出料码垛机构5的下方设置有液压升降台6，液压升降台6主要由上下两块台板以及两块台板之间交叉铰接的支撑臂架组成，支撑臂架的顶部两端分别与上台板铰接和滑动连接，且支撑臂架的底部两端分别与下台板铰接和滑动连接，并且下台板和支撑臂架的中部之间铰接有液压缸，此处具体结构如图1中所示，其作用是配合出料码垛机构5进行码垛，将产品纸箱摆放平台提升至电动滚筒输送线10，使得出料码垛机构5无需大跨度的上下移动，提高效率。

本实施例的工作原理：将折叠的纸箱件竖向摆放于折叠纸箱输送机构4的台板401上，电动推杆404可推动折叠纸箱向纸箱展开机构3的第一丝杠滑台301方向移动，然后第一丝杠滑台301上的推拉气缸303推动推拉板304上的气动吸嘴305贴近折叠纸箱的一侧，将折叠纸箱吸取后，第一丝杠滑台301带动折叠纸箱直线移动至压合封箱机构11的上方，然后第二丝杠滑台306上的推拉气缸303推动气动吸嘴305贴近并吸住折叠纸箱的另一侧，第二丝杠滑台306上的气动吸嘴305回复原位后，可将折叠纸箱拉动展开，接下来压合封箱机构11开始动作，压合封箱机构11四侧的压合推板1101由压合推板气缸1102推动分别独立依次动作，将纸箱的底部四侧盖板依次推动折叠，然后顶头气缸1104推动卡合顶头1103倾斜上移将纸箱底部其中一侧盖板的凸起部推入纸箱内，形成卡合，让纸箱底部的封闭状态保持稳定，然后第一丝杠滑台301和第二丝杠滑台306同步运动，带动底部闭合的纸箱移动至电动滚筒输送线10一端的顶部，并使底部闭合的纸箱与装料机构2的位置相对应，在上述操作的过程前，将产品摆放于提升输送机构1的输送带机101的下端，输送带机101带动产品向上移动至装料机构2的位置处，装料机构2中的支臂202通过旋转能够将进料活动夹板207和进料固定夹板210上下往复的移动至输送带机101的顶部一端产品输送定点和底部闭合的纸箱的位置点，无需寻找产品和纸箱位置，让产品更加直接快速的装入展开的纸箱内，实现高效装箱，产品装箱完毕后，电动滚筒输送线10推动产品进入夹紧输送带9之间，两者相配合，对装有产品的纸箱稳定输送，到达压盖机构8的位置后，压盖机构8的前端两侧一体压架801能够在纸箱从右向左移动过程中，先将纸箱的左侧盖板折叠，再将纸箱的前后两侧盖板折叠，实现对纸箱三侧盖板的连续折叠压合，而后端压杆804能够由后端压杆气缸802独立的推拉转动，对纸箱右侧的盖板进行自动压合折叠，让纸箱的顶部完全盖上，而后闭合的纸箱在电动滚筒输送线10和夹紧输送带9的作用下直接进入封箱机构7，封箱机构7能够让胶带直接贴在闭合的纸箱的顶部中线上，实现纸箱的完全稳定封闭，最后电动滚筒输送线10和夹紧输送带9再推动纸箱移出封箱机构7，出料码垛机构5的出料活动夹板511和出料固定夹板514的高度与电动滚筒输送线10的高度相匹配，其能够将封箱完成的产品纸箱直接夹持，出料丝杠滑台509可带动产品纸箱在水平的X方向移动，而横移丝杠505可带动产品纸箱在水平的Y方向移动，使得产品纸箱可移动至液压升降台6的顶部任意位置，旋转电机504可带动产品旋转，调节码垛角度，同时出料码垛机构5的液压升降台6通过上下移动配合出料码垛机构5进行码垛，实现自动码垛，液压升降台6顶部的产品纸箱摆放平台可随着液压升降台6上升至电动滚筒输送线10高度，使得出料码垛机构5无需大跨度的上下移动，提高效率。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种产品自动包装、传送和码垛系统，其特征在于：包括提升输送机构（1），所述提升输送机构（1）顶部的一端设置有装料机构（2），装料机构（2）的下方设置有电动滚筒输送线（10），电动滚筒输送线（10）的顶部两侧沿长度方向对称设置有2个夹紧输送带（9），且电动滚筒输送线（10）的一端设置有纸箱展开机构（3），并且电动滚筒输送线（10）靠近纸箱展开机构（3）的一端与装料机构（2）的位置相对应，所述纸箱展开机构（3）的下方设置有压合封箱机构（11），且纸箱展开机构（3）远离电动滚筒输送线（10）的一侧设置有折叠纸箱输送机构（4），所述电动滚筒输送线（10）中间的顶部设置有压盖机构（8），压盖机构（8）的一侧设置有封箱机构（7），所述电动滚筒输送线（10）靠近封箱机构（7）的一端设置有出料码垛机构（5），出料码垛机构（5）的下方设置有液压升降台（6）。

2.根据权利要求1所述的一种产品自动包装、传送和码垛系统，其特征在于：所述提升输送机构（1）包括输送带机（101）和挡条（102），输送带机（101）的左半段为倾斜结构，且输送带机（101）的右半段为水平结构，并且输送带机（101）的表面等距分布有挡条（102）。

3.根据权利要求2所述的一种产品自动包装、传送和码垛系统，其特征在于：所述装料机构（2）包括支撑板（201）、支臂（202）、吊框（203）、液压缸（204）、升降框（205）、橡胶垫（206）、进料活动夹板（207）、进料夹板丝杠（208）、进料丝杠电机（209）、进料固定夹板（210）和刹车电机（211），支撑板（201）关于输送带机（101）顶部一端的两边侧壁上各设置有一个，且每个支撑板（201）通过2根相互平行的支臂（202）与吊框（203）的外壁铰接，并且其中一根支臂（202）靠近支撑板（201）的一端与刹车电机（211）连接，所述吊框（203）顶部的中间连接有液压缸（204）的上端，液压缸（204）的下端与升降框（205）的顶部连接，升降框（205）的底部两侧分别设置有进料活动夹板（207）和进料固定夹板（210），进料活动夹板（207）和进料固定夹板（210）相靠近的一侧均设置有橡胶垫（206），进料活动夹板（207）的顶部与升降框（205）滑动连接，且进料活动夹板（207）的顶部穿设有进料夹板丝杠（208），进料夹板丝杠（208）的一端连接有进料丝杠电机（209），进料丝杠电机（209）安装于升降框（205）的中间。

4.根据权利要求3所述的一种产品自动包装、传送和码垛系统，其特征在于：所述橡胶垫（206）的侧壁上均匀分布有凸点结构。

5.根据权利要求1所述的一种产品自动包装、传送和码垛系统，其特征在于：所述纸箱展开机构（3）包括第一丝杠滑台（301）、滑台板（302）、推拉气缸（303）、推拉板（304）、气动吸嘴（305）和第二丝杠滑台（306），第一丝杠滑台（301）和第二丝杠滑台（306）关于电动滚筒输送线（10）端部的两侧对称分布，第一丝杠滑台（301）的一端延伸至折叠纸箱输送机构（4）的一侧，并且第一丝杠滑台（301）和第二丝杠滑台（306）的顶部均设置有滑台板（302），滑台板（302）的顶部安装有推拉气缸（303），推拉气缸（303）的一端设置有推拉板（304），推拉板（304）靠近电动滚筒输送线（10）中心的一侧设置有气动吸嘴（305）。

6.根据权利要求5所述的一种产品自动包装、传送和码垛系统，其特征在于：所述折叠纸箱输送机构（4）包括台板（401）、限位板（402）、侧隔板（403）、电动推杆（404）和推料板（405），台板（401）顶部靠近纸箱展开机构（3）的一侧设置有侧隔板（403），且台板（401）另一侧靠近第一丝杠滑台（301）的一角设置有“L”形的限位板（402），所述台板（401）远离第一丝杠滑台（301）的一侧设置有推料板（405），推料板（405）的一侧连接有电动推杆（404）的一端，电动推杆（404）固定安装于台板（401）顶部。

7.根据权利要求1所述的一种产品自动包装、传送和码垛系统，其特征在于：出料码垛机构（5）包括轨道架（501）、滑块（502）、活动座（503）、旋转电机（504）、横移丝杠（505）、导向杆（506）、滑台板架（507）、横移丝杠电机（508）、出料丝杠滑台（509）、出料夹板支撑框（510）、出料活动夹板（511）、出料夹板丝杠（512）、出料丝杠电机（513）和出料固定夹板（514），轨道架（501）和出料丝杠滑台（509）分别设置于电动滚筒输送线（10）端部的两侧，且轨道架（501）的一侧滑动连接有滑块（502），而出料丝杠滑台（509）的一侧设置有滑台板架（507），出料丝杠滑台（509）和滑台板架（507）之间的两侧分别连接有横移丝杠（505）和导向杆（506），横移丝杠（505）的两端与出料丝杠滑台（509）和滑台板架（507）均为转动连接，且横移丝杠（505）的一端穿过滑台板架（507）连接有横移丝杠电机（508），所述横移丝杠（505）和导向杆（506）外套设有活动座（503），导向杆（506）与活动座（503）为滑动连接，而横移丝杠（505）外壁的螺纹与活动座（503）中间圆孔内壁上的螺纹相匹配，所述活动座（503）的底部设置有出料夹板支撑框（510），出料夹板支撑框（510）的顶部连接有旋转电机（504），旋转电机（504）安装于活动座（503）上，所述出料夹板支撑框（510）的顶部两侧分别设置有出料活动夹板（511）和出料固定夹板（514），出料活动夹板（511）的顶部与出料夹板支撑框（510）滑动连接，且出料活动夹板（511）的顶部穿设有出料夹板丝杠（512），出料夹板丝杠（512）的一端连接有出料丝杠电机（513），出料丝杠电机（513）安装于出料夹板支撑框（510）内。

8.根据权利要求1所述的一种产品自动包装、传送和码垛系统，其特征在于：封箱机构（7）包括框架（701）、支块（702）、胶带辊（703）、拉伸弹簧（704）、导向辊（705）、后端压架（706）、连杆（707）、刀架（708）、切刀（709）、前端压架（710）和压轮（711），框架（701）的两侧分别设置有后端压架（706）和前端压架（710），后端压架（706）和前端压架（710）的下端均设置有压轮（711），且后端压架（706）和前端压架（710）的中部分别与框架（701）的侧壁转动连接，并且后端压架（706）和前端压架（710）的顶部之间通过连杆（707）连接，连杆（707）的中部转动连接有刀架（708）的顶部，刀架（708）的中部与框架（701）的侧壁转动连接，且刀架（708）的底部一侧设置有切刀（709），所述前端压架（710）的上端通过拉伸弹簧（704）连接有支块（702）的一侧，支块（702）的另一侧与框架（701）的顶部一侧固定连接，所述前端压架（710）的上方设置有多个导向辊（705），导向辊（705）的一端与框架（701）转动连接，且框架（701）的顶部设置有胶带辊（703）。

9.根据权利要求1所述的一种产品自动包装、传送和码垛系统，其特征在于：压盖机构（8）包括前端两侧一体压架（801）、后端压杆气缸（802）、压杆架（803）和后端压杆（804），所述前端两侧一体压架（801）为三段式结构，其左侧一段为水平结构，中间一段为向上翘起的倾斜结构，右侧一段为向电动滚筒输送线（10）两侧外壁方向张开的倾斜结构，并且其左侧一段的一侧设置有长度超过右侧一段的水平延伸结构，所述前端两侧一体压架（801）靠近纸箱展开机构（3）的一侧对应设置有后端压杆（804），后端压杆（804）的中间铰接有压杆架（803）的一端，且后端压杆（804）的上端铰接有后端压杆气缸（802）的一端，后端压杆气缸（802）的另一端与压杆架（803）的顶部一侧铰接。

10.根据权利要求1所述的一种产品自动包装、传送和码垛系统，其特征在于：压合封箱机构（11）包括压合推板（1101）、压合推板气缸（1102）、卡合顶头（1103）和顶头气缸（1104），所述压合推板（1101）关于纸箱展开机构（3）的底部四侧各设置有一个，且每个压合推板（1101）的一侧分别连接有压合推板气缸（1102），并且其中一个压合推板（1101）的下方倾斜设置有卡合顶头（1103），卡合顶头（1103）的射线位置与纸箱展开机构（3）底部中间的位置相对应，且卡合顶头（1103）的下端连接有顶头气缸（1104）。

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