CN107244451A - 一种组件自动竖式翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种组件自动竖式翻转装置，送料机构包括用于承载横向放置组件的周转托盘、用于带动周转托盘运动至纸箱进料口的进料滚筒以及用于带动周转托盘运动至纸箱内的进料链条，托盘顶升气缸用于顶升带纸箱的纸箱托盘，纸箱下压气缸用于下压纸箱，纸箱拉升气缸用于在纸箱托盘被顶升时将纸箱的三个面进行向外拉升以拓宽纸箱进料口以及在纸箱托盘回位、纸箱被下压时将纸箱向外拉升的三个面进行回位对组件形成压盖；翻转机构包括翻转油缸、翻转支撑，翻转油缸驱动翻转支撑旋转90°带动纸箱托盘、周转托盘以及组件翻转使得组件形成竖式放置。本发明针对组件的特点设计的组件自动竖式翻转装置，能够实现组件从横向到竖向的自动翻转和纸箱包装。

Description

一种组件自动竖式翻转装置

技术领域

本发明涉及一种太阳能组件包装技术领域，具体涉及一种组件自动竖式翻转装置。

背景技术

原先组件的包装方式为横向放置，在长时间运输颠簸途中会造成每箱下部组件产生隐裂现象，严重的导致报废。为了解决这一现象，组件包装方式由原先的横放改为竖放，竖式放置每块组件不承受其它组件带来的压力，解决了原先下半箱组件的不良隐患。但现有竖放的包装方式一直采用人工搬抬放置完成，不仅消耗了过多的人力、且在搬抬过程中会存在不统一，造成产品不良。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种组件自动竖式翻转装置，能够实现组件由横向自动翻转为竖向。

技术方案：本发明所述组件自动竖式翻转装置，包括机架、设于机架上的定位机构、与定位机构相连的翻转机构以及设于定位机构一侧的送料机构，所述送料机构包括用于承载横向放置组件的周转托盘、用于带动周转托盘运动至纸箱进料口的进料滚筒以及用于带动周转托盘运动至纸箱内的进料链条，所述定位机构包括托盘顶升气缸、纸箱下压气缸、纸箱拉升气缸，托盘顶升气缸用于顶升带纸箱的纸箱托盘，纸箱下压气缸用于下压纸箱，纸箱拉升气缸用于在纸箱托盘被顶升时将纸箱的三个面进行向外拉升以拓宽纸箱进料口以及在纸箱托盘回位、纸箱被下压时将纸箱向外拉升的三个面进行回位对组件形成压盖；所述翻转机构包括翻转油缸、翻转支撑，所述翻转油缸驱动翻转支撑旋转90°带动纸箱托盘、周转托盘以及组件翻转使得组件形成竖式放置。

进一步完善上述技术方案，所述纸箱拉升气缸包括纸箱长边气缸和两个纸箱短边拉升气缸，分别用于纸箱顶面和两个侧面的向外拉升、回位。

进一步地，所述送料机构还包括升降电机、涡轮蜗杆箱，升降电机驱动涡轮蜗杆箱下降带动周转托盘落在进料链条上。涡轮蜗杆箱包括沿组件四角分布的涡轮蜗杆，能够为组件升降提供稳定的支撑，防止组件升降不平衡。

进一步地，所述翻转机构还包括从机架底部延伸出的底盘支架、设于底盘支架上的缓冲垫，所述翻转气缸带动翻转支撑旋转到位后，所述纸箱托盘、周转托盘以及组件通过缓冲垫支撑。

进一步地，所述翻转支撑与机架铰接相连，所述翻转气缸一端与翻转支撑相连、另一端通过万向弯头与所述机架底部相连，所述翻转气缸收缩带动所述翻转支撑绕铰接点旋转。

进一步地，所述机架上设有支撑滚筒用于安装所述纸箱托盘，所述支撑滚筒上设有纸箱定位硬限位用于限定所述纸箱托盘的固定位置。

进一步地，所述进料滚筒上设有短边进料硬限位用于限定周转托盘在进料滚筒上的运动行程。

进一步地，所述涡轮蜗杆箱设有升降到位检测。

有益效果：本发明通过设置托盘顶升气缸、纸箱下压气缸、纸箱拉升气缸将纸箱托盘带动至机架顶端以及将纸箱撑开，防止组件进料时与纸箱发生碰撞；采用进料链条输送组件，防止周转托盘滑动，影响进料精度；采用翻转气缸驱动翻转支撑带动纸箱托盘、周转托盘、组件同时翻转防止组件隐裂和翻转异常；本发明针对组件的特点设计的组件自动竖式翻转装置，能够实现组件从横向到竖向的自动翻转和纸箱包装，省去了更多人力成本，且提高了翻转、包装过程的精度，保证了包装质量。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：如图1至图3所示的组件自动竖式翻转装置，包括机架、纸箱下压气缸1、支撑滚筒2、纸箱托盘3、托盘顶升气缸4、翻转支撑5、翻转到位缓冲垫6、底盘支架7、翻转油缸8、万向弯头9、纸箱长边拉升气缸10、纸箱短边拉升气缸11、周转托盘12、翻转接料限位13、升降电机14、涡轮蜗杆箱15、升降到位检测16、进料滚筒17、进料链条18、短边进料硬限位19。支撑滚筒2设置在机架一侧，纸箱托盘3固定在支撑滚筒2上并通过纸箱定位硬限位定位，纸箱下压气缸1、托盘顶升气缸4设置在机架上支撑滚筒2侧的顶端和底端分别用于下压、顶升纸箱托盘3，纸箱长边拉升气缸10设置在机架另一侧用于向外拉升纸箱长边，纸箱短边拉升气缸11设置在机架另一侧中部两端用于向外拉升纸箱的两短边。进料滚筒17用于输送周转托盘12且通过短边进料硬限位19限定周转托盘12运送行程使其运送到位后位于纸箱进料口，进料链条18与进料滚筒17输送方向相垂直，进料滚筒17底部设有升降电机14、涡轮蜗杆箱15，升降电机14驱动涡轮蜗杆箱15下降带动周转托盘12落在进料链条18上。翻转支撑5与机架铰接相连，翻转气缸一端与翻转支撑5相连、另一端通过万向弯头9与机架相连。机架底部延伸出的底盘支架7，底盘支架7上间隔设有三个缓冲垫6。

工作过程如下：将横放在周转托盘12的满托组件用叉车放置在滚筒线上，运行到进料滚筒17上等待进料；支撑滚筒上安装好带纸箱的纸箱托盘3后以碰到纸箱定位硬限位后确定到位，按下确认按钮后，托盘顶升气缸4顶升纸箱托盘3以固定，固定好后纸箱长边拉升气缸10进行拉升，将面对进料口的那侧长边纸箱往外拉升，同时纸箱短边拉升气缸11动作，将两条侧面短边纸箱往外拉升，拉升到位后，翻转油缸8驱动翻转支撑5带动纸箱托盘3、周转托盘12以及组件开始进行翻转动作，翻转到翻转接料限位13处停止，周转托盘12开始退回，退回到位后，将周转托盘12卸下，此处操作由于一拖组件较重，防止组件之间位移，故翻转时连同周转托盘一起进行翻转，翻转后再将周转托盘在流水线上退回到进料位置，用叉车叉走。

按下确认按钮后，进料滚筒17上开始进料，进料到位后，升降电机14驱动涡轮蜗杆箱15开始下降动作，通过升降到位检测16判断下降到位后，进料链条18带动周转托盘12开始进料；进料到位后，托盘顶升气缸4缩回、纸箱下压气缸1下压，纸箱长边拉升气缸10、纸箱短边拉升气缸11缩回，纸箱正好将进料组件包裹；此时翻转油缸8驱动翻转支撑5带动纸箱托盘3、周转托盘12以及组件开始进行翻转动作，翻转90°后组件形成竖式放置并通过缓冲垫6支撑；采用叉车将包装好的组件卸下，进行下一循环的操作，如此往复运行。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (8)

1.一种组件自动竖式翻转装置，其特征在于：包括机架、设于机架上的定位机构、与定位机构相连的翻转机构以及设于定位机构一侧的送料机构，所述送料机构包括用于承载横向放置组件的周转托盘、用于带动周转托盘运动至纸箱进料口的进料滚筒以及用于带动周转托盘运动至纸箱内的进料链条，所述定位机构包括托盘顶升气缸、纸箱下压气缸、纸箱拉升气缸，托盘顶升气缸用于顶升带纸箱的纸箱托盘，纸箱下压气缸用于下压纸箱，纸箱拉升气缸用于在纸箱托盘被顶升时将纸箱的三个面进行向外拉升以拓宽纸箱进料口以及在纸箱托盘回位、纸箱被下压时将纸箱向外拉升的三个面进行回位对组件形成压盖；所述翻转机构包括翻转油缸、翻转支撑，所述翻转油缸驱动翻转支撑旋转90°带动纸箱托盘、周转托盘以及组件翻转使得组件形成竖式放置。

2.根据权利要求1所述的组件自动竖式翻转装置，其特征在于：所述纸箱拉升气缸包括纸箱长边气缸和两个纸箱短边拉升气缸，分别用于纸箱顶面和两个侧面的向外拉升、回位。

3.根据权利要求1所述的组件自动竖式翻转装置，其特征在于：所述送料机构还包括升降电机、涡轮蜗杆箱，升降电机驱动涡轮蜗杆箱下降带动所述周转托盘落在进料链条上。

4.根据权利要求1所述的组件自动竖式翻转装置，其特征在于：所述翻转机构还包括从机架底部延伸出的底盘支架、设于底盘支架上的缓冲垫，所述翻转气缸带动翻转支撑旋转到位后，所述纸箱托盘、周转托盘以及组件通过缓冲垫支撑。

5.根据权利要求1所述的组件自动竖式翻转装置，其特征在于：所述翻转支撑与机架铰接相连，所述翻转气缸一端与翻转支撑相连、另一端通过万向弯头与所述机架底部相连，所述翻转气缸收缩带动所述翻转支撑绕铰接点旋转。

6.根据权利要求1所述的组件自动竖式翻转装置，其特征在于：所述机架上设有支撑滚筒用于安装所述纸箱托盘，所述支撑滚筒上设有纸箱定位硬限位用于限定所述纸箱托盘的固定位置。

7.根据权利要求1所述的组件自动竖式翻转装置，其特征在于：所述进料滚筒上设有短边进料硬限位用于限定周转托盘在进料滚筒上的运动行程。

8.根据权利要求3所述的组件自动竖式翻转装置，其特征在于：所述涡轮蜗杆箱设有升降到位检测。