CN215514431U - 一种多关节机器人装封一体化装箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种多关节机器人装封一体化装箱机，包括机架及依流水线设于机架上的第一输送带、滚轮机构、第二输送带，所述机架位于第一输送带上方设有折叠机构，所述机架位于折叠机构靠近第二输送带一侧设有第一胶带封口机，所述滚轮机构中部设有用于将包装箱转向的转向机构，所述机架上第二输送带上方设有第二胶带封口机，所述折叠机构包括沿第一输送带输送方向设置的对称旋转压板、保持压块、侧板下压机构，所述旋转压板包括中部的旋转本体、三个等距设于旋转本体周沿的弧形压板，所述弧形压板凸出朝向远离保持压块一侧。其解决了结构复杂制造成本较高的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种多关节机器人装封一体化装箱机。
背景技术
目前，中国专利申请号：CN201720094993.2公开了一种封箱机，包括：机架，用以提供支撑基础；下进箱装置，固定地安装于机架的中部，用于将纸箱送入/送出；上进箱装置，活动地安装于下进箱装置的上方，用于将纸箱送入/送出；供带封箱机构，设置于下进箱装置的下侧，包括透明胶带供给盘、活动式刀片、前压带滚轮及后压带滚轮；热熔胶水涂胶机构；高度调节组件，活动地安装于机架，用于调节上进箱装置与下进箱装置之间的高度间距；动力装置，用于向下进箱装置、上进箱装置以及供带封箱机构提供动力；活动式传动机构，用于使得下进箱装置与上进箱装置同步联动。
其虽然可将通过热熔胶和胶布的组合，增强了纸箱的封箱牢固程度，但是需要通过人工对纸箱进行折叠，人工成本较大，目前市面上已经出现一些自动或半自动纸箱折叠设备，但现在主流封箱机结构过于复杂，由于制造成本高，维修困难。
实用新型内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种多关节机器人装封一体化装箱机，其解决了结构复杂制造成本较高的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种多关节机器人装封一体化装箱机，包括机架及依流水线设于机架上的第一输送带、滚轮机构、第二输送带，所述机架位于第一输送带上方设有折叠机构，所述机架位于折叠机构靠近第二输送带一侧设有第一胶带封口机，所述滚轮机构中部设有用于将包装箱转向的转向机构，所述机架上第二输送带上方设有第二胶带封口机，所述折叠机构包括沿第一输送带输送方向设置的对称旋转压板、保持压块、侧板下压机构，所述旋转压板包括中部的旋转本体、三个等距设于旋转本体周沿的弧形压板，所述弧形压板凸出朝向远离保持压块一侧。
进一步的，所述转向机构包括设于机架上的旋转平台、设于旋转平台上的升降机构以及设于升降机构的十字支撑台，所述滚轮机构设于十字支撑台的四周，所述十字支撑台可在滚轮机构顶面上下移动。
进一步的，所述十字支撑台包括横向支撑板以及与横向支撑板交叉设置的纵向支撑板。
进一步的，所述弧形压板末端可转动设有第一缓冲辊，所述第一缓冲辊为橡胶材料。
进一步的，所述侧板下压机构包括直线运动机构、设于直线运动机构上的第二缓冲辊，所述第二缓冲辊为橡胶材料。
进一步的，所述直线运动机构为气缸或油缸或电缸或伸缩电机或丝杆传动机构或链条传动机构或同步带机构。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1.通过设置折叠机构的旋转压板，通过控制旋转压板可将送入第一输送带的纸箱的前后纸板闭合折叠，保持压块可将前后纸板保持折叠状态，并通过侧板下压机构将纸箱的左右侧板压紧，其通过简单的结构，即可达到自动化折叠箱子的效果，用较低的设备投入即可降低人工成本，并能提高折叠箱子的效率；通过第一胶带封口机，可对纸箱的进行胶带封口，转向机构可对纸箱进行转向，通过第二胶带封口机对纸箱进行第二次胶带封口，其通过二次胶带封口的方式有效的保证封箱牢固程度。
2.通过设置转向机构上的十字支撑台，可在旋转平台和升降机构的作用，将纸箱抬起在滚轮机构上方旋转90°后，将纸箱重新放置滚轮机构上，在有限的空间内有效完成纸箱的旋转跟输送。
3.通过弧形压板末端上的第一缓冲辊为橡胶材料，可在弧形压板旋转下压后纸板时起到缓冲作用，同时，侧板下压机构上的第二缓冲辊也为橡胶材料，在下压纸箱的左右侧板也可起到缓冲作用，其第一缓冲辊和第二缓冲辊可有效防止纸箱折叠时发生损坏。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是折叠机构的结构示意图；
图3是图1中滚轮机构的俯视结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图1至图3，本实施例提供一种多关节机器人装封一体化装箱机，包括机架及依流水线设于机架上的第一输送带1、滚轮机构2、第二输送带3，所述机架位于第一输送带1上方设有折叠机构4，所述机架位于折叠机构4靠近第二输送带3一侧设有第一胶带封口机5，所述滚轮机构2中部设有用于将包装箱转向的转向机构6，所述机架上第二输送带3上方设有第二胶带封口机7，所述折叠机构4包括沿第一输送带1输送方向设置的对称旋转压板41、保持压块42、侧板下压机构43，所述旋转压板41包括中部的旋转本体411、三个等距设于旋转本体411周沿的弧形压板412，所述弧形压板412凸出朝向远离保持压块42一侧。
通过设置折叠机构4的旋转压板41，通过控制旋转压板41可将送入第一输送带1的纸箱的前后纸板闭合折叠，保持压块42可将前后纸板保持折叠状态，并通过侧板下压机构43将纸箱的左右侧板压紧，其通过简单的结构，即可达到自动化折叠箱子的效果，用较低的设备投入即可降低人工成本，并能提高折叠箱子的效率；通过第一胶带封口机5，可对纸箱的进行胶带封口，转向机构6可对纸箱进行转向，通过第二胶带封口机7对纸箱进行第二次胶带封口，其通过二次胶带封口的方式有效的保证封箱牢固程度。
所述转向机构6包括设于机架上的旋转平台61、设于旋转平台61上的升降机构62以及设于升降机构62的十字支撑台63，所述滚轮机构2设于十字支撑台63的四周，所述十字支撑台63可在滚轮机构2顶面上下移动。
通过设置转向机构6上的十字支撑台63，可在旋转平台61和升降机构62的作用，将纸箱抬起在滚轮机构2上方旋转90°后，将纸箱重新放置滚轮机构2上，在有限的空间内有效完成纸箱的旋转跟输送。
所述十字支撑台63包括横向支撑板631以及与横向支撑板631交叉设置的纵向支撑板632。
所述弧形压板412末端可转动设有第一缓冲辊412a，所述第一缓冲辊412a为橡胶材料。
所述侧板下压机构43包括直线运动机构431、设于直线运动机构431上的第二缓冲辊432，所述第二缓冲辊432为橡胶材料。
通过弧形压板412末端上的第一缓冲辊412a为橡胶材料，可在弧形压板412旋转下压后纸板时起到缓冲作用，同时，侧板下压机构43上的第二缓冲辊432也为橡胶材料，在下压纸箱的左右侧板也可起到缓冲作用，其第一缓冲辊412a和第二缓冲辊432可有效防止纸箱折叠时发生损坏。
所述直线运动机构431为气缸或油缸或电缸或伸缩电机或丝杆传动机构或链条传动机构或同步带机构。
上述第一胶带封口机5可以为中国专利申请号中：CN201910704080.1公开的封胶机构，也可以为中国专利申请号中：CN201611217536.4公开的封箱机，其也可以为其他可完成胶带封箱的装置；上述第二胶带封口机7与第一胶带封口机5结构相同，在此不再赘述。
本实用新型的工作方式是：
开盖纸箱放入第一输送带1，纸箱输送过程中折叠机构4上的弧形压板412凸出部分直接下压纸箱的前纸板，继续输送过程中，旋转本体411旋转带动弧形压板412上的第一缓冲辊412a下压纸箱的后纸板，保持压块42压住前后纸板，侧板下压机构43通过直线运动机构431运动，将左右侧板下压，折叠好得纸箱被送至第一胶带封口机5，第一胶带封口机5对纸箱进行贴合胶带封口，进入滚轮机构2，滚轮机构2内的转向机构6对纸箱进行90°转向送入第二输送带3，第二输送带3上方的第二胶带封口机7对纸箱进行第二次胶带封口，胶带封口完毕的纸箱被送出第二输送带3。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
Claims (6)
1.一种多关节机器人装封一体化装箱机，其特征在于：包括机架及依流水线设于机架上的第一输送带、滚轮机构、第二输送带，所述机架位于第一输送带上方设有折叠机构，所述机架位于折叠机构靠近第二输送带一侧设有第一胶带封口机，所述滚轮机构中部设有用于将包装箱转向的转向机构，所述机架上第二输送带上方设有第二胶带封口机，所述折叠机构包括沿第一输送带输送方向设置的对称旋转压板、保持压块、侧板下压机构，所述旋转压板包括中部的旋转本体、三个等距设于旋转本体周沿的弧形压板，所述弧形压板凸出朝向远离保持压块一侧。
2.根据权利要求1所述的一种多关节机器人装封一体化装箱机，其特征在于：所述转向机构包括设于机架上的旋转平台、设于旋转平台上的升降机构以及设于升降机构的十字支撑台，所述滚轮机构设于十字支撑台的四周，所述十字支撑台可在滚轮机构顶面上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种多关节机器人装封一体化装箱机，其特征在于：所述十字支撑台包括横向支撑板以及与横向支撑板交叉设置的纵向支撑板。
4.根据权利要求1所述的一种多关节机器人装封一体化装箱机，其特征在于：所述弧形压板末端可转动设有第一缓冲辊，所述第一缓冲辊为橡胶材料。
5.根据权利要求1所述的一种多关节机器人装封一体化装箱机，其特征在于：所述侧板下压机构包括直线运动机构、设于直线运动机构上的第二缓冲辊，所述第二缓冲辊为橡胶材料。
6.根据权利要求5所述的一种多关节机器人装封一体化装箱机，其特征在于：所述直线运动机构为气缸或油缸或电缸或伸缩电机或丝杆传动机构或链条传动机构或同步带机构。
Priority Applications (1)
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| CN202122050755.0U CN215514431U (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种多关节机器人装封一体化装箱机 |
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| CN202122050755.0U CN215514431U (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种多关节机器人装封一体化装箱机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215514431U true CN215514431U (zh) | 2022-01-14 |
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ID=79794330
Family Applications (1)
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| CN202122050755.0U Active CN215514431U (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种多关节机器人装封一体化装箱机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114590451A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-07 | 邓辉明 | 一种跨境电商的包裹分拣打包系统及其设备 |
| CN115367176A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-11-22 | 江苏群昌智能科技有限公司 | 一种自动折盖封箱机 |
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2021
- 2021-08-27 CN CN202122050755.0U patent/CN215514431U/zh active Active
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| CN114590451A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-07 | 邓辉明 | 一种跨境电商的包裹分拣打包系统及其设备 |
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