CN101525055B - 装盒包装机 - Google Patents

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许孟操
王志高
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Abstract

本发明提供一种装盒包装机,包括输送机构,其特征在于输送机构上设有随其移动的装料盒,输送机构输入端上方设有纸盒供给机构,输送机构输入端下方对应设有纸盒边耳折封机构,输送机构输出端设有出料、纸盒折边机构,出料、纸盒折边机构一侧设有封边输送机构。可在完成物料装箱、物料整理对齐后,将包装盒纸平放于物料上,并完成包装盒纸的折叠、边耳、边端折叠,再在物料出料过程中,完成与装料盒的分离,同时完成折边封边,出盒,打码,从而实现物料的全自动装盒包装,较大程度降低工人的劳动,提高工作效率,提升产品等级和质量,本发明适用于包装条状物料。

Description

装盒包装机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种装盒包装机,尤其是一种将物料进行自动装盒并封盒的包装机, 属于包装机械设计与制造技术领域。
背景技术
[0002] 现有技术中,对焊条、筷子或者其它条状物或棒状物的包装,均通过人工完成,即将生产出来的条状物装入塑料袋内,热封后再装入大包装箱内即可出厂,或者将这些条状物装入盒内,封塑后装入包装箱内出厂。这种简单的松散式包装,极易在运输和使用过程中,使条状物品表面受到磨损,从而降低产品性能。尤其对焊条而言,表面的焊药被磨损后, 将直接影响被焊物的焊接质量。同时采用的人工包装,既不规范、不美观,而且工作效率极其低下,劳动强度大,难于实现规模化、自动化生产。
发明内容
[0003] 为克服现有人工包装带来的工作效率低,劳动强度大,运输和使用过程中易造成物品表面损伤,从而降低产品质量等不足,本发明提供一种装盒包装机,以将物料分别入盒并封盒后送出,以进行后序的装箱包装。
[0004] 本发明通过下列技术方案完成:一种装盒包装机,包括输送机构,其特征在于输送机构上设有随其移动的装料盒,输送机构输入端上方设有纸盒供给机构,输送机构输入端下方对应设有纸盒边耳折封机构,输送机构输出端设有出料、纸盒折边机构,出料、纸盒折边机构一侧设有封边输送机构。
[0005] 所述输送机构由两平行的环状输送链构成,其上的装料盒由左、右侧竖板和水平底板构成,并通过支撑件间隔固定在两输送链上,以便在装料工位将物料装入盒中后随输送链移至包装工位。
[0006] 所述纸盒供给机构包括铰接在铰轴上并由驱动器驱动绕铰轴转动的支架,设于支架端部的真空吸盘及与伸缩动力机相连的涂胶器,设于支架上的与动力机相连的伸缩式前、后和左、右折纸压板,以便通过现有技术的真空吸盘吸住平展的包装盒,同时通过动力机驱动现有技术的涂胶器向包装盒纸对应的折叠部位涂胶后,通过驱动器如现有技术的驱动油缸、气缸或电机带动支架绕铰轴转动,从而将包装盒纸移至包装工位并覆盖在下方的装料盒上,再通过动力机驱动伸缩式左、右折纸压板将包装盒纸的两长边折叠,最后再通过动力机驱动前、后折纸压板将包装盒纸的两端边折叠。
[0007] 所述纸盒边耳折封机构包括固定在输送链下方的升降动力机,设于升降动力机上的固定板,分别设于固定板两端的两旋转轴,旋转轴上方设有随轴的旋转而翻转的封耳板, 旋转轴下方设有相啮合的齿轮对,其中一旋转轴与连杆一端相连,连杆另一端与平移动力机相连,以便通过升降动力机驱动,使固定板及其上的旋转轴、封耳板上升至包装工位折叠封耳或下降离开包装工位,再通过平移动力机驱动,使连杆带动齿轮对、旋转轴转动,最终带动封耳板翻转而实现两封耳的对折。[0008] 所述环状输送机构输出端上方设有固定式封盖板,该封盖板设为与环状输送链相适应的弧形板,以作为料箱的上盖,封住料箱内的物料不会掉出。
[0009] 所述环状输送机构输入端下方设物料对齐整理机构,该机构包括前、后两竖板,固定在两竖板上的水平板,连接两水平板的连杆机构,通过连接杆固定在一水平板上的动力机,以便通过动力机,驱动水平板、连杆机构、另一水平板带动两竖立板移动,以对物料前后两端进行拍齐对正,方便后序的装盒包装。
[0010] 所述出料、纸盒折边机构包括与环状输送机构封盖板上的出料口相接的下料通道,设于下料通道内的升降抬料板及与之相连的升降驱动动力机,设于下料通道一侧的涂胶器、包装盒纸折边器及与之相连的动力机,且在该下料通道侧板上对应设置施胶通孔和折边器进入通槽,设于下料通道另一侧的出盒口,以便物料及包裹在其上的包装盒纸自环状输送机构出料口进入下料通道并下移到位后,先由现有技术的涂胶器对包装盒外表面施胶,再通过动力机,驱动折边器穿过下料通道侧板上的通槽进入通道内,在完成对包装盒纸短侧边折叠的同时,推动包装盒及其内的物料自出盒口送出,在经过出盒口的同时,完成对包装盒纸长侧边的折叠。
[0011] 所述包装盒纸折边器包括竖立推板,设于该推板上端的水平板,以便根据需要伸缩动力机,使竖立推板推动包装盒及其内的物料移动,同时再通过水平板对包装盒纸的短边进行折叠。
[0012] 所述封边输送机构包括输送机,设于输送机两侧的涂胶器及包装盒纸边端折叠器,该折叠器的中间设为一平板,平板的两端设竖立板,平板上方固定一摆杆,摆杆的端部安装在铰轴上,摆杆与动力机相连,;所述输送机包括步进台,间隔设于步进台上的楔形推板,设于步进台上并驱动步进台移动的动力机,以便装有物料的包装盒在步进台上完成步进输送的同时,通过涂胶器对其两端施胶后,再通过动力机推动摆杆绕铰轴转动,从而使平板两端的竖立板对包装盒边端实施折叠。
[0013] 所述动力机采用现有技术的气缸、油缸或电机。
[0014] 本发明具有下列优点和效果:采用上述方案,可在自动完成物料装箱后,通过对齐整理机构对物料两端进行拍齐,之后通过纸盒供给机构自动将包装盒纸平放于物料上,并自动完成包装盒纸的折叠、折耳封耳、折端封端,再通过出料、纸盒折边机构使物料在出料过程中,自动完成与装料盒分离的同时,自动完成折边封边,出盒,打码,实现物料的全自动装盒包装,较大程度降低工人的劳动,提高工作效率,提升产品等级和质量,本发明适用于包装条状物料。
附图说明 [0015] 图1为本发明之结构示意图;[0016] 图2为图1的H-H视图;[0017] 图3为图1的D向视图;[0018] 图4为图1的A向视图;[0019] 图5为图1的E向视图;[0020] 图6为图5的J-J视图;[0021] 图7为图1中纸盒边耳折封机构放大图[0022] 图8为图7的俯视图;
[0023] 图9为图1的G向视图;
[0024] 图10为图1的C向视图;
[0025] 图11为包装盒纸折叠流程图。
具体实施方式
[0026] 下面结合附图对本发明做进一步描述。
[0027] 本发明提供的装盒包装机,包括输送机构1,该输送机构由两平行的环状输送链 11构成,输送机构1上设有随其移动的装料盒13,装料盒13由左、右侧的竖板和水平底板构成,并通过支撑件12间隔固定在两输送链11上,输送机构1输入端上方设有纸盒供给机构3,输送机构1输入端下方对应设有纸盒边耳折封机构2,输送机构1输出端设有出料、纸盒折边机构4,出料、纸盒折边机构4 一侧设有封边输送机构5,如图1、图2,其中:
[0028] 纸盒供给机构3包括铰接在铰轴31上并由驱动电机驱动绕铰轴31转动的支架32 及驱动支架32上下移动的气缸37,设于支架32端部的真空吸盘33及与伸缩动力气缸相连的涂胶器34,如图1、图4,设于支架32上的分别与动力气缸38、39相连的伸缩式前、后折纸压板35和左、右折纸压板36,真空吸盘33用于吸住包装盒纸,以方便送纸,涂胶器34、前后折纸压板35、左右折纸压板36用于折纸,如图1、图3、图4 ;
[0029] 所述纸盒边耳折封机构2包括固定在输送链11下方的升降动力气缸21,设于升降动力气缸21上的固定板22,分别设于固定板22两端的两旋转轴24,每一旋转轴M上方均设有随轴的旋转而翻转的封耳板23,旋转轴M下方设有相啮合的齿轮对25,其中一旋转轴与连杆26 —端相连,连杆沈另一端与平移动力气缸27相连,通过升降动力气缸21的驱动,使固定板22及其上的旋转轴对、封耳板23上升至包装工位后,再通过平移动力气缸27 的驱动,使连杆沈带动齿轮对25、旋转轴M转动,最终带动两端的两封耳板23翻转,以实现两端四个边耳的对折,如图1、图7、图8 ;
[0030] 环状输送机构1输出端上方设有固定式封盖板15,该封盖板15设为与环状输送链相适应的弧形板,以作为料箱的上盖,封住料箱13内的物料不会掉出,如图1 ;环状输送机构1输入端下方还设有物料对齐整理机构14,该机构包括前、后两竖板141、142,分别固定在两竖板上的水平板143、144,连接两水平板143、144的连杆机构145,通过连接杆146固定在其中一水平板143上的动力气缸147,以便通过动力气缸147,驱动水平板143、连杆机构145、另一水平板144带动两竖立板141、142移动,以对物料前后两端进行拍齐对正,方便后序的装盒包装,如图1、图5、图6 ;
[0031] 所述出料、纸盒折边机构4包括与环状输送机构1封盖板15上的出料口 16相接的下料通道41,设于下料通道41内的升降抬料板42及与之相连的升降气缸43,设于下料通道41 一侧的涂胶器46、包装盒纸折边器及与之相连的动力气缸47,其中包装盒纸折边器包括竖立推板44,设于该推板44上端的水平板45,竖立推板44与动力气缸47相连,在下料通道41侧板上对应设置施胶通孔413和折边器44进入通槽412,如图9,设于下料通道 41另一侧的出盒口 411,如图1 ;
[0032] 所述封边输送机构5包括输送机,设于输送机两侧的涂胶器55及其后方的包装盒纸边端折叠器53,设于输送机尾部的现有技术的打码机56,如图10、图1,其中,包装盒纸边端折叠器53的中间设为一平板531,平板531的两端设竖立板532,平板531上方固定一摆杆533,摆杆533的端部安装在铰轴534上,摆杆533与动力气缸535相连;输送机包括步进台51,间隔设于步进台51上的楔形推板52,驱动步进台51移动的动力气缸54,当气缸 54向左移动时,驱动步进台51及其上的楔形推板52 —同左移,期间楔形推板52被焊条盒压住而向后翻平(即楔形推板52只能顺时针单向旋转),当步进台51移至最左端时,其上的楔形推板52脱离焊条盒的压迫而回位翻竖,当步进台51随气缸M向右行走时,楔形推板52也随之向右行走,此时楔形推板52不能逆时针转动,因此推动焊条盒向右移动,如此往复,实现包装盒的步进输送,同时在输送过程中,通过涂胶器55对包装盒两端施胶后,再通过动力气缸535推动摆杆533绕铰轴534转动后,使平板531两端的竖立板532对包装盒边端实施折叠,如图1、图2、图10 ;
[0033] 本发明的包装过程是:物料送入装料盒13后,随输送链11移动,经物料对齐整理机构14对装料盒13中的物料两端进行拍剂对正后送至包装工位,纸盒供给机构3的真空吸盘33吸住平展的包装盒纸,如图11中的a,同时由涂胶器34向包装盒纸对应的折叠部位涂胶,经驱动电机驱动支架32绕铰轴31旋转到位,动力气缸37使支架32下移,将包装盒纸平放于装料盒13上,驱动气缸39驱动伸缩式左、右折纸压板36将包装盒纸的两长边折叠,如图11中的b,通过纸盒边耳折封机构2的翻转封耳板23将两长边的两端共四个边耳折叠,最后再通过动力气缸38驱动前、后折纸压板35将包装盒纸的两端边折叠,如图11中的c,当物料及包裹在其上的包装盒纸自环状输送机构1出料口 16进入下料通道41的升降抬料板42上后,即自动脱离装料盒13,在升降气缸43驱动而下移到位后,先由涂胶器46对包装盒外表面施胶,再通过动力气缸47驱动折边器44、45穿过下料通道侧板上的通槽412 进入通道41内,在完成对包装盒纸短侧边折叠的同时,推动包装盒及其内的物料自出盒口 411送出,如图11中的d,在经过出盒口 411的同时,完成对包装盒纸长侧边的折叠,如图11 中的e,包装有物料的盒送入步进台51上进行步进输送时,先由涂胶器55对边端施胶,再通过动力气缸535推动摆杆533绕铰轴534转动后,使平板531两端的竖立板532对包装盒边端实施折叠,如图11中的f、g,经打码机56打码后,即可出厂。

Claims (5)

1. 一种装盒包装机,包括输送机构,随输送机构移动的装料盒,设于输送机构输入端上方的纸盒供给机构,设于输送机构输入端下方的纸盒边耳折封机构,设于输送机构输出端的出料、纸盒折边机构,设于出料、纸盒折边机构一侧的封边输送机构,其特征在于:所述输送机构由两平行的环状输送链构成,装料盒由左、右侧竖板和水平底板构成,并且装料盒通过支撑件间隔固定在两输送链上;所述纸盒供给机构包括铰接在铰轴上并由驱动器驱动绕铰轴转动的支架,设于支架端部的真空吸盘及与伸缩动力机相连的涂胶器,设于支架上的与动力机相连的伸缩式前、后和左、右折纸压板;所述纸盒边耳折封机构包括固定在输送链下方的升降动力机,设于升降动力机上的固定板,分别设于固定板两端的两旋转轴,旋转轴上方设有随轴的旋转而翻转的封耳板,旋转轴下方设有相啮合的齿轮对,其中一旋转轴与连杆一端相连,连杆另一端与平移动力机相连;所述出料、纸盒折边机构包括与环状输送机构封盖板上的出料口相接的下料通道,设于下料通道内的升降抬料板及与之相连的升降驱动动力机,设于下料通道一侧的涂胶器、 包装盒纸折边器及与之相连的动力机,且在该下料通道侧板上对应设置施胶通孔和折边器进入通槽,设于下料通道另一侧的出盒口 ;所述封边输送机构包括输送机,设于输送机两侧的涂胶器及包装盒纸边端折叠器,该折叠器的中间设为一平板,平板的两端设竖立板,平板上方固定一摆杆,摆杆的端部安装在铰轴上,摆杆与动力机相连。
2.根据权利要求1所述的装盒包装机,其特征在于所述环状输送机构输出端上方设有固定式封盖板,该封盖板设为与环状输送链相适应的弧形板,以作为料箱的上盖,封住料箱内的物料不会掉出。
3.根据权利要求1所述的装盒包装机,其特征在于所述环状输送机构输入端下方设物料对齐整理机构,该机构包括前、后两竖板,固定在两竖板上的水平板,连接两水平板的连杆机构,通过连接杆固定在一水平板上的动力机。
4.根据权利要求1所述的装盒包装机,其特征在于所述包装盒纸折边器包括竖立推板,设于该推板上端的水平板,竖立推板与动力机相连。
5.根据权利要求1所述的装盒包装机,其特征在于所述输送机包括步进台,间隔设于步进台上的楔形推板,设于步进台上并驱动步进台移动的动力机。
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