CN110053818B - 一种纸袋装盒的自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明属于纸袋包装技术领域，尤其是一种纸袋装盒的自动生产线，包括生产台，所述生产台的内底壁固定连接有支撑块，两个所述支撑块的上端通过螺栓固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的相对表面固定连接有纸盒放置框，两个所述支撑块的一端表面均开设有第一安装孔，所述第一安装孔的内壁固定连接有第一滚动轴承，所述滚动轴承的内圈固定套接有第一连杆。该纸袋装盒的自动生产线，达到了对下料吸盘和上料吸盘的吸力和第四电机和气缸的控制效果，从而解决了在纸袋传送装置上没有放置纸袋时纸盒被吸下造成空盒的现象，以及第四电机和气缸的运行频率与纸盒的运输频率不同造成纸袋无法准确的装入纸盒内部的问题。
Description
技术领域
本发明涉及纸袋包装技术领域，尤其涉及一种纸袋装盒的自动生产线。
背景技术
只要是袋子的材料含了一部分的纸都可以统称为纸袋，纸袋的品种很多、纸的材料品种多样、款式也很多。
现有的纸袋包装机在工作过程中，通常会出现包装盒中漏装的问题，在对包装盒进行封装时，会出现封装不严，或者打胶不均的问题，从而造成工作效率低等问题。
发明内容
基于现有的纸袋包装过程中出现漏装以及工作效率低的技术问题，本发明提出了一种纸袋装盒的自动生产线。
本发明提出的一种纸袋装盒的自动生产线，包括生产台，所述生产台的内底壁固定连接有支撑块，两个所述支撑块的上端通过螺栓固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的相对表面固定连接有纸盒放置框，两个所述支撑块的一端表面均开设有第一安装孔，所述第一安装孔的内壁固定连接有第一滚动轴承，所述滚动轴承的内圈固定套接有第一连杆，所述第一连杆的两端表面分别固定连接有左连接板和右连接板，所述右连接板的末端固定铰接有第一连接板，所述右连接板的表面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的末端固定铰接有第一固定块，所述第一连接板的表面固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的末端固定铰接有第二固定块，所述第一固定块的一端表面固定连接有第三连接杆，所述左连接板和第一连接板的一端均固定连接有第二连杆；
所述生产台的一侧表面固定连接有第一安装块，所述第一安装块的上表面分别固定安装有第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机、第二电机和第三电机的输出轴通过联轴器分别固定连接有第一转轴、第二转轴和第三转轴，两个所述支撑块的下端表面均开设有第二安装孔，所述第二安装孔的内表面固定连接有第三滚动轴承，所述第三滚动轴承的内圈固定套接有第三连杆，所述第一转轴的一端通过联轴器与第三连杆固定连接，所述第二转轴的表面固定连接有第一主动轮，所述第二转轴的一端与第一固定块固定连接，所述第三连接杆的一端表面固定连接有第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮通过皮带传动连接，所述第三转轴的表面固定连接有第二主动轮，所述生产台的内壁固定连接有第四转轴，所述第四转轴的一端表面固定连接有第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮通过皮带传动连接；
所述生产台的上表面固定连接有支撑框，所述支撑框的下表面固定连接有隔离杆，所述隔离杆的一端上表面固定安装有第一光电开关，所述生产台的上表面固定连接有支撑座，所述支撑座的一侧表面固定连接有安装盒，所述安装盒的内壁分别固定连接有第五转轴，所述第五转轴的表面活动套接有第一辊轴，所述安装盒的一侧表面固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴通过联轴器固定连接有第六转轴，所述第六转轴的表面活动套接有第二辊轴，所述第一辊轴与第二辊轴通过传送带传动连接，所述传送带的表面固定连接有套接块，所述套接块的下表面固定连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧表面固定连接有第四连接杆，所述第四连接杆的一端表面固定连接有第三连接块；
所述生产台的一侧表面固定连接有第二安装块，所述第二安装块的下表面固定连接有第五连接杆，所述第五连接杆的下表面固定连接有第四连接块，所述第四连接块的表面固定连接有第六连接杆，所述第六连接杆的下表面固定连接有第五连接块；
所述生产台的一侧表面分别固定连接有第六连接块和第七连接块，所述生产台的一侧表面固定连接有第八连接块，所述第八连接块的上表面开设有连接孔，所述连接孔的内表面固定连接有第四滚动轴承，所述第八连接块的下表面固定连接有第十连接块，所述第十连接块的下表面活动铰接有第七转轴，所述第七转轴的一端活动铰接有连接平块，所述生产台的内表面固定连接有第四连接板，所述第四连接板的下表面固定安装有第五电机，第五电机的输出轴通过联轴器固定连接有第八转轴，所述第八转轴通过连接口与连接平块固定连接，所述第四连接板的上表面固定连接有第三固定块，所述第三固定块的内部通过滚动轴承固定连接有第四连杆，所述第四连杆的表面固定连接有第四固定块，所述第四固定块的下表面固定连接有第二作用块，所述第四连接板的下表面固定连接有第五连接板，所述第五连接板的上表面固定安装有第六电机。
优选地，所述第二连杆的一端表面固定连接有作用杆，所述生产台的一侧表面开设有第一安装口，所述第一安装口的内表面固定连接有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承的表面固定连接有第一凸块，所述第一凸块的上表面开设有作用孔，所述作用杆的表面与作用孔的内表面活动套接，所述第二连杆的表面固定连接有下料吸盘，所述下料吸盘的下表面固定连接有第一吸嘴。
优选地，所述第三连杆的表面固定连接有第一连接块，所述第一连接块的一端表面固定连接有第二连接板，所述第二连接板的一端上表面固定连接有上料吸盘，所述上料吸盘的上表面固定连接有第二吸嘴，所述下料吸盘和上料吸盘的表面均固定连接有第一气管，所述第一气管的末端设置有气泵。
优选地，所述第四转轴的表面固定连接有链轮，两个所述链轮通过链条传动连接，所述链条的上表面固定连接有隔离块。
优选地，所述支撑座的一侧表面固定连接有气缸，所述气缸的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下表面固定连接有放置块，所述放置块的下表面固定连接有压缩块。
优选地，所述第五连接块的一端表面固定连接有第一导向块，所述第五连接块位于安装盒一侧的上表面固定安装有第二光电开关，所述第五连接块位于安装盒另一侧的上表面固定安装有第三光电开关。
优选地，所述第六连接块的一侧表面固定连接有第一导向板，所述第一导向板的一端固定连接有第二导向块，所述第七连接块的一侧表面固定连接有第二导向板，所述生产台的上表面固定连接有第三导向板。
优选地，所述第四滚动轴承的内圈固定套接有第七连接杆，所述第七连接杆的上端表面固定连接有第九连接块，所述第九连接块的一端表面固定连接有第三连接板，所述第三连接板的一端固定连接有第一作用块。
优选地，所述第六电机的输出轴通过联轴器固定连接有第九转轴，所述第九转轴的表面固定连接有凸轮，所述凸轮位于第二作用块的下方，所述第四连杆的一端表面固定连接有第三作用块，所述第三作用块的一端表面固定连接有第四作用块，所述生产台的一侧表面固定安装有打胶装置，所述第一光电开关的电极与气泵的电极电性连接，所述第二光电开关的电极分别与第四电机和气缸的电极电性连接，所述第三光电开关的电极与打胶装置的电极电性连接，所述生产台的一侧内表面设置有纸袋传送装置，所述纸袋传送装置与链轮运行频率相同。
优选地，其控制方法为：
步骤一、
工作人员将生产线通电，第一电机、第二电机、第三电机、第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关、第五电机和第六电机通电运行；
步骤二、
第一电机带动第三连杆运转，第二电机带动第一固定块和第二固定块运转，第三电机带动链轮运转，第一光电开关控制气泵，当第一光电开关发现纸袋运行区放置有纸袋时，控制下料吸盘对纸盒的下料，下料吸盘与上料吸盘配合使用，在下料吸盘将纸盒吸下后，上料吸盘吸住纸盒的下表面，通过第一导向块将纸盒放置在链条表面，由隔离块对纸盒之间进行隔离限位，第二导向块对盒盖进行固定，随后进行运输；
步骤三、
第二光电开关控制第四电机和气缸，当第二光电开关发现链条上放置有纸盒时，控制气缸带动压缩块下压，在下压到确定位置后，第四电机带动第二辊轴运转，带动传送带表面的套接块进行动作，从而带动第三连接块对纸袋进行装盒，第一导向板对盒盖进行限位；
步骤四、
第五电机带动连接平块运转，再通过第七转轴带动第一作用块对侧盒盖进行折叠，随后由第二导向板对两侧盒盖进行限位，第三导向板对下盒盖进行折叠，第三光电开关控制打胶装置，当第三光电开关发现链条上方有纸盒时，控制打胶装置对纸盒的下盒盖表面进行打胶，随后由第六电机带动凸轮运转，从而带动第四固定块进行运动，进而带动第四作用块对上盒盖与下盒盖进行密封。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置第四转轴的表面固定连接有链轮，两个链轮通过链条传动连接，链条的上表面固定连接有隔离块，达到了对纸盒与纸盒之间的距离相等和限位的效果，从而解决了纸盒摆放不规则，不能准确的将纸袋放入纸盒内的问题。
2、通过设置第六连接块的一侧表面固定连接有第一导向板，第一导向板的一端固定连接有第二导向块，第七连接块的一侧表面固定连接有第二导向板，生产台的上表面固定连接有第三导向板，达到了对纸盒盒盖的限位固定效果，从而解决了在纸盒运输过程中盒盖影响加工和装放效率的问题。
3、通过设置第一光电开关的电极与气泵的电极电性连接，第二光电开关的电极分别与第四电机和气缸的电极电性连接，达到了对下料吸盘和上料吸盘的吸力和第四电机和气缸的控制效果，从而解决了在纸袋传送装置上没有放置纸袋时纸盒被吸下造成空盒的现象，以及第四电机和气缸的运行频率与纸盒的运输频率不同造成纸袋无法准确的装入纸盒内部的问题。
附图说明
图1为用于纸袋装盒的自动生产线的示意图；
图2为用于纸袋装盒的自动生产线的支撑块结构立体图；
图3为用于纸袋装盒的自动生产线的链轮结构正视图；
图4为用于纸袋装盒的自动生产线的第一安装块结构俯视图；
图5为用于纸袋装盒的自动生产线的套接块结构立体图；
图6为用于纸袋装盒的自动生产线的安装盒结构剖视图；
图7为用于纸袋装盒的自动生产线的第四连接板结构立体图；
图8为用于纸袋装盒的自动生产线的压缩块结构正视图；
图9为用于纸袋装盒的自动生产线的图1中A处结构放大图；
图10为用于纸袋装盒的自动生产线的图1中B处结构放大图；
图11为用于纸袋装盒的自动生产线的图1中C处结构放大图；
图12为用于纸袋装盒的自动生产线的图1中D处结构放大图；
图13为用于纸袋装盒的自动生产线的图1中E处结构放大图；
图14为用于纸袋装盒的自动生产线的图2中F处结构放大图；
图15为用于纸袋装盒的自动生产线的图2中G处结构放大图；
图16为用于纸袋装盒的自动生产线的图7中H处结构放大图。
图中：1、生产台；2、支撑块；3、支撑杆；4、纸盒放置框；5、第一连杆；6、左连接板；7、右连接板；8、第一连接板；9、第一连接杆；10、第一固定块；11、第二连接杆；12、第二固定块；13、第三连接杆；14、第二连杆；15、第一安装块；16、第一电机；17、第二电机；18、第三电机；19、第二安装孔；20、第三连杆；21、支撑框；22、隔离杆；23、第一光电开关；24、支撑座；25、安装盒；26、第一辊轴；27、第四电机；28、第二辊轴；29、传送带；30、套接块；31、第二连接块；32、第四连接杆；33、第三连接块；34、第二安装块；35、第五连接杆；36、第四连接块；37、第六连接杆；38、第五连接块；39、第六连接块；40、第七连接块；41、第八连接块；42、第十连接块；43、连接平块；44、第四连接板；45、第五电机；46、第三固定块；47、第四固定块；48、第二作用块；49、第五连接板；50、第六电机；51、作用杆；52、第一凸块；53、作用孔；54、下料吸盘；55、第一连接块；56、第二连接板；57、上料吸盘；58、链轮；59、链条；60、隔离块；61、气缸；62、伸缩杆；63、放置块；64、压缩块；65、第一导向块；66、第二光电开关；67、第三光电开关；68、第一导向板；69、第二导向块；70、第二导向板；71、第三导向板；72、第七连接杆；73、第九连接块；74、第三连接板；75、第一作用块；76、凸轮；77、第三作用块；78、第四作用块；79、打胶装置；80、纸袋传送装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-16，一种纸袋装盒的自动生产线，如图1-2和图14所示，包括生产台1，生产台1的内底壁固定连接有支撑块2，两个支撑块2的上端通过螺栓固定连接有支撑杆3，两个支撑杆3的相对表面固定连接有纸盒放置框4，两个支撑块2的一端表面均开设有第一安装孔，第一安装孔的内壁固定连接有第一滚动轴承，滚动轴承的内圈固定套接有第一连杆5，第一连杆5的两端表面分别固定连接有左连接板6和右连接板7，右连接板7的末端固定铰接有第一连接板8，右连接板7的表面固定连接有第一连接杆9，第一连接杆9的末端固定铰接有第一固定块10，第一连接板8的表面固定连接有第二连接杆11，第二连接杆11的末端固定铰接有第二固定块12，第一固定块10的一端表面固定连接有第三连接杆13，左连接板6和第一连接板8的一端均固定连接有第二连杆14；
如图2和图15所示，第二连杆14的一端表面固定连接有作用杆51，生产台1的一侧表面开设有第一安装口，第一安装口的内表面固定连接有第二滚动轴承，第二滚动轴承的表面固定连接有第一凸块52，第一凸块52的上表面开设有作用孔53，作用杆51的表面与作用孔53的内表面活动套接，第二连杆14的表面固定连接有下料吸盘54，下料吸盘54的下表面固定连接有第一吸嘴；
如图1-2、图4和图14所示，生产台1的一侧表面固定连接有第一安装块15，第一安装块15的上表面分别固定安装有第一电机16、第二电机17和第三电机18，第一电机16、第二电机17和第三电机18的输出轴通过联轴器分别固定连接有第一转轴、第二转轴和第三转轴，两个支撑块2的下端表面均开设有第二安装孔19，第二安装孔19的内表面固定连接有第三滚动轴承，第三滚动轴承的内圈固定套接有第三连杆20，第三连杆20的表面固定连接有第一连接块55，第一连接块55的一端表面固定连接有第二连接板56，第二连接板56的一端上表面固定连接有上料吸盘57，上料吸盘57的上表面固定连接有第二吸嘴，下料吸盘54和上料吸盘57的表面均固定连接有第一气管，第一气管的末端设置有气泵，第一转轴的一端通过联轴器与第三连杆20固定连接，第二转轴的表面固定连接有第一主动轮，第二转轴的一端与第一固定块10固定连接，第三连接杆13的一端表面固定连接有第一从动轮，第一主动轮与第一从动轮通过皮带传动连接，第三转轴的表面固定连接有第二主动轮，生产台1的内壁固定连接有第四转轴，第四转轴的一端表面固定连接有第二从动轮，第二主动轮与第二从动轮通过皮带传动连接，第四转轴的表面固定连接有链轮58，两个链轮58通过链条59传动连接，链条59的上表面固定连接有隔离块60，达到了对纸盒与纸盒之间的距离相等和限位的效果，从而解决了纸盒摆放不规则，不能准确的将纸袋放入纸盒内的问题；
如图1、图5-6和图8所示，生产台1的上表面固定连接有支撑框21，支撑框21的下表面固定连接有隔离杆22，隔离杆22的一端上表面固定安装有第一光电开关23，生产台1的上表面固定连接有支撑座24，支撑座24的一侧表面固定连接有气缸61，气缸61的内部设置有伸缩杆62，伸缩杆62的下表面固定连接有放置块63，放置块63的下表面固定连接有压缩块64，支撑座24的一侧表面固定连接有安装盒25，安装盒25的内壁分别固定连接有第五转轴，第五转轴的表面活动套接有第一辊轴26，安装盒25的一侧表面固定连接有第四电机27，第四电机27的输出轴通过联轴器固定连接有第六转轴，第六转轴的表面活动套接有第二辊轴28，第一辊轴26与第二辊轴28通过传送带29传动连接，传送带29的表面固定连接有套接块30，套接块30的下表面固定连接有第二连接块31，第二连接块31的一侧表面固定连接有第四连接杆32，第四连接杆32的一端表面固定连接有第三连接块33；
如图1和图10-11所示，生产台1的一侧表面固定连接有第二安装块34，第二安装块34的下表面固定连接有第五连接杆35，第五连接杆35的下表面固定连接有第四连接块36，第四连接块36的表面固定连接有第六连接杆37，第六连接杆37的下表面固定连接有第五连接块38，第五连接块38的一端表面固定连接有第一导向块65，第五连接块38位于安装盒25一侧的上表面固定安装有第二光电开关66，第五连接块38位于安装盒25另一侧的上表面固定安装有第三光电开关67；
如图1、图7和图12-13所示，生产台1的一侧表面分别固定连接有第六连接块39和第七连接块40，第六连接块39的一侧表面固定连接有第一导向板68，第一导向板68的一端固定连接有第二导向块69，第七连接块40的一侧表面固定连接有第二导向板70，生产台1的上表面固定连接有第三导向板71，生产台1的一侧表面固定连接有第八连接块41，第八连接块41的上表面开设有连接孔，连接孔的内表面固定连接有第四滚动轴承，第四滚动轴承的内圈固定套接有第七连接杆72，第七连接杆72的上端表面固定连接有第九连接块73，第九连接块73的一端表面固定连接有第三连接板74，第三连接板74的一端固定连接有第一作用块75，达到了对纸盒盒盖的限位固定效果，从而解决了在纸盒运输过程中盒盖影响加工和装放效率的问题；
如图7所示，第八连接块41的下表面固定连接有第十连接块42，第十连接块42的下表面活动铰接有第七转轴，第七转轴的一端活动铰接有连接平块43，生产台1的内表面固定连接有第四连接板44，第四连接板44的下表面固定安装有第五电机45，第五电机45的输出轴通过联轴器固定连接有第八转轴，第八转轴通过连接口与连接平块43固定连接，第四连接板44的上表面固定连接有第三固定块46，第三固定块46的内部通过滚动轴承固定连接有第四连杆，第四连杆的表面固定连接有第四固定块47，第四固定块47的下表面固定连接有第二作用块48；
如图1-3、图6-11、图14和图16所示，第四连接板44的下表面固定连接有第五连接板49，第五连接板49的上表面固定安装有第六电机50，第六电机50的输出轴通过联轴器固定连接有第九转轴，第九转轴的表面固定连接有凸轮76，凸轮76位于第二作用块48的下方，第四连杆的一端表面固定连接有第三作用块77，第三作用块77的一端表面固定连接有第四作用块78，生产台1的一侧表面固定安装有打胶装置79，第一光电开关23的电极与气泵的电极电性连接，第二光电开关66的电极分别与第四电机27和气缸61的电极电性连接，第三光电开关67的电极与打胶装置79的电极电性连接，生产台1的一侧内表面设置有纸袋传送装置80，纸袋传送装置80与链轮58运行频率相同，达到了对下料吸盘54和上料吸盘57的吸力和第四电机27和气缸61的控制效果，从而解决了在纸袋传送装置80上没有放置纸袋时纸盒被吸下造成空盒的现象，以及第四电机27和气缸61的运行频率与纸盒的运输频率不同造成纸袋无法准确的装入纸盒内部的问题。
工作原理：使用时，工作人员将生产线通电，第一电机16、第二电机17、第三电机18、第一光电开关23、第二光电开关66、第三光电开关67、第五电机45和第六电机50通电运行，第一电机16带动第三连杆20运转，第二电机17带动第一固定块10和第二固定块12运转，第三电机18带动链轮58运转，第一光电开关23控制气泵，当第一光电开关23发现纸袋运行区放置有纸袋时，控制下料吸盘54对纸盒的下料，下料吸盘54与上料吸盘57配合使用，在下料吸盘54将纸盒吸下后，上料吸盘57吸住纸盒的下表面，通过第一导向块65将纸盒放置在链条59表面，由隔离块60对纸盒之间进行隔离限位，第二导向块69对盒盖进行固定，随后进行运输，第二光电开关66控制第四电机27和气缸61，当第二光电开关66发现链条59上放置有纸盒时，控制气缸61带动压缩块64下压，在下压到确定位置后，第四电机27带动第二辊轴28运转，带动传送带29表面的套接块30进行动作，从而带动第三连接块33对纸袋进行装盒，第一导向板68对盒盖进行限位，第五电机45带动连接平块43运转，再通过第七转轴带动第一作用块75对侧盒盖进行折叠，随后由第二导向板70对两侧盒盖进行限位，第三导向板71对下盒盖进行折叠，第三光电开关67控制打胶装置79，当第三光电开关67发现链条59上方有纸盒时，控制打胶装置79对纸盒的下盒盖表面进行打胶，随后由第六电机50带动凸轮76运转，从而带动第四固定块47进行运动，进而带动第四作用块78对上盒盖与下盒盖进行密封。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种纸袋装盒的自动生产线，包括生产台(1)，其特征在于：所述生产台(1)的内底壁固定连接有支撑块(2)，两个所述支撑块(2)的上端通过螺栓固定连接有支撑杆(3)，两个所述支撑杆(3)的相对表面固定连接有纸盒放置框(4)，两个所述支撑块(2)的一端表面均开设有第一安装孔，所述第一安装孔的内壁固定连接有第一滚动轴承，所述滚动轴承的内圈固定套接有第一连杆(5)，所述第一连杆(5)的两端表面分别固定连接有左连接板(6)和右连接板(7)，所述右连接板(7)的末端固定铰接有第一连接板(8)，所述右连接板(7)的表面固定连接有第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)的末端固定铰接有第一固定块(10)，所述第一连接板(8)的表面固定连接有第二连接杆(11)，所述第二连接杆(11)的末端固定铰接有第二固定块(12)，所述第一固定块(10)的一端表面固定连接有第三连接杆(13)，所述左连接板(6)和第一连接板(8)的一端均固定连接有第二连杆(14)；
所述第二连杆(14)的一端表面固定连接有作用杆(51)，所述生产台(1)的一侧表面开设有第一安装口，所述第一安装口的内表面固定连接有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承的表面固定连接有第一凸块(52)，所述第一凸块(52)的上表面开设有作用孔(53)，所述作用杆(51)的表面与作用孔(53)的内表面活动套接，所述第二连杆(14)的表面固定连接有下料吸盘(54)，所述下料吸盘(54)的下表面固定连接有第一吸嘴；
所述生产台(1)的一侧表面固定连接有第一安装块(15)，所述第一安装块(15)的上表面分别固定安装有第一电机(16)、第二电机(17)和第三电机(18)，所述第一电机(16)、第二电机(17)和第三电机(18)的输出轴通过联轴器分别固定连接有第一转轴、第二转轴和第三转轴，两个所述支撑块(2)的下端表面均开设有第二安装孔(19)，所述第二安装孔(19)的内表面固定连接有第三滚动轴承，所述第三滚动轴承的内圈固定套接有第三连杆(20)，所述第一转轴的一端通过联轴器与第三连杆(20)固定连接，所述第三连杆(20)的表面固定连接有第一连接块(55)，所述第一连接块(55)的一端表面固定连接有第二连接板(56)，所述第二连接板(56)的一端上表面固定连接有上料吸盘(57)，所述上料吸盘(57)的上表面固定连接有第二吸嘴，所述下料吸盘(54)和上料吸盘(57)的表面均固定连接有第一气管，所述第一气管的末端设置有气泵；
所述第二转轴的表面固定连接有第一主动轮，所述第二转轴的一端与第一固定块(10)固定连接，所述第三连接杆(13)的一端表面固定连接有第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮通过皮带传动连接，所述第三转轴的表面固定连接有第二主动轮，所述生产台(1)的内壁固定连接有第四转轴，所述第四转轴的表面固定连接有链轮(58)，两个所述链轮(58)通过链条(59)传动连接，所述链条(59)的上表面固定连接有隔离块(60)，所述第四转轴的一端表面固定连接有第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮通过皮带传动连接；
所述生产台(1)的上表面固定连接有支撑框(21)，所述支撑框(21)的下表面固定连接有隔离杆(22)，所述隔离杆(22)的一端上表面固定安装有第一光电开关(23)，所述生产台(1)的上表面固定连接有支撑座(24)，所述支撑座(24)的一侧表面固定连接有气缸(61)，所述气缸(61)的内部设置有伸缩杆(62)，所述伸缩杆(62)的下表面固定连接有放置块(63)，所述放置块(63)的下表面固定连接有压缩块(64)，所述支撑座(24)的一侧表面固定连接有安装盒(25)，所述安装盒(25)的内壁分别固定连接有第五转轴，所述第五转轴的表面活动套接有第一辊轴(26)，所述安装盒(25)的一侧表面固定连接有第四电机(27)，所述第四电机(27)的输出轴通过联轴器固定连接有第六转轴，所述第六转轴的表面活动套接有第二辊轴(28)，所述第一辊轴(26)与第二辊轴(28)通过传送带(29)传动连接，所述传送带(29)的表面固定连接有套接块(30)，所述套接块(30)的下表面固定连接有第二连接块(31)，所述第二连接块(31)的一侧表面固定连接有第四连接杆(32)，所述第四连接杆(32)的一端表面固定连接有第三连接块(33)；
所述生产台(1)的一侧表面固定连接有第二安装块(34)，所述第二安装块(34)的下表面固定连接有第五连接杆(35)，所述第五连接杆(35)的下表面固定连接有第四连接块(36)，所述第四连接块(36)的表面固定连接有第六连接杆(37)，所述第六连接杆(37)的下表面固定连接有第五连接块(38)，所述第五连接块(38)的一端表面固定连接有第一导向块(65)，所述第五连接块(38)位于安装盒(25)一侧的上表面固定安装有第二光电开关(66)，所述第五连接块(38)位于安装盒(25)另一侧的上表面固定安装有第三光电开关(67)；
所述生产台(1)的一侧表面分别固定连接有第六连接块(39)和第七连接块(40)，所述生产台(1)的一侧表面固定连接有第八连接块(41)，所述第八连接块(41)的上表面开设有连接孔，所述连接孔的内表面固定连接有第四滚动轴承，所述第四滚动轴承的内圈固定套接有第七连接杆(72)，所述第七连接杆(72)的上端表面固定连接有第九连接块(73)，所述第九连接块(73)的一端表面固定连接有第三连接板(74)，所述第三连接板(74)的一端固定连接有第一作用块(75)；
所述第八连接块(41)的下表面固定连接有第十连接块(42)，所述第十连接块(42)的下表面活动铰接有第七转轴，所述第七转轴的一端活动铰接有连接平块(43)，所述生产台(1)的内表面固定连接有第四连接板(44)，所述第四连接板(44)的下表面固定安装有第五电机(45)，第五电机(45)的输出轴通过联轴器固定连接有第八转轴，所述第八转轴通过连接口与连接平块(43)固定连接，所述第四连接板(44)的上表面固定连接有第三固定块(46)，所述第三固定块(46)的内部通过滚动轴承固定连接有第四连杆，所述第四连杆的表面固定连接有第四固定块(47)，所述第四固定块(47)的下表面固定连接有第二作用块(48)，所述第四连接板(44)的下表面固定连接有第五连接板(49)，所述第五连接板(49)的上表面固定安装有第六电机(50)；
所述第六电机(50)的输出轴通过联轴器固定连接有第九转轴，所述第九转轴的表面固定连接有凸轮(76)，所述凸轮(76)位于第二作用块(48)的下方，所述第四连杆的一端表面固定连接有第三作用块(77)，所述第三作用块(77)的一端表面固定连接有第四作用块(78)，所述生产台(1)的一侧表面固定安装有打胶装置(79)，所述第一光电开关(23)的电极与气泵的电极电性连接，所述第二光电开关(66)的电极分别与第四电机(27)和气缸(61)的电极电性连接，所述第三光电开关(67)的电极与打胶装置(79)的电极电性连接，所述生产台(1)的一侧内表面设置有纸袋传送装置(80)，所述纸袋传送装置(80)与链轮(58)运行频率相同。
2.根据权利要求1所述的一种纸袋装盒的自动生产线，其特征在于：所述第六连接块(39)的一侧表面固定连接有第一导向板(68)，所述第一导向板(68)的一端固定连接有第二导向块(69)，所述第七连接块(40)的一侧表面固定连接有第二导向板(70)，所述生产台(1)的上表面固定连接有第三导向板(71)。
3.根据权利要求1-2任一所述的一种纸袋装盒的自动生产线，其控制方法：
步骤一、
工作人员将生产线通电，第一电机(16)、第二电机(17)、第三电机(18)、
第一光电开关(23)、第二光电开关(66)、第三光电开关(67)、第五电机(45)和第六电机(50)通电运行；
步骤二、
第一电机(16)带动第三连杆(20)运转，第二电机(17)带动第一固定块(10)和第二固定块(12)运转，第三电机(18)带动链轮(58)运转，第一光电开关(23)控制气泵，当第一光电开关(23)发现纸袋运行区放置有纸袋时，控制下料吸盘(54)对纸盒的下料，下料吸盘(54)与上料吸盘(57)配合使用，在下料吸盘(54)将纸盒吸下后，上料吸盘(57)吸住纸盒的下表面，通过第一导向块(65)将纸盒放置在链条(59)表面，由隔离块(60)对纸盒之间进行隔离限位，第二导向块(69)对盒盖进行固定，随后进行运输；
步骤三、
第二光电开关(66)控制第四电机(27)和气缸(61)，当第二光电开关(66)发现链条(59)上放置有纸盒时，控制气缸(61)带动压缩块(64)下压，在下压到确定位置后，第四电机(27)带动第二辊轴(28)运转，带动传送带(29)表面的套接块(30)进行动作，从而带动第三连接块(33)对纸袋进行装盒，第一导向板(68)对盒盖进行限位；
步骤四、
第五电机(45)带动连接平块(43)运转，再通过第七转轴带动第一作用块(75)对侧盒盖进行折叠，随后由第二导向板(70)对两侧盒盖进行限位，第三导向板(71)对下盒盖进行折叠，第三光电开关(67)控制打胶装置(79)，当第三光电开关(67)发现链条(59)上方有纸盒时，控制打胶装置(79)对纸盒的下盒盖表面进行打胶，随后由第六电机(50)带动凸轮(76)运转，从而带动第四固定块(47)进行运动，进而带动第四作用块(78)对上盒盖与下盒盖进行密封。
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