CN105501536A - 一种异形纸盒包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种异形纸盒包装机。本发明的技术方案是通过上模体、下模体以及上料机构、开盒成形机构、折盖机构、点胶封口机构、压合固化机构、下料机构的配合能够实现连续生产异形纸盒，整个系统通过PLC控制，能够消除误差，达到精准控制。

Description

一种异形纸盒包装机
技术领域
本发明涉及纸盒包装机领域，特别涉及一种异形纸盒包装机。
背景技术
用异形纸盒来包装食品时，由于其外观比较独特会受到很多消费者的喜爱。例如附图1中的异形纸盒，其初始状态为纸板状，包括相互贴合的第一面板和第二面板，将其撑开后，异形纸盒的四个侧壁均为弧形面，其中第一面板包括连接部、顶盖部和粘合部，连接部和顶盖部之间设置有第一折痕线，顶盖部和粘合部之间设置有第二折痕线，第二面板包括和粘合部配合的支撑部。这种异形纸盒由于形状不规则，很难实现自动化包装，一般都是采用人工将异形纸盒撑开后成形，放入食品后再将第一面板上的粘合部以及顶盖部折叠成盖状，然后在粘合部和支撑部之间点胶并进行封口，整个过程耗费了大量人工，并且生产效率特别低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的主要目的在于提供一种能够实现自动化生产异形纸盒的包装机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种异形纸盒包装机，包括上料机构，所述上料机构包括物料台，所述物料台上放置有多个扁平纸盒；开盒成形机构，所述开盒成形机构包括吸料气缸、开盒气缸、下压气缸、脱模气缸、下模体以及设置在下压气缸上的上模体，所述吸料气缸以及开盒气缸的活塞杆的端部均设置有真空吸盘，所述吸料气缸以及开盒气缸上的真空吸盘能够分别将扁平纸盒的两侧吸附住，所述下模体上设置有能够容纳异形纸盒的容纳腔，所述容纳腔的侧壁均为弧形面，所述上模体能够在下压气缸的带动下伸入或伸出容纳腔，所述脱模气缸上设置有两个与异形纸盒的顶部抵设的压条；折盖机构，所述折盖机构包括设置在异形纸盒的两侧的纸盒固定治具，所述异形纸盒的一侧设置有成形治具，所述成形治具包括固定杆、第一气缸以及第二气缸，所述第一气缸倾斜设置在固定杆上，所述第一气缸包括第一活塞杆，所述第一活塞杆的端部连接有固定台，所述第二气缸固定设置在固定台上，所述第二气缸包括第二活塞杆，所述固定台上设置有压杆，所述第一气缸能够带动压杆挤压粘合部，所述第二活塞杆能够挤压顶盖部与粘合部的连接处；点胶封口机构，所述点胶封口机构包括点胶阀、贴合治具、下压治具，所述异形纸盒的一侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有支撑板，所述支撑板与异形纸盒的第二面板贴合，所述点胶阀设置在异形纸盒的粘合部的上方，所述贴合治具包括固定杆和设置在固定杆上的气缸A，所述气缸A包括活塞杆A，所述活塞杆A的端部设置有可将粘合部推送至与支撑部贴合的压板，所述下压治具包括设置在支撑架上的气缸B，所述气缸B包括活塞杆B，所述活塞杆B的端部设置有压块，所述压块上设置有能将粘合部与支撑部进行对齐的凹槽；压合固化机构、下料机构以及PLC控制系统。
优选的，所述物料台上设置有与所述多个扁平纸盒接触的导杆以及用于检测所述多个扁平纸盒排列紧密度的传感器，所述物料台上在靠近吸料装置的一侧还设置有两个固定块，所述两个固定块分别位于输送带的两侧，所述两个固定块上均设置有防止扁平纸盒掉落的挡板，所述物料台上在靠近导杆的一侧设置有气缸，所述气缸包括活塞杆，所述活塞杆的端部设置有连接体，所述连接体相对活塞杆的另一端转动连接有连接轴，所述连接轴上还转动连接有连杆，所述连接体通过连接轴与连杆联动连接，所述连杆相对连接轴的另一端固定连接有棘爪安装轴，所述棘爪安装轴上设置有棘爪，所述连杆通过棘爪安装轴与棘爪联动连接，所述传动轴上固定连接有棘轮和齿轮，所述棘爪能够推动棘轮并带动传动轴转动，所述齿轮与输送带啮合。
优选的，所述吸料气缸的下方设置有能将吸料气缸旋转的旋转气缸。
优选的，所述吸料气缸的数量为两个，所述两个吸料气缸反向设置。
优选的，所述压杆以及第二活塞杆的端部均设设置有橡胶棒。
优选的，所述压杆的数量为两个，所述两个压杆沿着异形纸盒的长度方向设置。
优选的，所述支撑板上与支撑部接触的面上设置有橡胶垫。
本发明相对于现有技术具有如下优点，因为异形纸盒的形状不规则，传统纸盒包装机无法做到连续生产，而本方案通过上模体、下模体以及上料机构、开盒成形机构、折盖机构、点胶封口机构、压合固化机构、下料机构的配合能够实现连续生产，整个系统通过PLC控制能够消除误差，达到精准控制。
附图说明
图1为异形纸盒的初始状态以及成形后的状态的结构示意图
图2为本发明的一种异形纸盒包装机的结构示意图一；
图3为本发明的一种异形纸盒包装机的结构示意图二；
图4为本发明的上料机构的结构示意图；
图5为图4中物料台的传动结构的结构示意图一；
图6为图4中物料台的传动结构的结构示意图二；
图7为本发明的下压成形机构的结构示意图；
图8为本发明的折盖机构的结构示意图；
图9为本发明的点胶封口机构的结构示意图。
图中：1、异形纸盒；11、第一面板；12、第二面板；13、连接部；14、顶盖部；15、粘合部；16、支撑部；2、上料机构；21、物料台；22、输送带；23、传动轴；24、扁平纸盒；25、导杆；27、固定块；28、挡板；29、气缸；201、活塞杆；202、连接体；203、连接轴；204、连杆；205、棘爪安装轴；206、棘爪；207、棘轮；208、齿轮；3；开盒成形机构；31、吸料气缸；32、开盒气缸；33、下压气缸；34、脱模气缸；35、下模体；36、上模体；37、真空吸盘；38、容纳腔；39、压条；301、旋转气缸；4、折盖机构；41、纸盒固定治具；42、成型治具；43、固定杆；44、第一气缸；45、第二气缸；46、固定台；47、压杆；48、第一活塞杆；49、第二活塞杆。5、点胶封口机构；51、支撑架；52、支撑板；53、点胶阀；54、贴合治具；55、固定杆；56、气缸A；57、活塞杆A；58、压板；59、下压治具；501、气缸B；502、活塞杆B；503、压块；504、凹槽；6、压合固化机构；7、下料机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如附图所示，附图1中的异形纸盒1，其初始状态为纸板状，包括相互贴合的第一面板11和第二面板12，将其撑开后，异形纸盒1的四个侧壁均为弧形面，其中第一面板11包括连接部13、顶盖部14和粘合部15，连接部13和顶盖部14之间设置有第一折痕线，顶盖部14和粘合部15之间设置有第二折痕线，第二面板12包括和粘合部15配合的支撑部16。一种异形纸盒包装机，包括上料机构2，上料机构2包括物料台21，物料台21上放置有多个扁平纸盒24；开盒成形机构3，开盒成形机构3包括吸料气缸31、开盒气缸32、下压气缸33、脱模气缸34、下模体35以及设置在下压气缸33上的上模体36，吸料气缸31以及开盒气缸32的活塞杆的端部均设置有真空吸盘37，吸料气缸31以及开盒气缸32上的真空吸盘37能够分别将扁平纸盒24的两侧吸附住，下模体35上设置有能够容纳异形纸盒1的容纳腔38，容纳腔38的侧壁均为弧形面，上模体36能够在下压气缸33的带动下伸入或伸出容纳腔38，脱模气缸34上设置有两个与异形纸盒1的顶部抵设的压条39。折盖机构4，折盖机构4包括设置在异形纸盒1的两侧的纸盒固定治具41，异形纸盒1的一侧设置有成形治具42，成形治具42包括固定杆43、第一气缸44以及第二气缸45，第一气缸44倾斜设置在固定杆43上，第一气缸44包括第一活塞杆48，第一活塞杆48的端部连接有固定块46，第二气缸45固定设置在固定台46上，第二气缸45包括第二活塞杆49，固定台46上设置有压杆47，第一气缸44能够带动压杆47挤压粘合部15，第二活塞杆49能够挤压顶盖部14与粘合部15的连接处；点胶封口机构5，点胶封口机构5包括点胶阀53、贴合治具54、下压治具59，异形纸盒1的一侧设置有支撑架51，支撑架51上设置有支撑板52，支撑板52与异形纸盒1的第二面板12贴合，点胶阀53设置在异形纸盒1的粘合部15的上方，贴合治具54包括固定杆43和设置在固定杆43上的气缸A，气缸A56包括活塞杆A57，活塞杆A57的端部设置有可将粘合部15推送至与支撑部16贴合的压板58，下压治具59包括设置在支撑架51上的气缸B501，气缸B501包括活塞杆B502，活塞杆B502的端部设置有压块503，压块503上设置有能将粘合部15与支撑部16进行对齐的凹槽504；压合固化机构6、下料机构7以及PLC控制系统。
物料台21上设置有与所述多个扁平纸盒24接触的导杆25以及用于检测所述多个扁平纸盒24排列紧密度的传感器，物料台21上在靠近吸料装置的一侧还设置有两个固定块46，两个固定块46分别位于输送带22的两侧，两个固定块46上均设置有防止扁平纸盒24掉落的挡板28，物料台21上在靠近导杆25的一侧设置有气缸29，气缸29包括活塞杆201，活塞杆201的端部设置有连接体202，连接体202相对活塞杆201的另一端转动连接有连接轴203，连接轴203上还转动连接有连杆204，连接体202通过连接轴203与连杆204联动连接，连杆204相对连接轴203的另一端固定连接有棘爪安装轴205，棘爪安装轴205上设置有棘爪206，连杆204通过棘爪安装轴205与棘爪206联动连接，传动轴23上固定连接有棘轮207和齿轮208，棘爪206能够推动棘轮207并带动传动轴23转动，齿轮208与输送带22啮合。
吸料气缸31的下方设置有能将吸料气缸31旋转的旋转气缸301，吸料气缸31的数量为两个，两个吸料气缸31反向设置。旋转气缸301带动吸料气缸31进行旋转180°，这样扁平纸盒24被移动至纸盒包装机的输送带22上方，真空吸盘37将扁平纸盒24释放后，扁平纸盒24进入治具中进入下一道工序。整个装置减少了工人的工作量，降低了人力成本，并且生产效率得到很大提高设置有两个吸料气缸31且两个吸料气缸31反向设置，这样两个吸料气缸31的活塞杆同样反向设置，好处就是，当其中一个吸料气缸31带着扁平纸盒24旋转到输送带22上方时，另一个吸料气缸31能够同时旋转到物料台21处并吸附住下一个扁平纸盒24，这样就能够实现将旋转气缸301进行的每一个旋转动作都能够不间断的实现扁平纸盒24的吸附和释放，相对于采用一个吸料气缸31，这样设置就能够提高生产效率。
压杆47以及第二活塞杆49的端部均设设置有橡胶棒。橡胶棒具有一定的弹性，压杆47或者第二活塞杆49与异形纸盒1接触时会产生一定的缓冲。
压杆47的数量为两个，两个压杆47沿着异形纸盒1的长度方向设置。这样设置的好处是粘合部15受到的作用力比较均匀，使得粘合部15与顶盖部14之间正常弯折。另外，第二活塞杆49位于所述两个压杆47中间，这样设置的好处是两个压杆47以及第二活塞杆491均处于伸出状态时，第一面板11的受力点都分布在粘合部15和顶盖部14的连接处，这样顶盖部14和粘合部15便可以正常弯折而不会使得第一面板11产生其它变形。
支撑板52上与支撑部16接触的面上设置有橡胶垫。橡胶垫起到一定的缓冲作用，防止压板对异形纸盒1的作用力过大而在异形纸盒1的表面留下印痕。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种异形纸盒包装机，其特征在于：包括
上料机构，所述上料机构包括物料台，所述物料台上放置有多个扁平纸盒；
开盒成形机构，所述开盒成形机构包括吸料气缸、开盒气缸、下压气缸、脱模气缸、下模体以及设置在下压气缸上的上模体，所述吸料气缸以及开盒气缸的活塞杆的端部均设置有真空吸盘，所述吸料气缸以及开盒气缸上的真空吸盘能够分别将扁平纸盒的两侧吸附住，所述下模体上设置有能够容纳异形纸盒的容纳腔，所述容纳腔的侧壁均为弧形面，所述上模体能够在下压气缸的带动下伸入或伸出容纳腔，所述脱模气缸上设置有两个与异形纸盒的顶部抵设的压条；
折盖机构，所述折盖机构包括设置在异形纸盒的两侧的纸盒固定治具，所述异形纸盒的一侧设置有成形治具，所述成形治具包括固定杆、第一气缸以及第二气缸，所述第一气缸倾斜设置在固定杆上，所述第一气缸包括第一活塞杆，所述第一活塞杆的端部连接有固定台，所述第二气缸固定设置在固定台上，所述第二气缸包括第二活塞杆，所述固定台上设置有压杆，所述第一气缸能够带动压杆挤压粘合部，所述第二活塞杆能够挤压顶盖部与粘合部的连接处；
点胶封口机构，所述点胶封口机构包括点胶阀、贴合治具、下压治具，所述异形纸盒的一侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有支撑板，所述支撑板与异形纸盒的第二面板贴合，所述点胶阀设置在异形纸盒的粘合部的上方，所述贴合治具包括固定杆和设置在固定杆上的气缸A，所述气缸A包括活塞杆A，所述活塞杆A的端部设置有可将粘合部推送至与支撑部贴合的压板，所述下压治具包括设置在支撑架上的气缸B，所述气缸B包括活塞杆B，所述活塞杆B的端部设置有压块，所述压块上设置有能将粘合部与支撑部进行对齐的凹槽；
压合固化机构、下料机构以及PLC控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种异形纸盒包装机，其特征在于：所述物料台上设置有与所述多个扁平纸盒接触的导杆以及用于检测所述多个扁平纸盒排列紧密度的传感器，所述物料台上在靠近吸料装置的一侧还设置有两个固定块，所述两个固定块分别位于输送带的两侧，所述两个固定块上均设置有防止扁平纸盒掉落的挡板，所述物料台上在靠近导杆的一侧设置有气缸，所述气缸包括活塞杆，所述活塞杆的端部设置有连接体，所述连接体相对活塞杆的另一端转动连接有连接轴，所述连接轴上还转动连接有连杆，所述连接体通过连接轴与连杆联动连接，所述连杆相对连接轴的另一端固定连接有棘爪安装轴，所述棘爪安装轴上设置有棘爪，所述连杆通过棘爪安装轴与棘爪联动连接，所述传动轴上固定连接有棘轮和齿轮，所述棘爪能够推动棘轮并带动传动轴转动，所述齿轮与输送带啮合。
3.根据权利要求1所述的一种异形纸盒包装机，其特征在于：所述吸料气缸的下方设置有能将吸料气缸旋转的旋转气缸。
4.根据权利要求3所述的一种异形纸盒包装机，其特征在于：所述吸料气缸的数量为两个，所述两个吸料气缸反向设置。
5.根据权利要求1所述的一种异形纸盒包装机，其特征在于：所述压杆以及第二活塞杆的端部均设设置有橡胶棒。
6.根据权利要求1所述的一种异形纸盒包装机，其特征在于：所述压杆的数量为两个，所述两个压杆沿着异形纸盒的长度方向设置。
7.根据权利要求1所述的一种异形纸盒包装机，其特征在于：所述支撑板上与支撑部接触的面上设置有橡胶垫。
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