CN206417259U - 装箱流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种装箱流水线，其特征在于：依次包括包装纸筒下料输送机构、包装纸筒两端卡帽机构和包装纸筒装箱机构，所述包装纸筒下料输送机构包括传送带和纸筒下料斗，所述纸筒下料斗设于传送带上方，纸筒下料斗的下料口指向传送带的输送面；所述传送带上设有多个竖直向的纸筒槽，所述纸筒槽上端部敞开，纸筒槽下端与传送带固定相连；所述纸筒槽内装有多个相同规格且长度大于纸筒槽的待包装纸筒，所述待包装纸筒的两端显置于纸筒槽的两侧端处；所述包装纸筒两端卡帽机构包括位于传送带上的包装帽安装工位处设有内置压臂的压筒机构和内置吸盘的包装帽固定机构，所述压筒机构设于包装帽安装工位上部，所述包装帽固定机构数量为二个且对称地分设于传送带两旁侧。本实用新型装箱流水线可自动对多个纸筒进行简易打包装箱。

Description

装箱流水线

技术领域：

本实用新型涉及一种装箱流水线。

背景技术：

包装纸筒是日常用品之一，生产厂家常把多卷纸筒打包在一起以节约空间和方便使用，但以往多个包装纸筒的包装都采用人工进行，从而生产效率低、人工成本高。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种装箱流水线，该装箱流水线结构简单、设计合理，有利于纸筒包装的生产效率。

本实用新型装箱流水线，其特征在于：依次包括包装纸筒下料输送机构、包装纸筒两端卡帽机构和包装纸筒装箱机构，所述包装纸筒下料输送机构包括传送带和纸筒下料斗，所述纸筒下料斗设于传送带上方，纸筒下料斗的下料口指向传送带的输送面；所述传送带上设有多个竖直向的纸筒槽，所述纸筒槽上端部敞开，纸筒槽下端与传送带固定相连；所述纸筒槽内装有多个相同规格且长度大于纸筒槽的待包装纸筒，所述待包装纸筒的两端显置于纸筒槽的两侧端处；所述包装纸筒两端卡帽机构包括位于传送带上的包装帽安装工位处设有内置压臂的压筒机构和内置吸盘的包装帽固定机构，所述压筒机构设于包装帽安装工位上部，所述包装帽固定机构数量为二个且对称地分设于传送带两旁侧。

进一步的，上述纸筒槽的两侧槽壁上端向外弯折形成导向板，所述纸筒槽的横截面呈Y字型。

进一步的，上述纸筒槽的槽壁以弹性板材成型。

进一步的，上述压臂为可升降弧形压板，所述压筒机构内设有升降气缸以驱动可升降弧形压板的升降压筒作业。

进一步的，上述吸盘为可横向伸缩的真空吸盘，所述包装帽固定机构内设有气缸以驱动吸盘横向伸缩动作，所述真空吸盘由真空泵驱动抽吸。

进一步的，上述包装纸筒装箱机构包括机架，机架上设置有基座，基座一侧设置有第一输送装置，另一侧设置有第二输送装置，所述第一输送装置包括依次设置的若干转轴A、设置在机架上的电机A，转轴A下端与基座转动连接，上端与上架A转动连接，上架A与机架相连接，电机A输出轴上设置有主动链轮A，电机A经主动链轮A与转轴A链传动，所述第二输送装置包括依次设置的若干转轴B、设置在机架上的电机B，转轴B下端与基座转动连接，上端与上架B转动连接，上架B与机架相连接，电机B输出轴上设置有主动链轮B，电机B经主动链轮B与转轴B链传动，所述转轴A的轴线与转轴B的轴线垂直，转轴A与转轴B均斜置在机架上方。

进一步的，上述转轴A上下对称设置有两个环形转轮，相邻的转轴A上的环形转轮交错设置，所述交错设置为一个转轴A上方的环形转轮位于旁侧的转轴A上方的环形转轮下方，一个转轴A下方的环形转轮位于旁侧的转轴A上方的环形转轮下方；所述转轴B上下对称设置有两个环形转轮，相邻的转轴B上的环形转轮交错设置，所述交错设置为一个转轴A上方的环形转轮位于旁侧的转轴A上方的环形转轮下方，一个转轴A下方的环形转轮位于旁侧的转轴A上方的环形转轮上方。

进一步的，上述转轴A下端设置有第一链轮A、第二链轮A，第一链轮A与一侧的转轴A上的第一链轮A链传动，第二链轮A与另一侧的转轴A上的第二链轮A链传动，位于电机A上方的两个转轴A为主动轴，其余转轴A为从动轴，主动轴的第一链轮A或第二链轮A与主动链轮A链传动，第二链轮A或第一链轮A与从动轴上对应的链轮链传动；所述所述转轴B下端设置有第一链轮B、第二链轮B，第一链轮B与一侧的转轴B上的第一链轮B链传动，第二链轮B与另一侧的转轴B上的第二链轮B链传动，位于电机B上方的两个转轴B为主动轴，其余转轴B为从动轴，主动轴的第一链轮B或第二链轮B与主动链轮B链传动，第二链轮B或第一链轮B与从动轴上对应的链轮链传动。

进一步的，上述环形转轮为尼龙件；所述机架底部设置有支撑脚；所述转轴A的长度大于转轴B的长度；所述上架A、上架B上均设置有连接耳部，所述机架上对应设置有支撑耳部，支撑耳部经支撑杆与连接耳部相连接。

本实用新型装箱流水线的工作原理，多个包装纸筒堆置在纸筒下料斗内，随着传送带的输送，一个个包装纸筒依次落入位于传送带上的纸筒槽内，在压筒机构压臂的作用下，使纸筒槽内的包装纸筒贴紧并靠近槽底，接着通过包装帽固定机构上的吸盘吸附卡帽后，然后推动并套入纸筒的两端部，接着由传送带输出，通入到包装纸筒装箱机构中，通过包装纸筒装箱机构使包装纸筒装入纸箱中并输出。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：

图1是本实用新型的示意图；

图2是图1的P向视图；

图3是图1的Q-Q剖面图；

图4是图1的H向视图；

图5是图4的俯视图。

图中：N1-机架；N2-基座；N3-转轴A；N4-上架A；N5-电机A；N6-主动链轮A；N7-第一链轮A；N8-第二链轮A；N9-转轴B； N10-上架B；N11-电机B；N12-主动链轮B；N13-第一链轮B；N14-第二链轮B；N15-支撑脚；N16-连接耳部；N17-支撑耳部；N18-支撑杆；N19-环形转轮；N20-箱子。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型 做进一步详细的说明。

本实用新型装箱流水线，依次包括包装纸筒下料输送机构K、包装纸筒两端卡帽机构M和包装纸筒装箱机构N，所述包装纸筒下料输送机构K包括传送带K1和纸筒下料斗K2，所述纸筒下料斗K2设于传送带上方，纸筒下料斗的下料口指向传送带的输送面；所述传送带K1上设有多个竖直向的纸筒槽K3，所述纸筒槽K3上端部敞开，纸筒槽K3下端与传送带固定相连；所述纸筒槽K3内装有多个相同规格且长度大于纸筒槽的待包装纸筒K4，所述待包装纸筒K4的两端显置于纸筒槽的两侧端处；所述包装纸筒两端卡帽机构M包括位于传送带K1上的包装帽安装工位处设有内置压臂M1的压筒机构M2和内置吸盘M3的包装帽固定机构M4，所述压筒机构M2设于包装帽安装工位上部，所述包装帽固定机构M4数量为二个且对称地分设于传送带两旁侧。

本实用新型装箱流水线的工作原理，多个包装纸筒K4堆置在纸筒下料斗K2内，随着传送带的输送，一个个包装纸筒依次落入位于传送带上的纸筒槽内(在一个纸筒槽内可以下落2或3个，下落个数可有位于下料口位置的启闭阀门来控制)，在压筒机构压臂M1的作用下，使纸筒槽内的包装纸筒贴紧并靠近槽底，接着通过包装帽固定机构M4上的吸盘M3吸附卡帽M6后，然后推动并套入纸筒的两端部，接着由传送带输出，通入到包装纸筒装箱机构N中，通过包装纸筒装箱机构使包装纸筒装入纸箱N20中并输出。

进一步的，为了设计合理，使包装纸筒更加容易进入，上述纸筒槽K3的两侧槽壁上端向外弯折形成导向板，所述纸筒槽的横截面呈Y字型；上述纸筒槽的槽壁以弹性板材成型。即纸筒槽K3由两片间距设置的钢板片制成，在钢板片上部朝外侧弯折，形成斜斗状。

进一步的，为了提高实现纸筒的压置，上述压臂M1为可升降弧形压板，所述压筒机构内设有升降气缸M5以驱动可升降弧形压板的升降压筒作业。

进一步的，为了便于实现包装帽的安装，上述吸盘为可横向伸缩的真空吸盘，所述包装帽固定机构内设有气缸M7以驱动吸盘横向伸缩动作，所述真空吸盘由真空泵驱动抽吸。动作时，可以通过人工将包装帽吸附在真空吸盘上，然后通过气缸驱动吸盘横向伸缩动作，使包装帽套入多个叠置在纸筒槽内的纸筒两端，套入后真空吸盘放气，不再吸紧包装帽，而后进行下个动作。

进一步的，上述包装纸筒装箱机构N包括包括机架，机架上设置有基座，基座一侧设置有第一输送装置，另一侧设置有第二输送装置，所述第一输送装置包括依次设置的若干转轴A、设置在机架上的电机A，转轴A下端与基座转动连接，上端与上架A转动连接，上架A与机架相连接，电机A输出轴上设置有主动链轮A，电机A经主动链轮A与转轴A链传动，所述第二输送装置包括依次设置的若干转轴B、设置在机架上的电机B，转轴B下端与基座转动连接，上端与上架B转动连接，上架B与机架相连接，电机B输出轴上设置有主动链轮B，电机B经主动链轮B与转轴B链传动，所述转轴A的轴线与转轴B的轴线垂直，转轴A与转轴B均斜置在机架上方。

在本实施例中，所述转轴A上下对称设置有两个环形转轮，相邻的转轴A上的环形转轮交错设置，所述交错设置为一个转轴A上方的环形转轮位于旁侧的转轴A上方的环形转轮下方，一个转轴A下方的环形转轮位于旁侧的转轴A上方的环形转轮下方。

在本实施例中，所述转轴B上下对称设置有两个环形转轮，相邻的转轴B上的环形转轮交错设置，所述交错设置为一个转轴A上方的环形转轮位于旁侧的转轴A上方的环形转轮下方，一个转轴A下方的环形转轮位于旁侧的转轴A上方的环形转轮上方。

在本实施例中，所述转轴A下端设置有第一链轮A、第二链轮A，第一链轮A与一侧的转轴A上的第一链轮A链传动，第二链轮A与另一侧的转轴A上的第二链轮A链传动，位于电机A上方的两个转轴A为主动轴，其余转轴A为从动轴，主动轴的第一链轮A或第二链轮A与主动链轮A链传动，第二链轮A或第一链轮A与从动轴上对应的链轮链传动。

在本实施例中，所述所述转轴B下端设置有第一链轮B、第二链轮B，第一链轮B与一侧的转轴B上的第一链轮B链传动，第二链轮B与另一侧的转轴B上的第二链轮B链传动，位于电机B上方的两个转轴B为主动轴，其余转轴B为从动轴，主动轴的第一链轮B或第二链轮B与主动链轮B链传动，第二链轮B或第一链轮B与从动轴上对应的链轮链传动。

在本实施例中，所述环形转轮为尼龙件。

在本实施例中，所述机架底部设置有支撑脚。

在本实施例中，所述转轴A的长度大于转轴B的长度。

在本实施例中，所述上架A、上架B上均设置有连接耳部，所述机架上对应设置有支撑耳部，支撑耳部经支撑杆与连接耳部相连接。

使用时，待装纸筒的箱子一侧面与第一输送装置接触，箱子底面与第二输送装置接触形成斜置，这样装在箱子内的包装纸筒会在重力的作用下贴近与第一输送装置接触的那个侧面，从而为后续输送来的纸筒腾出空间。

Claims (9)

1.一种装箱流水线，其特征在于：依次包括包装纸筒下料输送机构、包装纸筒两端卡帽机构和包装纸筒装箱机构，所述包装纸筒下料输送机构包括传送带和纸筒下料斗，所述纸筒下料斗设于传送带上方，纸筒下料斗的下料口指向传送带的输送面；所述传送带上设有多个竖直向的纸筒槽，所述纸筒槽上端部敞开，纸筒槽下端与传送带固定相连；所述纸筒槽内装有多个相同规格且长度大于纸筒槽的待包装纸筒，所述待包装纸筒的两端显置于纸筒槽的两侧端处；所述包装纸筒两端卡帽机构包括位于传送带上的包装帽安装工位处设有内置压臂的压筒机构和内置吸盘的包装帽固定机构，所述压筒机构设于包装帽安装工位上部，所述包装帽固定机构数量为二个且对称地分设于传送带两旁侧。

2.根据权利要求1所述的装箱流水线，其特征在于：所述纸筒槽的两侧槽壁上端向外弯折形成导向板，所述纸筒槽的横截面呈Y字型。

3.根据权利要求1所述的装箱流水线，其特征在于：所述纸筒槽的槽壁以弹性板材成型。

4.根据权利要求1所述的装箱流水线，其特征在于：所述压臂为可升降弧形压板，所述压筒机构内设有升降气缸以驱动可升降弧形压板的升降压筒作业。

5.根据权利要求1所述的装箱流水线，其特征在于：所述吸盘为可横向伸缩的真空吸盘，所述包装帽固定机构内设有气缸以驱动吸盘横向伸缩动作，所述真空吸盘由真空泵驱动抽吸。

6.根据权利要求1所述的装箱流水线，其特征在于：所述包装纸筒装箱机构包括机架，机架上设置有基座，基座一侧设置有第一输送装置，另一侧设置有第二输送装置，所述第一输送装置包括依次设置的若干转轴A、设置在机架上的电机A，转轴A下端与基座转动连接，上端与上架A转动连接，上架A与机架相连接，电机A输出轴上设置有主动链轮A，电机A经主动链轮A与转轴A链传动，所述第二输送装置包括依次设置的若干转轴B、设置在机架上的电机B，转轴B下端与基座转动连接，上端与上架B转动连接，上架B与机架相连接，电机B输出轴上设置有主动链轮B，电机B经主动链轮B与转轴B链传动，所述转轴A的轴线与转轴B的轴线垂直，转轴A与转轴B均斜置在机架上方。

7.根据权利要求6所述的装箱流水线，其特征在于：所述转轴A上下对称设置有两个环形转轮，相邻的转轴A上的环形转轮交错设置，所述交错设置为一个转轴A上方的环形转轮位于旁侧的转轴A上方的环形转轮下方，一个转轴A下方的环形转轮位于旁侧的转轴A上方的环形转轮下方；所述转轴B上下对称设置有两个环形转轮，相邻的转轴B上的环形转轮交错设置，所述交错设置为一个转轴A上方的环形转轮位于旁侧的转轴A上方的环形转轮下方，一个转轴A下方的环形转轮位于旁侧的转轴A上方的环形转轮上方。

8.根据权利要求6所述的装箱流水线，其特征在于：所述转轴A下端设置有第一链轮A、第二链轮A，第一链轮A与一侧的转轴A上的第一链轮A链传动，第二链轮A与另一侧的转轴A上的第二链轮A链传动，位于电机A上方的两个转轴A为主动轴，其余转轴A为从动轴，主动轴的第一链轮A或第二链轮A与主动链轮A链传动，第二链轮A或第一链轮A与从动轴上对应的链轮链传动；所述转轴B下端设置有第一链轮B、第二链轮B，第一链轮B与一侧的转轴B上的第一链轮B链传动，第二链轮B与另一侧的转轴B上的第二链轮B链传动，位于电机B上方的两个转轴B为主动轴，其余转轴B为从动轴，主动轴的第一链轮B或第二链轮B与主动链轮B链传动，第二链轮B或第一链轮B与从动轴上对应的链轮链传动。

9.根据权利要求7所述的装箱流水线，其特征在于：其特征在于：所述环形转轮为尼龙件；所述机架底部设置有支撑脚；所述转轴A的长度大于转轴B的长度；所述上架A、上架B上均设置有连接耳部，所述机架上对应设置有支撑耳部，支撑耳部经支撑杆与连接耳部相连接。