CN105173260B - 自动放隔板装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种放隔板装置，具体的说是一种自动放隔板装置，属于医药设备技术领域。其包括供隔板组件、放隔板组件和隔板防倒组件，供隔板组件上端设有隔板防倒组件，供隔板组件前端设有放隔板组件。放隔板组件包括伺服电机、减速器、转板、三轴气缸、吸盘安装板、真空吸盘和真空电磁阀，伺服电机的输出端连接减速器，减速器的输出端连接转板，转板上固定三轴气缸，三轴气缸的气缸杆前端连接吸盘安装板，吸盘安装板上设有多个真空吸盘，多个真空吸盘通过真空管路连接真空电磁阀。本发明的放隔板组件通过伺服电机带动转板转动，然后通过真空吸盘吸附供隔板组件上的隔板，最后将隔板准确输送到包装线上的纸箱中，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种放隔板装置，具体的说是一种自动放隔板装置，属于医药设备技术领域。
背景技术
传统的大输液产品的自动装箱装置中包括一个输送箱体的供箱平台，大输液产品包装用到的箱体都折叠存放在供箱平台上。在生产时，通过吸盘吸取供箱平台上的一个个纸箱进行作业。在纸箱的装箱作业中，需要将隔板放入一个个纸箱中。若采用人工的方式进行放隔板工作，不仅工作繁重，而且容易在重复动作中出错，导致漏装的现象发生，影响到产品的包装质量。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种自动放隔板装置，能够自动完成隔板的抓取和放置工作，提高了工作效率和包装质量。
按照本发明提供的技术方案，自动放隔板装置包括供隔板组件、放隔板组件和隔板防倒组件，其特征是：供隔板组件上端设有隔板防倒组件，供隔板组件前端设有放隔板组件；
所述供隔板组件包括两个对称设置的旁板，两个旁边前后端分别通过驱动轴和从动轴连接成一体，驱动轴和从动轴之间通过双面齿同步带连接带动，驱动轴一端设有单向轴承，单向轴承通过拨板连接驱动气缸的气缸杆；
所述隔板防倒组件包括拉板、拉绳、滑轮、惰轮和拉簧，拉绳一端依次穿过惰轮、滑轮连接拉板，拉绳另一端连接拉簧；滑轮转动连接在滑轮轴，滑轮旁设有限位板，限位板能够限制通过滑轮的拉绳的方向；
所述放隔板组件包括伺服电机、减速器、转板、三轴气缸、吸盘安装板、真空吸盘和真空电磁阀，伺服电机的输出端连接减速器，减速器的输出端连接转板，转板上固定三轴气缸，三轴气缸的气缸杆前端连接吸盘安装板，吸盘安装板上设有多个真空吸盘，多个真空吸盘通过真空管路连接真空电磁阀。
进一步的，两个旁板上分别连接后立柱、中立柱和前立柱，后立柱、中立柱和前立柱之间通过下导向板连接，中立柱和前立柱之间通过上导向板连接，旁板下端通过侧支架连接底部支架。
进一步的，惰轮转动连接在惰轮支架上。
进一步的，拉簧后端固定在拉簧固定轴上。
进一步的，拉板上设有拉手。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，能够使得水平堆放的隔板始终被压紧，避免隔板坍塌现象的发生，提高隔板供应质量；放隔板组件通过伺服电机带动转板转动，然后通过真空吸盘吸附供隔板组件上的隔板，最后将隔板准确输送到包装线上的纸箱中，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为供隔板组件主视图。
图3为隔板防倒组件主视图。
图4为放隔板组件主视图。
附图标记说明：1-供隔板组件、1.1-旁板、1.2-侧支架、1.3-底部支架、1.4-驱动气缸、1.5-拨板、1.6-单向轴承、1.7-驱动轴、1.8-从动轴、1.9-双面齿同步带、1.10-后立柱、1.11-中立柱、1.12-前立柱、1.13-下导向板、1.14-上导向板、2-放隔板组件、2.1-伺服电机、2.2-减速器、2.3-转板、2.4-三轴气缸、2.5-吸盘安装板、2.6-真空吸盘、2.7-真空电磁阀、3-隔板防倒组件、3.1-拉板、3.2-拉手、3.3-拉绳、3.4-限位板、3.5-滑轮、3.6-滑轮轴、3.7-惰轮、3.8-惰轮支架、3.9-拉簧、3.10-拉簧固定轴。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1所示，本发明主要包括供隔板组件1、放隔板组件2和隔板防倒组件3，供隔板组件1上端设有隔板防倒组件3，隔板防倒组件3能够防止放置在供隔板组件1上的隔板塌落。供隔板组件1前端设有放隔板组件2，放隔板组件2能够吸取供隔板组件1上的隔板。
如图2所示，所述供隔板组件1包括两个对称设置的旁板1.1，两个旁边1.1前后端分别通过驱动轴1.7和从动轴1.8连接成一体，驱动轴1.7和从动轴1.8之间通过双面齿同步带1.9连接带动。驱动轴1.7一端设有单向轴承1.6，单向轴承1.6通过拨板1.5连接驱动气缸1.4的气缸杆。
所述两个旁板1.1上分别连接后立柱1.10、中立柱1.11和前立柱1.12，后立柱1.10、中立柱1.11和前立柱1.12之间通过下导向板1.13连接，中立柱1.11和前立柱1.12之间通过上导向板1.14连接。所述旁板1.1下端通过侧支架1.2连接底部支架1.3。
如图3所示，所述隔板防倒组件3包括拉板3.1、拉绳3.3、滑轮3.5、惰轮3.7和拉簧3.9，拉绳3.3一端依次穿过惰轮3.7、滑轮3.5连接拉板3.1，拉绳3.3另一端连接拉簧3.9。所述滑轮3.5转动连接在滑轮轴3.6，滑轮3.5旁设有限位板3.4，限位板3.4能够限制通过滑轮3.5的拉绳3.3的方向。所述惰轮3.7转动连接在惰轮支架3.8上。所述拉簧3.9后端固定在拉簧固定轴3.10上。所述拉板3.1上设有拉手3.2，通过拉手3.2使得工作人员能够方便的拉开拉板3.1。
在使用时，拉板扣在水平堆放的隔板的一端，将水平堆放的隔板压紧，拉簧的拉力通过拉绳传递到拉板，给拉板提供预紧力。
如图4所示，所述放隔板组件2包括伺服电机2.1、减速器2.2、转板2.3、三轴气缸2.4、吸盘安装板2.5、真空吸盘2.6和真空电磁阀2.7，伺服电机2.1的输出端连接减速器2.2，减速器2.2的输出端连接转板2.3，转板2.3上固定三轴气缸2.4，三轴气缸2.4的气缸杆前端连接吸盘安装板2.5，吸盘安装板2.5上设有多个真空吸盘2.6，多个真空吸盘2.6通过真空管路连接真空电磁阀2.7。
本发明的工作原理是：在工作时，多个隔板水平堆放在供隔板组件上，并通过隔板防倒组件将多个隔板压紧。放隔板组件通过伺服电机带动转板转动，然后通过真空吸盘吸附供隔板组件上的隔板，最后将隔板输送到包装线上的纸箱中。
Claims (4)
1.一种自动放隔板装置，包括供隔板组件（1）、放隔板组件（2）和隔板防倒组件（3），其特征是：供隔板组件（1）上端设有隔板防倒组件（3），供隔板组件（1）前端设有放隔板组件（2）；
所述供隔板组件（1）包括两个对称设置的旁板（1.1），两个旁板（1.1）前后端分别通过驱动轴（1.7）和从动轴（1.8）连接成一体，驱动轴（1.7）和从动轴（1.8）之间通过双面齿同步带（1.9）连接带动，驱动轴（1.7）一端设有单向轴承（1.6），单向轴承（1.6）通过拨板（1.5）连接驱动气缸（1.4）的气缸杆；
所述隔板防倒组件（3）包括拉板（3.1）、拉绳（3.3）、滑轮（3.5）、惰轮（3.7）和拉簧（3.9），拉绳（3.3）一端依次穿过惰轮（3.7）、滑轮（3.5）连接拉板（3.1），拉绳（3.3）另一端连接拉簧（3.9）；滑轮（3.5）转动连接在滑轮轴（3.6），滑轮（3.5）旁设有限位板（3.4），限位板（3.4）能够限制通过滑轮（3.5）的拉绳（3.3）的方向；拉板（3.1）上设有拉手（3.2）；
所述放隔板组件（2）包括伺服电机（2.1）、减速器（2.2）、转板（2.3）、三轴气缸（2.4）、吸盘安装板（2.5）、真空吸盘（2.6）和真空电磁阀（2.7），伺服电机（2.1）的输出端连接减速器（2.2），减速器（2.2）的输出端连接转板（2.3），转板（2.3）上固定三轴气缸（2.4），三轴气缸（2.4）的气缸杆前端连接吸盘安装板（2.5），吸盘安装板（2.5）上设有多个真空吸盘（2.6），多个真空吸盘（2.6）通过真空管路连接真空电磁阀（2.7）。
2.如权利要求1所述的自动放隔板装置，其特征是：所述两个旁板（1.1）上分别连接后立柱（1.10）、中立柱（1.11）和前立柱（1.12），后立柱（1.10）、中立柱（1.11）和前立柱（1.12）之间通过下导向板（1.13）连接，中立柱（1.11）和前立柱（1.12）之间通过上导向板（1.14）连接，旁板（1.1）下端通过侧支架（1.2）连接底部支架（1.3）。
3.如权利要求1所述的自动放隔板装置，其特征是：所述惰轮（3.7）转动连接在惰轮支架（3.8）上。
4.如权利要求1所述的自动放隔板装置，其特征是：所述拉簧（3.9）后端固定在拉簧固定轴（3.10）上。
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