CN209553704U - 垂直装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机械技术领域，公开了一种垂直装箱机包括机架、纸盒进给装置、产品传输装置、装箱传输装置、两个真空泵和装箱机构；装箱机构安装在机架内部顶端，装箱机构下方安装装箱传输装置，装箱传输装置的一侧安装产品传输装置，装箱传输装置一侧设置有纸盒进给装置；装箱机构包括固定板、旋转机架、旋转伺服电机、矩形旋转板、升降装置、升降伺服电机、吸盘；所述真空泵安装在机架上。本实用新型通过设置四个海绵吸盘，两两一组，这样提高了生产效率；产品传输装置的链条上设置有隔档柱，可以防止产品在传输过程中前后移动；还设置隔板添加机构通过添加隔板对产品进行保护，垂直装箱机整体的结构简单紧凑。

Description

垂直装箱机

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种垂直装箱机。

背景技术

市面上的产品很多都是利用纸盒进行包装，如纸盒包装的盒装饮料、杯装奶茶、饼干、生活用品等。在食品包装机械中，大部分采用人工装箱，少部分采用装箱机进行装箱；现有装箱机整体结构复杂，成本高，而且是先装好一个纸箱再进行夹取下一个产品装箱，装箱效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、生产效率高的垂直装箱机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：垂直装箱机，包括机架、纸盒进给装置、产品传输装置、装箱传输装置、两个真空泵和装箱机构；所述装箱机构安装在机架内部顶端，所述机架内装箱机构下方安装有装箱传输装置，所述装箱传输装置的一侧平行安装有产品传输装置，所述装箱传输装置远离产品传输装置的一侧与装箱装置垂直设置有纸盒进给装置，所述纸盒进给装置用于将纸盒推进到装箱传输装置上；所述装箱机构包括固定在机架顶部上的固定板、设置在机架内连接在固定板上的旋转机架、安装在旋转机架内远离固定板一端上的旋转伺服电机、安装在旋转伺服电机驱动端上的矩形旋转板、设置在矩形旋转板四角上的升降装置、安装在旋转机架两侧控制升降装置的升降伺服电机、每个升降装置上通过快装装置连接有吸盘；所述真空泵安装在机架上，真空泵通过管道与吸盘进行连接。

进一步的是：所述产品传输装置包括传输机架、分别安装在传输机架两端上的四个链轮、连接同一端链轮的链轮轴、连接同一侧链轮的链条、驱动链轮旋转的驱动电机；所述链条上还均匀设置有隔档柱并且两条链条上一一对应设置。

进一步的是：所述吸盘为海绵吸盘。

进一步的是：所述快装装置包括连接升降装置的升降连接板、连接吸盘的下连接板；所述升降连接板一端设置有开口卡孔，还设置有第二卡孔；所述下连接板上与开口卡孔、第二卡孔对应的位置上分别设置有锁止栓。

进一步的是：每个升降伺服电机分别控制两个吸盘。

进一步的是：还包括隔板添加机构，所述隔板添加机构包括两个立式隔板料仓、隔板支架、隔板推送装置、隔板吸取装置和隔板传输装置；所述立式隔板料仓安装在隔板支架上方，隔板推送装置安装在隔板支架内；所述隔板吸取装置包括安装在隔板推送装置上的支撑板、安装在支撑板两端上的驱动气缸和安装在驱动气缸驱动端上的隔板吸盘；所述隔板传输装置安装在隔板推送装置运动方向的前端。

进一步的是：所述隔板传输装置包括传输支架、四个主动滚筒、四个从动滚筒、八个弹簧和电机；所述传输支架上设置有八个弹簧座，每个弹簧座上设置有滚筒移动槽，从动滚筒的两端插接于滚筒移动槽中，主动滚筒通过轴承座安装在传输支架上，轴向上的两个主动滚筒通过联轴器进行连接；所述弹簧一端顶在弹簧座上，另一端顶在从动滚筒上；所述电机安装传输支架上，与电机同侧上的两个主动滚筒上分别安装有同步轮，电机与安装有同步轮的主动滚筒通过同步带连接，实现主动滚筒同时滚动。

进一步的是：所述隔板推送装置为滑台气缸

本实用新型的有益效果是：通过设置四个海绵吸盘，两两一组，当一组海绵吸盘吸取了产品，旋转伺服电机将吸取了产品的一组海绵吸盘旋转180°至纸盒的正上方，进行垂直装箱操作，此时，另一组海绵吸盘已经旋转至产品传输装置上方，对产品进行吸取，这样提高了生产效率；产品传输装置的链条上设置有隔档柱，可以防止产品在传输过程中前后移动；垂直装箱机整体的结构简单紧凑；设置隔板传输装置，当纸盒内装多层产品时，可以在每层产品中间添加隔板对产品进行分隔保护。

附图说明

图1为垂直装箱机结构示意图；

图2为装箱机构示意图；

图3为装箱机构侧面示意图；

图4为装箱机构示意图；

图5为快装装置结构示意图；

图6为隔板添加机构示意图一；

图7为隔板添加机构示意图二。

图中标记为：10、机架；20、装箱传输装置；30、产品传输装置；31、隔档柱；40、装箱机构；41、固定板；42、升降装置；43、吸盘；44、旋转机架；441、旋转伺服电机；442、矩形旋转板；443、升降伺服电机；451、下连接板；452、锁止栓；453、开口卡孔；454、第二卡孔；455、升降连接板；50、真空泵；61、立式隔板料仓；631、支撑板；632、驱动气缸；64、隔板推送装置；65、隔板传输装置；651、传输支架；652、电机；653、弹簧座；654、从动滚筒；655、主动滚筒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图7所示，所述垂直装箱机包括机架10、纸盒进给装置、产品传输装置30、装箱传输装置20、两个真空泵50和装箱机构40；所述装箱机构40安装在机架10内部顶端，所述机架10内装箱机构40下方安装有装箱传输装置20，所述装箱传输装置20的一侧平行安装有产品传输装置30，所述装箱传输装置20远离产品传输装置30的一侧与装箱装置垂直设置有纸盒进给装置，所述纸盒进给装置用于将纸盒推进到装箱传输装置20上；如图2至图4所示，所述装箱机构40包括固定在机架10顶部上的固定板41、设置在机架10内连接在固定板41上的旋转机架44、安装在旋转机架44内远离固定板41一端上的旋转伺服电机441、安装在旋转伺服电机441驱动端上的矩形旋转板442、设置在矩形旋转板442四角上的升降装置42、安装在旋转机架44两侧控制升降装置42的升降伺服电机443、每个升降装置42上通过快装装置连接有吸盘43，每个升降伺服电机443分别控制两个吸盘43；所述真空泵50安装在机架10上，真空泵50通过管道与吸盘43进行连接。纸盒进给装置将纸盒推送至装箱传输装置20上，产品传输装置30上传输产品，装箱机构40将产品从产品传输装置30上吸取然后垂直装到纸盒中，装箱完成后，装箱传输装置30将装后产品的纸盒向前传输；装箱机构40通过设置四个吸盘43，两两一组，当一组吸盘43吸取了产品，旋转机构40将吸取了产品的一组吸盘43旋转180°至纸盒的正上方，进行垂直装箱操作，此时，另一组吸盘43已经旋转至产品传输装置上方，对产品进行吸取，这样提高了装箱的效率。

在上述基础上，所述产品传输装置30包括传输机架、分别安装在传输机架两端上的四个链轮、连接同一端链轮的链轮轴、连接同一侧链轮的链条、驱动链轮旋转的驱动电机；所述链条上还均匀设置有隔档柱31并且两条链条上一一对应设置。在平行的两个链条上对应设置隔档柱31，在产品的前面后面都设置有隔档柱31，可以避免产品在传输过程中前后移动，便于吸盘43对产品进行吸取。

在上述基础上，所述吸盘43为海绵吸盘。每个吸盘43的方向都与产品传输装置30方向一致。海绵吸盘使用寿命长，维护成本低，海绵吸盘的吸附面较大，使用范围更广。

在上述基础上，如图5所示，所述快装装置包括连接升降装置42的升降连接板455、连接吸盘43的下连接板451；所述升降连接板455一端设置有开口卡孔453，还设置有第二卡孔454；所述下连接板451上与开口卡孔453、第二卡孔454对应的位置上分别设置有锁止栓452。安装时，下连接板451已通过螺丝连接在吸盘43上，升降连接板455也固定在升降装置42上，将下连接板451上的两个锁止栓452分别对应第二卡孔454和开口卡孔453，将吸盘43水平向远离开口卡孔453开口方向移动，即可固定。采用这种快装结构，安装和更换快捷方便。

在上述基础上，为了在放置多层产品的纸盒中添加隔板，本垂直装箱机还设置了隔板添加机构，隔板添加机构包括两个立式隔板料仓61、隔板支架、隔板推送装置64、隔板吸取装置和隔板传输装置65；所述立式隔板料仓61安装在隔板支架上方，隔板推送装置64安装在隔板支架内，隔板推送装置64为滑台气缸；所述隔板吸取装置包括安装在隔板推送装置64上的支撑板631、安装在支撑板631两端上的驱动气缸632和安装在驱动气缸632驱动端上的隔板吸盘；所述隔板传输装置65安装在隔板推送装置64运动方向的前端。所述隔板传输装置65包括传输支架651、四个主动滚筒655、四个从动滚筒654、八个弹簧和电机652；所述传输支架651上设置有八个弹簧座653，每个弹簧座653上设置有滚筒移动槽，从动滚筒654的两端插接于滚筒移动槽中，主动滚筒655通过轴承座安装在传输支架651上，轴向上的两个主动滚筒655通过联轴器进行连接；所述弹簧一端顶在弹簧座653上，另一端顶在从动滚筒654上；所述电机652安装传输支架651上，与电机652同侧上的两个主动滚筒655上分别安装有同步轮，电机652与安装有同步轮的主动滚筒655通过同步带连接，实现主动滚筒655同时滚动。隔板吸盘在驱动气缸632的作用下向上吸取隔板，每个隔板吸盘一次从立式隔板料仓61中吸取一个隔板，然后复位；隔板推送装置64将吸附有隔板的隔板吸取装置推向隔板传输装置65，隔板推送装置64将隔板靠近隔板传输装置65的一端送进靠近隔板推送装置64的一组主动滚筒655、从动滚筒654中；主动滚筒655在电机652作用下，从动滚筒654在弹簧的作用下，对隔板进行压持，将隔板向前传送至隔板掉落到纸盒中，即完成一个隔板的添加工序。设置弹簧对从动滚筒654压持，可以适用对不同厚度的隔板进行传输。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.垂直装箱机，其特征在于：包括机架(10)、纸盒进给装置、产品传输装置(30)、装箱传输装置(20)、两个真空泵(50)和装箱机构(40)；所述装箱机构(40)安装在机架(10)内部顶端，所述机架(10)内装箱机构(40)下方安装有装箱传输装置(20)，所述装箱传输装置(20)的一侧平行安装有产品传输装置(30)，所述装箱传输装置(20)远离产品传输装置(30)的一侧与装箱装置垂直设置有纸盒进给装置，所述纸盒进给装置用于将纸盒推进到装箱传输装置(20)上；所述装箱机构(40)包括固定在机架(10)顶部上的固定板(41)、设置在机架(10)内连接在固定板(41)上的旋转机架(44)、安装在旋转机架(44)内远离固定板(41)一端上的旋转伺服电机(441)、安装在旋转伺服电机(441)驱动端上的矩形旋转板(442)、设置在矩形旋转板(442)四角上的升降装置(42)、安装在旋转机架(44)两侧控制升降装置(42)的升降伺服电机(443)、每个升降装置(42)上通过快装装置连接有吸盘(43)；所述真空泵(50)安装在机架(10)上，真空泵(50)通过管道与吸盘(43)进行连接。

2.如权利要求1所述的垂直装箱机，其特征在于：所述产品传输装置(30)包括传输机架、分别安装在传输机架两端上的四个链轮、连接同一端链轮的链轮轴、连接同一侧链轮的链条、驱动链轮旋转的驱动电机(652)；所述链条上还均匀设置有隔档柱(31)并且两条链条上一一对应设置。

3.如权利要求2所述的垂直装箱机，其特征在于：所述吸盘(43)为海绵吸盘。

4.如权利要求1所述的垂直装箱机，其特征在于：所述快装装置包括连接升降装置(42)的升降连接板(455)、连接吸盘(43)的下连接板(451)；所述升降连接板(455)一端设置有开口卡孔(453)，还设置有第二卡孔(454)；所述下连接板(451)上与开口卡孔(453)、第二卡孔(454)对应的位置上分别设置有锁止栓(452)。

5.如权利要求1所述的垂直装箱机，其特征在于：每个升降伺服电机(443)分别控制两个吸盘(43)。

6.如权利要求1所述的垂直装箱机，其特征在于：还包括隔板添加机构，所述隔板添加机构包括两个立式隔板料仓(61)、隔板支架、隔板推送装置(64)、隔板吸取装置和隔板传输装置(65)；所述立式隔板料仓(61)安装在隔板支架上方，隔板推送装置(64)安装在隔板支架内；所述隔板吸取装置包括安装在隔板推送装置(64)上的支撑板(631)、安装在支撑板(631)两端上的驱动气缸(632)和安装在驱动气缸(632)驱动端上的隔板吸盘；所述隔板传输装置(65)安装在隔板推送装置(64)运动方向的前端。

7.如权利要求6所述的垂直装箱机，其特征在于：所述隔板传输装置(65)包括传输支架(651)、四个主动滚筒(655)、四个从动滚筒(654)、八个弹簧和电机(652)；所述传输支架(651)上设置有八个弹簧座(653)，每个弹簧座(653)上设置有滚筒移动槽，从动滚筒(654)的两端插接于滚筒移动槽中，主动滚筒(655)通过轴承座安装在传输支架(651)上，轴向上的两个主动滚筒(655)通过联轴器进行连接；所述弹簧一端顶在弹簧座(653)上，另一端顶在从动滚筒(654)上；所述电机(652)安装传输支架(651)上，与电机(652)同侧上的两个主动滚筒(655)上分别安装有同步轮，电机(652)与安装有同步轮的主动滚筒(655)通过同步带连接，实现主动滚筒(655)同时滚动。

8.如权利要求6所述的垂直装箱机，其特征在于：所述隔板推送装置(64)为滑台气缸。