CN216638105U - 一种包装机自动上盘改装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机自动上盘改装机构，包括加工台、右侧安装的平移气缸，以及加工台上安装的定位底架，本实用新型设置有定位底架及活动架，通过电机带动带轮旋转，在安装架上的带轮及传动皮带的传动作用下带动定位底架内部的传动轮进行旋转，传动带带动齿带进行运动，齿带与限位卡齿啮合带动活动架运动，将连接杆上放置的原料盘不断推动，取料位置保持不便，提高加工效率；设置有平移气缸及取料吸盘，在将连接杆上放置的原料盘吸取后移动到其他工位上进行后续加工，当连接杆上的原料盘全部取完，活动架移动到定位底架末端后，限位齿轮运动到定位底架上开设的通槽末端被卡住，这时，磁粉张力器会受到压力，就会断开输出，带轮停止转动。

Description

一种包装机自动上盘改装机构

技术领域

本实用新型涉及包装机改装技术领域，具体为一种包装机自动上盘改装机构。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分流水线式整体生产包装，产品外围包装设备。流水线式整体生产包装，应用于食品、医药、日化、五金、灯饰、家具等行业的(袋装,瓶装)产品的灌装(添充)、封口机、打码，主要包括:液体(膏体)灌装机、枕式包装机、卧式包装机、立式包装机、粉剂颗粒包装机、给袋式自动包装机、冷冻产品自动包装机等，随着人们生活水平不断提高，对各种方便食品的需求也随之大增，这近一步拉动了我国食品包装业的快速发展。真空包装机是发展比较快的包装机械之一，拥有着广阔的发展前景。在包装机的工作过程中，需要使用到自动上盘系统将用于缠绕热缩管的圆盘运送到加工工位上。

现有的包装机自动上盘在使用过程中，在圆盘的放置架上进行取用时，由于圆盘取用后下一个位置发生变化，需要不断调整取料机构的位置，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装机自动上盘改装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装机自动上盘改装机构，包括加工台、右侧安装的平移气缸，以及加工台上安装的定位底架，所述加工台包括

底部安装的支撑框架，

加工台上方安装的支撑侧板，

定位底架上连接安装的活动架，

支撑侧板及活动架上安装的定位盘，以及

定位盘之间安装的连接杆。

进一步地，所述支撑框架与加工台通过螺栓连接构成固定结构，所述支撑侧板与加工台通过螺栓连接构成固定结构，所述定位盘在支撑侧板内侧通过螺栓连接构成固定结构。

进一步地，所述连接杆穿过活动架上安装的定位盘构成滑动结构，所述活动架与定位底架连接构成滑动结构。

进一步地，所述平移气缸包括

上方连接安装的连接架，

连接架末端连接安装的管线履带，

连接架上安装的取料吸盘，以及

取料吸盘上吸取的原料盘。

进一步地，所述连接架通过平移气缸带动构成活动结构，所述管线履带内部设置有线缆及导气管，且管线履带连接平移气缸、取料吸盘及外接动力控制系统，所述原料盘穿过连接杆进行放置。

进一步地，所述定位底架包括

内部安装的传动轮，

传动轮上安装的齿带，

活动架底部安装的限位齿轮，

加工台下方安装的电机，

电机左侧设置的磁粉张力器，

磁粉张力器上及电机输出端连接安装的带轮，以及

带轮上安装的传动皮带。

进一步地，所述传动轮在定位底架内部对称设置有两个，且传动轮与定位底架通过轴连接构成旋转结构，所述传动轮带动齿带构成活动结构，所述限位齿轮与齿带外侧开设的卡齿相互啮合。

进一步地，所述限位齿轮与活动架连接构成固定结构，所述电机带动带轮及传动皮带构成传动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

设置有定位底架及活动架，通过电机带动带轮旋转，在安装架上的带轮及传动皮带的传动作用下带动定位底架内部的传动轮进行旋转，传动带带动齿带进行运动，齿带与限位卡齿啮合带动活动架运动，将连接杆上放置的原料盘不断推动，取料位置保持不变，提高加工效率；

设置有平移气缸及取料吸盘，在将连接杆上放置的原料盘吸取后移动到其他工位上进行后续加工，控制线缆及导气管设置在管线履带内部，避免运动过程中造成影响干涉，当连接杆上的原料盘全部取完，活动架移动到定位底架末端后，限位齿轮运动到定位底架上开设的通槽末端被卡住，这时，磁粉张力器会受到压力，就会断开输出，带轮停止转动，当取料吸盘拿走最前端的原料盘后，压力消失，磁粉张力器继续输出。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型传动皮带结构示意图。

图3为本实用新型定位底架内部结构示意图。

图中：1、加工台；110、支撑框架；120、支撑侧板；130、活动架；140、定位盘；150、连接杆；2、平移气缸；210、连接架；220、管线履带；230、取料吸盘；240、原料盘；3、定位底架；310、传动轮；320、齿带；330、限位齿轮；340、电机；350、磁粉张力器；360、带轮；370、传动皮带。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种包装机自动上盘改装机构，包括加工台1、右侧安装的平移气缸2，以及加工台上安装的定位底架3，加工台1包括底部安装的支撑框架110，加工台1上方安装的支撑侧板120，定位底架3上连接安装的活动架130，支撑侧板120及活动架130上安装的定位盘140，以及定位盘140之间安装的连接杆150。

支撑框架110与加工台1通过螺栓连接构成固定结构，支撑侧板120与加工台1通过螺栓连接构成固定结构，定位盘140在支撑侧板120内侧通过螺栓连接构成固定结构。

连接杆150穿过活动架130上安装的定位盘140构成滑动结构，活动架130与定位底架3连接构成滑动结构，原料盘240穿过连接杆150放在上面，活动架130上安装的定位盘140推动原料盘240沿连接杆150向右移动，将下一个原料盘240移动到取料吸盘230的取料位置，取料位置保持不便，提高加工效率。

平移气缸2包括上方连接安装的连接架210，连接架210末端连接安装的管线履带220，连接架210上安装的取料吸盘230，以及取料吸盘230上吸取的原料盘240。

连接架210通过平移气缸2带动构成活动结构，管线履带220内部设置有线缆及导气管，且管线履带220连接平移气缸2、取料吸盘230及外接动力控制系统，原料盘240穿过连接杆150进行放置，取料吸盘230将原料盘240进行吸取，然后平移气缸2带动取料吸盘230移动到下一个加工工位进行后续加工。

定位底架3包括内部安装的传动轮310，传动轮310上安装的齿带320，活动架130底部安装的限位齿轮330，加工台1下方安装的电机340，电机360左侧设置的磁粉张力器350，磁粉张力器350上及电机340输出端连接安装的带轮360，以及带轮360上安装的传动皮带370。

传动轮310在定位底架3内部对称设置有两个，且传动轮310与定位底架3通过轴连接构成旋转结构，传动轮310带动齿带320构成活动结构，限位齿轮330与齿带320外侧开设的卡齿相互啮合。

限位齿轮330与活动架130连接构成固定结构，电机340带动带轮360及传动皮带370构成传动结构，启动电机340带动带轮360及传动皮带370运动，经过磁粉张力器350上安装的带轮360及传动皮带370传动后，带动传动轮310旋转，通过齿带320与限位齿轮330的啮合带动活动架130沿定位底架3进行滑动。

工作原理：本实用新型在使用时，需要对本实用新型进行简单的结构了解，首先所需取用的原料盘240穿过连接杆150放在上面，自动上盘时，平移气缸2带动取料吸盘230移动到原料盘240的位置，取料吸盘230将原料盘240进行吸取，然后平移气缸2带动取料吸盘230移动到下一个加工工位进行后续加工，然后启动电机340带动带轮360及传动皮带370运动，经过磁粉张力器350上安装的带轮360及传动皮带370传动后，带动传动轮310旋转，通过齿带320与限位齿轮330的啮合带动活动架130沿定位底架3进行滑动，使得活动架130上安装的定位盘140推动原料盘240沿连接杆150向右移动，将下一个原料盘240移动到取料吸盘230的取料位置，取料位置保持不变，提高加工效率，电机340是一直转动的，当没有压力的时候，磁粉张力器350相当于传送轴，会将电机340的动力传送到上方的带轮360，当连接杆150上的原料盘240全部取完，活动架130移动到定位底架3末端后，限位齿轮330运动到定位底架3上开设的通槽末端被卡住，这时，磁粉张力器350会受到压力，就会断开输出，带轮360停止转动，当取料吸盘230拿走最前端的原料盘240后，压力消失，磁粉张力器350继续输出。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种包装机自动上盘改装机构，包括加工台(1)、右侧安装的平移气缸(2)，以及加工台上安装的定位底架(3)，其特征在于：所述加工台(1)包括：

底部安装的支撑框架(110)；

加工台(1)上方安装的支撑侧板(120)；

定位底架(3)上连接安装的活动架(130)；

支撑侧板(120)及活动架(130)上安装的定位盘(140)，以及

定位盘(140)之间安装的连接杆(150)。

2.根据权利要求1所述的一种包装机自动上盘改装机构，其特征在于：所述支撑框架(110)与加工台(1)通过螺栓连接构成固定结构，所述支撑侧板(120)与加工台(1)通过螺栓连接构成固定结构，所述定位盘(140)在支撑侧板(120)内侧通过螺栓连接构成固定结构。

3.根据权利要求1所述的一种包装机自动上盘改装机构，其特征在于：所述连接杆(150)穿过活动架(130)上安装的定位盘(140)构成滑动结构，所述活动架(130)与定位底架(3)连接构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种包装机自动上盘改装机构，其特征在于：所述平移气缸(2)包括：

上方连接安装的连接架(210)；

连接架(210)末端连接安装的管线履带(220)；

连接架(210)上安装的取料吸盘(230)，以及

取料吸盘(230)上吸取的原料盘(240)。

5.根据权利要求4所述的一种包装机自动上盘改装机构，其特征在于：所述连接架(210)通过平移气缸(2)带动构成活动结构，所述管线履带(220)内部设置有线缆及导气管，且管线履带(220)连接平移气缸(2)、取料吸盘(230)及外接动力控制系统，所述原料盘(240)穿过连接杆(150)进行放置。

6.根据权利要求1所述的一种包装机自动上盘改装机构，其特征在于：所述定位底架(3)包括：

内部安装的传动轮(310)；

传动轮(310)上安装的齿带(320)；

活动架(130)底部安装的限位齿轮(330)；

加工台(1)下方安装的电机(340)；

电机(340)左侧设置的磁粉张力器(350)；

磁粉张力器(350)上及电机(340)输出端连接安装的带轮(360)，以及

带轮(360)上安装的传动皮带(370)。

7.根据权利要求6所述的一种包装机自动上盘改装机构，其特征在于：所述传动轮(310)在定位底架(3)内部对称设置有两个，且传动轮(310)与定位底架(3)通过轴连接构成旋转结构，所述传动轮(310)带动齿带(320)构成活动结构，所述限位齿轮(330)与齿带(320)外侧开设的卡齿相互啮合。

8.根据权利要求6所述的一种包装机自动上盘改装机构，其特征在于：所述限位齿轮(330)与活动架(130)连接构成固定结构，所述电机(340)带动带轮(360)及传动皮带(370)构成传动结构。

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