CN112373808A - 包装盒下料装置 - Google Patents

包装盒下料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112373808A
CN112373808A CN202011533580.2A CN202011533580A CN112373808A CN 112373808 A CN112373808 A CN 112373808A CN 202011533580 A CN202011533580 A CN 202011533580A CN 112373808 A CN112373808 A CN 112373808A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission shaft
rotating frame
material taking
assembly
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011533580.2A
Other languages
English (en)
Inventor
陈汉冬
黄正乐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wenzhou Mingzhe Machinery Technology Co ltd
Original Assignee
Wenzhou Mingzhe Machinery Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wenzhou Mingzhe Machinery Technology Co ltd filed Critical Wenzhou Mingzhe Machinery Technology Co ltd
Priority to CN202011533580.2A priority Critical patent/CN112373808A/zh
Publication of CN112373808A publication Critical patent/CN112373808A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B65B35/38—Arranging and feeding articles in groups by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/915—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rotary movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

一种包装盒下料装置。解决了现有包装盒下料机构结构复杂，下料速度慢的问题。它包括传动轴，所述的传动轴上设有转动架，所述的转动架与传动轴联动连接，所述的转动架上设有至少一个下料机构，所述的下料机构包括取料组件，所述的取料组件具有取料的第一状态、随转动架转动的第二状态和放料的第三状态。本发明的有益效果是，通过转动架和取料组件的配合，实现快速取放料，便于设备的联系生产加工。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

Description

包装盒下料装置
技术领域
本发明涉及一种包装机械，具体涉及一种包装盒下料装置。
背景技术
包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。 包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。因此在装盒时，需要将物料取料后放在指定位置，便于物料入盒，但是现有的包装盒下料机构存在结构复杂，动作慢，下料位置精度差，使得机器整体包装速度慢，产品包装效率低的缺点。
发明内容
为解决背景技术中现有包装盒下料机构结构复杂，下料速度慢的问题，本发明提供一种包装盒下料装置。
本发明的技术方案是：一种包装盒下料装置，包括传动轴，所述的传动轴上设有转动架，所述的转动架与传动轴联动连接，所述的转动架上设有至少一个下料机构，所述的下料机构包括取料组件，所述的取料组件具有取料的第一状态、随转动架转动的第二状态和放料的第三状态。
作为本发明的一种改进，还包括太阳轮，所述的下料机构包括齿轮组件，所述的齿轮组件与太阳轮相啮合，所述的齿轮组件与取料组件相连接并在取料组件随转动架转动时驱动取料组件自转。
作为本发明的进一步改进，所述的齿轮组件包括行星轮和输出轮，所述的行星轮和输出轮均设于转动架上，所述的行星轮分别与太阳轮、输出轮相啮合，所述的取料组件与输出轮相连接并在取料组件随转动架转动时由输出轮驱动自转。
作为本发明的进一步改进，所述的太阳轮固定于固定轴套上，所述的固定轴套套设于传动轴外并能使得传动轴相对固定轴套转动。
作为本发明的进一步改进，所述的取料组件包括吸盘，所述的动力源通过气管与吸盘相连接，所述的气管上设有旋转接头。
作为本发明的进一步改进，所述的取料组件包括转动轴和吸盘座，所述的吸盘设于吸盘座上，所述的吸盘座通过转动轴与齿轮组件相连接。
作为本发明的进一步改进，动力源与真空转换器相连接，所述的真空转换器固定于传动轴上。
作为本发明的进一步改进，所述的传动轴上设有空腔，所述的气管穿过传动轴上的空腔与旋转接头相连接，所述的旋转接头连接于齿轮组件上。
作为本发明的进一步改进，所述的传动轴上设有用于使得传动轴转动的主动轮，所述的主动轮与传动轴联动连接。
作为本发明的进一步改进，所述的下料机构有多个，所述的转动架呈圆形设置，多个所述的下料机构周向均布于转动架上。
本发明的有益效果是，通过转动架和取料组件的配合，实现快速取放料，便于设备的联系生产加工。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
附图说明
附图1为本发明实施例的结构示意图。
附图2为本发明实施例另一方向的结构示意图。
附图3为本发明实施例的剖视结构示意图。
图中，1、传动轴；11、空腔；2、转动架；3、下料机构；31、取料组件；311、吸盘；312、气管；313、旋转接头；314、转动轴；315、吸盘座；316、真空转换器；32、齿轮组件；321、行星轮；322、输出轮；4、太阳轮；5、固定轴套；6、主动轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：
由图1结合图2-3所示，一种包装盒下料装置，包括传动轴1，所述的传动轴1上设有转动架2，所述的转动架2与传动轴1联动连接，所述的转动架2上设有至少一个下料机构3，所述的下料机构3包括取料组件31，所述的取料组件31具有取料的第一状态、随转动架2转动的第二状态和放料的第三状态。本发明的有益效果是，通过转动架和取料组件的配合，实现快速取放料，便于设备的联系生产加工。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。
本发明还包括太阳轮4，所述的下料机构3包括齿轮组件32，所述的齿轮组件32与太阳轮4相啮合，所述的齿轮组件32与取料组件31相连接并在取料组件31随转动架转动时驱动取料组件31自转。通过太阳轮和齿轮组件的配合使得取料组件在谁转动架公转时自身能实现自转，从而实现快速的翻转下料，大大提高包装盒的下料速度。更具体的说，所述的齿轮组件32包括行星轮321和输出轮322，所述的行星轮321和输出轮322均设于转动架2上，所述的行星轮321分别与太阳轮4、输出轮322相啮合，所述的取料组件31与输出轮322相连接并在取料组件31随转动架2转动时由输出轮322驱动自转。通过设于转动架上行星轮和输出轮，使得转动架随传动轴转动时，行星轮也随之转动，此时由于太阳轮的设置使得行星轮自转，而与行星轮啮合的输出轮也自转，带动取料组件快速翻转，便于快速可靠下料。
所述的太阳轮4固定于固定轴套5上，所述的固定轴套5套设于传动轴1外并能使得传动轴1相对固定轴套5转动。具体的说，固定轴套可以固定于机架上，从而使得太阳轮相对传动轴禁止。
所述的取料组件31包括吸盘311，动力源通过气管312与吸盘311相连接，所述的气管312上设有旋转接头313。具体的说，所述的取料组件31包括转动轴314和吸盘座315，所述的吸盘311设于吸盘座315上，所述的吸盘座315通过转动轴314与齿轮组件32相连接。更具体的说，所述的动力源与真空转换器316相连接，所述的真空转换器316固定于传动轴1上。具体的说，动力源可以为气源，通过负压使得吸盘产生吸力，从而实现取料。
所述的传动轴1上设有空腔11，所述的气管312穿过传动轴1上的空腔11与旋转接头313相连接，所述的旋转接头313连接于齿轮组件32上。这样的结构便于气管连接，便于产品动作，便于取料组件可靠转动取料放料。
所述的传动轴1上设有用于使得传动轴1转动的主动轮6，所述的主动轮6与传动轴1联动连接。这样的结构便于主动轮可靠带动传动轴动作，具体的说，所述的主动轮可以为链轮、齿轮或皮带轮等。
所述的下料机构3有多个，所述的转动架2呈圆形设置，多个所述的下料机构3周向均布于转动架2上。本发明中下料机构有两个，且关于转动架对称设置，当然在实际生产过程中，下料机构可以设置三个或四个等。
结合附图对本发明进行进一步说明：
外部传动部件带动主动链轮（本发明可以采用主动轮）逆时针转动，主动链轮与转动架固定在一个传动轴上，所以，大圆盘（转动架）也逆时针转动。太阳轮与固定轴套连接，固定不动（实际生产过程中可以固定在机架上）。太阳轮与渡齿轮（行星轮）配合齿形传动，过渡齿轮与输出齿轮（输出轮）配合传动。输出齿轮与过渡齿轮都固定在大圆盘上。由于大圆盘逆时针转动，直接带动过渡齿轮沿着太阳轮做逆时针转动。由于过渡齿轮逆时针转动，直接带动输出齿轮顺时针转动。由于输出齿轮和吸盘转动座（吸盘座）都固定在吸盘转动轴（转动轴）上，所以吸盘转动座做顺时针转动，因此当主动链轮逆时针转动时，转动架也随传动轴逆时针转动，而设于转动架上与输出轮联动连接的吸盘顺时针转动。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种包装盒下料装置，其特征在于:包括传动轴（1），所述的传动轴（1）上设有转动架（2），所述的转动架（2）与传动轴（1）联动连接，所述的转动架（2）上设有至少一个下料机构（3），所述的下料机构（3）包括取料组件（31），所述的取料组件（31）具有取料的第一状态、随转动架（2）转动的第二状态和放料的第三状态。
2.根据权利要求1所述的包装盒下料装置，其特征在于还包括太阳轮（4），所述的下料机构（3）包括齿轮组件（32），所述的齿轮组件（32）与太阳轮（4）相啮合，所述的齿轮组件（32）与取料组件（31）相连接并在取料组件（31）随转动架转动时驱动取料组件（31）自转。
3.根据权利要求2所述的包装盒下料装置，其特征在于所述的齿轮组件（32）包括行星轮（321）和输出轮（322），所述的行星轮（321）和输出轮（322）均设于转动架（2）上，所述的行星轮（321）分别与太阳轮（4）、输出轮（322）相啮合，所述的取料组件（31）与输出轮（322）相连接并在取料组件（31）随转动架（2）转动时由输出轮（322）驱动自转。
4.根据权利要求2所述的包装盒下料装置，其特征在于所述的太阳轮（4）固定于固定轴套（5）上，所述的固定轴套（5）套设于传动轴（1）外并能使得传动轴（1）相对固定轴套（5）转动。
5.根据权利要求2所述的包装盒下料装置，其特征在于所述的取料组件（31）包括吸盘（311），动力源通过气管（312）与吸盘（311）相连接，所述的气管（312）上设有旋转接头（313）。
6.根据权利要求5所述的包装盒下料装置，其特征在于所述的取料组件（31）包括转动轴（314）和吸盘座（315），所述的吸盘（311）设于吸盘座（315）上，所述的吸盘座（315）通过转动轴（314）与齿轮组件（32）相连接。
7.根据权利要求6所述的包装盒下料装置，其特征在于所述的动力源与真空转换器（316）相连接，所述的真空转换器（316）固定于传动轴（1）上。
8.根据权利要求5所述的包装盒下料装置，其特征在于所述的传动轴（1）上设有空腔（11），所述的气管（312）穿过传动轴（1）上的空腔（11）与旋转接头（313）相连接，所述的旋转接头（313）连接于齿轮组件（32）上。
9.根据权利要求1所述的包装盒下料装置，其特征在于所述的传动轴（1）上设有用于使得传动轴（1）转动的主动轮（6），所述的主动轮（6）与传动轴（1）联动连接。
10.根据权利要求1所述的包装盒下料装置，其特征在于所述的下料机构（3）有多个，所述的转动架（2）呈圆形设置，多个所述的下料机构（3）周向均布于转动架（2）上。
CN202011533580.2A 2020-12-23 2020-12-23 包装盒下料装置 Pending CN112373808A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011533580.2A CN112373808A (zh) 2020-12-23 2020-12-23 包装盒下料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011533580.2A CN112373808A (zh) 2020-12-23 2020-12-23 包装盒下料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112373808A true CN112373808A (zh) 2021-02-19

Family

ID=74589964

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011533580.2A Pending CN112373808A (zh) 2020-12-23 2020-12-23 包装盒下料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112373808A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113232933A (zh) * 2021-06-08 2021-08-10 燕山大学 一种电气一体化翻转装盒机械装置
CN113277169A (zh) * 2021-06-08 2021-08-20 燕山大学 一种电气自动化多工位装盒装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201457770U (zh) * 2009-07-24 2010-05-12 北京双鹤制药装备有限责任公司 小袋下料装置
CN102627201A (zh) * 2012-04-10 2012-08-08 上海派莎实业有限公司 自动分片机
CN207433929U (zh) * 2017-11-01 2018-06-01 温州佳德包装机械有限公司 多吸头行星旋转式下盒机构
CN207725738U (zh) * 2018-01-10 2018-08-14 北京双鹤制药装备有限责任公司 一种小袋取放机构及下料装置
CN209921715U (zh) * 2019-05-17 2020-01-10 温州胜泰机械有限公司 一种装盒机取盒送盒装置
CN214029359U (zh) * 2020-12-23 2021-08-24 温州铭浙机械科技有限公司 包装盒下料装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201457770U (zh) * 2009-07-24 2010-05-12 北京双鹤制药装备有限责任公司 小袋下料装置
CN102627201A (zh) * 2012-04-10 2012-08-08 上海派莎实业有限公司 自动分片机
CN207433929U (zh) * 2017-11-01 2018-06-01 温州佳德包装机械有限公司 多吸头行星旋转式下盒机构
CN207725738U (zh) * 2018-01-10 2018-08-14 北京双鹤制药装备有限责任公司 一种小袋取放机构及下料装置
CN209921715U (zh) * 2019-05-17 2020-01-10 温州胜泰机械有限公司 一种装盒机取盒送盒装置
CN214029359U (zh) * 2020-12-23 2021-08-24 温州铭浙机械科技有限公司 包装盒下料装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113232933A (zh) * 2021-06-08 2021-08-10 燕山大学 一种电气一体化翻转装盒机械装置
CN113277169A (zh) * 2021-06-08 2021-08-20 燕山大学 一种电气自动化多工位装盒装置
CN113277169B (zh) * 2021-06-08 2022-03-01 燕山大学 一种电气自动化多工位装盒装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112373808A (zh) 包装盒下料装置
CN214029359U (zh) 包装盒下料装置
CN201703593U (zh) 小制袋尺寸的全自动包装机
CN204916396U (zh) 一种采血针包装机
CN207029590U (zh) 一种药品包装机
CN210102088U (zh) M袋包装机多工位回转输送装置
CN110627008B (zh) 一种液体化妆品的装罐封口装置
CN207129248U (zh) 一种向封口包装杯中翻转送料的装置
CN202175218U (zh) 旋转式下料机构
CN207174000U (zh) 一种用于双层封口包装杯中预置汤匙的流水线
CN211996468U (zh) 一种食品加工用包装装置
CN114313450A (zh) 一种基于翻转封装的票据打包机
CN102275638B (zh) 旋转式下料机构及其下料方法
CN211685707U (zh) 一种节能环保的裹衣花生包装机
CN213292745U (zh) 一种多工位旋转接料机构
CN204998849U (zh) 全自动小袋装食品包装机
CN207360724U (zh) 一种袋装液体包装加工检测设备
CN207917277U (zh) 全开式烟盒治具的取出装置
CN218199003U (zh) 一种冷冻肉类加工用真空包装机
CN205470067U (zh) 包装袋自动包装机
CN110654630A (zh) 一种真空转移包装机
CN216103051U (zh) 一种旋转式自动装盒机开盒装置
CN218463973U (zh) 真空包装机的跟踪平台机构
CN218987137U (zh) 一种纸桶生产包装的转运机构
CN219407249U (zh) 一种用于硅胶按键模切机的自动袋装装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination