CN207725738U - 一种小袋取放机构及下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小袋取放机构及下料装置，涉及包装机械技术领域。为解决现有技术中的小袋取放机构的占用空间较大的问题而发明。该小袋取放机构，包括机架，机架上可转动设有第一转轴，第一转轴上固定连接有旋转件，还包括行星齿轮系，行星轮系包括一个太阳轮和两个行星轮组，太阳轮固定连接于机架上且与第一转轴同轴设置，每个行星轮组均包括介轮和一个行星轮，每组行星轮组的行星轮的齿数均相等并且在太阳轮的周向上相隔180°，每个行星轮均连接有吸盘，吸盘沿太阳轮的径向延伸，每个所述行星轮均可带动与其相连的所述吸盘相对所述旋转件旋转。本实用新型可用于小袋的下料。

Description

一种小袋取放机构及下料装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种小袋取放机构及下料装置。

背景技术

近年来，在药品以及日化品等行业中，为了提高产品(比如小袋类)的下料效率，自动化下料设备应运而生。其中，产品的取放机构是自动化下料设备中的重要的组成部分，取放机构主要是将产品从料库中取出，并放置到产品输送链中。取放机构的结构设计已成为下料装置设计中重要的一环，直接决定着下料装置整体的大小以及各部件间的布置。

现有的一种小袋取放机构，如图1和图2所示，包括机架01，机架01上可转动设有转轴02，转轴02上固定连接有转盘03，该小袋取放机构还包括行星齿轮系04，如图2和图3所示，行星齿轮系04包括一个太阳轮041和三个行星轮组042，太阳轮041固定连接于机架01上且与转轴02同轴设置，每个行星轮组042均包括一个介轮0421和一个行星轮0422，介轮0421与行星轮0422均可转动设置于转盘03上，每组行星轮组042的行星轮0422的齿数均相等并且在太阳轮041的周向上相隔120°，每个行星轮0422均连接有吸盘05，每个行星轮0422均可带动与其相连的吸盘05相对转盘03旋转，每个行星轮0422所连接的吸盘05的中心轴在太阳轮041的周向上的夹角为120°。

如图2和图3所示，该小袋取放机构在工作时，转轴02带动转盘03沿第一方向转动，那么三个行星轮组042也沿第一方向相对太阳轮041公转，在绕太阳轮041公转的同时，每个行星轮组042中的行星轮0422也相对转盘03沿与第一方向相反的第二方向自转。如图1所示，当行星轮0422带动吸盘05运动至吸取位置(也就是料库06出料口的位置)时，吸盘05将小袋吸起；当行星轮0422带动吸盘05运动至放置位置时(也就是产品链07上方的位置，且吸盘05与产品链07相垂直)，吸盘05与小袋分离，小袋落在产品链07中，以继续输送。

现有技术中的这种小袋取放机构，如图1和图3所示，在吸盘05由吸取位置运动至放置位置的过程中，转盘03沿第一方向旋转了120°，也就是从a处转到了b处，而该吸盘05在行星轮0422的带动下沿第二方向自转了240°，吸盘05自转旋转的速度是转盘03旋转速度的2倍，由行星轮齿系传动比的计算公式计算得到，与吸盘05相连的行星轮0422和太阳轮041之间的相对传动比是3:1，也就是太阳轮041的分度圆直径为行星轮0422分度圆直径的3倍，这样太阳轮041需要占用很大的一部分空间，从而使小袋取放机构的占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种小袋取放机构及下料装置，能够解决现有技术中的小袋取放机构的占用空间较大的问题。

为达到上述目的，第一方面，本实用新型的实施例提供了一种小袋取放机构，包括机架，所述机架上可转动设有第一转轴，所述第一转轴水平设置并且可绕所述第一转轴的中心轴相对所述机架旋转，所述第一转轴上固定连接有旋转件，还包括行星齿轮系，所述行星轮齿轮系包括一个太阳轮和两个行星轮组，所述太阳轮固定连接于所述机架上且与所述第一转轴同轴设置，每个所述行星轮组均包括介轮和一个行星轮，所述介轮的一部分与所述太阳轮相啮合，另一部分与所述行星轮相啮合，所述介轮与所述行星轮均可转动设置于所述旋转件上，每个所述行星轮组的所述行星轮的齿数均相等并且在所述太阳轮的周向上相隔180°，每个所述行星轮均连接有吸盘，所述吸盘用于吸取料库中的小袋，所述吸盘沿所述太阳轮的径向延伸，每个所述行星轮均可带动与其相连的所述吸盘相对所述旋转件旋转。

本实用新型实施例提供的小袋取放机构，在当旋转件带动吸盘沿第一方向相对太阳轮转到吸取位置时，吸盘对位于料库中的小袋进行吸取；当旋转件带动带动吸盘沿第一方向转到放置位置时，吸盘将小袋放置到产品链上。由于本实用新型实施例提供的小袋取放机构中的行星轮系包括一个太阳轮和两个行星轮组，并且每个行星轮组的行星轮的齿数均相等并且在太阳轮的周向上相隔180°，这样在吸盘由吸取位置转到放置位置时，或者由放置位置转到吸取位置时，旋转件转了180°，行星轮带动吸盘相对旋转件也转180°，也就是旋转件的旋转速度与行星轮带动吸盘的自转速度相同，由行星轮系传动比的计算公式计算得到，行星轮和太阳轮之间的相对传动比是2:1，也就是太阳轮的分度圆直径为行星轮分度圆直径的2倍，因此，相较与现有技术，在行星轮的大小一定时，本实用新型实施例提供的小袋取放机构中的太阳轮的分度圆直径就可以减小三分之一，从而就可以减小太阳轮的占用空间，进而减小小袋取放机构的占用空间，最终减小了小袋下料装置其他部件的布置的限制。

第二方面，本实用新型的实施例还提供了一种小袋下料装置，包括料库、输送装置以及第一方面中所述的小袋取放机构，所述输送装置用于向所述料库中输送小袋，所述料库位于所述小袋取放机构的上方，所述料库包括出料口，所述出料口位于两个所述行星轮所连接的吸盘运行轨迹的最高点处。

本实用新型实施例提供的小袋下料装置在工作时，输送装置向料库中输送小袋，小袋在料库中存储，当吸盘运动至最高点时，也就是吸取位置时，吸盘将小袋从出料口吸出料库；当吸盘运动至放置位置时，也就是吸盘运动轨迹的最低点，吸盘与小袋分离；由于本实用新型实施例中得小袋下料装置所包括的小袋取放机构与第一方面中所述的小袋取放机构相同，所以也解决了相同的技术问题，达到了相同的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的一种小袋下料装置的结构示意图；

图2为图1中A-A的剖面视图；

图3为现有的小袋下料装置中小袋取放机构的行星齿轮系的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中小袋下料装置的结构示意图；

图5为图4中B-B的剖面视图；

图6为本实用新型实施例中小袋取放机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中静盘的端面视图；

图8为本实用新型实施例中动盘的局部剖视图；

图9为本实用新型实施例中料库的主视图；

图10为本实用新型实施例中料库的俯视图；

图11为本实用新型实施例中输送装置的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例1

本实用新型实施例提供了一种小袋取放机构，如图5所示，包括机架(图中未示出)，机架上可转动设有第一转轴1，第一转轴1水平设置并且可绕第一转轴1的中心轴相对机架旋转，第一转轴1上固定连接有旋转件2，如图6所示，该小袋取放机构还包括行星齿轮系3，行星齿轮系3包括一个太阳轮31和两个行星轮组32，太阳轮31固定连接于机架上且与第一转轴1同轴设置，每个行星轮组32均包括介轮321和一个行星轮322，介轮321的一部分与太阳轮31相啮合，另一部分与行星轮322相啮合，介轮321与行星轮322均可转动设置于旋转件2上，每个行星轮组32的行星轮322的齿数均相等并且在太阳轮31的周向上相隔180°，如图4所示，每个行星轮322均连接有吸盘4，吸盘4用于吸取料库200中的小袋400，吸盘4沿太阳轮31的径向延伸，每个行星轮322均可带动与其相连的吸盘4相对旋转件2旋转。

其中，旋转件2可以是盘状结构，比如圆盘；也可以是架子结构，比如由杆连接而成的旋转架，旋转件2的具体形状可根据实际而定，在此不作具体限定。

本实用新型实施例提供的小袋取放机构，当吸盘4位于吸取位置时(也就是与该吸盘4相连接的行星轮322位于最上方的位置，例如图6所示)，吸盘4对位于料库200中的小袋400(例如枕包袋)进行吸取；当吸盘4位于放置位置时(也就是与该吸盘4相连接的行星轮322位于最下方的位置，例如图6所示)，吸盘4与小袋400分离，小袋400落到产品链500上继续传送。由于本实用新型实施例提供的小袋取放机构中的行星轮322系包括一个太阳轮31和两个行星轮组32，并且每个行星轮组32的行星轮322的齿数均相等并且在太阳轮31的周向上相隔180°，这样在吸盘4由吸取位置转到放置位置时，或者由放置位置转到吸取位置时，旋转件2转了180°，行星轮322带动吸盘4相对旋转件2也转180°，也就是旋转件2的旋转速度与行星轮322带动吸盘4的自转速度相同，由行星轮322系传动比的计算公式计算得到，行星轮322和太阳轮31之间的相对传动比是2:1，也就是太阳轮31的分度圆直径为行星轮322分度圆直径的2倍，因此，相较与现有技术，在行星轮322的大小一定时，本实用新型实施例提供的小袋取放机构中的太阳轮31的分度圆直径就可以减小三分之一，从而就可以减小太阳轮31的占用空间，进而减小小袋取放机构的占用空间，最终减小了小袋下料装置其他部件的布置的限制。

其中，在每个行星轮组32中，介轮321的个数可以为一个(如图6所示)；也可以为两个，两个介轮321不啮合，并且两个介轮321的一部分均与太阳轮31相啮合，另一部分均与行星轮322相啮合。相比介轮321为两个的方案，介轮321为一个的方案，零件更少，行星轮322系的结构更简单，传动损耗更少，可靠性更高。

在每个行星轮组32中，介轮321与太阳轮31之间的位置关系也不唯一，比如两者可以按以下方式设置：如图6所示，在垂直于太阳轮31的中心轴的同一截面内，每个行星轮组32中的第一直线34与第二直线35之间的夹角均大于0°，其中，第一直线34为行星轮322的中心轴与太阳轮31的中心轴之间的连线，第二直线35为介轮321的中心轴与太阳轮31的中心轴之间的连线。另外，两者也可以按以下方式设置：每个行星轮组32中的第一直线34与第二直线35的夹角为0°，也就是在垂直于太阳轮31的中心轴的同一截面内，太阳轮31、介轮321、行星轮322的旋转中心点共线。相比第一直线34与第二直线35的夹角为0°的方案，每个行星轮组32中第一直线34与第二直线35之间的夹角均大于0°的方案，可以减小行星轮组32在太阳轮31径向上的占用空间，这样旋转件2在沿太阳轮31径向上就可以做的小一些，从而可以减小小袋取放机构的占用空间。

在每个行星轮组32中的第一直线34与第二直线35之间的夹角均大于0°的方案中，两个行星轮组32中的第一直线34与第二直线35之间的夹角大小的关系也不唯一，比如如图6所示，两个行星轮组32中的第一直线34与第二直线35之间夹角可以相等，也就是两个介轮321的直径相等。另外，两个行星轮组32中的第一直线34与第二直线35之间夹角也可以不相等，也就是两个介轮321的直径不相等。相比两个行星轮组32中的第一直线34与第二直线35之间夹角不相等的方案，两个行星轮组32中的第一直线34与第二直线35之间夹角相等的方案中，两个介轮321的直径相等，那么两个行星轮组32的质量也就相等，从而在旋转件2带动两个行星轮组32转动的过程中，可以使旋转件2在转动过程中保持受力平衡。

吸盘4与行星轮322之间的位置关系也不唯一，比如可以按以下方式设置：如图5所示，沿第一转轴1的延伸方向，吸盘4与行星轮322位于旋转件2的两侧，吸盘4通过第二转轴33与行星轮322连接，第二转轴33与旋转件2可旋转连接，行星轮322固定套设于第二转轴33上，吸盘4与第二转轴33固定连接。另外，沿第一转轴1的延伸方向，吸盘4与行星轮322也可以位于旋转件2的同一侧。相比吸盘4与行星轮322位于旋转件2的同一侧，当吸盘4与行星轮322位于旋转件2的两侧时，当行星轮322带动吸盘4旋转时，吸盘4就不会与太阳轮31等发生干涉，旋转件2的径向尺寸就不用设计的更大来防止吸盘4与太阳轮31等发生干涉，从而可以进一步减小小袋取放机构的占用空间。

两个行星轮322所连接的吸盘4在太阳轮31周向上的夹角θ大小直接影响吸盘4对小袋400的吸取，如果θ不等于180°，比如θ为178°，这样当吸盘4转到吸取位置时，吸盘4口与小袋400会有一定的夹角，这样会影响吸盘4与小袋400之间的贴合，从而影响吸盘4对小袋400的吸取。为了使吸盘4对位于小袋取放机构上方的料库200中的小袋400吸取更加容易，如图4所示，两个行星轮322所连接的吸盘4在太阳轮31的周向上的夹角为180°，也就是两个吸盘4的中心轴在太阳轮31的周向上的夹角为180°。当吸盘4位于吸取位置时，吸盘4口正对着小袋400，这样吸盘4与小袋400贴合的就更加紧密，吸盘4就很容易将小袋400吸起，从而提高吸盘4吸取小袋400的准确率，进而提高小袋取放机构的工作效率。

本实用新型实施例提供的小袋取放机构，吸盘4吸取小袋400的方式也不唯一，比如吸盘4可以按以下方式来吸取小袋400：如图5所示，吸盘4与真空源(图中未示出)相连接，在真空源与吸盘4之间的连通通路上还设有阀门5，当吸盘4运动至吸取位置时，阀门5打开连通通路，吸盘4产生吸力以对料库200中的小袋400进行吸取；当吸盘4运动至放置位置时，阀门5断开连通通路，吸盘4上的吸力消失，小袋400掉落至产品链500上，以继续输送。另外，吸盘4也可以按以下方式来吸取小袋400：吸盘4不连接真空源，当吸盘4运动至吸取位置时，吸盘4与小袋400接触，将吸盘4内的空气挤出，从而使吸盘4产生吸力，将小袋400吸起；当吸盘4运动至放置位置时，吸盘4上连接的分离机构将小袋400与吸盘4分离，小袋400掉落至产品链500上，以继续输送。相比吸盘4不连接真空源的方案，吸盘4与真空源连接的方案，吸盘4可以产生更大的吸力，可以将更大更重的小袋400吸起，同时，吸盘4与小袋400分离时只需断开真空源即可，不用另设分离机构，可以更快捷的方式实现小袋400的吸取与分离。

其中，阀门5可以为以下结构：如图5所示，阀门5包括均套设在第一转轴1上的静盘51和动盘52，静盘51和动盘52之间相贴合并且密封，静盘51与机架固定连接，动盘52与旋转件2固定连接，旋转件2可带动动盘52相对静盘51转动；静盘51上开设有与真空源连通的第一通道511，如图8所示，动盘52上开设有两个第二通道521，两个第二通道521分别通过软管与两个行星轮322上所连接的吸盘4一一对应连通，如图5所示，在动盘52相对静盘51转动的过程中，当其中一个行星轮322所连接的吸盘4运动至吸取位置时，第一通道511与位于吸取位置的吸盘4所对应的第二通道521相连通；当其中一个行星轮322所连接的吸盘4处于放置位置时，第一通道511与位于放置位置的吸盘4所对应的第二通道521断开。

其中，如图7所示，第一通道511包括开设与静盘51上的第一送气孔5111以及开设于静盘51与动盘52相贴合的端面上的弧形槽5112，弧形槽5112的圆心角为180°，第一送气孔5111与弧形槽5112相连通，第一送气孔5111用于与真空源相连通；如图8所示，第二通道521为开设在动盘52侧面上第二送气孔5211，第二送气孔5211贯穿动盘52的侧面与动盘52与静盘51相贴合的端面；

当其中一个行星轮322所连接的吸盘4在吸取位置与放置位置之间运动时，与该吸盘4相对应的第二送气孔5211与弧形槽5112相对应，从而使该吸盘4对应的第二通道521与第一通道511相连通；

而另一个行星轮322所连接的吸盘4则在放置位置与吸取位置之间运动，此时与该吸盘4对应的第二送气孔5211与静盘51的端面相对，与弧形槽5112不连通，该吸盘4对应的第二通道521与第一通道511处于断开状态。

如图5所示，每个行星轮322所连接的吸盘4均通过吸盘杆6与第二转轴33固定连接，吸盘杆6上开设有与吸盘4相连通的第三通道61，第二转轴33上开设有第四通道331，第三通道61与第四通道331相连通，行星轮322上开设有第三送气孔3221，第三送气孔3221与第四通道331相连通，第三送气孔3221用于与连接第二通道521的软管相连接，这样真空源通过第一通道511、第二通道521、软管、第三送气孔3221、第三通道61、第四通道331与吸盘4相连接，从而对吸盘4进行控制。

实施例2

本实用新型实施例提供了一种小袋下料装置，如图4和图5所示，包括料库200、输送装置300以及实施例1中所述的小袋取放机构100，输送装置300用于向料库200中输送小袋400，料库200位于小袋取放机构100的上方，料库200包括出料口210，出料口210位于两个行星轮322所连接的吸盘4运行轨迹的最高点处。

如图4和图5所示，本实用新型实施例提供的小袋下料装置在工作时，输送装置300不断向料库200中输送小袋400，小袋400在料库200中存储，当吸盘4运动至最高点时，也就是吸取位置时，吸盘4将小袋400从出料口210吸出料库200；当吸盘4运动至放置位置时，也就是吸盘4运动轨迹的最低点，吸盘4与小袋400分离，小袋400落至产品链500上继续传送。

由于本实用新型实施例中得小袋下料装置所包括的小袋取放机构100与实施例1中所述的小袋取放机构100相同，所以也解决了相同的技术问题，达到了相同的技术效果。

其中，料库200的具体结构也不唯一，比如料库200可以为以下结构：如图9和图10所示，料库200还包括进料口220和容纳腔230，进料口220、出料口210均与容纳腔230相连通，进料口220与出料口210相对，并且进料口220位于出料口210的上方。另外，料库200也可以为以下结构：料库200还包括进料口220和容纳腔230，进料口220与出料口210相垂直，也就是进料口220水平朝向，进料口220与出料口210之间设有斜面，小袋400从进料口220进入之后可以通过斜面滑向出料口210。相比进料口220与出料口210不相对，并且进料口220水平朝向的方案，图9和图10中所示的方案，这样当小袋400从进料口220进入后，多个小袋400就可以上下叠放在容纳腔230中，当吸盘4移动至出料口210时，多个小袋400的自身的重力可以使位于最下方的小袋400紧紧贴合在吸盘4上，这样可以使吸盘4对小袋400的吸取更加容易，从而可以提高吸盘4对小袋400吸取的准确率。

在图9和图10所示的方案中，为了使输送装置300中所输送的小袋400容易进入到料库200中，进料口220一般设计的要比出料口210大一些，这样从进料口220进入到料库200中的小袋400容易与出料口210的位置产生偏离，从而不利于吸盘4对小袋400的吸取。为了解决这一问题，如图10所示，在进料口220与出料口210之间设有导向面240，导向面240用于将由进料口220进入到容纳腔230的小袋400导向出料口210。这样当小袋400从进料口220进入到容纳腔230之后，就可以沿导向面240向出料口210移动，从而避免使小袋400与出料口210之间的位置产生偏差，从而保证了吸盘4对小袋400顺利吸取。

为了使输送装置300对小袋400的输送更加方便，如图5和图11所示，输送装置300包括滑板310，滑板310上可转动设有滚轮320，滚轮320可绕其中心轴旋转，并且滚轮320的中心轴垂直于小袋400的输送方向，滚轮320的个数为多个，多个滚轮320沿小袋400的输送方向间隔设置，多个滚轮320的中心轴均平行。通过在滑板310上可转动设有滚轮320，这样可以减小小袋400在滑板310上运动时的摩擦力，从而使输送装置300对小袋400的输送更加方便。

其中，滚轮320的设置方式并不唯一，比如滚轮320可以采用以下设置方式：如图5所示，滑板310上开设有凹槽315，多个滚轮320的中心轴均位于凹槽315内，并且滚轮320至少有一部分位于凹槽315外。另外，滚轮320也可以采用以下设置方式：滑板310上固定有固定架，多个滚轮320均可转动设置于固定架上。相比滚轮320设置于固定架上的方案，图5中所示的方案中，由于滚轮320的中心轴位于凹槽315，这样滚轮320高于滑板310的距离不超过滚轮320的半径，这样也可以减小滑板310与滚轮320整体的占用空间。

为了使小袋400在相对滑板310运动过程中更加平稳，如图5所示，多个滚轮320的中心轴位于同一平面内，这样在小袋400相对滑板310运动的过程中可以避免产生颠簸，使运动过程平稳，从而可以避免颠簸对小袋400内的物品所造成的影响。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种小袋取放机构，包括机架，所述机架上可转动设有第一转轴，所述第一转轴水平设置并且可绕所述第一转轴的中心轴相对所述机架旋转，所述第一转轴上固定连接有旋转件，其特征在于，

还包括行星齿轮系，所述行星齿轮系包括一个太阳轮和两个行星轮组，所述太阳轮固定连接于所述机架上且与所述第一转轴同轴设置，每个所述行星轮组均包括介轮和一个行星轮，所述介轮的一部分与所述太阳轮相啮合，另一部分与所述行星轮相啮合，所述介轮与所述行星轮均可转动设置于所述旋转件上，每个所述行星轮组的所述行星轮的齿数均相等并且在所述太阳轮的周向上相隔180°，每个所述行星轮均连接有吸盘，所述吸盘用于吸取料库中的小袋，所述吸盘沿所述太阳轮的径向延伸，每个所述行星轮均可带动与其相连的所述吸盘相对所述旋转件旋转。

2.根据权利要求1所述的小袋取放机构，其特征在于，两个所述行星轮所连接的所述吸盘在所述太阳轮的周向上的夹角为180°。

3.根据权利要求1所述的小袋取放机构，其特征在于，沿所述第一转轴的延伸方向，所述吸盘与所述行星轮位于所述旋转件的两侧，所述吸盘通过第二转轴与所述行星轮连接，所述第二转轴与所述旋转件可旋转连接，所述行星轮固定套设于所述第二转轴上，所述吸盘与所述第二转轴固定连接。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的小袋取放机构，其特征在于，所述吸盘与真空源相连接，在所述真空源与所述吸盘之间的连通通路上还设有阀门，当所述吸盘运动至吸取位置时，所述阀门打开所述连通通路；当所述吸盘运动至放置位置时，所述阀门断开所述连通通路。

5.一种小袋下料装置，其特征在于，包括料库、输送装置以及权利要求1～4中任一项所述的小袋取放机构，所述输送装置用于向所述料库中输送小袋，所述料库位于所述小袋取放机构的上方，所述料库包括出料口，所述出料口位于两个所述行星轮所连接的吸盘运行轨迹的最高点处。

6.根据权利要求5所述的小袋下料装置，其特征在于，所述料库还包括进料口和容纳腔，所述进料口、所述出料口均与所述容纳腔相连通，所述进料口与所述出料口相对，并且所述进料口位于所述出料口的上方。

7.根据权利要求6所述的小袋下料装置，其特征在于，所述进料口与所述出料口之间设有导向面，所述导向面用于将由所述进料口进入到所述容纳腔的小袋导向所述出料口。

8.根据权利要求5所述的小袋下料装置，其特征在于，所述输送装置包括滑板，所述滑板上可转动设有滚轮，所述滚轮可绕其中心轴旋转，并且所述滚轮的中心轴垂直于小袋的输送方向，所述滚轮的个数为多个，多个所述滚轮沿所述小袋的输送方向间隔设置，多个所述滚轮的中心轴均平行。

9.根据权利要求8所述的小袋下料装置，其特征在于，所述滑板上开设有凹槽，多个所述滚轮的中心轴均位于所述凹槽内，并且所述滚轮至少有一部分位于所述凹槽外。

10.根据权利要求8或9所述的小袋下料装置，其特征在于，多个所述滚轮的中心轴位于同一平面内。