CN205932212U - 应用于弧形轨道的运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于弧形轨道的运输装置，弧形轨道包括弧形的第一轨道和第二轨道，第一轨道、第二轨道同向弯曲，在弯曲方向各位置的第一轨道、第二轨道之间的间距相同。运输装置包括运输主体以及安装在运输主体上的行走驱动装置、驱动轮、从动轮、以及转向驱动装置。驱动轮滚动设置在第一轨道上，从动轮滚动设置在第二轨道上；行走驱动装置带动驱动轮转动，转向驱动装置驱动从动轮、驱动轮同步转向。驱动轮由行走驱动装置驱动在第一轨道上前进，并带动从动轮前进，在转向驱动装置作用下调整转向，从动轮、驱动轮转速不受伺服的控制，可根据到达的位置和运动方向自动调整，让驱动轮、从动轮之间形成速度差，满足运输主体两侧的前进位置平衡。

Description

应用于弧形轨道的运输装置

技术领域

本实用新型涉及建筑领域的运输设备，更具体地说，涉及一种应用于弧形轨道的运输装置。

背景技术

相关技术中的混凝土运料斗在轨道上运输时，运料斗在特定条件下需要走弧形轨迹，需要采用PLC控制伺服电机驱动，通过控制内外弧轮的速率差来完成弧形轨迹的行走。

此种方式的优势在于可以相对精准的控制内外弧主动轮的速率差来完成不同弧度的弧形轨迹行走(在绝对设定轨道内)。但在轨道基准平面凹凸不平、采集信号不稳定的情况下，伺服输出处于线性模式控制，整个控制系统不能稳定运行在PLC+伺服随控状态，且PLC、伺服均在负荷大的复杂工作环境下，故障率高且维护成本较高。

因此，存在以下技术缺陷：

1.电气控制复杂：线路繁杂、内部元器件多、插接件多、设备对电源质量要求高；

2.输料斗行走路线凸凹不平时，无转向设计，电气控制件(PLC、伺服控制器等)均处于一个高频振荡的安装环境。

3.无标准通用配件，采购周期长。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的应用于弧形轨道的运输装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种应用于弧形轨 道的运输装置，所述弧形轨道包括弧形的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道、第二轨道同向弯曲，在弯曲方向各位置的所述第一轨道、第二轨道之间的间距相同，

所述运输装置包括运输主体以及安装在所述运输主体上的行走驱动装置、驱动轮、从动轮、以及转向驱动装置；

所述驱动轮滚动设置在所述第一轨道上，所述从动轮滚动设置在所述第二轨道上；

所述行走驱动装置带动所述驱动轮转动，所述转向驱动装置驱动所述从动轮、驱动轮同步转向。

优选地，所述行走驱动装置包括驱动所述驱动轮转动的电机。

优选地，所述转向驱动装置包括用于驱动所述从动轮、驱动轮偏转转向的液压缸或气压缸。

优选地，所述液压缸或气压缸的活塞杆与所述从动轮的转动轴连接，所述转向驱动装置还包括连接在所述驱动轮的转动轴和所述从动轮的转动轴之间的联动机构，以保持所述驱动轮和从动轮的转向同步。

优选地，所述联动机构包括第一连杆、第二连杆；

所述第一连杆包括呈夹角设置的第一连接臂、第二连接臂，所述第一连接臂伸出的端部套设到所述驱动轮的转动轴上；

所述第二连杆包括呈夹角设置的第三连接臂、第四连接臂，所述第三连接臂伸出的端部与所述从动轮的转动轴连接，

所述第二连接臂伸出的端部与所述第四连接臂伸出的端部转动连接。

优选地，所述第一轨道位于所述第二轨道的外弧。

优选地，所述驱动轮、从动轮为万向轮。

优选地，所述驱动轮、从动轮分别包括沿行进方向排布的两个或两个以上，每一所述驱动轮对应设置一个所述行走驱动装置，每一所述从动轮对应设置一个所述转向驱动装置。

优选地，所述运输装置还包括对所述运输主体在所述第一轨道、第二轨道之间的位置进行侧向定位的定位机构。

优选地，所述定位机构包括与所述第一轨道配合的至少一个第一定位轮、以及与所述第二轨道配合的至少一个第二定位轮；

所述第一定位轮与所述第一轨道的内圈弧面滚动配合；

所述第二定位轮与所述第二轨道的外圈弧面滚动配合。

实施本实用新型的应用于弧形轨道的运输装置，具有以下有益效果：本实用新型的应用于弧形轨道的运输装置让驱动轮由行走驱动装置驱动在第一轨道上滚动前进，在行走驱动装置的作用力下，可带动运输主体在轨道上行走，同时，从动轮也会在第二轨道上滚动前进。从动轮、驱动轮在转向驱动装置的作用下调整转向，向特定的方向滚动前进，从动轮、驱动轮的转速不受伺服的控制，可根据到达的位置和运动方向自动调整，让驱动轮、从动轮之间形成速度差，以满足运输主体两侧的前进位置平衡。即使遇到轨道凹凸不平的情况，转速也可自动调整，不会受到外界的干扰。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中的应用于弧形轨道的运输装置与弧形轨道配合时的断面结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的应用于弧形轨道的运输装置与弧形轨道配合时的侧面结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2所示，本实用新型一个优选实施例中的应用于弧形轨道的运输装置可以同时在直线轨道和弧形轨道1上运输，弧形轨道1包括弧形的第一轨道11和第二轨道12，第一轨道11、第二轨道12同向弯曲。在弯曲方向各位置的第一轨道11、第二轨道12之间的间距相同，能保证运输装置能在弧形轨道1上运行平稳。

运输装置包括运输主体2以及安装在运输主体2上的行走驱动装置3、驱动轮4、从动轮5、以及转向驱动装置6。驱动轮4滚动设置在第一轨道11上，从动轮5滚动设置在第二轨道12上。行走驱动装置3带动驱动轮4转动，为运输装置的移动提供动力源。转向驱动装置6驱动从动轮5、驱动轮4同步转向，以在需要转向时调整从动轮5、驱动轮4的滚动方向，从而保证从动轮5、驱动轮4的滚动方向与运输装置的运动方向相同。

在本实施例中，运输主体2为料斗，用来存放混凝土、沙土等散状物品；在其他实施例中，运输主体2也可为供已经成型的预制部件吊挂或放置的吊车、运输车等。

驱动轮4由行走驱动装置3驱动在第一轨道11上滚动前进，在行走驱动装置3的作用力下，可带动运输主体2在轨道上行走，同时，从动轮5也会在第二轨道12上滚动前进。从动轮5、驱动轮4在转向驱动装置6的作用下调整转向，向特定的方向滚动前进，从动轮、驱动轮的转速不受伺服的控制，可根据到达的位置和运动方向自动调整，让驱动轮4、从动轮5之间形成速度差，以满足运输主体2两侧的前进位置平衡。即使遇到轨道凹凸不平的情况，转速也可自动调整，不会受到外界的干扰。

在一些实施例中，行走驱动装置3包括带动驱动轮4转动的电机，电机可为伺服电机，也可为普通的电机。另外，转向驱动装置6包括用于驱动从动轮5、驱动轮4偏转转向的液压缸，液压缸的活塞杆伸缩带动从动轮5、驱动轮4摆向，在直线轨道上行走时，转向驱动装置6不对从动轮5、驱动轮4施力，让其自由前行；行走到弧形轨道1入口或出口上需要转向时，才对从动轮5、驱动轮4施力让其向摆动转向。在其他实施例中，转向驱动装置6也可包括气压缸。

进一步地，液压缸或气压缸的活塞杆与从动轮5的转动轴连接，转向驱动装置6还包括连接在驱动轮4的转动轴和从动轮5的转动轴之间的联动机构7，以保持驱动轮4和从动轮5的转向平衡，顺利转向运行到弧形轨道1上。

在其他实施例中，也可将液压缸或气压缸的活塞杆与驱动轮4的转动轴连接，另外，也可设置液压缸或气压缸分别与从动轮5、驱动轮4的转动轴连接， 以分别带动从动轮5、驱动轮4同步转向。

在一些实施例中，联动机构7包括第一连杆71、第二连杆72。第一连杆71包括呈夹角设置的第一连接臂711、第二连接臂712，第一连接臂711伸出的端部套设到驱动轮4的转动轴上。第二连杆72包括呈夹角设置的第三连接臂721、第四连接臂722，第三连接臂721伸出的端部与从动轮5的转动轴连接。进一步地，第二连接臂712伸出的端部与第四连接臂722伸出的端部转动连接，在驱动轮4、从动轮5任一侧发生转向时，即可带动另一侧转向，实现同步转向。

由于从动轮5没有直接的驱动动力源，优选地，第一轨道11位于第二轨道12的外弧，让有驱动动力源的驱动轮4在弯曲半径较大的第一轨道11上滚动，可避免从动轮5转速跟不上而导致卡在弧形轨道1上。当然，在弧形轨道1的半径较大或速度较慢的情况下，从动轮5也可放置在弯曲半径较大的轨道上滚动。

为了保证驱动轮4、从动轮5的灵活转向，驱动轮4、从动轮5为万向轮，可以直接沿弧形轨道1的方向滚动，不用专门的设置控制部件来控制，节省了成本，且提高了灵敏度。在其他实施例中，也可另外设置控制部件来控制转向。

驱动轮4、从动轮5分别包括沿行进方向排布的两个或两个以上，每一驱动轮4对应设置一个行走驱动装置3，每一从动轮5对应设置一个转向驱动装置6。驱动轮4、从动轮5的数量分别为多个，可保证运输装置的受力更加平衡。

运输装置还包括对运输主体2在第一轨道11、第二轨道12之间的位置进行侧向定位的定位机构，防止运输装置在行进过程中偏离轨道或在轨道上晃动。

进一步地，定位机构包括与第一轨道11配合的两个第一定位轮81、以及与第二轨道12配合的两个第二定位轮82。两个第一定位轮81在第一轨道11的延伸方向间隔设置，并与第一轨道11的内圈弧面滚动配合；两个第二定位轮82在第二轨道12的延伸方向间隔设置，并第二轨道12的外圈弧面滚动配合。在运输装置运动时第一定位轮81、第二定位轮82对运输装置进行侧向定 位。在其他实施例中，定位机构也可只包括一个第一定位轮81和一个第二定位轮82，第一定位轮81和第二定位轮82也可分别为其他数量。

在一些实施例中，运输装置还包括分别设置在前后两端的两个缓冲机构9。缓冲机构9包括缓冲垫91、撞尺92，撞尺92沿弧形轨道1的方向伸出设置，缓冲垫91套设在撞尺92上。在运输装置运行到轨道的端部时，缓冲机构9与端部的缓冲台等冲撞，撞尺92插入到缓冲台上的孔内，缓冲垫91与缓冲台冲击，缓冲垫91被压缩后将运输装置撞停。

可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种应用于弧形轨道的运输装置，所述弧形轨道（1）包括弧形的第一轨道（11）和第二轨道（12），所述第一轨道（11）、第二轨道（12）同向弯曲，在弯曲方向各位置的所述第一轨道（11）、第二轨道（12）之间的间距相同，其特征在于，

所述运输装置包括运输主体（2）以及安装在所述运输主体（2）上的行走驱动装置（3）、驱动轮（4）、从动轮（5）、以及转向驱动装置（6）；

所述驱动轮（4）滚动设置在所述第一轨道（11）上，所述从动轮（5）滚动设置在所述第二轨道（12）上；

所述行走驱动装置（3）带动所述驱动轮（4）转动，所述转向驱动装置（6）驱动所述从动轮（5）、驱动轮（4）同步转向。

2.根据权利要求1所述的应用于弧形轨道的运输装置，其特征在于，所述行走驱动装置（3）包括带动所述驱动轮（4）转动的电机。

3.根据权利要求1所述的应用于弧形轨道的运输装置，其特征在于，所述转向驱动装置（6）包括用于驱动所述从动轮（5）、驱动轮（4）偏转转向的液压缸或气压缸。

4.根据权利要求3所述的应用于弧形轨道的运输装置，其特征在于，所述液压缸或气压缸的活塞杆与所述从动轮（5）的转动轴连接，所述转向驱动装置（6）还包括连接在所述驱动轮（4）的转动轴和所述从动轮（5）的转动轴之间的联动机构（7），以保持所述驱动轮（4）和从动轮（5）的转向同步。

5.根据权利要求4所述的应用于弧形轨道的运输装置，其特征在于，所述联动机构（7）包括第一连杆（71）、第二连杆（72）；

所述第一连杆（71）包括呈夹角设置的第一连接臂（711）、第二连接臂（712），所述第一连接臂（711）伸出的端部套设到所述驱动轮（4）的转动轴上；

所述第二连杆（72）包括呈夹角设置的第三连接臂（721）、第四连接臂（722），所述第三连接臂（721）伸出的端部与所述从动轮（5）的转动轴连接，

所述第二连接臂（712）伸出的端部与所述第四连接臂（722）伸出的端部转动连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的应用于弧形轨道的运输装置，其特征在于，所述第一轨道（11）位于所述第二轨道（12）的外弧。

7.根据权利要求6所述的应用于弧形轨道的运输装置，其特征在于，所述驱动轮（4）、从动轮（5）为万向轮。

8.根据权利要求7所述的应用于弧形轨道的运输装置，其特征在于，所述驱动轮（4）、从动轮（5）分别包括沿行进方向排布的两个或两个以上，每一所述驱动轮（4）对应设置一个所述行走驱动装置（3），每一所述从动轮（5）对应设置一个所述转向驱动装置（6）。

9.根据权利要求1至5任一项所述的应用于弧形轨道的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括对所述运输主体（2）在所述第一轨道（11）、第二轨道（12）之间的位置进行侧向定位的定位机构。

10.根据权利要求9所述的应用于弧形轨道的运输装置，其特征在于，所述定位机构包括与所述第一轨道（11）配合的至少一个第一定位轮（81）、以及与所述第二轨道（12）配合的至少一个第二定位轮（82）；

所述第一定位轮（81）与所述第一轨道（11）的内圈弧面滚动配合；

所述第二定位轮（82）与所述第二轨道（12）的外圈弧面滚动配合。