CN200945938Y - 吸盘式小包卷烟输送转向装置 - Google Patents

吸盘式小包卷烟输送转向装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种吸盘式小包卷烟输送转向装置，该装置包括两段互相垂直的A、B输送带、顶杆以及相应的传动机构和控制系统，在输送带夹角内侧安装一个转塔，该转塔由传动轴带动，塔座上设有负压腔，顶部塔盘上均匀设置有可与负压腔相通的六个转轴，转轴随转塔公转时能反向自转，转轴下方安装有吸盘。本实用新型工作时，转塔随传动轴逆时针旋转时，转轴顺时针自转，吸盘始终保持方向不变，且当转轴旋至托板上方时，吸盘恰好连通负压空气，将烟包吸上，随转盘旋转90°后抵达B输送带上方，此时转轴的开孔正与气槽错位，吸盘失压，烟包便随即落至B输送带。该过程避免了烟支因在输送换向时受到纵向的冲击而产生的空头现象，质量得以显著提高。

Description

吸盘式小包卷烟输送转向装置
技术领域
本实用新型涉及卷烟包装的运输设备，具体涉及一种输送换向装置。
背景技术
现有卷烟制造包装过程中，烟支经小盒包装后，要经过一个转向输送装置，使小包装卷烟(以下简称‘烟包’)从首尾相接的纵向排列转换成横向排列，便于后续的成条包装。如图1所示，该装置主要包括互相垂直的A、B两段输送带，以及设置在直角位置的顶杆和推杆，其中A、B两段输送带处上下两个平面，顶杆上端为托板，对齐A滑轨末端，其面积大小与烟包相符，托板随顶杆上升的最大高度对应B输送带前端，在托板旁边固定有一块挡板，对准A滑轨，托板另一旁还设置有推杆，对准B输送带。
烟包由前道小盒包装工序送至A滑轨，由于输送带高速运转，烟包送至A输送末端时会因惯性作用撞击在挡板上，烟支受到冲击，烟丝会向烟卷的一端挤压、凹陷，形成明显的空头现象，再加之顶杆、推杆的作用，上了B输送的烟包内的烟支成形不良就比较严重，有损包装的美观，影响香烟产品的品牌形象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种保障烟支质量、避免烟支在输送换向时产生空头现象的吸盘式小包卷烟输送转向装置。
本实用新型包括两段互相垂直的A、B输送带、设置在A输送带末端下方的顶杆以及相应的传动机构和控制系统，在两输送带夹角的内侧安装一个转塔，该转塔的塔座内有一个传动轴，该传动轴通过齿轮带动顶部的转盘同向旋转。塔座外固定有一个带负压进气管的密封座，塔座与密封座之间形成一个负压腔，密封座的上部侧壁对准A、B输送带夹角方向开有夹90°弧度的环缺形气槽。塔座上部固定有一个大齿轮，该齿轮与同圆周安装在转盘上的一组过桥齿轮啮合，各过桥齿轮又分别与均匀分布在转盘底部的行星齿轮啮合。各行星齿轮内固定有一根转轴，该转轴的下段设有可与密封座的气槽相通的空腔。转轴的下方固定一块吸盘，吸盘的吸孔与空腔相通。
本实用新型投入工作，传动轴带动转盘逆时针旋转时，行星齿轮、过桥齿轮均随转盘产生公转，由于大齿轮是静止的，则与之啮合的过桥齿轮逆时针自转、行星齿轮顺时针自转，从而使转轴始终保持方向不变，且当转轴旋至托板上方，此时气孔正对准密封座上的气槽，吸盘连通负压空气，将烟包吸上，随转盘旋转90°后抵达B输送带上方，此时转轴的气孔正与气槽错位，吸盘失压，烟包便随即落至B输送带。该过程避免了烟支因在输送换向时受到纵向的冲击而产生的空头现象，流程更顺畅，质量得以显著提高，很好地满足了高档香烟的市场需要。
附图说明
图1是相关现有技术的俯视图；
图2是本实用新型一实施例的俯视图；
图3是图2中转塔的结构图；
图4是对应图2实施例的左视图；
图5是对应图2实施例的主视图；
图6是图2的传动机构示意图；
图7是转轴旋转的轨迹图；
图8为图4中伺服电机的控制系统方框图。
具体实施方式
参照图2。有两段互相垂直的A、B输送带，分别安装在底部的大小箱体2、4上，箱体内设置有相应的传动机构和控制系统。其中A输送带为一滑轨，滑轨的两侧安装有夹送小包装卷烟的同步带1。在A、B两输送带的夹角内侧安装有一个转塔3。
参照图3，该转塔通过塔座安装在B输送带下方的大箱体4上，转塔顶部为转盘，塔座内有一个传动轴00，通过底部的大伞齿轮114接收动力，传动轴的上端固定一个齿轮204，该齿轮与固定在转盘内的内圈齿轮205啮合，从而使转盘与传动轴00同步旋转。塔座外固定有一个密封座5，密封座上有一个负压进气管6，塔座与密封座之间形成一个环绕塔座的负压腔7，密封座的上部成盘状，其外壁的腰部对准A、B输送带夹角方向开有夹90°弧度的环缺状气槽8，密封座外活动安装有一个配气圈，该配气圈9的内侧沿圆周均匀开有六个径向缺口10。在塔座上部固定套有一个大齿轮201，在配气圈上端面的内侧沿圆周均匀设置有三个过桥齿轮202，各过桥齿轮均与大齿轮啮合，在配气圈与转盘的底盘之间沿圆周均匀固定有六个支撑杆套11，各杆套朝向转轴的内侧都开有与配气圈的缺口相通的通孔12，各杆套内通过滚珠轴承安装一根转轴01，该转轴的下段设有空腔，在转轴环壁上横向设有一个开孔13，该开孔所夹扇形弧度大于90°小于180°。空腔、开孔13、通孔12、缺口10、气槽8处同一水平位置。六个行星齿轮203安装在六根转轴上端，两个行星齿轮与一个过桥齿轮相啮合。
参照图4，A滑轨安装在小箱体上，在小箱体中安装了一个伺服电机14。A滑轨末段处大箱体4上安装有顶杆机构，当顶杆处最低位置时，顶杆上部的托板恰好与输送带齐平，在A滑轨末端、托板一旁设有一个传感器15，以感应烟包的到位情况，并将相应的脉冲信号传送到电气控制系统。
参照图8，控制系统主要包括可编程控制器(简称PLC)、伺服电机控制器、轴编码器、触摸屏，传感器将烟包的到位情况(相对于吸盘位置)的相应的脉冲信号送到PLC，同时轴编码器获取传动轴(00)的旋转情况送到PLC，PLC对传来的两组信号进行比较，获得相位差值，并以此差值与触摸屏输入的上下限比较，由此设定报警或将控制信号传递给伺服电机控制器，以控制伺服电机的正反转向，进一步调节同步带的运转速度，使烟包准确达到顶杆的托板上，处于转塔的吸盘正下方位置。
参照图5，顶杆113通过杆座安装在大箱体4上，B输送带则由皮带轮102带动。顶杆113的下端固定在一个连接块上，连接块的另一端铰接一个连杆112，连杆的另一端有从动轮，连杆中部固定有一个支轴V，固定于箱体的撑板上设有安装支轴的轴孔。连杆上有两个从动轮111，两从动轮所在圆弧与支轴V同心，从动轮紧靠一个凸轮108，该凸轮设有三个凸起，凸轮的边缘向轮平面的一侧延伸一个环形凸缘，两从动轮紧夹凸缘的内外壁。凸轮旋转带动连杆绕支轴V摆动，连杆的摆动及杆座的限制使顶杆上下往返运动。
图6是本实用新型实施例的传动机构示意图。有一个轴I接受动力输入，在轴I上安装有齿轮101和同步带轮102，其中同步带轮102带动B输送带。齿轮101带动齿轮103，与齿轮103同轴II安装的链轮104带动链轮105，链轮105带动同轴III上的齿轮106，齿轮106带动大齿轮107，减速传动给轴IV，该轴上安装有凸轮108、小伞齿轮109和端齿轮110，其中凸轮108运转时带动两从动轮111以支轴V轴心左右扭转，使连杆112带动顶杆113上下往复运动。小伞齿轮109通过大伞齿轮114带动转塔的传动轴00。
小箱体内的动力轴VI接受来自轴IV上的端齿轮110的传动，并通过一对成45°的斜齿轮301、302传给轴VII，轴VII的直齿轮303通过齿轮304带动轴VIII，同轴的齿轮305通过齿轮306带动轴IX并带动轴IX上的内齿轮307，内齿轮307再带动齿轮308，进而带动轴X。在轴X上有一个偏心孔蜗轮41和蜗杆40配合，蜗杆40由伺服电机带动。在轴X的两端设置有外齿轮308、310，其中齿轮310与小箱体内的内齿轮311啮合，带动轴XI，通过轴XI上的齿轮312与齿轮313啮合传递动力给传动轴XII。传动轴XII两端的各有一个45°的斜齿轮314、315，分别传动同步带轮轴上的斜齿轮316、317，从而使两个同步带夹送小包卷烟在A输送带上运行。
参照图7。当转塔的传动轴00逆时针旋转时，塔盘、各转轴01的杆套以及配气圈均同步旋转，杆套以及配气圈上的通孔成径向一直对准传动轴00，此时的转轴01则由行星齿轮203随过桥齿轮202受限于塔座上的大齿轮201，产生反向的顺时针自转，转轴01上的开孔13也始终保持一定的朝向，只有在公转到与A、B输送带相夹的直角区域(1/4扇形区)时，该开孔才与杆套的通孔12、配气圈的缺口10、密封座的气槽8相通，从而接通负压腔7内的负压空气，吸盘开始工作，从顶杆托板上吸取烟包转向90°到B输送带后释放，烟包随即被送至下一道工序。

Claims (4)

1、一种吸盘式小包卷烟输送转向装置，包括两段互相垂直的A、B输送带、设置在A输送带末端下方的顶杆以及相应的传动机构和控制系统，其特征在于：在两输送带夹角的内侧安装一个转塔(3)，该转塔的塔座内有一个传动轴(00)，该传动轴通过齿轮(204、205)带动顶部的转盘同向旋转；塔座外固定有一个带负压进气管(6)的密封座(5)，塔座与密封座之间形成一个负压腔(7)，密封座的上部侧壁对准A、B输送带夹角方向开有夹90°弧度的环缺形气槽(8)；塔座的上部固定有一个大齿轮(201)，该齿轮与同圆周安装在转盘上的一组过桥齿轮(202)啮合，各过桥齿轮又分别与均匀分布在转盘底部的行星齿轮(203)啮合；各行星齿轮内固定有一根转轴(01)，该转轴的下段设有可与密封座的气槽相通的空腔；转轴的下方固定一块吸盘，吸盘的吸孔与空腔相通。
2、根据权利要求1所述的吸盘式小包卷烟输送转向装置，其特征在于：上述密封座(5)外活动安装有一个配气圈(9)，该配气圈的内侧沿圆周均匀开有六个径向缺口(10)，在配气圈与转盘的底盘之间沿圆周均匀固定有六个支撑杆套(11)，各杆套的内侧都开有与配气圈的缺口相通的通孔(12)，转轴(01)通过滚珠轴承安装在各杆套内，转轴(01)上横向设有一个开孔(13)，该开孔所夹扇形弧度大于90°小于180°。
3、根据权利要求1或2所述的吸盘式小包卷烟输送转向装置，其特征在于：在A滑轨末端、托板一旁设有一个传感器(15)，在A输送带传动系统中安装了一个伺服电机(14)，通过控制系统来控制伺服电机的正反转向，进一步调节同步带(1)的运转速度。
4、根据权利要求3所述的吸盘式小包卷烟输送转向装置，其特征在于：所述控制系统主要包括可编程控制器、伺服电机控制器、轴编码器、触摸屏、传感器(15)，传感器将烟包到位情况的相应脉冲信号送到PLC，同时轴编码器将获取的传动轴(00)的旋转情况的脉冲信号送到PLC，PLC对传来的两组信号进行比较，获得相位差值，并以此差值与触摸屏输入的上下限比较，由此设定报警或将控制信号传递给伺服电机控制器。
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