CN109018976A - 一种煤矿输送任意角度转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种煤矿输送任意角度转向装置，有效的解决了目前煤矿拐角输送角度不可调，冲击大，噪音大，易洒落，设备通用性差的问题；解决的技术方案包括驱动轴及安装在其上的第一圆盘，第一圆盘的上盘面上圆周均布有多个第二圆盘，驱动轴上套装有不随其转动的第一齿轮，每个第二圆盘的下方均连接有一个第二齿轮，多个第二齿轮均与第一齿轮啮合，第一圆盘的外缘设有一个第一平板和一个第二平板，每个平板的内侧均与第一圆盘的外缘贴合，两个平板之间的夹角可调，第一平板的上表面安装有两个第一拨轮，第二平板的上表面安装有两个第二拨轮；本发明转向角度可任意调节，运送过程平稳，无冲击，噪音小，具有很强的实用价值。

Description

一种煤矿输送任意角度转向装置

技术领域

本发明涉及煤矿机械领域，具体是一种煤矿输送任意角度转向装置。

背景技术

煤矿下的煤被采煤机开采下来以后，需经刮板机和转载机转载到传送带上然后输送到矿外；在传送带输送过程中，难免会遇到拐角需要改变传送带的传输方向。目前常用的两种改变传送带的传输方向的方法是：第一，将拐角处的输入传送带和输出传送带的的端部交叉重叠安装，使输入传送带上的没落至输出传送带上实现转向，此种方法的弊端是由于两个传送带之间有高度差，因此冲击大，噪音大，容易损坏传送带，而且煤炭的运动方向瞬间改变，角加速度大，传送带的横向载荷较大，且输送速度快时煤炭容易由于惯性前冲洒落；第二，在拐角处设置弧形转向传送带作为过渡接头，实现输入传送带和输出传送带的连接，此种方法的弊端是角度固定不可调节，传送带的弧形角度需要根据拐角的角度定制，如果拐角角度发生变化需要更换新的转向传送带，且转向传送带的滚筒为类似锥形的异形滚筒，生产、维修、更换都有诸多不便。

因此，设计一种新型的煤矿拐角输送装置是亟需解决的问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种煤矿输送任意角度转向装置，有效的解决了目前煤矿拐角输送角度不可调，冲击大，噪音大，易洒落，设备通用性差的问题。

其解决的技术方案是，一种煤矿输送任意角度转向装置，包括竖向的驱动轴，驱动轴上装有水平的第一圆盘，第一圆盘的上盘面上圆周均布多个与其相平且可转动的第二圆盘；驱动轴上套装有一个不随其转动的第一齿轮，每个第二圆盘的下方均连接有一个第二齿轮，多个第二齿轮均与第一齿轮啮合；第一圆盘的外缘设有一个第一平板和一个第二平板，两个平板均水平放置且上表面与第一圆盘的上表面相平齐，每个平板的内侧均与第一圆盘的外缘贴合，两个平板与第一圆盘圆心的连线之间的夹角可调；第一平板的上表面安装有两个第一拨轮，两个第一拨轮转向相反且可将第一平板上的煤拨至第一圆盘上；第二平板的上表面安装有两个第二拨轮，两个第二拨轮的转向相反且可将第一圆盘外侧的煤拨至第二平板上；

多个第二齿轮外啮合有一个外齿圈，外齿圈的内外侧均设有轮齿，其中一个第一拨轮的轮轴上固定安装有一个摩擦轮，摩擦轮外套装有一个与其配合的第三齿轮，第三齿轮与外齿轮的外侧啮合且可上下移动，第三齿轮下方设有一个压簧，摩擦轮的底面上开有一个与其同心的弧形槽，弧形槽的槽底为两端高中间低的光滑曲面，第三齿轮的内壁上固定安装有一个竖直的销轴，销轴的上端置于弧形槽内；第三齿轮的一侧安装有一个第四齿轮，第三齿轮向下移动可与摩擦轮脱开并与第四齿轮啮合，第四齿轮上同轴固联有一个卷线盘；第一平板的上方设有一个水平的压板，压板上方连接有拉簧，压板和卷线盘之间连接有拉绳，卷线盘转动可通过拉绳拉动压板向下运动。

本发明转向角度可任意调节，运送过程平稳，无冲击，噪音小，具有很强的实用价值。

附图说明

图1为本发明俯视图。

图2为本发明主视剖视图。

图3为本发明左视剖视图。

图4为图2中A部分放大图。

图5为图2中B部分放大图。

图6为第一平板处的右视图。

图7为弧形槽处的俯视图。

图8为弧形槽处的主视剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步详细说明。

由图1至图8给出，本发明包括竖向的驱动轴1，驱动轴1上装有水平的第一圆盘2，第一圆盘2的上盘面上圆周均布多个与其相平且可转动的第二圆盘3；驱动轴1上套装有一个不随其转动的第一齿轮4，每个第二圆盘3的下方均连接有一个第二齿轮5，多个第二齿轮5均与第一齿轮4啮合；第一圆盘2的外缘设有一个第一平板6和一个第二平板7，两个平板均水平放置且上表面与第一圆盘2的上表面相平齐，每个平板的内侧均与第一圆盘2的外缘贴合，两个平板与第一圆盘2圆心的连线之间的夹角可调；第一平板6的上表面安装有两个第一拨轮8，两个第一拨轮8转向相反且可将第一平板6上的煤拨至第一圆盘2上；第二平板7的上表面安装有两个第二拨轮9，两个第二拨轮9的转向相反且可将第一圆盘2外侧的煤拨至第二平板7上；

多个第二齿轮5外啮合有一个外齿圈10，外齿圈10的内外侧均设有轮齿，其中一个第一拨轮8的轮轴上固定安装有一个摩擦轮11，摩擦轮11外套装有一个与其配合的第三齿轮12，第三齿轮12与外齿轮的外侧啮合且可上下移动，第三齿轮12下方设有一个压簧13，摩擦轮11的底面上开有一个与其同心的弧形槽14，弧形槽14的槽底为两端高中间低的光滑曲面，第三齿轮12的内壁上固定安装有一个竖直的销轴15，销轴15的上端置于弧形槽14内；第三齿轮12的一侧安装有一个第四齿轮16，第三齿轮12向下移动可与摩擦轮11脱开并与第四齿轮16啮合，第四齿轮16上同轴固联有一个卷线盘17；第一平板6的上方设有一个水平的压板18，压板18上方连接有拉簧19，压板18和卷线盘17之间连接有拉绳20，卷线盘17转动可通过拉绳20拉动压板18向下运动。

为实现两个第一拨轮8的反向转动和两个第二拨轮9的反向转动，所述的两个第一拨轮8的轮轴安装有一个第五齿轮21，两个第五齿轮21啮合；其中一个第二拨轮9的轮轴上安装有一个与外齿圈10外侧啮合的第六齿轮22，两个第二拨轮9的轮轴上均安装有一个第七齿轮23，两个第七齿轮23啮合。

为保证第三齿轮12下移时能与摩擦轮11脱开，上移时可与摩擦轮11侧壁接触并压紧，所述的摩擦轮11为一个小端朝下的锥形，第三齿轮12的内孔为一个与摩擦轮11配合的锥孔，第三齿轮12下移时摩擦轮11和第三齿轮12的内孔脱开，第三齿轮12上移时摩擦轮11与第三齿轮12的内孔接触并压紧。

为保证第一圆盘2上的煤能全部拨至第二平板7上，所述的第一圆盘2的上盘面上安装有一个弧形板24，弧形板24的一端位于第一转盘2的中心，沿着第一圆盘2的转动方向，弧形板24的另一端延伸至第一圆盘2的外壁且与第二平板7固定连接，弧形板24的下表面与第一转盘的上盘面贴合且弧形板24的凸面的朝向与第一圆盘2的转向相反。

为使弧形板24可绕驱动轴1转动，所述的弧形板24的内端连接有一个竖向的轴套25，轴套25空套在驱动轴1上端。

为减小两个平板和传送带接合处的间隙，所述的两个平板的外侧均设有凹槽26，传送带的滚筒可伸入凹槽26内。

所述的第一平板6和第二平板7的下表面均安装有竖向的支撑板27，支撑板27的下端均通过地脚螺栓固定在地面上。

为便于安防此装置，所述的驱动轴1下端设有水平的底座28。

所述的第一齿轮4经支撑杆固定于底座28上。

为实现压簧13和拉簧19的安装，所述的第三齿轮12下方和压板18上方均设有一个固定板，压簧13的下端以及拉簧13的上端均固定在固定板上。

本发明的驱动轴1经齿轮或皮带等传动结构连接有驱动电机，在使用时首先将传送拐角处的地面修整平整，然后将本装置运至拐角处并将底座28平放于修整好的地面上，底座28可通过地脚螺栓与地面固定以保证本装置工作过程中的稳定性；本装置安装好后，将第一平板6调整至于输入传送带端部相对的位置，将第二平板7调整至与输出传送带端部相对的位置；调整好位置后输入传送带的滚筒伸入第一平板6的凹槽26内，从而使第一平板6上表面的外端与输入传送带几乎实现无缝对接，同理输出传送带的滚筒伸入第一过段板的凹槽26内，从而使第二平板7上表面的外端与输出传送带几乎实现无缝对接，然后将两个平板下方的支撑板27经地脚螺栓固定在地面上，至此本转至安装完毕。

安装好后，即可启动传送带和驱动轴1的驱动电机，驱动电机经齿轮或皮带带动驱动轴1转动，驱动轴1带动第一圆盘2转动，第一圆盘2带动其上的多个第二圆盘3以及多个第二齿轮5绕驱动轴1公转，由于多个第二齿轮5均与第一齿轮4啮合，多个第二齿轮5在公转的同时会绕各自轴线自转，从而带动多个第二圆盘3在随第一圆盘2公转的同时自转；多个第二齿轮5自转会带动其外侧的外齿圈10与其同向转动，外齿圈10转动会带动第三齿轮12和第六齿轮22转动，第三齿轮12通过摩擦力带动摩擦轮111转动，摩擦轮11进而带动第一拨轮8转动，同时两个第一拨轮8轮轴上的第五齿轮21啮合实现两个第一拨轮8的反向转动；第六齿轮22带动第二拨轮9转动，同时两个第二拨轮9上的第七齿轮23啮合实现两个第二拨轮9的反向转动。

输入传送带将煤炭运送至第一平板6上然后被两个第一拨轮8拨至第一圆盘2上，煤炭被拨至第一圆盘2上之后随第一圆盘2转动同时在多个第二圆盘3的作用下均匀散布在第一圆盘2上，而不会在圆盘外侧或内侧堆积，当煤炭转动到第二平板7处时，第一圆盘2外侧的煤炭被两个第二拨轮9拨至第二平板7上，同时第二圆盘3不断将第一圆盘2内侧的煤炭转运至第一圆盘2外侧继而被第二拨轮9拨至第二平板7上，然后第二平板7上的煤炭被后续的煤炭推送至输出传送带上运走；第一圆盘2上残留的少量煤炭随第一圆盘2运动至弧形板24处时逐渐被弧形板24向外推至第二平板7上，保证第一圆盘2上的煤炭可完全被转运至第二平板7上进而被输出传送带运走，从而实现了煤炭的平稳转向。

在第一拨轮8未被大煤块卡住正常转动的过程中，第三齿轮12在其下压簧13的作用下高于第四齿轮16不与第四齿轮16啮合，此时摩擦轮11与第三齿轮12同步转动，销轴15插在弧形槽14内与弧形槽14同步转动；当第一拨轮8被大煤块卡住不能转动时摩擦轮11也不能再转动，此时第三齿轮12与外齿圈10啮合仍保持转动，因此第三齿轮12和摩擦轮11之间出现相对转动，销轴15和弧形槽14之间也出相对转动，此时销轴15会逐渐从弧形槽14的中间位置转动至弧形槽14端部直至转出弧形槽14，在此过程中，由于弧形槽14的槽底为两端高中间低的光滑曲面，因此销轴15会被逐渐下压，销轴15带动第三齿轮12克服压簧13的压力向下运动，第三齿轮12向下运动后与其内壁不再与摩擦轮11外壁接触，同时第三齿轮12与第四齿轮16啮合从而带动第四齿轮16转动，第四齿轮16转动带动卷线盘17转动，卷线盘17开始收卷拉绳20从而拉动压板18克服拉簧19的拉力向下运动，第三齿轮12转动一周可将压板18拉至略高于第一平板6的高度，从而使压板18可压碎第一平板6上的大煤块，压板18压碎煤块后，销轴15随第三齿轮12转动一周再次转至弧形槽14的位置时，在压簧13的作用下，第三齿轮12带动销轴15向上运动从而使销轴15插入弧形槽14内，当销轴15转动到弧形槽14的中间位置时，第三齿轮12移动到最上位置，此时第三齿轮12的内壁与摩擦轮11的外壁接触并压紧，由于没有了大煤块的阻挡，第三齿轮12通过摩擦轮11带动第一拨轮8同步转动，本装置再次开始输送煤炭，同时第三齿轮12与第四齿轮16脱离，在拉簧19的作用下压板18被提升同时通过拉绳20带动卷线盘17和第四齿轮16反转；当第一拨轮8再次被卡住时第三齿轮12再次下移使压板18下压压碎煤块。

当输送拐角的角度改变时，可拆下第二平板7下方支撑板27上的地脚螺栓，然后将第二平板7沿第一圆盘2的外缘移动至与输出传送带相对的位置后，再将支撑板27用地脚螺栓固定在地面，由于弧形板24外端与第二平板7固定连接，所以弧形板24随第二平板7同步绕驱动轴1转动；同理可调整第一平板6的位置以适应输入传送带的位置变化；通过调整两个平板的位置即可适应各种角度的拐角传送。

本发明具有显著的优点：首先，传统的在拐角处设置弧形转向传送带作为过渡接头的方法，角度固定不可调节，传送带的弧形角度需要根据拐角的角度定制，如果拐角角度发生变化需要更换新的转向传送带，且转向传送带的滚筒为类似锥形的异形滚筒，生产、维修、更换都有诸多不便；本发明用第一转盘代替了滚筒和转向传送带，通过第一转盘的转动实现煤炭在拐角处的转向，而且通过调节平板在第一圆盘2上的位置，可实现任意角度的转向；另外，相对于采用两条成一定角度交叉的传送带进行拐角输送转向的方法，本发明通过两个平板连接传送带和第一圆盘2，几乎实现了无缝连接，使煤炭运送过程更平稳，而且煤炭在转运过程中没有高度差，没有冲击，噪音更小，不易洒落，不易损坏设备和传送带，而且转向路线为弧形路线，没有急转弯，避免了两条传送带直接交叉使煤炭从输入传送带落至输出传送带时运动方向瞬间改变，角加速度过大对皮带造成横向负载且输送速度较大时煤炭容易洒落的问题；因此，相较两种传统的拐角输送方式，本发明均有明显的优点。

另外，本发明在第一圆盘2上设置公转并自转的第二圆盘3使煤炭在第一圆盘2上均匀散布不堆积不洒落，又在第一平板6上方设置了压板18，可自动击碎大煤块防止卡住，使输送过程能顺利进行。

综上，本发明转向角度可任意调节，运送过程平稳，无冲击，噪音小，具有很强的实用价值。

Claims (10)

1.一种煤矿输送任意角度转向装置，包括竖向的驱动轴（1），其特征在于，驱动轴（1）上装有水平的第一圆盘（2），第一圆盘（2）的上盘面上圆周均布多个与其相平且可转动的第二圆盘（3）；驱动轴（1）上套装有一个不随其转动的第一齿轮（4），每个第二圆盘（3）的下方均连接有一个第二齿轮（5），多个第二齿轮（5）均与第一齿轮（4）啮合；第一圆盘（2）的外缘设有一个第一平板（6）和一个第二平板（7），两个平板均水平放置且上表面与第一圆盘（2）的上表面相平齐，每个平板的内侧均与第一圆盘（2）的外缘贴合，两个平板与第一圆盘（2）圆心的连线之间的夹角可调；第一平板（6）的上表面安装有两个第一拨轮（8），两个第一拨轮（8）转向相反且可将第一平板（6）上的煤拨至第一圆盘（2）上；第二平板（7）的上表面安装有两个第二拨轮（9），两个第二拨轮（9）的转向相反且可将第一圆盘（2）外侧的煤拨至第二平板（7）上；

多个第二齿轮（5）外啮合有一个外齿圈（10），外齿圈（10）的内外侧均设有轮齿，其中一个第一拨轮（8）的轮轴上固定安装有一个摩擦轮（11），摩擦轮（11）外套装有一个与其配合的第三齿轮（12），第三齿轮（12）与外齿轮的外侧啮合且可上下移动，第三齿轮（12）下方设有一个压簧（13），摩擦轮（11）的底面上开有一个与其同心的弧形槽（14），弧形槽（14）的槽底为两端高中间低的光滑曲面，第三齿轮（12）的内壁上固定安装有一个竖直的销轴（15），销轴（15）的上端置于弧形槽（14）内；第三齿轮（12）的一侧安装有一个第四齿轮（16），第三齿轮（12）向下移动可与摩擦轮（11）脱开并与第四齿轮（16）啮合，第四齿轮（16）上同轴固联有一个卷线盘（17）；第一平板（6）的上方设有一个水平的压板（18），压板（18）上方连接有拉簧（19），压板（18）和卷线盘（17）之间连接有拉绳（20），卷线盘（17）转动可通过拉绳（20）拉动压板（18）向下运动。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿输送任意角度转向装置，其特征在于，所述的两个第一拨轮（8）的轮轴安装有一个第五齿轮（21），两个第五齿轮（21）啮合；其中一个第二拨轮（9）的轮轴上安装有一个与外齿圈（10）外侧啮合的第六齿轮（22），两个第二拨轮（9）的轮轴上均安装有一个第七齿轮（23），两个第七齿轮（23）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿输送任意角度转向装置，其特征在于，所述的摩擦轮（11）为一个小端朝下的锥形，第三齿轮（12）的内孔为一个与摩擦轮（11）配合的锥孔，第三齿轮（12）下移时摩擦轮（11）和第三齿轮（12）的内孔脱开，第三齿轮（12）上移时摩擦轮（11）与第三齿轮（12）的内孔接触并压紧。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿输送任意角度转向装置，其特征在于，所述的第一圆盘（2）的上盘面上安装有一个弧形板（24），弧形板（24）的一端位于第一转盘的中心，沿着第一圆盘（2）的转动方向，弧形板（24）的另一端延伸至第一圆盘（2）的外壁且与第二平板（7）固定连接，弧形板（24）的下表面与第一转盘的上盘面贴合且弧形板（24）的凸面的朝向与第一圆盘（2）的转向相反。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿输送任意角度转向装置，其特征在于，所述的弧形板（24）的内端连接有一个竖向的轴套（25），轴套（25）空套在驱动轴（1）上端。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿输送任意角度转向装置，其特征在于，所述的两个平板的外侧均设有凹槽（26），传送带的滚筒可伸入凹槽（26）内。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿输送任意角度转向装置，其特征在于，所述的第一平板（6）和第二平板（7）的下表面均安装有竖向的支撑板（27），支撑板（27）的下端均通过地脚螺栓固定在地面上。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿输送任意角度转向装置，其特征在于，所述的驱动轴（1）下端设有水平的底座（28）。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿输送任意角度转向装置，其特征在于，所述的第一齿轮（4）经支撑杆固定于底座（28）上。

10.根据权利要求1所述的一种煤矿输送任意角度转向装置，其特征在于，所述的第三齿轮（12）下方和压板（18）上方均设有一个固定板，压簧（13）的下端以及拉簧（13）的上端均固定在固定板上。