CN112960369A - 一种吸附式包装盒翻转装置及印刷设备 - Google Patents

一种吸附式包装盒翻转装置及印刷设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种吸附式包装盒翻转装置及印刷设备，包括翻转辊，其可转动的与动力装置连接；吸附环，其可转动的套接在负压管上，所述吸附环四周等距设置有多组吸附管；连管，其一端通过旋转接头连通吸附管，另一端穿过翻转辊连通吸盘，连接套，其与驱动盘固定连接，所述连接套内轴向可移动设置有驱动主轴；驱动套，其固定设置在连接套上；气压平衡管，其设置在连管上，且与连管内腔连通。本发明通过在上部输送带和下部输送带之间设置具有转动作用的翻转辊，需要进行翻转的包装盒从上部输送带上落入到吸盘上，并被吸附，随着翻转辊的旋转作用，运送并被释放至下部输送带上，实现对包装盒上顶面与下底面的翻转。

Description

一种吸附式包装盒翻转装置及印刷设备
技术领域
本发明涉及印刷设备技术领域，具体为一种吸附式包装盒翻转装置及印刷设备。
背景技术
包装盒在完成出厂前需要进行贴标和激光喷码作业，目前，生产流水线对包装盒打包后，由于流水线的特点，包装箱的底面朝上，为在后续工序中对包装箱的顶面进行打标或喷印批号及粘贴检查，需要将箱体进行翻转，传统的生产工艺中多采用人工进行翻面，但是人工翻盒速度慢、失误率高、生产效率低，工人劳动强度大。中国专利公开号：CN107364685B，公开了一种包装机生产线自动翻转装置，通过设置传送带和半圆形的弧形槽，当传送带转过弧形凹槽时包装盒从上部运动至下部，完成翻转，自动翻转且准确率高，隔板推动包装盒在支撑板上移动进入第二传送带，第一传送带、第二传送带同速传动，在第二传送带的带动下包装盒进入下一道生产工序，能够节省人力，提高生产效率，但是在这个过程中存在较为明显的不足：由于在实际的包装盒贴标和激光喷码作业中，往往需要对包装盒各个面进行作业，而上述的翻转机构仅能实现底面和顶面的翻转，功能较为单一，适应性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种吸附式包装盒翻转装置及印刷设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种吸附式包装盒翻转装置，包括
上部输送带，其设置在整个装置最上部，用于输送需要进行翻转的包装盒；
翻转辊，其可转动的与动力装置连接，所述翻转辊设置在上部输送带末端，且位于上部输送带下部，所述翻转辊轴心位置上固定设置有负压管，所述负压管上开设有吸附槽；
吸附环，其可转动的套接在负压管上，所述吸附环四周等距设置有多组吸附管，所述吸附管一端与吸附槽间歇性对应，其另一端上活动设置有旋转接头；
连管，其一端通过旋转接头连通吸附管，另一端穿过翻转辊连通吸盘，所述吸盘上设置有多组吸嘴，所述连管上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮能够与活动设置在翻转辊上的驱动盘啮合；
连接套，其与驱动盘固定连接，所述连接套内轴向可移动设置有驱动主轴，所述驱动主轴延伸至驱动盘外部的一端上套接有弹簧，所述弹簧两端分别与驱动主轴和驱动盘相抵接，所述驱动主轴另一端上连接有用于驱动其转动的翻转电机；
驱动套，其固定设置在连接套上，所述驱动套上可转动套接有驱动环，所述驱动环分别与驱动套左右台阶面相互抵接，所述驱动环与连杆一端固定连接，所述连杆另一端固定连接固定套，所述固定套螺纹连接调节轴，所述调节轴一端安装用于驱动其转动的调节手轮；
气压平衡管，其设置在连管上，且与连管内腔连通，所述气压平衡管上开设有进气孔，所述气压平衡管上可转动套接有连通套，所述连通套下部固定连接有处于垂直状态的重垂块，所述重垂块内设置有进气管，所述进气管一端与处于最低位置时的进气孔连通，另一端连通外部；以及
下部输送带，其设置在翻转辊下部，用于输送经过翻转后的包装盒。
优选的，所述负压管和吸附环之间设置有密封垫。
优选的，所述驱动主轴为花键结构。
优选的，所述翻转辊与上部输送带和下部输送带保持相同转速。
优选的，所述调节手轮为柔性橡胶材质。
本申请还提供一种印刷设备，包括上述所述的一种吸附式包装盒翻转装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在上部输送带和下部输送带之间设置具有转动作用的翻转辊，需要进行翻转的包装盒从上部输送带上落入到吸盘上，并被吸附，随着翻转辊的旋转作用，运送并被释放至下部输送带上，实现对包装盒上顶面与下底面的翻转，同时，通过设置相互啮合的驱动齿轮和驱动盘，包装盒在随翻转辊同步转动过程中，发生自转，实现了对包装盒前后以及左右侧面的翻转，更为重要的是，由于驱动盘通过连接套与驱动主轴和翻转电机实现连接，通过控制翻转电机的转速或转向，实现对驱动齿轮转动角度的控制，最终实现了对包装盒在水平方向内任意转动角度的控制。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的驱动盘、连接套、驱动主轴和翻转电机结构示意图；
图3为本发明的气压平衡管、进气孔、连通套和重垂块结构示意图；
图4为本发明的吸盘和吸嘴结构示意图；
图5为本发明的连接套和驱动主轴结构示意图。
图中：1上部输送带、2翻转辊、3负压管、4吸附槽、5吸附环、6吸附管、7旋转接头、8连管、9吸盘、10吸嘴、11驱动齿轮、12驱动盘、13连接套、14驱动主轴、15弹簧、16驱动套、17驱动环、18连杆、19固定套、20调节轴、21调节手轮、22翻转电机、23气压平衡管、24进气孔、25连通套、26重垂块、27进气管、28下部输送带、50包装盒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
一种吸附式包装盒翻转装置，用于对需要进行喷涂作业的包装盒50进行翻转，使得包装盒需要进行喷涂面朝向喷涂及喷码装置，包括
上部输送带1，其设置在整个装置最上部，用于输送需要进行翻转的包装盒50，上部输送带1由驱动辊和输送带构成，包装盒50在制作成型之后，通过上部输送带1输送至翻转辊2上，并在翻转辊2上实现翻转，接着落在下部输送带28上，最终在下部输送带28的作用下，使得经过翻转后的包装盒50输送经过喷涂及喷码装置，实现对包装盒50各个面的喷涂作业；
翻转辊2，其可转动的与动力装置连接，在本实施例的技术方案中，动力装置为转速可调的驱动电机，翻转辊2与上部输送带1和下部输送带28保持相同转速，翻转辊2设置在上部输送带1末端，且位于上部输送带1下部，这样的设置能够实现包装盒50到达上部输送带1末端时，能够恰好落在翻转辊2上的吸盘9上；翻转辊2中心为空腔结构，翻转辊2轴心位置上固定设置有负压管3，负压管3另一端连接负压装置，负压装置用于产生负压吸力，使得吸嘴10能够吸附住包装盒50，负压管3上开设有吸附槽4，负压装置通过负压管3、吸附槽4与前端的吸嘴10连通；
吸附环5，其可转动的套接在负压管3上，负压管3和吸附环5之间设置有密封垫，密封垫的设置能够提高负压管3和吸附环5之间的密封性，使得负压装置产生的负压吸力仅能通过吸附槽4与吸附管6连通，吸附环5四周等距设置有多组吸附管6，在本实施例的技术方案中，吸附管6共设置有四组，其具体数量可以根据实际的生产效率进行设定；吸附管6一端与吸附槽4间歇性对应，这样的设置使得翻转辊2在转动过程中，吸嘴10在转动至最高点时，吸附管6与吸附槽4相对应，吸附管6处于连通状态，此时吸嘴9具有吸力，吸嘴9能够紧密吸附其包装盒50；当吸嘴10转动至最低点时，吸附管6与负压管3管壁相对应，吸附管6处于闭合状态，此时吸嘴9吸力消失，实现将吸附的包装盒50释放落入到下部输送带28上；吸附管6另一端上活动设置有旋转接头7；
连管8，其一端通过旋转接头7连通吸附管6，另一端穿过翻转辊2连通吸盘9，吸盘9上设置有多组吸嘴10，连管8上设置有驱动齿轮11，驱动齿轮11能够与活动设置在翻转辊2上的驱动盘12啮合；驱动盘12在常态下为固定设置，并不与翻转辊2同步转动，而连管8随着翻转辊2同步转动，在驱动齿轮11自转作用，联动连管8自转，使得前端的吸盘9发生转动，最终使得吸盘9上吸附的包装盒50发生翻转；
连接套13，其与驱动盘12固定连接，连接套13内轴向可移动设置有驱动主轴14，驱动主轴14为花键结构，花键结构的设置使得连接套13在与驱动主轴14保持同步转动时，且能够在外力作用下沿驱动主轴14方向移动；驱动主轴14延伸至驱动盘12外部的一端上套接有弹簧15，弹簧15两端分别与驱动主轴14和驱动盘12相抵接，驱动主轴14另一端上连接有用于驱动其转动的翻转电机22，通过控制翻转电机22的转速动角度，实现对驱动齿轮11转动角度的控制，最终实现了包装盒50在水平方向内任意翻转角度的控制；
驱动套16，其固定设置在连接套13上，驱动套16上可转动套接有驱动环17，驱动环17分别与驱动套16左右台阶面相互抵接，驱动环17与连杆18一端固定连接，连杆18另一端固定连接固定套19，固定套19内螺纹连接调节轴20，调节轴20一端安装用于驱动其转动的调节手轮21，调节手轮21为柔性橡胶材质，通过转动调节手轮21，在螺纹作用下，调节轴20左右移动，进而驱动驱动盘12左右移动，使得驱动盘12与驱动齿轮11啮合或分离；在一般情况下，驱动盘12与驱动齿轮11处于分离状态，在翻转辊2转动过程中，吸盘9仅有转动，不具有自转，使得包装盒50实现上顶面和下底面的翻转；在需要对包装盒50进行侧面翻转时，驱动盘12与驱动齿轮11啮合，但此时翻转电机22并未工作，驱动盘12处于静止状态，在翻转辊2转动过程中，吸盘9转动且自转，吸盘9从最高点运动至最低点时，通过控制驱动盘12与驱动齿轮11啮合齿比，使得吸盘9恰好转动90°，实现对包装盒50左右侧面进行转动；在需要对包装盒50进行水平方向任意角度进行翻转时，驱动盘12与驱动齿轮11啮合，此时翻转电机22工作，驱动盘12转动，在翻转辊2转动过程中，吸盘9转动且自转，吸盘9从最高点运动至最低点时，通过控制翻转电机22转向或转速，使得吸盘9在水平方向转动任意角度，最终实现对包装盒50在水平方向实现任意角度转动，便于进行喷涂以及后期的包装、码垛；
气压平衡管23，其设置在连管8上，且与连管8内腔连通，气压平衡管23上开设有进气孔24，气压平衡管23上可转动套接有连通套25，连通套25下部固定连接有处于垂直状态的重垂块26，重垂块26内设置有进气管27，进气管27一端与处于最低位置时的进气孔24连通，另一端连通外部；由于在吸盘9运动至最下部时，吸力消失、释放包装盒50时，此时连管8以及吸盘9内腔具有一定的真空度，导致包装盒50不易从吸盘9上落下，所以通过设置气压平衡管23，在吸盘9达到最低点时，进气孔24恰好与进气管27上端进气口相对应，使得连管8以及吸盘9内腔与外部气压平衡，便于包装盒50能顺畅的落入到下部输送带28上，从而避免包装盒50下落位置的偏移以及滑落；以及
下部输送带28，其设置在翻转辊2下部，用于输送经过翻转后的包装盒50，下部输送带28由驱动辊和输送带构成，经过翻转后的包装盒50落入到下部输送带28上，在下部输送带28的作用输送经过喷涂及喷码装置。
本申请还提供一种印刷设备，包括上述的一种吸附式包装盒翻转装置。
工作原理：包装盒50在上部输送带1末端时，落入到最高点的吸盘9上，此时，吸附管6与吸附槽4相对应，吸附管6与负压管3连通，进气孔24和进气管27错位，气压平衡管23处于封闭状态，负压装置产生负压吸力，使得吸嘴10能够紧密吸附包装盒50，吸盘9在翻转辊2的作用下，从最高点运动至最低点，在这个过程中，驱动盘12与驱动齿轮11处于分离状态或啮合状态，在分离状态下，包装盒50恰好能转动90°，实现对包装盒50左右侧面的翻转；在啮合状态下，通过控制翻转电机22转向或转速，进而实现控制包装盒50在水平方向转动任意角度；当吸盘9运动至最低点时，吸附管6与吸附环5管壁相对应，连管8处于闭合状态，进气孔24和进气管27相对应，气压平衡管23处于连通状态，负压吸力消失，使得吸嘴10释放包装盒50，包装盒50落入到下部输送带28上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种吸附式包装盒翻转装置，其特征在于：包括
上部输送带(1)，其设置在整个装置最上部，用于输送需要进行翻转的包装盒(50)；
翻转辊(2)，其可转动的与动力装置连接，所述翻转辊(2)设置在上部输送带(1)末端，且位于上部输送带(1)下部，所述翻转辊(2)轴心位置上固定设置有负压管(3)，所述负压管(3)上开设有吸附槽(4)；
吸附环(5)，其可转动的套接在负压管(3)上，所述吸附环(5)四周等距设置有多组吸附管(6)，所述吸附管(6)一端与吸附槽(4)间歇性对应，其另一端上活动设置有旋转接头(7)；
连管(8)，其一端通过旋转接头(7)连通吸附管(6)，另一端穿过翻转辊(2)连通吸盘(9)，所述吸盘(9)上设置有多组吸嘴(10)，所述连管(8)上设置有驱动齿轮(11)，所述驱动齿轮(11)能够与活动设置在翻转辊(2)上的驱动盘(12)啮合；
连接套(13)，其与驱动盘(12)固定连接，所述连接套(13)内轴向可移动设置有驱动主轴(14)，所述驱动主轴(14)延伸至驱动盘(12)外部的一端上套接有弹簧(15)，所述弹簧(15)两端分别与驱动主轴(14)和驱动盘(12)相抵接，所述驱动主轴(14)另一端上连接有用于驱动其转动的翻转电机(22)；
驱动套(16)，其固定设置在连接套(13)上，所述驱动套(16)上可转动套接有驱动环(17)，所述驱动环(17)分别与驱动套(16)左右台阶面相互抵接，所述驱动环(17)与连杆(18)一端固定连接，所述连杆(18)另一端固定连接固定套(19)，所述固定套(19)螺纹连接调节轴(20)，所述调节轴(20)一端安装用于驱动其转动的调节手轮(21)；
气压平衡管(23)，其设置在连管(8)上，且与连管(8)内腔连通，所述气压平衡管(23)上开设有进气孔(24)，所述气压平衡管(23)上可转动套接有连通套(25)，所述连通套(25)下部固定连接有处于垂直状态的重垂块(26)，所述重垂块(26)内设置有进气管(27)，所述进气管(27)一端与处于最低位置时的进气孔(24)连通，另一端连通外部；以及
下部输送带(28)，其设置在翻转辊(2)下部，用于输送经过翻转后的包装盒(50)。
2.根据权利要求1所述的一种吸附式包装盒翻转装置，其特征在于：所述负压管(3)和吸附环(5)之间设置有密封垫。
3.根据权利要求1所述的一种吸附式包装盒翻转装置，其特征在于：所述驱动主轴(14)为花键结构。
4.根据权利要求1所述的一种吸附式包装盒翻转装置，其特征在于：所述翻转辊(2)与上部输送带(1)和下部输送带(28)保持相同转速。
5.根据权利要求1所述的一种吸附式包装盒翻转装置，其特征在于：所述调节手轮(21)为柔性橡胶材质。
6.一种印刷设备，其特征在于：包括权利要求1-5任意一项所述的一种吸附式包装盒翻转装置。
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