CN221700331U - 一种基于真空吸附的凝珠脱模机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于真空吸附的凝珠脱模机构，包括平板模具主辊、输送皮带、安装板以及设在所述平板模具主辊内部的若干个凝珠本体，还包括：输送机构：用于将所述平板模具主辊内脱模后的所述凝珠本体输送至所述输送皮带上；所述安装板顶部外壁的一侧分别设有两个小型号流体阀和两个大型号流体阀，所述安装板的底部外壁上设有旋转轴，所述旋转轴与所述输送机构相连接，所述旋转轴的底端连接有旋转板，所述旋转板顶部外壁的两侧均设有吸盘分流管，所述旋转板底部外壁的两侧均设有升降气缸。本实用新型公开的基于真空吸附的凝珠脱模机构通过真空吸附的方式将凝珠本体顺利脱离模具，交替进行脱模工作，脱模效率更高，脱模后的凝珠排列整齐，可以方便地进行在线检测，也可以方便地与后段包装设备对接。

Description

一种基于真空吸附的凝珠脱模机构

技术领域

本实用新型涉及凝珠脱模技术领域，尤其涉及一种基于真空吸附的凝珠脱模机构。

背景技术

凝珠在模具中完成液体或粉体的罐装，凝珠脱模通过一定的操作使凝结在模具表面的胶状物质与模具分离的过程。

申请号为202020829389.1的专利文件公开了一种用于彩蛋蛋胚脱模的半自动装置，包括承载机构，所述承载机构顶端前侧方固定安装有所述驱动机构。本实用新型通过右吸附夹持脱模机构和左吸附夹持脱模机构真空吸附住未脱模的彩蛋蛋胚，经由驱动机构驱动，带动右吸附夹持脱模机构和左吸附夹持脱模机构沿承载机构向外滑动，从而通过右吸附夹持脱模机构和左吸附夹持脱模机构将所真空吸附住未脱模的彩蛋蛋胚的两个蛋胚壳体分离，完成未脱模的彩蛋蛋胚的脱模操作。

但是传统的凝珠脱模机构使用时，凝珠包装完毕后往往靠自身重力脱离模具，但若模具腔体较深，凝珠则无法顺利脱落，脱模效率低，凝珠脱模过程中顺序混乱，不利于在线检测以及与后段包装线对接。

实用新型内容

本实用新型公开一种基于真空吸附的凝珠脱模机构，旨在解决传统的凝珠脱模机构使用时，凝珠包装完毕后往往靠自身重力脱离模具，但若模具腔体较深，凝珠则无法顺利脱落，脱模效率低，凝珠脱模过程中顺序混乱，不利于在线检测以及与后段包装线对接的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于真空吸附的凝珠脱模机构，包括平板模具主辊、输送皮带、安装板以及设在所述平板模具主辊内部的若干个凝珠本体，还包括：

输送机构：用于将所述平板模具主辊内脱模后的所述凝珠本体输送至所述输送皮带上；

所述安装板顶部外壁的一侧分别设有两个小型号流体阀和两个大型号流体阀，所述安装板的底部外壁上设有旋转轴，所述旋转轴与所述输送机构相连接，所述旋转轴的底端连接有旋转板，所述旋转板顶部外壁的两侧均设有吸盘分流管，所述旋转板底部外壁的两侧均设有升降气缸，所述升降气缸活塞杆的一端连接有连接件，所述连接件的内壁上设有等距离分布的真空吸盘。

本方案中，大型号流体阀控制吸真空，升降气缸下降带动真空吸盘降至凝珠本体的上方，吸附凝珠本体，升降气缸上升让凝珠本体脱模，随后通过输送机构工作，输送好位置后，小型号流体阀控制破真空，将凝珠本体脱落至输送皮带，与此同时另外一边的真空吸盘转至凝珠本体上方，再次完成凝珠本体脱模动作，通过真空吸附的方式，使凝珠本体能够顺利脱离模具，交替工作，脱模效率更高。

可选的，一个所述吸盘分流管分别与一个所述小型号流体阀和一个大型号流体阀配合使用，所述真空吸盘与所述吸盘分流管配合使用。

采用上述技术方案，真空吸盘连接吸盘分流管，每个吸盘分流管连接大小型号各一个流体阀，大型号流体阀控制吸真空，小型号流体阀控制破真空，吸真空和破真空分开控制，能有效提高机构稳定性。

可选的，所述真空吸盘与所述凝珠本体配合使用。

采用上述技术方案，真空吸盘采用真空吸附凝珠本体，通过升降动作，将凝珠本体进行吸附-脱模-脱落动作，对凝珠本体进行脱模输送。

在一个优选的方案中，所述输送机构包括安装在所述安装板顶部外壁上的气缸座，所述气缸座的内壁上设有驱动气缸，所述驱动气缸活塞杆的圆周外壁上套接有浮动接头，所述安装板靠近所述气缸座的顶部外壁上安装有安装座，所述安装座的内壁上设有齿条，所述齿条与所述浮动接头相连接，所述安装板的顶部外壁上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述安装板的两侧外壁上设有同一个护罩，所述气缸座与所述安装座位于所述护罩内，所述齿轮输出轴的一端与所述旋转轴相连接。

采用上述技术方案，输送机构工作时，驱动气缸伸出，推动齿条带动齿轮转动，从而带动两侧的连接件转动，这时，小型号流体阀控制破真空，将脱完模后的凝珠本体放至输送皮带，同时另一侧连接件上的真空吸盘再次吸附凝珠本体，接着，驱动气缸缩回，两侧再次转动，重复步骤，交替完成脱模工作，有效的提高脱模的工作效率。

由上可知，一种基于真空吸附的凝珠脱模机构，包括平板模具主辊、输送皮带、安装板以及设在所述平板模具主辊内部的若干个凝珠本体，还包括：

输送机构：用于将所述平板模具主辊内脱模后的所述凝珠本体输送至所述输送皮带上；

所述安装板顶部外壁的一侧分别设有两个小型号流体阀和两个大型号流体阀，所述安装板的底部外壁上设有旋转轴，所述旋转轴与所述输送机构相连接，所述旋转轴的底端连接有旋转板，所述旋转板顶部外壁的两侧均设有吸盘分流管，所述旋转板底部外壁的两侧均设有升降气缸，所述升降气缸活塞杆的一端连接有连接件，所述连接件的内壁上设有等距离分布的真空吸盘。本实用新型提供的基于真空吸附的凝珠脱模机构通过真空吸附的方式将凝珠本体顺利脱离模具，交替进行脱模工作，脱模效率更高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于真空吸附的凝珠脱模机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种基于真空吸附的凝珠脱模机构的安装板结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种基于真空吸附的凝珠脱模机构的驱动气缸结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种基于真空吸附的凝珠脱模机构的升降气缸结构示意图。

附图中：1、平板模具主辊；2、输送皮带；3、凝珠本体；4、安装板；5、旋转板；6、连接件；7、护罩；8、驱动气缸；9、小型号流体阀；10、大型号流体阀；11、吸盘分流管；12、升降气缸；13、安装座；14、齿条；15、齿轮；16、旋转轴；17、真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和标出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本实用新型公开的一种基于真空吸附的凝珠脱模机构主要应用于传统的凝珠脱模机构使用时，凝珠包装完毕后往往靠自身重力脱离模具，但若模具腔体较深，凝珠则无法顺利脱落，脱模效率低的场景。

参照图1、图2和图4，一种基于真空吸附的凝珠脱模机构，包括平板模具主辊1、输送皮带2、安装板4以及设在平板模具主辊1内部的若干个凝珠本体3，还包括：

输送机构：用于将平板模具主辊1内脱模后的凝珠本体3输送至输送皮带2上；

安装板4顶部外壁的一侧分别设有两个小型号流体阀9和两个大型号流体阀10，安装板4的底部外壁上设有旋转轴16，旋转轴16与输送机构相连接，旋转轴16的底端固定连接有旋转板5，旋转板5顶部外壁的两侧均设有吸盘分流管11，旋转板5底部外壁的两侧均设有升降气缸12，升降气缸12活塞杆的一端固定连接有连接件6，连接件6的内壁上设有等距离分布的真空吸盘17，两个小型号流体阀9与两个大型号流体阀10交错设置，两个连接件6分别位于平板模具主辊1的上方以及输送皮带2的上方。

在具体的工作过程中，平板模具主辊1内包装完毕的凝珠本体3，连接件6通过升降气缸12下降，带动真空吸盘17降至凝珠本体3的上方，大型号流体阀10控制吸真空，使真空吸盘17吸附凝珠本体3，升降气缸12上升让凝珠本体3脱模，随后输送机构工作，转动好位置后，小型号流体阀9控制破真空，将凝珠本体3脱落至输送皮带2上，与此同时另外一边连接件6上的真空吸盘17转至凝珠本体3上方，再次吸附凝珠本体3，从而交替完成凝珠本体3脱模动作。

进一步的，参照图2和图4，在一些实例中，一个吸盘分流管11分别与一个小型号流体阀9和一个大型号流体阀10配合使用，真空吸盘17与吸盘分流管11配合使用，如此，大型号流体阀10和小型号流体阀9通过三通接头连接吸盘分流管11，管路从齿轮轴中心穿过，连接在吸盘分流管11的底端，吸盘分流管11分别安装在两端并接上真空吸盘17，每个吸盘分流管11分别连接大小型号各一个流体阀，大型号流体阀10控制吸真空，小型号流体阀9控制破真空，吸真空和破真空分开控制，能有效提高机构稳定性。

进一步的，参照图1，在一些实例中，真空吸盘17与凝珠本体3配合使用，如此，真空吸盘17用于吸附凝珠本体3，通过升降动作，将凝珠本体3进行吸附-脱模-脱落，对凝珠本体3完成脱模后进行输送。

参照图1、图2和图3，在一个优选的实施方式中，输送机构包括固定安装在安装板4顶部外壁上的气缸座，气缸座的内壁上设有驱动气缸8，驱动气缸8活塞杆的圆周外壁上套接有浮动接头，安装板4靠近气缸座的顶部外壁上固定安装有安装座13，安装座13的内壁上设有齿条14，齿条14与浮动接头相连接，安装板4的顶部外壁上设有齿轮15，齿轮15与齿条14相啮合，安装板4的两侧外壁上设有同一个护罩7，气缸座与安装座13位于护罩7内，齿轮15输出轴的一端与旋转轴16相连接。

具体地，当驱动气缸8伸出时，驱动气缸8推动齿条14向前运动，因齿条14与齿轮15相啮合，从而带动齿轮15转动，齿轮15使与旋转轴16连接的旋转板5转动，从而带动两侧的连接件6转动，使远离平板模具主辊1端的连接件6靠近此端，靠近平板模具主辊1端的连接件6转至输送皮带2上端，这时，小型号流体阀9控制破真空，将凝珠本体3放至输送皮带2上，同时另一侧连接件6上的真空吸盘17再次吸附凝珠本体3，当驱动气缸8缩回时，两侧再次转动，重复步骤，交替完成脱模工作。

其中，齿轮15与连接件6配合使用，齿轮15通过啮合作用转动后，带动连接件6转动，使脱模工作交替进行。

需要说明的是，在实际使用过程中，可以将安装板4安装在墙体或者固定的位置上，从而保证安装板4的稳定性，使输送机构的驱动也更稳定。

工作原理：使用时，对平板模具主辊1内的凝珠本体3进行脱模，升降气缸12下降，通过连接件6带动真空吸盘17降至凝珠本体3的上方，这时，大型号流体阀10控制吸真空，使真空吸盘17吸附凝珠本体3，接着，升降气缸12上升让凝珠本体3脱模，随后驱动气缸8推动齿条14使齿轮15带动两侧的连接件6转动，小型号流体阀9控制破真空，将凝珠本体3放至输送皮带2上，同时另一侧的真空吸盘17转至凝珠本体3上方，交替完成凝珠本体3脱模动作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于真空吸附的凝珠脱模机构，包括平板模具主辊（1）、输送皮带（2）、安装板（4）以及设在所述平板模具主辊（1）内部的若干个凝珠本体（3），其特征在于，还包括：

输送机构：用于将所述平板模具主辊（1）内脱模后的所述凝珠本体（3）输送至所述输送皮带（2）上；

所述安装板（4）顶部外壁的一侧分别设有两个小型号流体阀（9）和两个大型号流体阀（10），所述安装板（4）的底部外壁上设有旋转轴（16），所述旋转轴（16）与所述输送机构相连接，所述旋转轴（16）的底端连接有旋转板（5），所述旋转板（5）顶部外壁的两侧均设有吸盘分流管（11），所述旋转板（5）底部外壁的两侧均设有升降气缸（12），所述升降气缸（12）活塞杆的一端连接有连接件（6），所述连接件（6）的内壁上设有等距离分布的真空吸盘（17）。

2.根据权利要求1所述的一种基于真空吸附的凝珠脱模机构，其特征在于，两个所述小型号流体阀（9）与两个所述大型号流体阀（10）交错设置，两个所述连接件（6）分别位于所述平板模具主辊（1）的上方以及所述输送皮带（2）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种基于真空吸附的凝珠脱模机构，其特征在于，一个所述吸盘分流管（11）分别与一个所述小型号流体阀（9）和一个所述大型号流体阀（10）配合使用，所述真空吸盘（17）与所述吸盘分流管（11）配合使用。

4.根据权利要求3所述的一种基于真空吸附的凝珠脱模机构，其特征在于，所述真空吸盘（17）与所述凝珠本体（3）配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种基于真空吸附的凝珠脱模机构，其特征在于，所述输送机构包括安装在所述安装板（4）顶部外壁上的气缸座，所述气缸座的内壁上设有驱动气缸（8），所述驱动气缸（8）活塞杆的圆周外壁上套接有浮动接头，所述安装板（4）靠近所述气缸座的顶部外壁上安装有安装座（13），所述安装座（13）的内壁上设有齿条（14），所述齿条（14）与所述浮动接头相连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于真空吸附的凝珠脱模机构，其特征在于，所述安装板（4）的顶部外壁上设有齿轮（15），所述齿轮（15）与所述齿条（14）相啮合，所述安装板（4）的两侧外壁上设有同一个护罩（7），所述气缸座与所述安装座（13）均位于所述护罩（7）内，所述齿轮（15）输出轴的一端与所述旋转轴（16）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于真空吸附的凝珠脱模机构，其特征在于，所述齿轮（15）与所述连接件（6）配合使用。