CN210392879U - 一种转动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转动上料装置，包括支撑板、转动机构、支架和真空吸附机构，该转动机构设置在支撑板上，转动机构具有转动件，转动件具有贯穿孔；该支架固定在所述转动件的一端，该支架具有至少一个延伸支撑部；该真空吸附机构包括的至少一组真空吸嘴、至少一组第一真空管、至少一组第二真空管与气路旋转接头和真空泵；每个延伸支撑部上设置一组真空吸嘴，每一组真空吸嘴依序通过一组穿过贯穿孔的第一真空管、一对气路旋转接头气路端口以及一组第二真空管与真空泵的气流输出端连通形成气流通路。该技术中，机械手回转平面与真空吸嘴吸取物料的方向不平行，能够适用物料抓取平面与工位所在平面不平行的情况，实现快速转移物料。

Description

一种转动上料装置

技术领域

本实用新型涉及分拣技术领域，尤其是一种用于分拣设备的转动上料装置。

背景技术

随着技术的发展，自动化设备在各行各业中应用越来越多。旋转机械手是一种通用的机械装备，主要用于两个固定工位之间工件的搬运工作。在自动化生产线，这类设备非常普遍。

传统的机械手设备主要以串联式结构为主，这类技术已经非常成熟，但是在完成一个动作之后往往需要按照原轨迹来回往复移动，这样导致整个生产效率较低。

针对这样的问题，出现一些能够在360°范围内连续或不连续转动实现抓取物料的技术，例如专利号为ZL201611021774.8，名称为一种旋转搬运机械手的技术，该技术包括一基座，与所述基座连接的环形回转支撑，所述回转支撑包括回转支撑内圈和回转支撑外圈两部分，所述回转支撑外圈呈齿状结构；所述基座一侧设有驱动装置，所述驱动装置包括设置于基座上端的电机支架，所述电机支架内部设有驱动电机，所述驱动电机输出轴端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与回转支撑外圈啮合；所述回转支撑外圈上端设有上盖板，上盖板与回转支撑外圈通过上支撑柱相连，所述上盖板中间部位开设有一通孔，通孔下端安装有气/电旋转接头，在上盖板360度的圆周平均分布有四个支撑臂，支撑臂一端通过螺栓紧固于上盖板上端，支撑臂另一端下方安装有电动推杆，所述电动推杆伸出端安装有真空吸盘阵列。这种技术能够实现在一个平面内做圆周运动，在圆周运动过程中不断实现物料转移，不需要做往复移动，提高生产效率。

尽管上述技术较之传统串联往复式机械手能够提高整体生产效率，但也存在一定的问题，由于这类设备的机械手回转平面与抓取物料方向垂直，因此在转移时往往要求产品位于两个工位时所在的两个平面水平，这样便不能很好的实现其他类型的产品的转移。

因此，上述技术问题需要解决。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种转动上料装置，目的在于提供一种回转平面与抓取物料方向所在平面平行的转动上料装置，提高上料便捷性，适应多种类型产品的不同工位转移。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：

一种转动上料装置，包括：

一支撑板；

一转动机构，该转动机构设置在支撑板上，所述转动机构具有能够以一定转速连续或不连续转动的转动件，所述转动件具有一沿其轴向设置的贯穿孔；

一支架，该支架固定在所述转动件的一端，该支架具有与所述转动件的旋转轴线垂直设置的至少一个延伸支撑部；

一真空吸附机构，该真空吸附机构包括与延伸支撑部数量相同的至少一组真空吸嘴、至少一组第一真空管、至少一组第二真空管与气路旋转接头和真空泵；

其中，每个延伸支撑部上设置一组真空吸嘴，每一组真空吸嘴依序通过一组穿过所述贯穿孔的第一真空管、一对气路旋转接头的气路输出端口和气路输入端口以及一组第二真空管与所述真空泵的一个气流输出端连通形成一个气流通路；

其中，每组真空吸嘴的吸附方向与所述转动件的旋转轴线方向不平行。

进一步的，每组真空吸嘴包括一个或两个真空吸嘴，每组第一真空管和每组第二真空管包括一条真空管。

进一步的，所述真空吸嘴的吸嘴部沿与所述转动件的旋转轴线垂直的方向向外设置。

进一步的，每个延伸支撑部上具有一个气缸，该气缸的输出端连接所述真空吸嘴；

其中，所述气缸通过一条穿过所述贯穿孔的第三真空管、一对气路旋转接头的气路输出端口和气路输入端口以及一条第四真空管与所述真空泵的一个气流输出端连通形成一个气流通路。

进一步的，所述气缸的输出方向所述转动件的旋转轴线垂直。

进一步的，所述气缸的输出端固定一与其输出端垂直布置的安装板，位于所述延伸支撑部上对应的一组真空吸嘴固定在该安装板上。

进一步的，所述气路旋转接头通过L型连接件固定在所述支撑板上，且该气路旋转接头与所述贯穿孔正对。

进一步的，所述转动机构包括一个固定在支撑板上的驱动电机，该驱动电机的输出端与传动带与所述转动件外侧啮合传动。

进一步的，每个延伸支撑部上具有与所述转动件的旋转轴线平行设置的感应杆，该感应杆转动时能够经过一个红外感应装置的感应区域，该红外感应装置连接一个控制主机，该控制主机通信连接所述真空泵、红外感应装置和驱动电机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的技术方案一种转动上料装置，包括支撑板、转动机构、支架和真空吸附机构，该转动机构设置在支撑板上，所述转动机构具有能够以一定转速连续或不连续转动的转动件，所述转动件具有一沿其轴向设置的贯穿孔；该支架固定在所述转动件的一端，该支架具有与所述转动件的旋转轴线垂直设置的至少一个延伸支撑部；该真空吸附机构包括与延伸支撑部数量相同的至少一组真空吸嘴、至少一组第一真空管、至少一组第二真空管与气路旋转接头和真空泵；其中，每个延伸支撑部上设置一组真空吸嘴，每一组真空吸嘴依序通过一组穿过所述贯穿孔的第一真空管、一对气路旋转接头的气路输出端口和气路输入端口以及一组第二真空管与所述真空泵的一个气流输出端连通形成一个气流通路。该技术中，机械手回转平面与真空吸嘴吸取物料的方向不平行，能够适用物料抓取平面与工位所在平面不平行的情况，实现快速转移物料。

附图说明

图1为本实用新型一种转动上料装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型一种转动上料装置的结构示意图之二；

图3为真空吸附机构的气流通路连接示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1至附图3对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参见图1，本实施例一种转动上料装置包括支撑板10、转动机构20、支架 30和真空吸附机构40，该转动机构20设置在支撑板10上，所述转动机构20 具有能够以一定转速连续或不连续转动的转动件201，所述转动件201具有一沿其轴向设置的贯穿孔202；该支架30固定在所述转动件201的一端，该支架 30具有与所述转动件201的旋转轴线垂直设置的至少一个延伸支撑部301；该真空吸附机构40包括与延伸支撑部301数量相同的至少一组真空吸嘴401、至少一组第一真空管402、至少一组第二真空管404与气路旋转接头403和真空泵405；每个延伸支撑部301上设置一组真空吸嘴401，每一组真空吸嘴401 依序通过一组穿过所述贯穿孔202的第一真空管402、一对气路旋转接头403 的气路输出端口和气路输入端口以及一组第二真空管404与所述真空泵405的一个气流输出端连通形成一个气流通路；每组真空吸嘴401的吸附方向与所述转动件201的旋转轴线方向。

本方案采用了基于气路旋转接头403的真空吸附机构40能够实360°连续或不连续转动，保证在抓取物料过程不需要做直线或圆弧往复移动，减少工作占用时间，提高生产效率。另外，应当理解，本实施例中所述真空吸嘴401的吸附方向指的是与所述真空吸嘴401的吸嘴部所在平面所垂直的方向；真空吸嘴401的吸附方向与转动件201的旋转轴线方向不平行，能够实现两个工位不平行时的物料的转移，满足生产需求；优选的，在本实施例中真空吸嘴401的吸附方向与转动件201的旋转轴线方向垂直。具体例如当分拣信函时，信函平面与传送带所在平面呈一定角度，采用本技术方案能够满足信函上料处理。

详细的，每组真空吸嘴401包括一个或两个真空吸嘴401，每组第一真空管402和每组第二真空管404包括一条真空管。优选的，在本技术方案中每组真空吸嘴401包括两个真空吸嘴。如图3所示，两个真空吸嘴401连通同一根第一真空管402，第一真空管402闯过贯穿孔202后与气路旋转接头403的一个气路输出端口连通，与该气路输出端口想通的、对应的气路输入端口连接一根第二真空管404，该第二真空管404连接真空泵405，如此便可以形成一个气流通路，通过真空泵405在真空吸嘴401处产生负压以实现吸附产品。当然除此之外，每组真空吸嘴401的数量可以与每组第一真空管402和每组第二真空管404的数量相同，即每个真空吸嘴401对应连通一根第一真空管402和一根第二真空管404。

具体的，本实施例中，所述真空吸嘴401的吸嘴部沿与所述转动件201的旋转轴线垂直的方向向外设置。即采用该方案，能够吸附产品被吸附平面与转动件201的旋转轴线平行的产品。当然，除此之外也可以呈其他角度分布，例如30°、60°等。

为了便于真空吸嘴401吸附产品，每个延伸支撑部301上具有一个气缸50，该气缸50的输出端连接所述真空吸嘴401；其中，所述气缸50通过一条穿过所述贯穿孔202的第三真空管60、一对气路旋转接头403的气路输出端口和气路输入端口以及一条第四真空管70与所述真空泵405的一个气流输出端连通形成一个气流通路。当需要驱动气缸50移动时，真空泵405输出气压使得该气缸50沿径向移动。一般来说，当真空吸嘴401转动至于产品正对的位置时，真空吸嘴401和产品之间具有一定距离，此时通过气缸50能够驱动真空吸嘴 401向产品移动，当真空吸嘴401与产品接触后在真空泵405的作用下产生负压，通过负压将产品吸附；然后再在真空泵405作用下气缸50回位，转动件 201转动。另外，需要说明的是，在本实施例中设置三个延伸支撑部301，该三个延伸支撑部301均布，即相邻延伸支撑部301的夹角呈120°，因此，转动件201每次转动的角度为120°。当然，除此之外也可以均布四个延伸支撑部301，相邻延伸支撑部301夹角为90°；在具体应用中也可以是其他数量的延伸支撑部301。详细的，本实施例所述气缸50的输出方向所述转动件201 的旋转轴线垂直。

为了方便真空吸嘴401的固定，所述气缸50的输出端固定一与其输出端垂直布置的安装板80，位于所述延伸支撑部301上对应的一组真空吸嘴401 固定在该安装板80上。当一组真空吸嘴401的真空吸嘴数量为一个时，通过 Y型接口实现对两个真空吸嘴401的连接。当然可以在所述安装板80内设置空气流动通道，并设置三个开口，两个开口连通真空吸嘴401，另一个开口连通第一真空管402。

参见图1，所述气路旋转接头403通过L型连接件406固定在所述支撑板 10上，且该气路旋转接头403与所述贯穿孔202正对。该气路旋转接头403 的气路输出端口位于靠近贯穿孔202的一侧。

为了实现转动件201的转动控制，所述转动机构20包括一个固定在支撑板10上的驱动电机203，该驱动电机203的输出端与传动带204与所述转动件 201外侧啮合传动。同时，应当理解，所述转动件201通过滚轴轴承转动设置在支撑板10的一个槽孔中。当驱动电机203转动的时候，带动传动带204转动，传动带204带动转动件201转动。为了实现传动带204和转动件201的啮合传动连接，在所述转动件201的外周侧套接一个环套205，该环套205具有有与传动带204啮合的轮齿。

进一步的，为了实现对转动件201转动角度的控制，每个延伸支撑部301 上具有与所述转动件201的旋转轴线平行设置的感应杆302，该感应杆302转动时能够经过一个红外感应装置90的感应区域，该红外感应装置90连接一个控制主机100，该控制主机100通信连接所述真空泵405、红外感应装置90和驱动电机203。当每个感应杆302转动至红外感应装置90的感应区域时，该红外感应装置90能够感知并向控制主机100传输信号，由该控制主机100控制驱动电机203停止转动，当抓取物料后再控制所述驱动电机203转动特定的角度。

通过本实用新型的技术方案实现了转动件201在转动过程对产品的吸附、转移。由于真空吸嘴401和转动件201的特定位置设置保证本实用新型的技术方案适应两个工位不平行时的物料的转移，满足生产需求。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种转动上料装置，其特征在于，包括：

一支撑板(10)；

一转动机构(20)，该转动机构(20)设置在支撑板(10)上，所述转动机构(20)具有能够以一定转速连续或不连续转动的转动件(201)，所述转动件(201)具有一沿其轴向设置的贯穿孔(202)；

一支架(30)，该支架(30)固定在所述转动件(201)的一端，该支架(30)具有与所述转动件(201)的旋转轴线垂直设置的至少一个延伸支撑部(301)；

一真空吸附机构(40)，该真空吸附机构(40)包括与延伸支撑部(301)数量相同的至少一组真空吸嘴(401)、至少一组第一真空管(402)、至少一组第二真空管(404)与气路旋转接头(403)和真空泵(405)；

其中，每个延伸支撑部(301)上设置一组真空吸嘴(401)，每一组真空吸嘴(401)依序通过一组穿过所述贯穿孔(202)的第一真空管(402)、一对气路旋转接头(403)的气路输出端口和气路输入端口以及一组第二真空管(404)与所述真空泵(405)的一个气流输出端连通形成一个气流通路；

其中，每组真空吸嘴(401)的吸附方向与所述转动件(201)的旋转轴线方向不平行。

2.如权利要求1所述的一种转动上料装置，其特征在于：

每组真空吸嘴(401)包括一个或两个真空吸嘴(401)，每组第一真空管(402)和每组第二真空管(404)包括一条真空管。

3.如权利要求2所述的一种转动上料装置，其特征在于：

所述真空吸嘴(401)的吸嘴部沿与所述转动件(201)的旋转轴线垂直的方向向外设置。

4.如权利要求3所述的一种转动上料装置，其特征在于：

每个延伸支撑部(301)上具有一个气缸(50)，该气缸(50)的输出端连接所述真空吸嘴(401)；

其中，所述气缸(50)通过一条穿过所述贯穿孔(202)的第三真空管(60)、一对气路旋转接头(403)的气路输出端口和气路输入端口以及一条第四真空管(70)与所述真空泵(405)的一个气流输出端连通形成一个气流通路。

5.如权利要求4所述的一种转动上料装置，其特征在于：

所述气缸(50)的输出方向所述转动件(201)的旋转轴线垂直。

6.如权利要求4所述的一种转动上料装置，其特征在于：

所述气缸(50)的输出端固定一与其输出端垂直布置的安装板(80)，位于所述延伸支撑部(301)上对应的一组真空吸嘴(401)固定在该安装板(80)上。

7.如权利要求1所述的一种转动上料装置，其特征在于：

所述气路旋转接头(403)通过L型连接件(406)固定在所述支撑板(10)上，且该气路旋转接头(403)与所述贯穿孔(202)正对。

8.如权利要求1所述的一种转动上料装置，其特征在于：

所述转动机构(20)包括一个固定在支撑板(10)上的驱动电机(203)，该驱动电机(203)的输出端与传动带(204)与所述转动件(201)外侧啮合传动。

9.如权利要求8所述的一种转动上料装置，其特征在于：

每个延伸支撑部(301)上具有与所述转动件(201)的旋转轴线平行设置的感应杆(302)，该感应杆(302)转动时能够经过一个红外感应装置(90)的感应区域，该红外感应装置(90)连接一个控制主机(100)，该控制主机(100)通信连接所述真空泵、红外感应装置(90)和驱动电机(203)。

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