CN107472832B

CN107472832B - 一种片状材料输送机构

Info

Publication number: CN107472832B
Application number: CN201710649493.5A
Authority: CN
Inventors: 陈宜敏; 吕庆; 吕子恒
Original assignee: Anqing Hengchang Machinery Co Ltd
Current assignee: Anqing Hengchang Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-08-02
Filing date: 2017-08-02
Publication date: 2023-05-23
Anticipated expiration: 2037-08-02
Also published as: CN107472832A

Abstract

本发明涉及一种一次性卫生用品生产设备，特别涉及一种片状材料输送机构，在原有的平面三角连杆加凸轮复合运动机构的基础上，升级为立体三角连杆加二套凸轮复合运动，通过把固定吸附盘的圆周导轨改为凸轮导轨，在凸轮进出材料的两端可以实现放大和缩小吸附盘间距的作用；通过将平面三角连杆机构更换为立体三角连杆机构，可以让吸附盘上的连杆机构更加密集的分布在旋转盘和凸轮盘上，这样在圆周上可以排布更多的吸附装置，本发明将外围吸附盘固定导轨变换成凸轮导轨，可以使材料吸附组件之间在圆周上做更大变距的运转。

Description

一种片状材料输送机构

技术领域

本发明涉及一种一次性卫生用品生产设备，特别涉及一种片状材料输送机构。

背景技术

专利号为201110316230.5的可变距片状软体吸附传送方法及装置公开了一种变速传递解决方案，通过三角连杆和凸轮机构的复合运动，来改变每个吸附装置在圆形导轨上运行的角速度，从而实现在接收和丢弃位置形成速度差。生产线在低速状态下运行，此装置可以在小范围内改变片状材料之间的间距。但是随着技术的提升，产品生产线的线速度不断的提高，这种变距机构的运行速度也需要随之提升，变距的尺寸范围也要随之扩大。根据凸轮机构运行的特点，速度越快，机构所产生的冲击载荷就越大，最理想的设计就是在原有的转速上，通过增加吸附装置来适应高速的需求，但原有的机构中三角连杆及其他连接件所占用空间较大，凸轮线靠近中心位置，内部排布的8套滚子机构很密集，很难直接增加吸附装置。

发明内容

为了解决现有技术所存在的变距范围小的缺陷，本发明提供一种空间紧凑、变距范围大的片状材料输送机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种片状材料输送机构，包括底座，所述的底座上固定有固定轴，所述的固定轴的一端固定或可调整设有凸轮盘，所述的固定轴另一端转动连接有旋转组件，所述的固定轴上固定有外凸轮导轨固定座，所述的旋转组件包括与固定轴转动连接的旋转盘和与外凸轮导轨固定座转动连接的外凸轮导轨，所述的旋转盘和外凸轮导轨之间设有凸轮驱动杆，所述的旋转组件和凸轮盘之间设有吸盘组件和连杆机构，所述的连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述的吸盘组件包括吸盘固定座，所述的吸盘固定座与外凸轮导轨的凸缘滑动连接，所述的吸盘固定座另一端和第二连杆的上端铰接，所述的第二连杆的下端和第一连杆的一端铰接，所述的第一连杆的另一端和第三连杆固定连接，所述的第三连杆的另一端沿凸轮盘的凸轮槽内滑动，所述的旋转组件上铰接有连杆固定座，所述的第一连杆和连杆固定座转动连接。

进一步的，所述的旋转盘包括第一旋转盘和第二旋转盘，所述的连杆固定座铰接在所述的第二旋转盘上，所述的第一旋转盘和第二旋转盘之间固定连接有旋转连接杆。

进一步的，所述的吸盘组件还包括固定在吸盘固定座的吸盘，所述的吸盘上连接有第二吸气管接头，所述的吸盘上设有若干与第一吸气管接头相通的吸附孔，所述的底座上固定有负压仓，所述的负压仓连接有若干负压区间，所述的负压区间上设有负压接口，所述的负压仓外部设有吸气旋转盘，所述的吸气旋转盘与旋转组件同步转动，所述的吸气旋转盘上周向均布有第一吸气管接头，所述的第二吸气管接头的数量和第一吸气管接头数量相同，所述的第一吸气管接头和第二吸气管接头之间连接有软管。

有益效果：

(1)将外围吸附盘固定圆周导轨变换成凸轮导轨，可以使材料吸附组件之间在圆周上做更大变距的运转；

(2)本发明在原有的平面三角连杆加凸轮复合运动机构的基础上，升级为立体三角连杆加二套凸轮复合运动，增加一组第一旋转盘，通过把固定吸附盘的圆周导轨改为凸轮导轨，在凸轮进出材料的两端可以实现放大和缩小吸附盘间距的作用；通过将平面三角连杆机构更换为立体三角连杆机构，可以让吸附盘上的连杆机构更加密集的分布在旋转盘和凸轮盘上，这样在圆周上可以排布更多的吸附装置，更好的适应生产线的高速运转；

(3)在原有基础上，改变吸附盘的负压管路设计，将每一个吸附盘都使用独立的负压管路，这样更好的控制每一个吸附盘内的负压值；

(4)在原有基础上，改变传动的架构，将中心轴固定在底座上，让轴承座连接传动轮，让转动部件都固定在轴承座上，不旋转部件固定在中心轴上，使得部件空间结构更加紧凑。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的片状材料输送机构的主视图；

图2为本发明的片状材料输送机构的局部剖视图；

图3为本发明的片状材料输送机构的后视图；

图4为本发明的连杆机构视图；

图5为本发明的片状材料输送机构的机械原理图；

图6为本发明的片状材料输送机构的工作过程原理图。

其中，1、底座，11、固定轴，12、凸轮固定盘，13、外凸轮导轨固定座，14、负压仓，15、负压接口，2、旋转组件，21、旋转轴承座，22、第一旋转盘，23、旋转连接杆，24、第二旋转盘，25、第一连杆固定座，26、主传动轮，27、凸轮驱动杆，28、吸气旋转盘，29、第一吸气管接头，3、吸盘组件，31、吸盘，32、吸盘固定座，33、外凸轮导轨，34、导轨滚子，35、第二连杆固定座，36、软管，37、第二吸气管接头，4连杆机构，41、第一连杆，42、第二连杆，43、第三连杆，44、连杆固定座，5、凸轮盘，110、外侧凸轮导轨，120、旋转盘,130、内侧凸轮导轨,210、三角连杆，220、连杆，310、吸附固定座，320、吸附盘，410、第一滑块组件，420、第二滑块组件。

具体实施方式

如图1-4，一种片状材料输送机构，包括底座1，底座1上固定有固定轴11，固定轴11的一端固定或可调整设有凸轮盘5，即凸轮盘5相对于固定轴11中心位置可以是可调整的和固定不变的两种方式，固定连接时凸轮盘5通过凸轮固定盘12固定在固定轴11上，固定轴11另一端转动连接有旋转组件2，固定轴11上固定有外凸轮导轨固定座13，外凸轮导轨固定座13通过平键连接在固定轴11上，旋转组件2包括与固定轴11转动连接的旋转盘和与外凸轮导轨固定座13转动连接的外凸轮导轨33，旋转盘和外凸轮导轨33之间设有凸轮驱动杆27，旋转组件2和凸轮盘5之间设有吸盘组件3和连杆机构4，连杆机构4包括第一连杆41、第二连杆42和第三连杆43，吸盘组件3包括吸盘固定座32，吸盘固定座32与外凸轮导轨33的凸缘滑动连接，具体的，吸盘固定座32上设有与外凸轮导轨33的凸缘相匹配的导轨滚子34，导轨滚子34包括上滚子和下滚子，凸缘卡在上滚子和下滚子中间，吸盘固定座32另一端和第二连杆42的上端铰接，具体的，吸盘固定座32上固定有第二连杆固定座35，第一连杆42的上端和第二连杆固定座35铰接，第二连杆42的下端和第一连杆41的一端铰接，第一连杆41的另一端和第三连杆43固定连接，第三连杆43的另一端沿凸轮盘5的凸轮槽内滑动，旋转组件2上铰接有连杆固定座44，第一连杆41和连杆固定座44转动连接。

旋转盘包括第一旋转盘22和第二旋转盘24，连杆固定座44铰接在第二旋转盘24上，具体的，第二旋转盘24上固定有第一连杆固定座25，连杆固定座44铰接在第一连杆固定座25上，第一旋转盘22和第二旋转盘24之间固定连接有旋转连接杆23。旋转组件2还包括旋转轴承座21，旋转轴承座21和固定轴11之间设有轴承，旋转轴承座21上固定有主传动轮26，主传动轮26旋转带动整个旋转组件2旋转。

吸盘组件3还包括固定在吸盘固定座32的吸盘31，吸盘31上连接有第二吸气管接头37，吸盘31上设有若干与第一吸气管接头29相通的吸附孔，底座1上固定有负压仓14，负压仓14连接有若干负压区间，负压区间上设有负压接口15，负压仓14外部设有吸气旋转盘28，吸气旋转盘28与旋转组件2同步转动，吸气旋转盘28上周向均布有第一吸气管接头29，第二吸气管接头37的数量和第一吸气管接头29数量相同，第一吸气管接头29和第二吸气管接头37之间连接有软管36。

吸盘在31固定导轨上运行的轨迹相对固定中心为凸轮曲线时，根据凸轮上的点相对于固定中心的半径R的不同，在原有空间的基础上可以实现二次放大或缩小吸盘31的间距。

图5为本发明的机械原理图，其中，外侧凸轮导轨110对应于凸轮固定盘12，旋转盘120对应于第二旋转盘24，内侧凸轮导轨130对应凸轮盘5，三角连杆210对应于第一连杆41、第三连杆43和连杆固定座44，吸附固定座310对应于吸盘组件3，吸附盘320对应于吸盘31，第一滑块组件410对应于导轨滚子34和外凸轮导轨33的凸缘，第二滑块组件420对应于凸轮盘5的凸轮槽和设置在凸轮槽内的轴承。

所述变距机构通过凸轮的轨迹来改变连杆机构中滑块相对于圆盘旋转中心的半径长度，再通过外侧凸轮滑道的放大原理，所有变距组件在圆周运行的过程中，每相邻两组吸附装置之间的间距都是一个由小变大，再由大变小，呈现一种特定的周期性的变化。

本发明在原有的平面三角连杆加凸轮复合运动机构的基础上，升级为立体三角连杆加二套凸轮复合运动，通过把固定吸附盘320的圆周导轨改为凸轮导轨，在凸轮进出材料的两端可以实现放大和缩小吸附盘间距的作用；通过将平面三角连杆机构更换为立体三角连杆机构，可以让吸附盘上的连杆机构更加密集的分布在旋转盘和凸轮盘上，这样在圆周上可以排布更多的吸附装置。

工作原理：

如图6，本发明的变距原理为扩距时，被扩距单个物体通过其他输送从A点进入到变距机构内，附着在每一个吸附盘320上，他们之间的夹角为β，通过变距机构绕O点以角速度ω转动，吸附盘320将单个物体带到B点，此时单个物体之间的间距被拉开，它们之间的间距夹角变为α，其中α>β,被拉开间距的单个物体从B点脱离变距机构，通过其他的输送机构输送到下一个工位。

当本发明的变距原理为缩距时，被缩距单个物体通过其他输送从B点进入到变距机构内，附着在每一个吸附盘320上，他们之间的夹角为α，通过变距机构绕O点以角速度ω转动，吸附盘320将单个物体带到A点，此时单个物体之间的间距被缩小，它们之间的间距夹角变为β，其中α>β,被拉开间距的单个物体从A点脱离变距机构，通过其他的输送机构输送到下一个工位。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims

1.一种片状材料输送机构，其特征在于:包括底座（1），所述的底座（1）上固定有固定轴（11），所述的固定轴（11）的一端固定或可调整设有凸轮盘（5），所述的固定轴（11）另一端转动连接有旋转组件（2），所述的固定轴（11）上固定有外凸轮导轨固定座（13），所述的旋转组件（2）包括与固定轴（11）转动连接的旋转盘和与外凸轮导轨固定座（13）转动连接的外凸轮导轨（33），所述的旋转盘和外凸轮导轨（33）之间设有凸轮驱动杆（27），所述的旋转组件（2）和凸轮盘（5）之间设有吸盘组件（3）和连杆机构（4），所述的连杆机构（4）包括第一连杆（41）、第二连杆（42）和第三连杆（43），所述的吸盘组件（3）包括吸盘固定座（32），所述的吸盘固定座（32）与外凸轮导轨（33）的凸缘滑动连接，所述的吸盘固定座（32）另一端和第二连杆（42）的上端铰接，所述的第二连杆（42）的下端和第一连杆（41）的一端铰接，所述的第一连杆（41）的另一端和第三连杆（43）固定连接，所述的第三连杆（43）的另一端沿凸轮盘（5）的凸轮槽内滑动，所述的旋转组件（2）上铰接有连杆固定座（44），所述的第一连杆（41）和连杆固定座（44）转动连接；所述的旋转盘包括第一旋转盘（22）和第二旋转盘（24），所述的连杆固定座（44）铰接在所述的第二旋转盘（24）上，所述的第一旋转盘（22）和第二旋转盘（24）之间固定连接有旋转连接杆（23）；所述的吸盘组件（3）还包括固定在吸盘固定座（32）的吸盘（31），所述的吸盘（31）上连接有第二吸气管接头（37），所述的吸盘（31）上设有若干与第一吸气管接头（29）相通的吸附孔，所述的底座（1）上固定有负压仓（14），所述的负压仓（14）连接有若干负压区间，所述的负压区间上设有负压接口（15），所述的负压仓（14）外部设有吸气旋转盘（28），所述的吸气旋转盘（28）与旋转组件（2）同步转动，所述的吸气旋转盘（28）上周向均布有第一吸气管接头（29），所述的第二吸气管接头（37）的数量和第一吸气管接头（29）数量相同，所述的第一吸气管接头（29）和第二吸气管接头（37）之间连接有软管（36）。