CN109626043B - 一种变速输送装置及输送方法 - Google Patents

Abstract

一种变速输送装置及输送方法，输送装置包括机架、公转轴、公转架、平面凸轮、多个负压吸附机构，公转轴通过公转架带动负压盒公转，而负压盒由通过平面凸轮、齿轮和齿条实现自转，这样在自转方向与公转方向相同时负压盒被加速，在自转方向与公转方向相反时负压盒被减速，从而实现负压盒的圆周变速运动，使负压盒的输送速度与材料供应速度相同从而将材料转移至负压盒，或者，使负压盒的输送速度与材料接收速度相同从而将材料从负压盒释放至与材料的接收方复合。

Description

一种变速输送装置及输送方法

技术领域

本发明涉及一种变速输送装置，用于带动负压盒进行圆周变速运动，使负压盒的输送速度与材料供应速度相同或与材料接收速度相同，负压盒可吸附或释放材料。

背景技术

在纸尿裤、尿布、卫生巾等卫生产品的生产工艺中，往往需要对连续柔性材料进行裁切、转移、转位、复合，而转移的速度和复合的速度又不相同，这就需要一个用于吸附材料的负压盒可做变速运动并在运动做转位，为了实现该功能，中国专利文献CN 103979351 B公开了一种一种柔性材料的转位变速输送装置，包括机架、可转动地设置于机架上的主轴、连接驱动主轴转动的电机、固定设置于主轴上回转架、固定设置于机架上的平面凸轮、固定设置在机架上的圆柱凸轮、圆周分设于回转架上的若干组吸附转位机构、通过软管分别与各组吸附转位机构连接的回转负压机构，每组吸附转位机构包括可转动地设置在回转架上的转筒、连接在转筒与圆柱凸轮之间用于驱动转筒转动的摆臂、仅可沿转筒轴向移动地套设在转筒中的升降杆、设置在升降杆上的负压吸附块、可转动地套设在负压吸附块颈部的供气套环、固定设置在供气套环上且沿主轴径向延伸的直线导轨、设置在直线导轨上与平面凸轮的轨迹槽配合的凸轮轴承、设置在回转架上与直线导轨滑动配合的导向滑块。

上述转位变速输送装置用于带动负压吸附块做圆周变速运动并且在运动中转位，但是其变速方式为改变负压吸附块的旋转半径，即负压吸附块做变径圆周运动，角速度恒定，线速度变化；这就导致了整个装置重心偏移，动平衡性差，无法高速运转。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种动平衡性良好、可做高速运转的一种变速输送装置及输送方法。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：

一种变速输送装置，其特征在于：包括机架、公转轴、公转架、平面凸轮、多个负压吸附机构，公转轴可转动设置在机架上，公转架固定设置在公转轴上，多个负压吸附机构圆周分布在公转架上，平面凸轮固定设置在机架上，该负压吸附机构包括自转轴、负压盒、齿条、齿轮，自转轴可转动设置在公转架上并与公转轴平行布置，负压盒设置在自转轴上可吸附材料或释放材料，齿轮设置在自转轴上，齿条可移动设置在公转架上并与齿轮啮合，齿条通过凸轮轴承与平面凸轮的轨迹槽配合，在齿条随公转架公转时，平面凸轮可驱动齿条移动使自转轴自转。

进一步的，本发明还包括固定设置在机架上的圆柱凸轮，所述负压盒可转动设置在自转轴上，所述负压吸附机构还包括可伸缩的万向转位臂和摆臂，万向转位臂可转动设置在公转架上，万向转位臂的一端连接负压盒，另一端连接摆臂，摆臂通过凸轮轴承与圆柱凸轮配合，在万向转位臂和摆臂随公转架公转时，圆柱凸轮可驱动摆臂摆动，从而带动万向转位臂旋转最终使负压盒旋转转位。

进一步的，所述公转轴通过轴套可转动设置在机架上，所述圆柱凸轮固定在轴套上并与公转轴同轴布置，所述圆柱凸轮形成有供公转轴穿过的中孔。

进一步的，所述公转架包括间隔相对布置的第一转盘、第二转盘，所述自转轴可转动横穿设置在第一转盘上，所述负压盒设置有旋转臂，所述自转轴上设置有旋转套，旋转套与所述自转轴垂直布置，旋转臂通过上轴承和下轴承可转动设置在旋转套中，旋转臂与轴套之间形成环形负压通道，负压吸附机构还包括负压接管，负压接管可转动横穿设置在第二转盘上并与所述自转轴同轴布置，负压接管一端穿过旋转套与环形负压通道连通另一端用于接收负压气体，旋转臂形成有连通所述负压盒与环形负压通道的连通通道。

进一步的，还包括用于向各负压吸附机构的负压盒供应负压的负压供应机构，负压供应机构包括固定设置在第二转盘上的圆形负压套、固定设置在机架上并位于负压套中的负压盘，负压盘外周面的局部段形成有圆弧形的负压槽，负压槽与负压套之间围成负压通道，负压套外周面圆周设置有多个可与负压通道连通的连接管，连接管与负压接管通过软管连接，负压盘设置有连接负压源的供气管，该供气管与负压通道连通。

进一步的，所述公转轴通过轴套可转动设置在机架上，所述第一转盘通过轴承可转动支撑在轴套上，所述第二转盘固定设置在公转轴上。

进一步的，所述平面凸轮与所述第一转盘相对布置，所述齿条通过直线导轨可移动设置在所述第一转盘上，所述齿条与直线导轨平行布置，直线导轨与所述转轴的径向平行布置。

一种变速输送方法，用于带动负压盒进行圆周变速运动，使负压盒的输送速度与材料供应速度相同或与材料接收速度相同，负压盒可吸附或释放材料，其特征在于：公转轴带动负压盒公转，自转轴带动负压盒自转，在自转方向与公转方向相同时负压盒被加速，在自转方向与公转方向相反时负压盒被减速。

进一步的，本发明还包括使负压盒在输送过程中转位以符合材料的转移要求。

进一步的，所述负压盒的自转通过平面凸轮、齿轮和齿条实现，齿轮设置在自转轴上，齿条与齿轮啮合并随所述负压盒公转，平面凸轮固定设置，齿条通过凸轮轴承与平面凸轮的轨迹槽配合，在齿条随所述负压盒公转时，平面凸轮可驱动齿条移动使自转轴旋转。

本发明具有如下有益效果：

公转轴通过公转架带动负压盒公转，而负压盒由通过平面凸轮、齿轮和齿条实现自转，这样在自转方向与公转方向相同时负压盒被加速，在自转方向与公转方向相反时负压盒被减速，从而实现负压盒的圆周变速运动，使负压盒的输送速度与材料供应速度相同从而将材料转移至负压盒，或者，使负压盒的输送速度与材料接收速度相同从而将材料从负压盒释放至与材料的接收方复合。

与现有技术相比，本发明的输送装置不存在重心偏移，所以动平衡性能良好，可做高速运转，提高生产效率；另外平面凸轮的轨迹可涉及多条，不同产品不同的贴合速度可通过旋转平面凸轮或变换轨迹曲线的方式实现，极大降低客户使用成本，便于多样化生产。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的局部放大图。

图4为负压供应机构的分解图。

图5为本发明的工作原理图。

具体实施方式

参照图1至图5所示，一种变速输送装置，包括机架1、公转轴3、公转架2、平面凸轮5、多个负压吸附机构4、圆柱凸轮6、负压供应机构7。

公转轴3通过轴套31可转动设置在机架1上，公转架2固定设置在公转轴3上，多个负压吸附机构4圆周分布在公转架2上，公转架2包括间隔相对布置的第一转盘21、第二转盘22和连接在第一转盘21与第二转盘22之间的多个连杆23，第二转盘22固定设置在公转轴3上，第一转盘21通过轴承可转动支撑在轴套31上，平面凸轮5固定设置在机架1上并与第一转盘21相对布置，圆柱凸轮6固定在轴套31上并与公转轴3同轴布置，圆柱凸轮6形成有供公转轴3穿过的中孔。

负压吸附机构4包括自转轴42、负压盒41、齿条422、齿轮421、负压接管45、万向转位臂43和摆臂44，自转轴42通过轴承可转动横穿设置在第一转盘21上并与公转轴3平行布置，负压盒41设置有旋转臂411，自转轴42上设置有旋转套46，旋转套46与自转轴42垂直布置，旋转臂411通过上轴承412和下轴承413可转动设置在旋转套46中，旋转臂411与轴套46之间形成环形负压通道，负压接管45通过轴承可转动横穿设置在第二转盘22上并与自转轴42同轴布置，负压接管45一端穿过旋转套46与环形负压通道连通另一端用于接收负压气体，旋转臂411为中空镂空结构，即形成有连通负压盒41与环形负压通道的连通通道，齿轮421设置在自转轴42上，齿条422通过直线导轨424可移动设置在第一转盘21上并与齿轮421啮合，齿条422通过凸轮轴承423与平面凸轮5的轨迹槽51配合，齿条422与直线导轨424平行布置，直线导轨424与转轴3的径向平行布置，在齿条422随公转架2公转时，平面凸轮5可驱动齿条422移动使自转轴42自转，即带动负压盒41自转。

万向转位臂43可转动设置在公转架2的连杆23上，万向转位臂43的一端连接负压盒41的旋转臂411，另一端连接摆臂44，摆臂44通过凸轮轴承441与圆柱凸轮6配合，万向转位臂43具有相互连接的仅可旋转段431和可伸缩转向段432，仅可旋转段431通过轴承可转动设置在连杆23上，可伸缩转向段432一端连接仅可旋转段431另一端连接旋转臂411，摆臂44垂直连接在仅可旋转段431上，在万向转位臂43和摆臂44随公转架2公转时，圆柱凸轮6可驱动摆臂44摆动，从而带动万向转位臂43旋转最终使负压盒41旋转转位，以纸尿布生产为例，负压盒41转位九十度，使负压盒41上的材料可以与材料接收方复合，这时负压盒41的输送速度需要与材料接收方的速度相同，这里的材料接收方是指被以一定速度连续输送的其他材料。

负压供应机构7用于向各负压吸附机构4的负压盒41供应负压，负压供应机构7包括固定设置在第二转盘22上的圆形负压套71、固定设置在机架1上并位于负压套71中的负压盘74，负压盘74外周面的局部段形成有圆弧形的负压槽742，负压槽742与负压套71之间围成负压通道，负压套71外周面圆周设置有多个连接管72，连接管72与负压接管45通过软管73连接，在负压套71随公转架2旋转时，由于负压盘74固定不动而负压槽742为圆弧段，因此连接管72可在特定相位与负压通道连通使负压盒41吸附材料，在其他相位与负压通道不连通使负压盒41释放材料，负压盘74设置有连接负压源的供气管75，该供气管75与负压通道连通，为了保证负压通道的密封性，负压盘74设置有圆周分布的两密封圈741.

具体参照图5所示，一种变速输送方法，用于带动负压盒41进行圆周变速运动，使负压盒41的输送速度与材料供应速度相同从而将材料转移至负压盒41，或者，使负压盒41的输送速度与材料接收速度相同从而将材料从负压盒41释放至与材料的接收方复合，具体的原理为公转轴3带动负压盒41公转，自转轴42带动负压盒41自转，在自转方向与公转方向相同时负压盒41被加速，在自转方向与公转方向相反时负压盒41被减速，负压盒41在输送过程中转位以符合材料的转移要求，图5中公转方向为逆时针，平面凸轮5的轨迹槽51具有山状凸起轨迹段，在爬山过程中自转方向为逆时针，此时为加速区域；在下山过程中自转方向为顺时针，此时为减速区域。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种变速输送装置，其特征在于：包括机架、公转轴、公转架、平面凸轮、多个负压吸附机构，公转轴可转动设置在机架上，公转架固定设置在公转轴上，多个负压吸附机构圆周分布在公转架上，平面凸轮固定设置在机架上，该负压吸附机构包括自转轴、负压盒、齿条、齿轮，自转轴可转动设置在公转架上并与公转轴平行布置，负压盒设置在自转轴上可吸附材料或释放材料，齿轮设置在自转轴上，齿条可移动设置在公转架上并与齿轮啮合，齿条通过凸轮轴承与平面凸轮的轨迹槽配合，在齿条随公转架公转时，平面凸轮可驱动齿条移动使自转轴自转。

2.根据权利要求1所述的一种变速输送装置，其特征在于：还包括固定设置在机架上的圆柱凸轮，所述负压盒可转动设置在自转轴上，所述负压吸附机构还包括可伸缩的万向转位臂和摆臂，万向转位臂可转动设置在公转架上，万向转位臂的一端连接负压盒，另一端连接摆臂，摆臂通过凸轮轴承与圆柱凸轮配合，在万向转位臂和摆臂随公转架公转时，圆柱凸轮可驱动摆臂摆动，从而带动万向转位臂旋转最终使负压盒旋转转位。

3.根据权利要求2所述的一种变速输送装置，其特征在于：所述公转轴通过轴套可转动设置在机架上，所述圆柱凸轮固定在轴套上并与公转轴同轴布置，所述圆柱凸轮形成有供公转轴穿过的中孔。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种变速输送装置，其特征在于：所述公转架包括间隔相对布置的第一转盘、第二转盘，所述自转轴可转动横穿设置在第一转盘上，所述负压盒设置有旋转臂，所述自转轴上设置有旋转套，旋转套与所述自转轴垂直布置，旋转臂通过上轴承和下轴承可转动设置在旋转套中，旋转臂与轴套之间形成环形负压通道，负压吸附机构还包括负压接管，负压接管可转动横穿设置在第二转盘上并与所述自转轴同轴布置，负压接管一端穿过旋转套与环形负压通道连通另一端用于接收负压气体，旋转臂形成有连通所述负压盒与环形负压通道的连通通道。

5.根据权利要求4所述的一种变速输送装置，其特征在于：还包括用于向各负压吸附机构的负压盒供应负压的负压供应机构，负压供应机构包括固定设置在第二转盘上的圆形负压套、固定设置在机架上并位于负压套中的负压盘，负压盘外周面的局部段形成有圆弧形的负压槽，负压槽与负压套之间围成负压通道，负压套外周面圆周设置有多个可与负压通道连通的连接管，连接管与负压接管通过软管连接，负压盘设置有连接负压源的供气管，该供气管与负压通道连通。

6.根据权利要求4所述的一种变速输送装置，其特征在于：所述公转轴通过轴套可转动设置在机架上，所述第一转盘通过轴承可转动支撑在轴套上，所述第二转盘固定设置在公转轴上。

7.根据权利要求4所述的一种变速输送装置，其特征在于：所述平面凸轮与所述第一转盘相对布置，所述齿条通过直线导轨可移动设置在所述第一转盘上，所述齿条与直线导轨平行布置，直线导轨与所述转轴的径向平行布置。

8.一种变速输送方法，用于带动负压盒进行圆周变速运动，使负压盒的输送速度与材料供应速度相同或与材料接收速度相同，负压盒可吸附或释放材料，其特征在于：基于权利要求1-7任一项所述的一种变速输送装置，公转轴带动负压盒公转，自转轴带动负压盒自转，在自转方向与公转方向相同时负压盒被加速，在自转方向与公转方向相反时负压盒被减速。

9.根据权利要求8所述的一种变速输送方法，其特征在于：还包括使负压盒在输送过程中转位以符合材料的转移要求。

10.根据权利要求8所述的一种变速输送方法，其特征在于：所述负压盒的自转通过平面凸轮、齿轮和齿条实现，齿轮设置在自转轴上，齿条与齿轮啮合并随所述负压盒公转，平面凸轮固定设置，齿条通过凸轮轴承与平面凸轮的轨迹槽配合，在齿条随所述负压盒公转时，平面凸轮可驱动齿条移动使自转轴旋转。