CN106115193B - 一种用于小型纸盒的高速排列整理机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于小型纸盒的高速排列整理结构，包括分割器驱动机构、静载具转盘组件、动载具凸轮组件和真空及机架组件，分割器驱动机构与静载具转盘组件安装连接，静载具转盘组件与动载具凸轮组件分别安装在转盘的前面和后面，真空及机架组件与动载具凸轮组件通过紧固螺钉安装固定，且通过管路连通。本发明通过分割器驱动机构带动静载具转盘组件和动载具凸轮组件高速转动，真空及机架组件为系统提供所需吸力，动载具凸轮组件吸附产品绕主轴做圆周运动的同时产品沿凸轮轨迹自身做旋转运动，实现快速排列整理的目的。

Description

一种用于小型纸盒的高速排列整理机构
技术领域
本发明涉及一种排列整理机构，尤其涉及一种用于小型纸盒的高速排列整理机构。
背景技术
现有技术中，小型纸盒类的包装产品在大量工厂都有生产，传统的流线式排列整理机存在速度慢、出错率高、不能实现纸盒翻转排列等弊端，因此在一些要求速度快，工艺较复杂的排列整理工位，大多都是由很多人力去完成，相应的人力成本也大大提高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于小型纸盒的高速排列整理机构，通过分割器驱动转盘高速转动和机械传动转换，实现产品绕主轴旋转的同时自身也绕小轴旋转，实现快速排列整理的目的。
为此，本发明提供一种用于小型纸盒的高速排列整理机构，包括分割器驱动机构、静载具转盘组件、动载具凸轮组件、真空及机架组件。
分割器驱动机构与静载具转盘组件安装连接。
静载具转盘组件与动载具凸轮组件分别安装在转盘的前面和后面。
真空及机架组件与动载具凸轮组件通过紧固螺钉安装固定，且通过管路连通。
通过分割器驱动机构带动静载具转盘组件和动载具凸轮组件高速转动，真空及机架组件为系统提供所需吸力，动载具凸轮组件吸附产品绕主轴做圆周运动的同时产品沿凸轮轨迹自身做旋转运动。
所述分割器驱动机构包括驱动电机、分割器和法兰安装盘，所述驱动电机的输出端与分割器的输入轴通过键直连以实现转矩传递，法兰安装盘通过紧固螺钉与分割器安装固定。
所述静载具转盘组件包括第一护罩、第一安装板、转气块、吸盘安装板、支撑柱、第一吸盘和法兰环，所述第一吸盘安装在吸盘安装板内，吸盘安装板固定在第一安装板上；所述第一护罩、第一安装板、转气块、支撑柱及法兰环分别通过螺钉固定于转盘上，且所述转气块和转盘通过气管连接以实现转盘两面的吸盘共用一路气源，当提供一路真空时，两面的吸盘可以同时工作吸附产品，所述支撑柱连接分割器上的法兰安装盘与转盘以实现分割器驱动转盘旋转，所述法兰环套入分割器输出盘的轴内以确保转盘与分割器输出轴同心；所述第一吸盘吸附产品绕主轴旋转。
所述动载具凸轮组件包括第二吸盘、基板、第二护罩、第二安装板、法兰、第一转轴、轴承组件、固定板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、直齿轮、齿条、凸轮随动器组件、凸轮和旋转接头、凸轮随动器、随动器安装板、线轨滑块、直齿条、直齿轮、第二转轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮和带座轴承。
所述第二护罩通过螺钉安装与转盘上，所述第二安装板安装于法兰上，法兰与第一转轴通过螺钉抱死连接。
所述旋转接头的固定端与支架连接，旋转端与转盘固定，当转盘旋转时，所述旋转接头可防止转盘上多余的气管跟转和打结，便于布管走气。
所述第二吸盘安装于基板内且与第一转轴连接；所述第一锥齿轮、第二锥齿轮分度圆相切安装固定；所述直齿轮、齿条分度圆相切安装固定，且齿条安装于凸轮随动器组件上，凸轮随动器组件的凸轮滚子在凸轮的轨迹槽中滑动。
所述凸轮随动器可自由在凸轮的曲线槽中滑动，凸轮随动器安装于随动器安装板上，且随动器安装板另一端通过螺钉与线轨滑块连接；齿条通过螺钉固定在线轨滑块上，且齿条与直齿轮啮合，直齿轮与第二转轴固定，第二转轴贯穿所述带座轴承，且通过螺钉与第二锥齿轮连接，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，第一锥齿轮与第一转轴固定，凸轮固定安装于支架上。
当转盘转动时，凸轮随动器沿凸轮内槽轨迹运动，同时连接的线轨滑块带动齿条往复直线运动，齿条与直齿轮啮合，带动第二转轴转动，从而驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，第二锥齿轮带动第一转轴转动，从而终转化为第二吸盘及基板的转动，实现吸附产品的自转。
所述真空及机架组件为系统提供所需吸力，包括真空压力表、真空发生器组件、压力表安装板和支架；所述真空压力表安装于压力表安装板上，并固定于所述支架的背面，所述真空发生器组件固定于支架上方。
进一步地，还包括前段流线和后段流线，产品经前段流线输送到达吸盘吸料区域，真空及机架组件工作，真空打开，吸附产品，转盘旋转，驱动动载具凸轮组件运动，实现动载具凸轮组件上吸附的产品公转的同时自转，同时静载具转盘组件吸附产品公转，公转180°后，落到后段流线上，同时释放真空，产品流入下一工位。
本发明通过分割器驱动转盘高速转动，通过一系列机械传动转换，实现产品绕主轴旋转的同时自身也绕转轴旋转，实现快速排列整理的目的。
附图说明
图1为本发明的总结构图；
图2为本发明中分割器驱动机构的结构示意图；
图3为本发明中静载具转盘组件的结构示意图；
图4、图5与图6为本发明中动载具凸轮组件的结构示意图；
图7为本发明中真空及机架组件的结构示意图；
图8为本发明中前段流线和后段流线的生产线结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详述。
请参阅图1及图8，本发明提供一种用于小型纸盒的高速排列整理机构，包括分割器驱动机构1、静载具转盘组件2、动载具凸轮组件3、真空及机架组件4、前段流线50和后段流线51。
分割器驱动机构1与静载具转盘组件2安装连接。
静载具转盘组件2与动载具凸轮组件3分别安装在转盘15的前面和后面。
真空及机架组件4与动载具凸轮组件3通过紧固螺钉安装固定，且通过管路连通。
通过分割器驱动机构1带动静载具转盘组件2和动载具凸轮组件3高速转动，真空及机架组件4为系统提供所需吸力，动载具凸轮组件3吸附产品绕主轴做圆周运动的同时产品沿凸轮轨迹自身做旋转运动。
请参阅图2，所述分割器驱动机构1包括驱动电机5、分割器6和法兰安装盘7，所述驱动电机5的输出端与分割器的输入轴通过键直连以实现转矩传递，法兰安装盘7通过紧固螺钉与分割器6安装固定。
请参阅图3，所述静载具转盘组件2包括第一护罩8、第一安装板9、转气块10、吸盘安装板11、支撑柱12、第一吸盘13和法兰环14，所述第一吸盘13安装在吸盘安装板11内，吸盘安装板11固定在第一安装板9上；所述第一护罩8、第一安装板9、转气块10、支撑柱12及法兰环14分别通过螺钉固定于转盘15上，且所述转气块10和转盘15通过气管连接以实现转盘15两面的吸盘共用一路气源，当提供一路真空时，两面的吸盘可以同时工作吸附产品，所述支撑柱12连接分割器6上的法兰安装盘7与转盘15以实现分割器6驱动转盘15旋转，所述法兰环14套入分割器6输出盘的轴内以确保转盘15与分割器6输出轴同心；所述第一吸盘13吸附产品绕主轴旋转。
请参阅图4至图8，所述动载具凸轮组件3包括第二吸盘16、基板17、第二护罩18、第二安装板19、法兰20、第一转轴21、轴承组件22、固定板23、第一锥齿轮24、第二锥齿轮25、直齿轮26、齿条27、凸轮随动器组件28、凸轮29和旋转接头30、凸轮随动器35、随动器安装板36、线轨滑块37、第二转轴40和带座轴承43。
所述第二护罩18通过螺钉安装与转盘15上，所述第二安装板19安装于法兰20上，法兰20与第一转轴21通过螺钉抱死连接。
所述旋转接头30的固定端与支架34连接，旋转端与转盘15固定，当转盘15旋转时，所述旋转接头30可防止转盘15上多余的气管跟转和打结，便于布管走气。
所述第二吸盘16安装于基板17内且与第一转轴21连接；所述第一锥齿轮24、第二锥齿轮25分度圆相切安装固定；所述直齿轮26、齿条27分度圆相切安装固定，且齿条27安装于凸轮随动器组件28上，凸轮随动器组件28的凸轮滚子在凸轮29的轨迹槽中滑动。
所述凸轮随动器35可自由在凸轮29的曲线槽中滑动，凸轮随动器35安装于随动器安装板36上，且随动器安装板36另一端通过螺钉与线轨滑块37连接；齿条27通过螺钉固定在线轨滑块37上，且齿条27与直齿轮26啮合，直齿轮26与第二转轴40固定，第二转轴40贯穿所述带座轴承43，且通过螺钉与第二锥齿轮25连接，所述第二锥齿轮25与第一锥齿轮24相互啮合，第一锥齿轮24与第一转轴21固定，凸轮29固定安装于支架34上。
请参阅图7，所述真空及机架组件4为系统提供所需吸力，包括真空压力表31、真空发生器组件32、压力表安装板33和支架34；所述真空压力表31安装于压力表安装板33上，并固定于所述支架34的背面，所述真空发生器组件32固定于支架34上方。
工作时，产品经前段流线50输送到达吸盘吸料区域，真空及机架组件4工作，真空打开，转盘15旋转，当转盘15转动时，凸轮随动器35沿凸轮29内槽轨迹运动，同时连接的线轨滑块37带动齿条27往复直线运动，齿条27与直齿轮26啮合，带动第二转轴40转动，从而驱动第二锥齿轮25转动，第二锥齿轮25与第一锥齿轮24相互啮合，第一锥齿轮24带动第一转轴21转动，从而终转化为第二吸盘16及基板17的转动，实现吸附产品的自转；同时静载具转盘组件2吸附产品公转，公转180°后，落到后段流线51上，同时释放真空，产品流入下一工位。
本发明通过分割器驱动转盘高速转动，通过一系列机械传动转换，实现产品绕主轴旋转的同时自身也绕转轴旋转，实现快速排列整理的目的。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于小型纸盒的高速排列整理机构，其特征在于，包括分割器驱动机构(1)、静载具转盘组件(2)、动载具凸轮组件(3)、真空及机架组件(4)，其中：
分割器驱动机构(1)与静载具转盘组件(2)安装连接；
静载具转盘组件(2)与动载具凸轮组件(3)分别安装在转盘(15)的前面和后面；
真空及机架组件(4)与动载具凸轮组件(3)通过紧固螺钉安装固定，且通过管路连通；
通过分割器驱动机构(1)带动静载具转盘组件(2)和动载具凸轮组件(3)高速转动，真空及机架组件(4)为系统提供所需吸力，动载具凸轮组件(3)吸附产品绕主轴做圆周运动的同时产品沿凸轮轨迹自身做旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于小型纸盒的高速排列整理机构，其特征在于，所述分割器驱动机构(1)包括驱动电机(5)、分割器(6)和法兰安装盘(7)，所述驱动电机(5)的输出端与分割器的输入轴通过键直连以实现转矩传递，法兰安装盘(7)通过紧固螺钉与分割器(6)安装固定。
3.根据权利要求1所述的一种用于小型纸盒的高速排列整理机构，其特征在于，所述静载具转盘组件(2)包括第一护罩(8)、第一安装板(9)、转气块(10)、吸盘安装板(11)、支撑柱(12)、第一吸盘(13)和法兰环(14)，所述第一吸盘(13)安装在吸盘安装板(11)内，吸盘安装板(11)固定在第一安装板(9)上；所述第一护罩(8)、第一安装板(9)、转气块(10)、支撑柱(12)及法兰环(14)分别通过螺钉固定于转盘(15)上，且所述转气块(10)和转盘(15)通过气管连接以实现转盘(15)两面的吸盘共用一路气源，当提供一路真空时，两面的吸盘可以同时工作吸附产品，所述支撑柱(12)连接分割器(6)上的法兰安装盘(7)与转盘(15)以实现分割器(6)驱动转盘(15)旋转，所述法兰环(14)套入分割器(6)输出盘的轴内以确保转盘(15)与分割器(6)输出轴同心；所述第一吸盘(13)吸附产品绕主轴旋转。
4.根据权利要求1所述的一种用于小型纸盒的高速排列整理机构，其特征在于，所述动载具凸轮组件(3)包括第二吸盘(16)、基板(17)、第二护罩(18)、第二安装板(19)、法兰(20)、第一转轴(21)、轴承组件(22)、固定板(23)、第一锥齿轮(24)、第二锥齿轮(25)、直齿轮(26)、齿条(27)、凸轮随动器组件(28)、凸轮(29)和旋转接头(30)、凸轮随动器(35)、随动器安装板(36)、线轨滑块(37)、第二转轴(40)和带座轴承(43)；其中：
所述第二护罩(18)通过螺钉安装于转盘(15)上，所述第二安装板(19)安装于法兰(20)上，法兰(20)与第一转轴(21)通过螺钉抱死连接；
所述旋转接头(30)的固定端与支架(34)连接，旋转端与转盘(15)固定，当转盘(15)旋转时，所述旋转接头(30)可防止转盘(15)上多余的气管跟转和打结，便于布管走气；
所述第二吸盘(16)安装于基板(17)内且与第一转轴(21)连接；所述第一锥齿轮(24)、第二锥齿轮(25)分度圆相切安装固定；所述直齿轮(26)、齿条(27)分度圆相切安装固定，且齿条(27)安装于凸轮随动器组件(28)上，凸轮随动器组件(28)的凸轮滚子在凸轮(29)的轨迹槽中滑动；
所述凸轮随动器(35)可自由在凸轮(29)的曲线槽中滑动，凸轮随动器(35)安装于随动器安装板(36)上，且随动器安装板(36)另一端通过螺钉与线轨滑块(37)连接；齿条(27)通过螺钉固定在线轨滑块(37)上，且齿条(27)与直齿轮(26)啮合，直齿轮(26)与第二转轴(40)固定，第二转轴(40)贯穿所述带座轴承(43)，且通过螺钉与第二锥齿轮(25)连接，所述第二锥齿轮(25)与第一锥齿轮(24)相互啮合，第一锥齿轮(24)与第一转轴(21)固定，凸轮(29)固定安装于支架(34)上；
当转盘(15)转动时，凸轮随动器(35)沿凸轮(29)内槽轨迹运动，同时连接的线轨滑块(37)带动齿条(27)往复直线运动，齿条(27)与直齿轮(26)啮合，带动第二转轴(40)转动，从而驱动第二锥齿轮(25)转动，第二锥齿轮(25)与第一锥齿轮(24)相互啮合，第一锥齿轮(24)带动第一转轴(21)转动，从而终转化为第二吸盘(16)及基板(17)的转动，实现吸附产品的自转。
5.根据权利要求1所述的一种用于小型纸盒的高速排列整理机构，其特征在于，所述真空及机架组件(4)为系统提供所需吸力，包括真空压力表(31)、真空发生器组件(32)、压力表安装板(33)和支架(34)；所述真空压力表(31)安装于压力表安装板(33)上，并固定于所述支架(34)的背面，所述真空发生器组件(32)固定于支架(34)上方。
6.根据权利要求1所述的一种用于小型纸盒的高速排列整理机构，其特征在于，还包括前段流线(50)和后段流线(51)，产品经前段流线(50)输送到达吸盘吸料区域，真空及机架组件(4)工作，真空打开，吸附产品，转盘(15)旋转，驱动动载具凸轮组件(3)运动，实现动载具凸轮组件(3)上吸附的产品公转的同时自转，同时静载具转盘组件(2)吸附产品公转，公转180°后，落到后段流线(51)上，同时释放真空，产品流入下一工位。
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