CN113680889B - 切片叠片一体设备 - Google Patents

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Abstract

一种切片叠片一体设备，通过将阳极片的切片以及阳极片的搬运和阴极片的切片以及阴极片的搬运分别设置在叠片工位的两侧，并且，仅通过阳极片带或阴极皮带将切片完成后的阳极片或阴极片运输至极片搬运机构上，极片搬运机构的传输直接能够完成纠偏，同时形成极片组，这样不仅能够提高叠片的效率，而且整个装置的紧凑性更高，不需要多次纠偏，更不必要设立多个纠偏工位和叠片工位，提高叠片稳定性，也使得整体设备体积减小，成本降低。

Description

切片叠片一体设备
技术领域
本发明涉及电池制造设备技术领域，特别涉及一种切片叠片一体设备。
背景技术
传统的叠片电芯制作是：极卷通过模切机制作成为极片，收集到料盒里，再通过料盒输送线移载到叠片机。料盒定位后，通过极片上料机械手抓取到叠片平台，制成电芯，贴胶后输送到下道工序。缺点是：极片通过料盒输送，一是易磕碰，导致极片产生毛刺、粉尘，二是有重片的风险，影响电芯的良率，一致性差。
现有技术中，公开了模叠一体机，其通过输送带机构实现了成型后极片到叠片工位，并通过辗转多个叠片工位完成电芯叠片，多工位叠片导致维护空间小，整体设备体积大，成本高，设备稳定性差。
发明内容
本发明提供一种切片叠片一体设备，不仅能够提高制作电芯的良率，并且一致性好，效率高。
根据第一方面，一种切片叠片一体设备，包括：
从左到右依次设置的阳极放卷机构、阳极模切机构、阳极极片搬运机构、叠片机构、阴极极片搬运机构、阴极模切机构以及阴极放卷机构；
阳极卷通过所述阳极放卷机构放卷至所述阳极模切机构，并通过所述阳极模切机构的切割形成阳极片；
所述阳极模切机构和所述阳极极片搬运机构之间通过阳极皮带连接，所述阳极片能够通过所述阳极皮带到达所述阳极极片搬运机构；
所述阳极极片搬运机构包括第一水平搬运机构以及第一竖直搬运机构，所述第一水平搬运机构将所述阳极片进行纠偏并且直接被第一竖直搬运机构吸取，所述第一竖直搬运机构能够直接将所述阳极片进行叠片，以形成极片组；
阴极卷通过所述阴极放卷机构放卷至所述阴极模切机构，并通过所述阴极模切机构的切割形成阴极片；
所述阴极模切机构和所述阴极极片搬运机构之间通过阴极皮带连接，所述阴极片能够通过所述阴极皮带到达所述阴极极片搬运机构；
所述阴极极片搬运机构包括第二水平搬运机构以及第二竖直搬运机构，所述第二水平搬运机构将所述阴极片进行纠偏并且直接被第二竖直搬运机构吸取，所述第二竖直搬运机构能够直接将所述阴极片进行叠片，以形成极片组；
所述叠片机构能够将所述极片组进行堆垛，形成电芯。
可选的，所述第一水平搬运机构包括第一水平动力机构以及第一水平吸盘组件，所述第一水平动力机构能够带动所述第一水平吸盘组件沿所述第一水平动力机构的周向上旋转，沿所述第一水平动力机构的周向上依次设有第一水平取料位、第一水平拍照位、第一水平放料位以及第一水平等待位，所述第一水平动力机构能够带动所述第一水平吸盘组件在所述第一水平取料位、第一水平拍照位、第一水平放料位以及第一水平等待位依次停留；
所述第一竖直搬运机构包括第一竖直动力机构以及第一竖直吸盘组件，所述第一竖直动力机构能够带动所述第一竖直吸盘组件沿所述第一竖直动力机构的周向上旋转，沿所述第一竖直动力机构的周向上依次设有第一竖直取料位、第一竖直叠片工位、第一竖直等待一位以及第二竖直等待二位，所述第一竖直动力机构能够带动所述第一竖直吸盘组件在所述第一竖直取料位、第一竖直等待一位、第二竖直等待二位以及第一竖直叠片工位依次停留；
所述第一竖直吸盘组件在所述第一竖直叠片工位时，对准所述第一水平吸盘组件的第一水平放料位，能够使得所述第一竖直吸盘组件吸取所述第一水平吸盘组件上的阳极片；
所述第一竖直吸盘组件吸取所述阳极片后继续旋转至所述第一竖直叠片工位进行极片组叠片。
可选的，所述第二水平搬运机构包括第二水平动力机构以及第二水平吸盘组件，所述第二水平动力机构能够带动所述第二水平吸盘组件沿所述第二水平动力机构的周向上旋转，沿所述第二水平动力机构的周向上依次设有第二水平取料位、第二水平拍照位、第二水平放料位以及第二水平等待位，所述第二水平动力机构能够带动所述第二水平吸盘组件在所述第二水平取料位、第二水平拍照位、第二水平放料位以及第二水平等待位依次停留；
所述第二竖直搬运机构包括第二竖直动力机构以及第二竖直吸盘组件，所述第二竖直动力机构能够带动所述第二竖直吸盘组件沿所述第二竖直动力机构的周向想旋转，沿所述第二竖直动力机构的周向上依次设有第二竖直取料位、第二竖直等待一位、第二竖直等待二位以及第二竖直叠片工位，所述第二竖直动力机构能够带动所述第二竖直吸盘组件在所述第二竖直取料位、第二竖直等待一位、第二竖直等待二位以及第二竖直叠片工位依次停留；
所述第二竖直吸盘组件在所述第二竖直叠片工位时，对准所述第二水平吸盘组件的第二水平放料位，能够使得所述第二竖直吸盘组件吸取所述第二水平吸盘组件上的阴极片；
所述第二竖直吸盘组件吸取所述阳极片之后，继续旋转至所述第一竖直叠片工位进行极片组叠片。
可选的，所述叠片机构包括叠片搬运机构，所述叠片搬运机构用于将所述极片组从竖直叠片工位运输至堆叠工位，其中，所述竖直叠片工位用于形成极片组，所述堆叠工位用于堆叠多个所述极片组，以形成电芯。
可选的，还包括隔膜放卷机构，所述隔膜放卷机构用于自动放卷供给所述竖直叠片工位形成所述极片组所需的隔膜。
可选的，所述叠片搬运机构包括压刀模组和驱动模组，所述压刀模组用于夹持所述极片组，所述驱动模组用于驱动所述压刀模组的移动。
可选的，所述压刀模组包括Z向压刀开合电机和Y向压刀开合电机，所述Z向压刀开合电机用于完成压刀的张开和夹紧动作，所述Y向压刀开合电机用于完成压刀的伸缩动作。
可选的，所述驱动模组包括X向拉膜直线电机，所述X向拉膜直线电机用于驱动所述压刀模组从所述叠片工位到所述堆叠工位移动。
可选的，具有两组所述叠片搬运机构，能够交替工作；所述叠片搬运机构上设置有Z向叠片避让电机，所述Z向叠片避让电机设置在所述压刀模组上，用于完成所述压刀模组在移动过程中的避让动作。
可选的，所述堆叠工位上设置有堆叠平台组件，所述堆叠平台组件包括：堆叠升降台、堆叠压刀组件以及堆叠移动组件，所述堆叠移动组件能够驱动所述堆叠升降台移动；所述堆叠平台组件用于根据预设层数将所述极片组堆垛起来，形成完整电芯。
依据上述实施例的切片叠片一体设备，通过将阳极片的切片以及阳极片的搬运和阴极片的切片以及阴极片的搬运分别设置在叠片工位的两侧，并且，仅通过阳极片带或阴极皮带将切片完成后的阳极片或阴极片运输至极片搬运机构上，极片搬运机构的传输直接能够完成纠偏，同时形成极片组，这样不仅能够提高叠片的效率，而且整个装置的紧凑性更高，不需要多次纠偏，更不必要设立多个纠偏工位和叠片工位，提高叠片稳定性，也使得整体设备体积减小，成本降低。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的切片叠片一体设备示意图；
图2为本发明一实施例提供的切片叠片一体设备示意图；
图3为本发明一实施例提供的切片叠片一体设备部分结构示意图；
图4为本发明一实施例提供的切片叠片一体设备中搬运机构结构示意图；
图5为本发明一实施例提供的切片叠片一体设备中水平搬运机构结构示意图；
图6为本发明一实施例提供的切片叠片一体设备中竖直搬运机构结构示意图；
图7为本发明一实施例提供的切片叠片一体设备中叠片机构结构示意图；
图8为本发明一实施例提供的切片叠片一体设备中叠片机构中部分叠片搬运机构示意图；
图9为本发明一实施例提供的切片叠片一体设备中叠片搬运机构示意图；
图10为本发明一实施例提供的切片叠片一体设备中堆叠工位结构示意图；
图11为本发明一实施例提供的切片叠片一体设备中堆叠升降台结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
在本发明实施例中，提供一种切片叠片一体设备，通过将阳极片的切片以及阳极片的搬运和阴极片的切片以及阴极片的搬运分别设置在叠片工位的两侧，并且，仅通过阳极片带或阴极皮带将切片完成后的阳极片或阴极片运输至极片搬运机构上，极片搬运机构的传输直接能够完成纠偏，同时形成极片组，这样不仅能够提高叠片的效率，而且整个装置的紧凑性更高，不需要多次纠偏，更不必要设立多个纠偏工位和叠片工位，提高叠片稳定性，也使得整体设备体积减小，成本降低。
请参考图1和图2，本实施例提供一种切片叠片一体设备，包括：从左到右依次设置的阳极放卷机构101、阳极模切机构102、阳极皮带103、阳极极片搬运机构104、叠片机构205、阴极极片搬运机构204、阴极皮带203、阴极模切机构202以及阴极放卷机构201。
阳极卷放置在所述阳极放卷机构101上，通过所述阳极放卷机构101放卷至所述阳极模切机构102，然后通过所述阳极模切机构102的切割形成阳极片。
在另一侧，阴极卷放置在所述阴极放卷机构201上，通过所述阴极放卷机构201放卷至所述阴极模切机构202，然后通过所述阴极模切机构202的切割形成阴极片。
所述阳极皮带103设置在所述阳极模切机构102和所述阳极极片搬运机构之间，通过阳极皮带103连接可以将从所述阳极模切机构102切割完成的阳极片能够被所述阳极皮带103直接运输至所述阳极极片搬运机构上。
在另一侧，所述阴极皮带203设置在所述阴极模切机构202和所述阴极极片搬运机构之间，通过阴极皮带203连接可以将从所述阴极模切机构202切割完成的阴极片能够被所述阴极皮带203直接运输至所述阴极极片搬运机构上。
请继续参考图3至图6，所述阳极搬运模组104包括第一水平搬运机构110以及第一竖直搬运机构120，所述第一水平搬运机构110将所述阳极片进行纠偏并且直接被第一竖直搬运机构120吸取，所述第一竖直搬运机构120能够直接将所述阳极片进行叠片，以形成极片组。
所述第一水平搬运机构110包括第一水平动力机构111以及第一水平吸盘组件112，所述第一水平动力机构111能够带动所述第一水平吸盘组件112沿所述第一水平动力机构111的周向上顺时针旋转，沿所述第一水平动力机构111的周向上依次设有第一水平取料位113、第一水平拍照位114、第一水平放料位115以及第一水平等待位116，所述第一水平动力机构111能够带动所述第一水平吸盘组件112在所述第一水平取料位113、第一水平拍照位114、第一水平放料位115以及第一水平等待位116依次停留。
所述第一竖直搬运机构120包括第一竖直动力机构以及第一竖直吸盘组件122，所述第一竖直动力机构能够带动所述第一竖直吸盘组件122沿所述第一竖直动力机构的周向上旋转，沿所述第一竖直动力机构的周向上逆时针依次设有第一竖直取料位123、第一竖直叠片工位124、第一竖直等待一位125以及第二竖直等待二位126，所述第一竖直动力机构能够带动所述第一竖直吸盘组件122在所述第一竖直取料位123、第一竖直叠片工位124、第一竖直等待一位125以及第二竖直等待二位126依次停留。
所述第一竖直吸盘组件124在所述第一竖直叠片工位124时，对准所述第一水平放料位115，能够使得所述第一竖直吸盘组件124吸取位于第一水平放料位115上的所述第一水平吸盘组件112的阳极片。
具体可以是，所述第一水平搬运机构和所述第一竖直搬运机构相对垂直设置，具体的，所述第一水平吸盘组件沿所述第一水平动力机构的周向水平放置。以所述第一竖直动力机构为圆心的轴线和以所述第一水平动力机构为圆心的轴线相垂直，所述第一竖直吸盘组件位于第一竖直取料位的时候，刚好面向所述第一水平吸盘组件，且面向位于第一水平放料位的第一水平吸盘组件，并将第一水平吸盘组件上的阳极片吸取。然后，所述第一竖直吸盘组件逆时针旋转一个工位，使得阳极片到达第一竖直叠片工位，进行极片组叠片。同时，所述第一水平吸盘组件顺时针一个工位，使得在第一水平拍照位上的另一个第一水平吸盘组件到达第一水平放料位，进行下一次的取片和极片组叠片，整个动作流畅，效率高。
所述阴极极片搬运机构的构造和所述阳极极片搬运机构的构造相同（可以结合阳极极片搬运机构的图），所述阴极搬运模组204包括第二水平搬运机构210以及第二竖直搬运机构220，所述第二水平搬运机构210将所述阴极片进行纠偏并且直接被第二竖直搬运机构220吸取，所述第二竖直搬运机构220能够直接将所述阴极片进行叠片，以形成极片组。
可以理解的是，所述第二竖直搬运机构将所述阳极片带到叠片工位和另一侧叠片工位的阳极片叠片，形成极片组。
本实施例中所述第二水平搬运机构210包括第二水平动力机构211以及第二水平吸盘组件212，所述第二水平动力机构211能够带动所述第二水平吸盘组件212沿所述第二水平动力机构211的周向上逆时针旋转，沿所述第二水平动力机构211的周向上依次设有第二水平取料位、第二水平拍照位、第二水平放料位以及第二水平等待位，所述第二水平动力机构211能够带动所述第二水平吸盘组件212在所述第二水平取料位、第二水平拍照位、第二水平放料位以及第二水平等待位依次停留。
所述第二竖直搬运机构220包括第二竖直动力机构以及第二竖直吸盘组件，所述第二竖直动力机构能够带动所述第二竖直吸盘组件沿所述第二竖直动力机构的周向想旋转，沿所述第二竖直动力机构的周向上依次设有第二竖直取料位、第二竖直等待一位、第二竖直等待二位以及第二竖直叠片工位，所述第二竖直动力机构能够带动所述第二竖直吸盘组件在所述第二竖直取料位、第二竖直等待一位、第二竖直等待二位以及第二竖直叠片工位依次停留。
所述第二竖直吸盘组件在所述第二竖直叠片工位时，对准所述第二水平吸盘组件212的第二水平放料位，能够使得所述第二竖直吸盘组件吸取所述第二水平吸盘组件212上的阴极片。
所述第二竖直吸盘组件吸取所述阴极片之后，继续旋转至所述第一竖直叠片工位，进行极片组叠片。
具体可以是，所述第二水平搬运机构和所述第二竖直搬运机构相对垂直设置，由于本实施例中，阳极片和阴极片分别对称的设置在所述叠片机构的两侧，因此，关于第二竖直搬运机构具体为：所述第二水平吸盘组件沿所述第二水平动力机构的周向水平放置。以所述第二竖直动力机构为圆心的轴线和以所述第二水平动力机构为圆心的轴线相垂直，所述第二竖直吸盘组件位于第二竖直取料位的时候，刚好面向所述第二水平吸盘组件，且面向位于第二水平放料位的第二水平吸盘组件，并将第二水平吸盘组件上的阴极片吸取。然后，所述第二竖直吸盘组件顺时针旋转一个工位，使得阴极片到达第二竖直叠片工位，进行极片组叠片。同时，所述第二水平吸盘组件逆时针一个工位，使得在第二水平拍照位上的另一个第二水平吸盘组件到达第二水平放料位，进行下一次的取片和极片组叠片，整个动作流畅，效率高。
本实施例中的水平动力机构和竖直动力机构为DDR电机。
可以理解的是，第一竖直搬运机构120和第二竖直搬运机构220对称设置，当阳极片被搬运至第一竖直叠片工位，阴极片被搬运至第二竖直叠片工位时，即是极片组的叠片工位（竖直叠片工位），在此形成极片组。能够提高叠片效率。
所述叠片机构205能够将多个所述极片组进行堆垛，形成电芯。
本实施例中，所述叠片机构205包括叠片搬运机构，所述叠片搬运机构用于将所述极片组从竖直叠片工位运输至堆叠工位，其中，在所述竖直叠片工位形成极片组，即前述中形成极片组的过程，所述堆叠工位用于堆叠多个所述极片组，以形成电芯。
所述叠片工位300用于形成极片组，所述极片组为一片阳极极片、一片阴极极片以及一张隔膜组成的单元。而堆叠工位400上能够将多个极片组堆叠形成电芯。所述叠片搬运机构301能够将叠片工位300的极片组运输至所述堆叠工位400，从而可以完成预设数量的极片组的堆叠，形成电芯。
所述叠片搬运机构301包括压刀模组310和驱动模组320，所述压刀模组310用于夹持所述极片组，所述驱动模组用于驱动所述压刀模组310的移动。
本实施例中，所述叠片搬运机构是沿垂直于水平面的方向上移动，如图1中方向X。叠片工位300位于上方，堆叠工位400位于下方，所述叠片搬运机构能够夹持所述极片组从上往下移动。
本实施例中，请继续结合图2，沿所述叠片搬运机构运动的方向为X向，压刀的开合方向为Z向，压刀伸出的方向为Y向。
本实施例中，所述压刀模组310包括Z向压刀开合电机和Y向压刀开合电机，所述Z向压刀开合电机用于完成压刀的张开和夹紧动作，所述Y向压刀开合电机用于完成压刀的伸缩动作。
所述压刀模组310包括压刀，所述Z向压刀开合电机控制压刀松开或者夹紧，从而所述压刀能够对极片组进行夹持。所述Y向压刀开合电机能够控制压刀伸出或缩回，所述Y向压刀开合电机和Z向压刀开合电机配合工作，能够使得所述压刀完成对极片组的取放控制。
本实施例中，所述压刀模组310为左右两组，这样使得在极片组的两侧进行夹取，保障运输过程更稳定。
本实施例中，所述驱动模组包括套X向拉膜直线电机，所述X向拉膜直线电机用于驱动所述压刀模组310从所述叠片工位300到所述堆叠工位400移动。
由于本实施例中叠片工位300到堆叠工位400是沿竖直方向设置的，因此，所述X向拉膜直线电机驱动所述压刀模组310在竖直方向移动。
本实施例中，所述驱动模组上还包括钳制器330，由于所述压刀模组310是竖直排布的，所以安装有所述钳制器330可以防止断电时，所述压刀模组310下落。
可以理解的是，所述驱动模组对应所述压刀模组310，也为两组，对应所述压刀模组310也分别设置在所述极片组的两侧，能够带动极片组两侧的压刀模组在所述叠片工位300到所述堆叠工位400移动，保障运输的稳定性。
本实施例中，具有两组所述叠片搬运机构，能够交替工作，使得极片组从叠片工位300到所述堆叠工位400，大大的提升了叠片效率。例如，包括第一叠片搬运机构和第二叠片搬运机构302，当所述第一叠片搬运机构向下搬运时，所述第二叠片搬运机构302向上移动，准备进行搬运。
当具有两组所述叠片搬运机构301相遇时，所述叠片搬运机构上还设置有Z向叠片避让电机330，所述Z向叠片避让电机330设置在所述压刀模组310上，用于完成所述压刀模组310在移动过程中的避让动作。由于所述叠片搬运机构301在搬运时的搬运轨迹为固定直线，因此，当所述第一叠片搬运机构和所述第二叠片搬运机构302相遇时，没有夹持所述极片组的那个叠片搬运机构需要进行避让。
参考图4至图6，所述堆叠工位400上设置有堆叠平台组件401，所述堆叠平台组件401用于根据预设层数将所述极片组堆垛起来，形成完整的电芯。
本实施例中，所述堆叠平台组件400包括：堆叠升降台410、堆叠压刀组件420以及堆叠移动组件430，所述堆叠升降台410上能够放置极片组，并且能够升降，所述堆叠移动组件能够驱动所述堆叠升降台410移动到下料位，以将堆叠形成的电芯进行下料。
当叠片搬运机构将极片组运输到所述堆叠工位400时，将极片组放置在所述堆叠升降台410上，所述堆叠升降台410能够调整高度，使得下次所述叠片搬运机构运输来的极片组在同一位置能够放置，并堆叠在上一个极片组之上。也就是说，所述堆叠升降台410的高度能够调整，使得堆叠工位400的高度不变。堆叠升降台410由堆叠升降台410电机控制堆叠升降台410的升降运动。
本实施例中，所述堆叠压刀组件包括：堆叠压刀、堆叠刀Y向电机、堆叠刀升降电机，所述堆叠刀Y向电机和堆叠刀升降电机配合，带动所述堆叠压刀完成对所述极片组的固定。所述堆叠刀Y向电机和堆叠刀升降电机是用来驱动所述堆叠压刀的动作的，可以控制所述堆叠压刀沿Y向伸缩或者沿Z向升降，以对每次送来的多个极片组进行压紧。
本实施例中，所述叠片工位300上设有隔膜放卷模组105，所述隔膜放卷模组105用于自动放卷供给所述叠片工位300形成所述极片组所需的隔膜。需要说明的是，所述叠片工位300和堆叠工位400之间还留有一段隔膜，在搬运过程中覆盖在已经在堆叠工位400上的极片之上，供给形成电芯所需的隔膜。
本实施例中提供的切片叠片一体设备，通过将阳极片的切片以及阳极片的搬运和阴极片的切片以及阴极片的搬运分别设置在叠片工位的两侧，并且，仅通过阳极片带或阴极皮带将切片完成后的阳极片或阴极片运输至极片搬运机构上，极片搬运机构的传输直接能够完成纠偏，同时形成极片组，这样不仅能够提高叠片的效率，而且整个装置的紧凑性更高，不需要多次纠偏，更不必要设立多个纠偏工位和叠片工位，提高叠片稳定性，也使得整体设备体积减小，成本降低。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (9)

1.一种切片叠片一体设备，其特征在于，包括：
从左到右依次设置的阳极放卷机构、阳极模切机构、阳极极片搬运机构、叠片机构、阴极极片搬运机构、阴极模切机构以及阴极放卷机构；
阳极卷通过所述阳极放卷机构放卷至所述阳极模切机构，并通过所述阳极模切机构的切割形成阳极片；
所述阳极模切机构和所述阳极极片搬运机构之间通过阳极皮带连接，所述阳极片能够通过所述阳极皮带到达所述阳极极片搬运机构；
所述阳极极片搬运机构包括第一水平搬运机构以及第一竖直搬运机构，所述第一水平搬运机构将所述阳极片进行纠偏并且直接被第一竖直搬运机构吸取，所述第一竖直搬运机构能够直接将所述阳极片进行叠片，以形成极片组；
阴极卷通过所述阴极放卷机构放卷至所述阴极模切机构，并通过所述阴极模切机构的切割形成阴极片；
所述阴极模切机构和所述阴极极片搬运机构之间通过阴极皮带连接，所述阴极片能够通过所述阴极皮带到达所述阴极极片搬运机构；
所述阴极极片搬运机构包括第二水平搬运机构以及第二竖直搬运机构，所述第二水平搬运机构将所述阴极片进行纠偏并且直接被第二竖直搬运机构吸取，所述第二竖直搬运机构能够直接将所述阴极片进行叠片，以形成极片组；
所述叠片机构能够将所述极片组进行堆垛，形成电芯；
其中，所述第一水平搬运机构包括第一水平动力机构以及第一水平吸盘组件，所述第一水平动力机构能够带动所述第一水平吸盘组件沿所述第一水平动力机构的周向上旋转，沿所述第一水平动力机构的周向上依次设有第一水平取料位、第一水平拍照位、第一水平放料位以及第一水平等待位，所述第一水平动力机构能够带动所述第一水平吸盘组件在所述第一水平取料位、第一水平拍照位、第一水平放料位以及第一水平等待位依次停留；
所述第一竖直搬运机构包括第一竖直动力机构以及第一竖直吸盘组件，所述第一竖直动力机构能够带动所述第一竖直吸盘组件沿所述第一竖直动力机构的周向上旋转，沿所述第一竖直动力机构的周向上依次设有第一竖直取料位、第一竖直叠片工位、第一竖直等待一位以及第二竖直等待二位，所述第一竖直动力机构能够带动所述第一竖直吸盘组件在所述第一竖直取料位、第一竖直等待一位、第二竖直等待二位以及第一竖直叠片工位依次停留；
所述第一竖直吸盘组件在所述第一竖直叠片工位时，对准所述第一水平吸盘组件的第一水平放料位，能够使得所述第一竖直吸盘组件吸取所述第一水平吸盘组件上的阳极片；
所述第一竖直吸盘组件吸取所述阳极片后继续旋转至所述第一竖直叠片工位进行极片组叠片。
2.如权利要求1所述的切片叠片一体设备，其特征在于，所述第二水平搬运机构包括第二水平动力机构以及第二水平吸盘组件，所述第二水平动力机构能够带动所述第二水平吸盘组件沿所述第二水平动力机构的周向上旋转，沿所述第二水平动力机构的周向上依次设有第二水平取料位、第二水平拍照位、第二水平放料位以及第二水平等待位，所述第二水平动力机构能够带动所述第二水平吸盘组件在所述第二水平取料位、第二水平拍照位、第二水平放料位以及第二水平等待位依次停留；
所述第二竖直搬运机构包括第二竖直动力机构以及第二竖直吸盘组件，所述第二竖直动力机构能够带动所述第二竖直吸盘组件沿所述第二竖直动力机构的周向想旋转，沿所述第二竖直动力机构的周向上依次设有第二竖直取料位、第二竖直等待一位、第二竖直等待二位以及第二竖直叠片工位，所述第二竖直动力机构能够带动所述第二竖直吸盘组件在所述第二竖直取料位、第二竖直等待一位、第二竖直等待二位以及第二竖直叠片工位依次停留；
所述第二竖直吸盘组件在所述第二竖直叠片工位时，对准所述第二水平吸盘组件的第二水平放料位，能够使得所述第二竖直吸盘组件吸取所述第二水平吸盘组件上的阴极片；
所述第二竖直吸盘组件吸取所述阳极片之后，继续旋转至所述第一竖直叠片工位进行极片组叠片。
3.如权利要求1所述的切片叠片一体设备，其特征在于，所述叠片机构包括叠片搬运机构，所述叠片搬运机构用于将所述极片组从竖直叠片工位运输至堆叠工位，其中，所述竖直叠片工位用于形成极片组，所述堆叠工位用于堆叠多个所述极片组，以形成电芯。
4.如权利要求3所述的切片叠片一体设备，其特征在于，还包括隔膜放卷机构，所述隔膜放卷机构用于自动放卷供给所述竖直叠片工位形成所述极片组所需的隔膜。
5.如权利要求3所述的切片叠片一体设备，其特征在于，所述叠片搬运机构包括压刀模组和驱动模组，所述压刀模组用于夹持所述极片组，所述驱动模组用于驱动所述压刀模组的移动。
6.如权利要求5所述的切片叠片一体设备，其特征在于，所述压刀模组包括Z向压刀开合电机和Y向压刀开合电机，所述Z向压刀开合电机用于完成压刀的张开和夹紧动作，所述Y向压刀开合电机用于完成压刀的伸缩动作。
7.如权利要求5所述的切片叠片一体设备，其特征在于，所述驱动模组包括X向拉膜直线电机，所述X向拉膜直线电机用于驱动所述压刀模组从所述叠片工位到所述堆叠工位移动。
8.如权利要求5所述的切片叠片一体设备，其特征在于，具有两组所述叠片搬运机构，能够交替工作；所述叠片搬运机构上设置有Z向叠片避让电机，所述Z向叠片避让电机设置在所述压刀模组上，用于完成所述压刀模组在移动过程中的避让动作。
9.如权利要求3所述的切片叠片一体设备，其特征在于，所述堆叠工位上设置有堆叠平台组件，所述堆叠平台组件包括：堆叠升降台、堆叠压刀组件以及堆叠移动组件，所述堆叠移动组件能够驱动所述堆叠升降台移动；所述堆叠平台组件用于根据预设层数将所述极片组堆垛起来，形成完整电芯。
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