WO2010051723A1 - 一种电池电芯的自动叠片设备 - Google Patents

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WO2010051723A1
WO2010051723A1 PCT/CN2009/074012 CN2009074012W WO2010051723A1 WO 2010051723 A1 WO2010051723 A1 WO 2010051723A1 CN 2009074012 W CN2009074012 W CN 2009074012W WO 2010051723 A1 WO2010051723 A1 WO 2010051723A1
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WO
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diaphragm
pole piece
controller
battery cell
reciprocating
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Application number
PCT/CN2009/074012
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English (en)
French (fr)
Inventor
范方才
陈明强
Original Assignee
深圳市吉阳自动化科技有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • the present invention relates to a battery lamination device, and more particularly to a lamination device for a power battery cell having a simple lamination movement, high efficiency, and low failure rate.
  • the left suction cup draws a piece of pole piece from the pole piece box to the left and right positioning platform, and the right suction cup is from left to right.
  • the positioning platform sucks the pole piece sucked from the pole piece box of the previous left suction cup to the right extreme position;
  • a pair of front and rear suction cups are also arranged in the longitudinal direction of the laminating machine to suck the pole pieces from the pole piece box.
  • the rear suction cup sucks a pole piece from the rear pole piece box to the front and rear positioning platform, and the front suction cup is positioned from the front and the rear. After picking up the previous step in the platform, the suction cup sucks the pole piece from the pole piece box to the front limit position;
  • step 1) From step 1), repeat steps 1) ⁇ 4) to complete multi-pole stacking of the power battery cells.
  • the above method not only has the drawbacks of complicated movement, such as the movement required in the lamination process, including the left and right movement of the left and right suction cups, the back and forth movement of the front and rear suction cups, and the left and right movement of the lamination table, etc.;
  • the response time is longer and the lamination efficiency is lower; more power sources are required, which increases equipment costs. Due to the large number of sports and power sources, the risk of failure is also increased.
  • An object of the present invention is to provide a fully automatic power battery cell disc device that overcomes the above disadvantages.
  • An automatic lamination device for a battery cell comprising a substrate, a controller, an adjustable position lamination station, and a reciprocating mechanism mounted on the substrate,
  • the reciprocating mechanism is provided with a pole piece pick-and-place mechanism for moving back and forth and a diaphragm running mechanism, and a diaphragm for winding the battery core is wound around the diaphragm running mechanism, and the pole piece pick-and-place mechanism is mounted with a connection controller a edging mechanism
  • the controller controls the reciprocating mechanism to reciprocate above the lamination table, simultaneously controls the pole piece pick-and-place mechanism to take the pole piece and place the pole piece at a predetermined position of the lamination table, the diaphragm
  • the back and forth oscillation of the diaphragm running mechanism and the pressing of the edging mechanism complete the action of winding the diaphragm with the pole piece.
  • the pole piece pick-and-place mechanism comprises two suction cup sets connected to the controller, and the two suction cup sets respectively suck the cathode or the anode pole piece from the left and right sides with the reciprocating movement of the reciprocating mechanism, and each suction cup group includes a connection.
  • the trimming mechanism of the trimming diaphragm is mounted on one side of each secondary positioning chuck.
  • the edging mechanism comprises a full-side pressing block pressing the laminated diaphragm, a heating tube installed in the whole-side pressing block and connected to the controller, and a sliding rail for vertically moving the whole-side pressing block.
  • the mechanism, the slide rail mechanism is driven by a cylinder connected to the controller.
  • the reciprocating mechanism includes a sliding plate movably coupled to the substrate and a servo mechanism that urges the sliding plate to reciprocate.
  • the diaphragm running mechanism includes left and right rolling rollers disposed on the sliding plate for forming an upper end of the diaphragm travel path, a side roller at the center, and left and right winding rollers at the lower end. Further, the slide plate is provided with a guide rail, and the weight roller for tensioning the diaphragm is slidably mounted on the guide rail.
  • the beneficial effects of the present invention compared with the prior art are: 1) the automatic lamination device of the battery cell of the present invention, by providing a reciprocating mechanism, a pole piece pick-and-place mechanism for moving back and forth, a diaphragm running mechanism, and The edging mechanism controls the reciprocating mechanism to reciprocate above the lamination table, simultaneously controls the pole piece pick-and-place mechanism to take the pole piece and places the pole piece at a predetermined position of the lamination table for winding the battery core Diaphragm with diaphragm The back and forth swinging of the running mechanism and the pressing of the edging mechanism complete the action of winding the diaphragm with the folded pole piece.
  • the present invention can complete the entire pole piece and the diaphragm by using a single servo power source and simple reciprocating motion.
  • the process, the automatic processing of the battery cell is realized simply and efficiently; 2)
  • the automatic lamination device of the battery cell of the invention, the servo motor, the pole piece pick-and-place mechanism and the edging mechanism are all connected with the controller, and the controller
  • the sequence control reduces the response time, improves the lamination efficiency of the power battery cells, and reduces the risk of failure.
  • the automatic lamination device of the battery cell of the present invention, the reciprocating mechanism, The pole piece pick-and-place mechanism, the diaphragm running mechanism and the edging mechanism are simple in structure and ingeniously designed, and the cost of the equipment is saved in the realization of the fully automatic battery cell lamination.
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a specific embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a schematic view of the diaphragm of Figure 1;
  • Figure 3 is a schematic view showing the structure of the reciprocating mechanism 2 of Figure 1;
  • FIG. 4 is a schematic view showing the structure of the diaphragm running mechanism 3 of Figure 2;
  • Figure 5 is an enlarged view of the whole body mechanism
  • the present invention relates to an automatic lamination device for a battery cell, which is specifically applied to a power battery.
  • Fully automatic lamination of the battery core The lamination device in this example is provided with a sequence controller (not shown) and a servo mechanism controlled by the controller, a reciprocating mechanism 2, and a edging mechanism 6, and the reciprocating mechanism 2 is provided with a pole piece for moving back and forth
  • the discharge mechanism 4 and the diaphragm running mechanism 3 in this example, the lamination device of the power battery cell is completed by the servo power source 208 and the reciprocating mechanism 2, and the diaphragm running mechanism 3 and the pole piece pick-and-place mechanism 4 are completed.
  • the process of taking the pole piece and winding the diaphragm of the entire battery cell realizes the fully automated processing of the battery cell.
  • the automatic lamination device of the battery cell in this example comprises a substrate 1, a controller, a laminated table 5 in an adjustable position, and a reciprocating mechanism 2 mounted on the substrate 1.
  • the reciprocating mechanism 2 is provided with a pole piece pick-and-place mechanism 4 and a diaphragm running mechanism 3 which move back and forth.
  • a diaphragm 500 for winding the battery core is wound around the diaphragm running mechanism 3.
  • the pole piece pick-up mechanism 4 is mounted with a trimming mechanism 6 connected to the controller.
  • a guide rail 51 supporting the lamination table 5 is disposed under the substrate.
  • the lamination station 5 is slidable back and forth with respect to the substrate on the guide rail 51.
  • the lamination station 5 is connected to the cylinder to which the controller is connected, and the controller adjusts the front and rear positions of the lamination table 5.
  • the reciprocating mechanism 2 is mounted on the top of the substrate 1 by a servo motor 208 that is movable left and right.
  • the reciprocating mechanism 2 includes a slide plate 209 parallel to the substrate 1 and a servo mechanism for driving the left and right movement of the slide plate 209.
  • the servo mechanism includes a servo motor 208, a motor base 207, a ball screw pair 204, a linear guide assembly 210, an upper plate 201, a lower plate 202, a left screw housing 203, a right screw housing 205, and a coupling 206.
  • the servo motor 208 is mounted on the motor base 207, coupled to the ball screw pair 204 via the coupling 206, and the slide plate 209 is driven by the nut in the ball screw pair 204 to move left and right on the linear guide assembly 210.
  • the pole piece pick-and-place mechanism includes two suction cup sets 41-42, 43-44 connected to the controller, and the two suction cup sets 41-42, 43-44 are mounted on the sliding plate 209 of the reciprocating mechanism 2, and The back and forth movement of the reciprocating mechanism 2 draws the cathode or anode pole pieces from the left and right sides, respectively, and each of the suction cup groups 41-42, 43-44 includes the initial positioning suction cups 41, 44 and the secondary positioning suction cups 42, 43 which are connected to the controller.
  • the initial positioning chucks 41, 44 are used to place the cathode or anode pole pieces on a secondary positioning stage (not shown) for moving the cathode or anode pole pieces from the secondary positioning stage. Go to the stacking table 5.
  • the initial positioning suction cup 41 of the right suction cup group 41-42 draws an anode or a cathode pole piece on the secondary positioning stage
  • the secondary positioning suction cup 42 of the left suction cup group 41-42 sucks the anode or cathode pole piece that the initial positioning suction cup 41 was last placed on the secondary positioning stage and carries the pole piece above the lamination stage 5, waiting for the diaphragm 500 to be poled
  • the sheets are stacked into the battery cells. In this way, the stacking of the multi-pole pieces is completed.
  • the trimming mechanism 6 of the dressing diaphragm 500 is mounted on one side of each of the secondary positioning chucks 42, 43.
  • the edging mechanism 6 includes a coupling seat 66 extending from the suction cup holder 431, and a slide rail mechanism mounted on the coupling base 66 perpendicular to the suction cup 432.
  • the slide mechanism is driven by a cylinder connected to the controller.
  • the rail mechanism includes a guide rail 61 and a vertical rail 63 mounted on the rail.
  • the bottom end of the vertical slide rail 63 is provided with a full-side press block 64 for pressing the laminated diaphragm 500.
  • the edging block 64 is internally provided with a heating tube 65 connected to the controller.
  • the bottom of the lap clamp is provided with a notch at an angle of 90°.
  • the slide rail mechanism is used to vertically move the entire side press block 64 on the side of the diaphragm 500 which is required to be iron-stacked so that the notch of the entire side press block 64 is just pressed against the side of the laminated diaphragm.
  • the diaphragm running mechanism 3 is also mounted on the sliding plate 209 of the reciprocating mechanism 2.
  • the diaphragm running mechanism 3 distributes a plurality of film winding rolls above, at the middle and below the sliding plate 209 in order to form a diaphragm traveling path.
  • disposed above the sliding plate 209 are left and right rolling rolls 303, 301; in the middle of the sliding plate 209 are side rolls 307; and below the sliding plates are left and right wrapping rolls 305, 306.
  • the sliding plate 20 9 is further provided with a guide rail 302, and the weight roller 304 for tensioning the diaphragm 500 can slide up and down. Mounted on the guide rail 302.
  • the battery cell ⁇ is fabricated, and the diaphragm 500 is introduced into the left rolling roller 303 by the diaphragm member, descends to the weight roller 304, is bypassed from the weight roller 304, and then goes up to the right rolling roller 301, and then is wound from the right rolling roller 301.
  • the descending to side roller 307 is bypassed from the side roller 307 and then descended to the left and right winding rollers 305, 306.
  • the side roller 307 functions to prevent the diaphragm 500 from interfering with itself in the process of film discharge.
  • the left and right winding rollers 305, 306 function to guide the film from the right winding roller 306 when the sliding plate 209 is right to the right limit position ⁇ Acting, the left film winding roller 305 does not function. Similarly, when the slide plate 209 is left to the left limit position ⁇ , the left film winding roller 305 functions as a film, and the right film roller 306 does not function.
  • the winding direction of the diaphragm 500 is schematically shown in FIG. 2, one end of the diaphragm 500 is pulled to the lamination table and clamped by the pole piece clamp, and the sliding plate 209 drives the pole piece suction device 4 to move left and right, and the diaphragm 500 passes through the left side.
  • the right winding rolls 305, 306 can be wound around the pole piece. Each time a layer of diaphragm and pole piece is stacked, the edging mechanism 6 is pressed from both sides to fully complete the lamination of the power battery cell.

Description

一种电池电芯的自动叠片设备
技术领域
[1] 本发明涉及电池叠片设备， 具体涉及一种叠片运动简单， 效率高， 故障率低的 动力电池电芯的叠片设备。
背景技术
[2] 大型锂离子动力电池电芯， 是由多层阴阳极片叠制而成的， 在阴阳极片之间绕 放包覆一层隔膜以隔开阴、 阳极片， 使其不致短路。 阴阳极片叠制常釆用 Z型叠 片方式， 相应的全自动叠片设备常釆用 L型送极片的方法进行， 其动作包括以下 步骤：
[3] 1) 在叠片机的横向方向设置一对左、 右吸盘从极片盒中吸取极片， 左吸盘从 极片盒中吸取一片极片至左右定位平台， 同吋右吸盘从左右定位平台中吸取上 一步左吸盘从极片盒中吸取过来的极片到右极限位置；
[4] 2) 叠片台拉住隔膜向左运动至右吸盘下接受极片， 且左吸盘退回到左极限位 置；
3) 在叠片机的纵向方向也设置一对前、 后吸盘从极片盒中吸取极片， 后吸盘 从后极片盒中吸取一片极片至前后定位平台， 同吋前吸盘从前后定位平台中吸 取上一步后吸盘从极片盒中吸取过来的极片到前极限位置；
[6] 4) 叠片台拉住隔膜向右运动至前吸盘下接受极片， 且后吸盘退回到后极限位 置；
[7] 5) 重新从步骤 1) 开始， 重复步骤 1) ~4) 完成动力电池电芯的多极片叠制。
[8] 在整个动作过程中， 隔膜的绕制是由叠片台的左右运动来完成的。
[9] 上述方法不仅存在运动繁复的缺陷， 如叠片过程中需要的运动包括左、 右吸盘 的左右运动， 前后吸盘的前后运动， 以及叠片台的左右运动等； 而且各运动之 间相互配合的响应吋间较长， 叠片效率较低； 需要的动力源多， 增加了设备成 本。 由于运动和动力源较多， 还增加了故障产生的风险。
对发明的公开 技术问题
[10] 本发明的目的在于克服上述缺点而提供的一种全自动的动力电池电芯的碟片设 备。
技术解决方案
[11] 本发明的技术问题是通过以下技术方案予以解决的： 一种电池电芯的自动叠片 设备， 包括基板、 控制器、 可调整位置的叠片台以及安装在基板上的往复机构 ， 所述往复机构上设置有随之来回运动的极片取放机构以及隔膜行走机构， 用 来卷绕电芯的隔膜缠绕在隔膜行走机构上， 所述极片取放机构上安装连接控制 器的整边机构， 所述控制器控制往复机构在叠片台上方往复运动， 同吋控制所 述极片取放机构取极片以及将极片置于叠片台的预定位置， 所述隔膜随着隔膜 行走机构的来回摆动和整边机构的压合完成绕制隔膜同吋叠制极片的动作。
[12] 优选的是： 该极片取放机构包括连接控制器的两吸盘组， 两吸盘组随着往复机 构的来回运动分别从左右两侧吸取阴极或者阳极极片， 每一吸盘组包括连接控 制器的初定位吸盘以及二次定位吸盘。 每一个二次定位吸盘的一侧安装所述修 整隔膜的整边机构。
[13] 优选的是： 所述整边机构包括按压叠制的隔膜的整边压块、 安装在整边压块内 并连接控制器的加热管以及用来垂直移动整边压块的滑轨机构， 所述滑轨机构 由连接控制器的汽缸驱动。
[14] 优选的是： 所述往复机构包括与基板活动连接的滑动板以及推动滑动板往复运 动的伺服机构。
[15] 所述隔膜行走机构包括设置在滑动板上用来形成隔膜行走路线的上端的左、 右 滚动辊、 中部的侧辊以及下端的左、 右绕膜辊。 进一步的是： 所述滑动板上装 设导轨， 用来张紧隔膜的配重辊可上下滑动的安装在所述导轨上。
有益效果
[16] 本发明与现有技术相比的有益效果是： 1) 本发明的电池电芯的自动叠片设备 ， 通过设置往复机构、 随之来回运动的极片取放机构、 隔膜行走机构以及整边 机构， 控制器控制该往复机构在叠片台上方往复运动， 同吋控制所述极片取放 机构取极片以及将极片置于叠片台的预定位置， 用来卷绕电芯的隔膜随着隔膜 行走机构的来回摆动和整边机构的压合完成绕制隔膜同吋叠制极片的动作， 本 发明利用唯一的伺服动力源以及简单的往复运动， 就可以完成整个取极片、 绕 隔膜的工艺过程， 简单高效地实现了电池电芯的自动化加工； 2) 本发明的电池 电芯的自动叠片设备， 伺服电机、 极片取放机构以及整边机构都与控制器连接 ， 由控制器吋序控制， 既降低了响应吋间， 提高了动力电池电芯的叠片效率， 同吋也降低了故障产生的风险； 3) 本发明的电池电芯的自动叠片设备， 其往复 机构、 极片取放机构、 隔膜行走机构以及整边机构等的结构简单、 设计巧妙， 在实现全自动电池电芯叠片的同吋节约了设备的成本。
附图说明
[17] 图 1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；
[18] 图中： 1-基板、 2-往复机构、 3-隔膜行走机构、 4-吸盘、 5-叠片台、 6-整边机构 、 41-第一初定位吸盘、 42-第一二次定位吸盘、 43-第二初定位吸盘、 44-第二二 次定位吸盘、 51-导轨。
[19] 图 2是图 1的隔膜走向示意图；
[20] 图中： 500-隔膜。
[21] 图 3是图 1中往复机构 2的结构示意图；
[22] 图中： 201-上立板、 202-下立板、 203-左丝杠轴承座、 204滚珠丝杠副、 205-右 丝杠轴承座、 206-联轴器、 207-电机座、 208-伺服电机、 209-滑动板、 210-线性 导轨组件。
[23] 图 4是图 2中隔膜行走机构 3的结构示意图；
[24] 图中： 209-滑动板、 301-右滚动辊、 302-导轨、 303-左滚动辊、 304-配重辊、 30
5-左绕膜辊、 306-右绕膜辊、 307-侧辊、 500-隔膜。
[25] 图 5是整边机构的放大图；
[26] 图中： 61-导轨、 62-汽缸接头、 63-垂直滑轨、 64-整边压块、 65-加热管、 66-连 接座、 431-吸盘支架、 432-吸盘。
本发明的实施方式
[27] 下面通过具体的实施方式并结合附图对本发明做进一步详细说明。
[28] 请参考图 1， 本发明涉及一种电池电芯的自动叠片设备， 具体应用于动力电池 电芯的全自动叠片。 本例中的叠片设备设置吋序控制器 （图未示） 以及由控制 器控制的伺服机构、 往复机构 2以及整边机构 6， 该往复机构 2上设置有随之来回 运动的极片取放机构 4以及隔膜行走机构 3， 本例中动力电池电芯的叠片设备利 用伺服动力源 208以及往复机构 2简单的往复运动， 配合隔膜行走机构 3和极片取 放机构 4， 就可以完成整个卷绕电池电芯的取极片、 绕隔膜的工艺过程， 实现了 电池电芯的全自动化加工。
[29] 请一并参考图 2， 本例中的电池电芯的自动叠片设备包括基板 1、 控制器、 可调 整位置的叠片台 5、 安装在基板 1上的往复机构 2。 该往复机构 2上设置随之来回 运动的极片取放机构 4以及隔膜行走机构 3。 用来卷绕电芯的隔膜 500缠绕在隔膜 行走机构 3上。 所述极片取放机构 4上安装连接控制器的整边机构 6。
[30] 该基板下方设置支撑叠片台 5的导轨 51。 该叠片台 5可相对于基板前后滑动的安 装在导轨 51上。 叠片台 5与连接控制器的汽缸连接， 由控制器调整叠片台 5的前 后位置。
[31] 请进一步参考图 3， 该往复机构 2由伺服电机 208驱动可左右运动的安装在基板 1 顶部。 往复机构 2包括平行于基板 1的滑动板 209以及用于驱动滑动板 209左右运 动的伺服机构。 伺服机构包括伺服电机 208、 电机座 207、 滚珠丝杠副 204、 线性 导轨组件 210、 上立板 201、 下立板 202、 左丝杠轴承座 203、 右丝杠轴承座 205和 联轴器 206。 伺服电机 208安装在电机座 207上， 通过联轴器 206与滚珠丝杠副 204 联接， 由滚珠丝杠副 204中的螺母驱动滑动板 209在线性导轨组件 210上左右运动
[32] 该极片取放机构包括连接控制器的两吸盘组 41-42、 43-44, 该两吸盘组 41-42、 43-44安装在往复机构 2的滑动板 209上， 并且随着往复机构 2的来回运动分别从左 右两侧吸取阴极或者阳极极片， 每一吸盘组 41-42、 43-44包括连接控制器的初定 位吸盘 41、 44以及二次定位吸盘 42、 43。 初定位吸盘 41、 44用来将阴极或者阳 极极片放置在二次定位台 （图未示） 上， 所述二次定位吸盘 42、 43用来将阴极 或者阳极极片从二次定位台移动到叠片台 5上。
[33] 当滑动板 209向左运行至左极限位置吋， 左吸盘组 43-44的初定位吸盘 44吸取一 片阴极或者阳极极片放置在二次定位台上， 同吋左吸盘组 43-44的二次定位吸盘 4 3吸取初定位吸盘 44上次放置在二次定位台上的阴极或者阳极极片并将极片携带 至叠片台 5上方， 等待隔膜 500将极片叠制入电池电芯当中。 同理， 当滑动板 209 向右运行至如图 4所示的右极限位置吋， 右吸盘组 41-42的初定位吸盘 41吸取一片 阳极或者阴极极片放置在二次定位台上， 同吋左吸盘组 41-42的二次定位吸盘 42 吸取初定位吸盘 41上次放置在二次定位台上的阳极或者阴极极片并将将极片携 带至叠片台 5上方， 等待隔膜 500将极片叠制入电池电芯当中。 如此往复， 完成 多极片的叠制。
[34] 本实施方式中， 为了休整隔膜 500的叠边， 在每一个二次定位吸盘 42、 43的一 侧安装所述修整隔膜 500的整边机构 6。
[35] 该整边机构 6包括从吸盘支架 431伸出的连接座 66、 安装在连接座 66上的垂直于 吸盘 432的滑轨机构。 该滑轨机构由连接控制器的汽缸驱动。 该滑轨机构包括导 轨 61和安装在导轨上的垂直滑轨 63。 该垂直滑轨 63的底端装设用来按压叠制的 隔膜 500的整边压块 64。 为了使隔膜 500能够稍稍变形叠制得更整齐， 该整边压 块 64内部安装有连接控制器的加热管 65。 该整边压块底部开设有呈 90°角的缺口 。 该滑轨机构在需要整烫叠制的隔膜 500侧边吋用来垂直移动整边压块 64， 使得 整边压块 64的缺口正好压合在叠制隔膜的侧边。
[36] 请参考图 4， 该隔膜行走机构 3同样也安装在往复机构 2的滑动板 209上。 该隔膜 行走机构 3为了形成隔膜行走路线， 将若干绕膜辊分布在滑动板 209的上方、 中 部和下方。 其中， 设置在滑动板 209上方的是左、 右滚动辊 303、 301； 设置在滑 动板 209中部的是侧辊 307 ; 设置在滑动板下方的是左、 右绕膜辊 305、 306。 为 了避免隔膜 500在导入的吋候出现松弛导致叠制的电池电芯不规则， 该滑动板 20 9上进一步装设导轨 302， 同吋用来张紧隔膜 500的配重辊 304可上下滑动的安装 在所述导轨 302上。
[37] 制作电池电芯吋， 隔膜 500由放隔膜部件导入左滚动辊 303， 下行至配重辊 304 ， 从配重辊 304上绕过后上行至右滚动辊 301， 再从右滚动辊 301绕出下行至侧辊 307， 从侧辊 307上绕过后又下行至左、 右绕膜辊 305、 306之间导出。 侧辊 307的 作用是避免隔膜 500在放膜过程中与其本身发生交叉干涉而设置的。 左、 右绕膜 辊 305、 306的作用是， 当滑动板 209右行至右极限位置吋， 右绕膜辊 306起导膜 作用， 左绕膜辊 305不起作用。 同样， 当滑动板 209左行至左极限位置吋， 左绕 膜辊 305起导膜作用， 右绕膜辊 306不起作用。 隔膜 500的穿绕走向示意如图 2所 示， 隔膜 500的一端拉至叠片台上用极片夹夹紧， 在滑动板 209带动极片吸取装 置 4左右运动的同吋， 隔膜 500通过左、 右绕膜辊 305、 306的带动即可绕放包覆 在极片上。 每叠制一层隔膜和极片， 该整边机构 6均从两侧进行压整， 从而全自 动完成动力电池电芯的叠片。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明， 不能认 定本发明的具体实施只局限于这些说明。 对于本发明所属技术领域的普通技术 人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换， 都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims

权利要求书
[1] 一种电池电芯的自动叠片设备， 包括基板、 控制器以及可调整位置的叠片 台， 其特征在于： 还包括安装在基板上的往复机构， 所述往复机构上设置 有随之来回运动的极片取放机构以及隔膜行走机构， 用来卷绕电芯的隔膜 缠绕在隔膜行走机构上， 所述极片取放机构上安装连接控制器的整边机构 ， 所述控制器控制往复机构在叠片台上方往复运动， 同吋控制所述极片取 放机构取极片以及将极片置于叠片台的预定位置， 所述隔膜随着隔膜行走 机构的来回摆动和整边机构的压合完成绕制隔膜同吋叠制极片的动作。
[2] 如权利要求 1所述的电池电芯的自动叠片设备， 其特征在于： 所述极片取放 机构包括连接控制器的两吸盘组， 所述两吸盘组随着往复机构的来回运动 分别从左右两侧吸取阴极或者阳极极片。
[3] 如权利要求 2所述的电池电芯的自动叠片设备， 其特征在于： 每一吸盘组包 括连接控制器的初定位吸盘以及二次定位吸盘。
[4] 如权利要求 3所述的电池电芯的自动叠片设备， 其特征在于： 所述初定位吸 盘用来将阴极或者阳极极片放置在二次定位台上， 所述二次定位吸盘用来 将阴极或者阳极极片从二次定位台移动到叠片台上。
[5] 如权利要求 4所述的电池电芯的自动叠片设备， 其特征在于： 每一个二次定 位吸盘的一侧安装所述修整隔膜的整边机构。
[6] 如权利要求 5述的电池电芯的自动叠片设备， 其特征在于： 所述整边机构包 括按压叠制的隔膜的整边压块、 安装在整边压块内并连接控制器的加热管 以及用来垂直移动整边压块的滑轨机构， 所述滑轨机构由连接控制器的汽 缸驱动。
[7] 如权利要求 1所述的电池电芯的自动叠片设备， 其特征在于： 所述往复机构 包括与基板活动连接的滑动板以及推动滑动板往复运动的伺服机构。
[8] 如权利要求 7所述的电池电芯的自动叠片设备， 其特征在于： 所述伺服机构 包括连接控制器的伺服电机以及驱动滑动板往复运动的滚珠丝杠副。
[9] 如权利要求 1所述的电池电芯的自动叠片设备， 其特征在于： 所述隔膜行走 机构包括设置在滑动板上用来形成隔膜行走路线的上端的左、 右滚动辊、 中部的侧辊以及下端的左、 右绕膜辊。
[10] 如权利要求 9所述的电池电芯的自动叠片设备， 其特征在于： 所述滑动板上 装设导轨， 用来张紧隔膜的配重辊可上下滑动的安装在所述导轨上。
[11] 如权利要求 1所述的电池电芯的自动叠片设备， 其特征在于： 所述叠片台支 撑在垂直于滑动板的导轨上， 叠片台由连接控制器的汽缸推动从而改变位 置。
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