CN110323496A - 一种多工位叠片装置及多工位叠片方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工位叠片装置，包括二对压紧升降机构(1)、二对压紧平移机构(2)、叠片台升降机构(3)、辅助升降机构(4)、叠片台(5)和二对压料组件(6)以及隔膜纠正机构(7)。本发明提供的多工位叠片装置通过在叠片台上放置多个极片同时进行多工位叠片操作、采用多对压料组件对多个极片进行压紧、每个压料组件包括多个压刀，叠片时每个极片同一侧各有一对压刀压紧，避免Z型隔膜时极片窜动，保证多个极片叠片的精度及效率。在叠片过程中始终保证五个极片各有一侧是压紧的，以避免隔膜Z字型折叠时使极片窜动而影响叠片精度，直到电芯叠片完成，通过同时叠五个极片的操作，使叠片效率得到很大提升，同时也提高了空间利用率。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池加工生产技术，具体地，涉及一种多工位叠片装置及多工位叠片方法。
背景技术
目前，锂电池叠片技术，是使用隔膜将正、负电极片进行隔离，并依次层叠使其成为电芯的锂电池制造技术。其基本原理及工作过程为：利用隔膜组件将成卷的隔膜拉出，通过叠片台或隔膜组件的往复运动将隔膜折叠为Z字形，同时，利用机械手或其他转运装置将正、负电极片交替放在折叠的隔膜之间，由隔膜将正、负电极片分开。多次重复上述过程，最终形成具有一定厚度的锂电池电芯。
现有的叠片装置采用单工位方式，通过机械手或其他转运装置一次只放置一个极片到叠片台上进行叠片，不能放置多个极片到叠片台上并进行多个极片同时叠片操作，因而导致叠片效率较低。本发明就是为了解决上述问题而设计的一种新的多工位叠片装置。
现有叠片装置由压紧升降&平移机构(通过气缸控制用于四个压刀压紧及平移)、叠片台升降机构、四个压刀、叠片台(一次只能放置一个极片)及隔膜纠正机构组成，通过叠片装置或隔膜组件的往复运动将隔膜折叠为Z字型，然后通过机械手每次移载一个正、负电极片交替放在折叠的隔膜之间，叠片台上方分布着四个压刀，压紧升降&平移机构控制四个压刀交替运动将叠片台折叠好的极片压紧进行叠片。现有的叠片装置采用单工位方式，通过机械手一次只放置一个极片到叠片台上进行叠片，不能在叠片台上放置多个极片同时进行叠片操作，因而会导致叠片效率较低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种一次同时叠五个极片(不限于五个极片)的多工位叠片装置及多工位叠片方法。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种多工位叠片装置，包括二对压紧升降机构1、二对压紧平移机构2、叠片台升降机构3、辅助升降机构4、叠片台5和二对压料组件6以及隔膜纠正机构7。
其进一步技术方案为：所述二对压紧升降机构1包括一对压紧升降机构一11和一对压紧升降机构二12；一对压紧升降机构一11包括压紧升降机构一11a和压紧升降机构一11b，一对压紧升降机构二12包括压紧升降机构二12a和压紧升降机构二12b，每对压紧升降机构都包括伺服电机13、偏心轮14和传动部分15，通过伺服电机13驱动偏心轮14动作，控制二对压料组件6上下运动。
其进一步技术方案为：所述二对压紧平移机构2包括一对压紧平移机构一21和一对压紧平移机构二22，为了便于具体说明工作原理，一对压紧平移机构一21包括压紧平移机构一21a和压紧平移机构一21b，一对压紧平移机构二22包括压紧平移机构二22a和压紧平移机构二22b，每对压紧平移机构包括直线电机23和压料组件连接部分24，控制每对压料组件6相向运动靠近叠片台或相反运动远离叠片台。
其进一步技术方案为：所述叠片台升降机构3包括伺服电机31、丝杆传动部分32和支撑板33，控制叠片台5上下运动，保证每次压料机构压紧电芯在同一个高度。
其进一步技术方案为：所述辅助升降机构4包括伺服电机41、丝杆传动部分42、斜支撑板43及中间支撑块44，中间支撑块44上升，填充叠片台5漏空部分，保证叠片时叠片台5的整个平面都有支撑，叠片完成后，中间支撑块44下降，便于电芯从叠片台5上转出，叠片台升降机构3动作，辅助升降机构4整体一起升降。
其进一步技术方案为：所述叠片台5包括T型支撑块51和两侧支撑块52。
其进一步技术方案为：所述二对压料组件6包括一对压料组件一61和一对压料组件二62，为了便于具体说明工作原理，一对压料组件一61包括压料组件一61a和压料组件一61b，一对压料组件二62包括压料组件二62a和压料组件二62b，每个压料组件包括一个压刀连接杆63和压刀64，叠片时通过压料组件的压刀压紧极片。
其进一步技术方案为：所述隔膜纠正机构7包括伺服电机71、丝杆传动部分72、活动吸板73，所述活动吸板73包含真空吸附结构。
一种多工位叠片方法，适用于前述的多工位叠片装置，包括以下步骤：
S1：二对压料组件6处于打开的初始位置，开始工作时隔膜纠正机构7的活动吸板71真空吸附第一层隔膜并纠正位置，同时叠片台升降机构3动作，叠片台5运动至叠片位置；
S2：隔膜纠正后，进行Z形隔膜，叠片台5的T型支撑块真空吸附第一层隔膜至叠片台5上，同时辅助升降机构4动作，中间支撑板44上升至叠片台5的叠片位置，保证整个叠片台都有支撑，极片转运装置一次移载五个负极片放在第一层隔膜上，叠片台升降机构3动作，叠片台5下降一个设定高度，保证叠片的高度不变；
S3：一对压紧平移机构21动作，一对压料组件一61的压刀移至叠片台5正上方，一对压紧升降机构一11动作，一对压料组件一61的压刀64下降分别压紧五个极片的一侧，压料组件一61a的五个压刀和压料组件一61b的五个压刀对称压紧每个极片的一侧，进行Z形隔膜；
S4：极片转运装置再一次移载五个正极片放在第二层隔膜上，叠片台升降机构3动作，叠片台5下降一个设定高度，保证叠片的高度不变；
S5：另一对压紧平移机构22动作，另一对压料组件二62的压刀64移至叠片台5正上方，另一对压紧升降机构二12动作，另一对压料组件二62的压刀64下降分别压紧五个极片的另一侧，压料组件二62a的五个压刀和压料组件二62b的五个压刀对称压紧每个极片的另一侧；
S6：一对压紧升降机构一11动作，驱动一对压紧平移机构一21上升一段预设高度，同时一对压料组件一61的压刀64跟随上升一段预设高度，一对压紧平移机构一21的直线电机23动作，一对压料组件一61的压刀64动作至叠片台5的远端，进行Z形隔膜；
S7：同时一对压紧升降机构一11动作，一对压料组件一61回到初始位置，极片转运装置一次移载五个负极片放在第三层隔膜上，叠片台升降机构3动作，叠片台5下降一个设定高度，保证叠片的高度不变；
S8：一对压紧平移机构21动作，一对压料组件一61的压刀移至叠片台5正上方，一对压紧升降机构一11动作，一对压料组件一61的压刀64下降分别压紧五个极片的一侧；
S9：另一对压紧升降机构二12动作，驱动另一对压紧平移机构二22上升一段预设高度，同时另一对压料组件二62的压刀64跟随上升一段预设高度，另一对压紧平移机构二22的直线电机23动作，另一对压料组件二62的压刀64动作至叠片台5的远端，进行Z形隔膜；
S10：同时另一对压紧升降机构二12动作，另一对压料组件二62回到初始位置，二对压料组件6交替循环动作直至整个电芯叠片完成；
S11：辅助升降机构4动作，中间支撑板44下降至最低初始位置，电芯转运装置一次取出五个电芯，上述为多工位叠片装置的一个工作循环。
与现有技术相比的有益效果：
本发明的一种多工位叠片装置，由两对压紧升降机构、两对压紧平移机构、一个叠片台升降机构、一个辅助升降机构、两对压料组件(包括二十个压刀，每个压料组件含五个压刀)、一个叠片台及一个隔膜纠正机构组成，通过叠片装置或隔膜组件的往复运动将隔膜折叠为Z字型，然后通过极片转运装置一次移载五个正/负电极片交替放在折叠的隔膜之间，压紧平移机构动作使压料组件做往复平移运动，压紧升降机构动作使压紧平移机构做升降运动，因而使两对压料组件的压刀交替运动对极片交替压紧，当一对压料组件(含十个压刀)动作压紧五个极片各一侧时，另一对压料组件(含十个压刀)动作从五个极片的另一侧退出，两对压料组件交替动作，在叠片过程中始终保证五个极片各有一侧是压紧的，以避免隔膜Z字型折叠时使极片窜动而影响叠片精度，直到电芯叠片完成，通过一次同时叠五个极片的叠片操作，使叠片效率得到很大提升，同时也提高了叠片装置空间利用率。
本发明提供的多工位叠片装置通过在叠片台上放置多个极片同时进行多工位叠片操作、采用多对压料组件对多个极片进行压紧、每个压料组件包括多个压刀，叠片时每个极片同一侧各有一对压刀压紧，避免Z型隔膜时使极片窜动，从而保证多个极片叠片的精度及效率。
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特性和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的多工位叠片装置的立体结构示意图；
图2为压紧升降机构1的立体结构示意图；
图3为压紧平移机构21的立体结构示意图；
图4为压紧平移机构22的立体结构示意图；
图5为叠片台升降机构3的立体结构示意图；
图6为辅助升降机构4的立体结构示意图；
图7为叠片台5的立体结构示意图；
图8为压料组件61的立体结构示意图；
图9为压料组件62的立体结构示意图；
图10为隔膜纠正组件7的立体结构示意图；
图11为多工位叠片装置的动作原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如图1-10所示，本发明提供的一种多工位叠片装置包括两对压紧升降机构1、两对压紧平移机构2、叠片台升降机构3、辅助升降机构4、叠片台5和两对压料组件6以及隔膜纠正机构7。
两对压紧升降机构1分为一对压紧升降机构一11和一对压紧升降机构二12，为了便于具体说明工作原理，一对压紧升降机构一11分为压紧升降机构一11a和压紧升降机构一11b，一对压紧升降机构二12分为压紧升降机构二12a和压紧升降机构二12b，每对压紧升降机构都包括伺服电机13、偏心轮14和传动部分15，通过伺服电机13驱动偏心轮14动作，控制两对压料组件6上下运动。
两对压紧平移机构2分为一对压紧平移机构一21和一对压紧平移机构二22，为了便于具体说明工作原理，一对压紧平移机构一21分为压紧平移机构一21a和压紧平移机构一21b，一对压紧平移机构二22分为压紧平移机构二22a和压紧平移机构二22b，每对压紧平移机构包括直线电机23和压料组件连接部分24，控制每对压料组件6相向运动靠近叠片台或相反运动远离叠片台。
叠片台升降机构3包括伺服电机31、丝杆传动部分32和支撑板33，控制叠片台5上下运动，保证每次压料机构压紧电芯在同一个高度。
辅助升降机构4包括伺服电机41、丝杆传动部分42、斜支撑板43及中间支撑块44，中间支撑块44上升，填充叠片台5漏空部分，保证叠片时叠片台5的整个平面都有支撑，叠片完成后，中间支撑块44下降，便于电芯从叠片台5上转出，叠片台升降机构3动作，辅助升降机构4整体一起升降。
叠片台5包括T型支撑块51(含真空吸附)和两侧支撑块52。
两对压料组件6分为一对压料组件一61和一对压料组件二62，为了便于具体说明工作原理，一对压料组件一61分为压料组件一61a和压料组件一61b，一对压料组件二62分为压料组件二62a和压料组件二62b，每个压料组件包括一个压刀连接杆63和压刀64，叠片时通过压料组件的压刀压紧极片。
隔膜纠正机构7包括伺服电机71、丝杆传动部分72、活动吸板73(含真空吸附)。
本发明提供的一种多工位叠片方法，适用于前述的多工位叠片装置，其各个组成部分的工作原理分别是：
两对压紧升降机构1的动作原理：一对压紧升降机构一11和一对压紧升降机构二12交替动作，在叠片前两对压紧升降机构1都处于最高位初始位置，叠片时压紧升降机构一11a和压紧升降机构一11b同时动作，分别驱动压紧平移机构一21a和压紧平移机构一21b下降到最低点，压紧升降机构二12a和压紧升降机构二12b同时动作，分别驱动压紧平移机构二22a和压紧平移机构二22b上升一小段高度，等待压料组件二62a和压料组件二62b的压刀64同时完全退出时，压紧升降机构二12a和压紧升降机构二12b再分别驱动压紧平移机构二22a和压紧平移机构二22b上升到最高点，压紧升降机构二12a和压紧升降机构二12b分别驱动压紧平移机构二22a和压紧平移机构二22b再下降到最低点，压紧升降机构一11a和压紧升降机构一11b分别驱动压紧平移机构一21a和压紧平移机构一21b上升一小段高度，等待压料组件一61a和压料组件一61b的压刀64完全退出时，压紧升降机构一11a和压紧升降机构一11b再分别驱动压紧平移机构一21a和压紧平移机构一21b下降到最低点，上述为两对压紧升降机构1的一个工作循环，整个电芯叠片完成后，两对压紧升降机构1驱动两对压紧平移机构2都回到最高位初始位置。
两对压紧平移机构2的动作原理：一对压紧平移机构一21和一对压紧平移机构二22交替动作，在叠片前两对压紧平移机构2的直线电机动子都处于叠片台的远端初始位置，叠片时压紧平移机构一21a和压紧平移机构一21b的直线电机23分别驱动压料组件一61a和压料组件一61b的压刀64动作至叠片台5正上方，压紧升降机构一11a和压紧升降机构一11b分别驱动压紧平移机构一21a和压紧平移机构一21b下降到最低点，压料组件一61a和压料组件一61b的压刀64压紧极片，进行Z形隔膜，压紧平移机构二22a和压紧平移机构二22b分别驱动压料组件二62a和压料组件二62b的压刀64动作至叠片台5正上方，压紧升降机构二12a和压紧升降机构二12b分别驱动压紧平移机构二22a和压紧平移机构二22b下降到最低点，压料组件二62a和压料组件二62b的压刀64压紧极片，压紧升降机构一11a和压紧升降机构一11b分别驱动压紧平移机构一21a和压紧平移机构一21b上升一小段高度，压紧平移机构一21a和压紧平移机构一21b的直线电机23分别驱动压料组件一61a和压料组件一61b的压刀64动作至叠片台的远端，进行Z形隔膜，同时压紧升降机构一11a和压紧升降机构一11b再分别驱动压紧平移机构一21a和压紧平移机构一21b上升至最高点使其回到初始位置，上述为两对压紧平移机构2的一个工作循环，整个电芯叠片完成后两对压紧平移机构2都回到叠片台的远端初始位置。
叠片台升降机构3的动作原理：开始叠片时，叠片台升降机构3动作使叠片台5处于叠片初始位置，每叠一层极片，叠片台升降机构3的伺服电机31启动，使叠片台5下降一个设定高度，直到整个电芯叠片完成，电芯转出，叠片台升降机构3回到初始位置，上述为叠片台升降机构3的一个工作循环。
辅助升降机构4的动作原理：在叠片前辅助升降机构4的中间支撑块44处于最低位初始位置，开始叠片时，辅助升降机构4的伺服电机41启动，通过丝杆传动部分42使斜支撑板43上升带动中间支撑块44整体上移至与叠片台5同一高度，保证叠片台5的漏空部分都有支撑，整个电芯叠片完成后辅助升降机构4的伺服电机41启动驱动丝杆传动部分42动作，使斜支撑板43下降带动中间支撑块44回到最低位初始位置，上述为辅助升降机构4的一个工作循环，叠片台升降机构3动作会驱动辅助升降机构4整体升降。
隔膜纠正机构7的动作原理：在开始叠片前，隔膜纠正机构7的活动吸板73真空吸附第一层隔膜，通过隔膜两侧的光纤感应器检测隔膜拉出位置的偏移量，将偏移量信号反馈给隔膜纠正机构7的伺服电机71，伺服电机71启动，驱动丝杆传动部分72动作带动活动吸板73移动，从而对第一层隔膜进行纠正，直到隔膜达到设定的位置后方可开始叠片，整个电芯叠片完成后，电芯转出，上述为隔膜纠正机构7的一个工作循环。
如图11所示，本发明提供的多工位叠片方法包括以下具体步骤：两对压料组件6处于打开的初始位置，开始工作时隔膜纠正机构7的活动吸板71真空吸附第一层隔膜并纠正位置，同时叠片台升降机构3动作，叠片台5运动至叠片位置，隔膜纠正后，进行Z形隔膜，叠片台5的T型支撑块(含真空吸附装置)真空吸附第一层隔膜至叠片台5上，同时辅助升降机构4动作，中间支撑板44上升至叠片台5的叠片位置，保证整个叠片台都有支撑，极片转运装置一次移载五个负极片放在第一层隔膜上，叠片台升降机构3动作，叠片台5下降一个设定高度，保证叠片的高度不变，一对压紧平移机构21动作，一对压料组件一61的压刀移至叠片台5正上方，一对压紧升降机构一11动作，一对压料组件一61的压刀64下降分别压紧五个极片的一侧(压料组件一61a的五个压刀和压料组件一61b的五个压刀对称压紧每个极片的一侧)，进行Z形隔膜，极片转运装置再一次移载五个正极片放在第二层隔膜上，叠片台升降机构3动作，叠片台5下降一个设定高度，保证叠片的高度不变，另一对压紧平移机构22动作，另一对压料组件二62的压刀64移至叠片台5正上方，另一对压紧升降机构二12动作，另一对压料组件二62的压刀64下降分别压紧五个极片的另一侧(压料组件二62a的五个压刀和压料组件二62b的五个压刀对称压紧每个极片的另一侧)，一对压紧升降机构一11动作，驱动一对压紧平移机构一21上升一小段高度，同时一对压料组件一61的压刀64跟随上升一小段高度，一对压紧平移机构一21的直线电机23动作，一对压料组件一61的压刀64动作至叠片台5的远端，进行Z形隔膜，同时一对压紧升降机构一11动作，一对压料组件一61回到初始位置，极片转运装置一次移载五个负极片放在第三层隔膜上，叠片台升降机构3动作，叠片台5下降一个设定高度，保证叠片的高度不变，一对压紧平移机构21动作，一对压料组件一61的压刀移至叠片台5正上方，一对压紧升降机构一11动作，一对压料组件一61的压刀64下降分别压紧五个极片的一侧，另一对压紧升降机构二12动作，驱动另一对压紧平移机构二22上升一小段高度，同时另一对压料组件二62的压刀64跟随上升一小段高度，另一对压紧平移机构二22的直线电机23动作，另一对压料组件二62的压刀64动作至叠片台5的远端，进行Z形隔膜，同时另一对压紧升降机构二12动作，另一对压料组件二62回到初始位置，两对压料组件6交替循环动作直至整个电芯叠片完成，辅助升降机构4动作，中间支撑板44下降至最低初始位置，电芯转运装置一次取出五个电芯，上述为多工位叠片装置的一个工作循环。
于其它更具体的实施例中，本专利的技术性范围并不局限于上述说明中的内容。其中一次叠极片的数量不仅限于5个，可以是多个极片。每个压料组件包括压刀数量不仅限于5个，可以是多个压刀。压紧升降机构不仅限于两对，可以是多对，实现方式不仅限于偏心轮结构，也可以是气缸、模组等其它升降方式。压紧平移机构不仅限于两对，可以是多对，实现方式不仅限于直线电机方式，也可以是气缸、模组等其它平移方式。压料组件不仅限于两对，可以是多对。
综上所述，本发明的一种多工位叠片装置，由两对压紧升降机构、两对压紧平移机构、一个叠片台升降机构、一个辅助升降机构、两对压料组件(包括二十个压刀，每个压料组件含五个压刀)、一个叠片台及一个隔膜纠正机构组成，通过叠片装置或隔膜组件的往复运动将隔膜折叠为Z字型，然后通过极片转运装置一次移载五个正/负电极片交替放在折叠的隔膜之间，压紧平移机构动作使压料组件做往复平移运动，压紧升降机构动作使压紧平移机构做升降运动，因而使两对压料组件的压刀交替运动对极片交替压紧，当一对压料组件(含十个压刀)动作压紧五个极片各一侧时，另一对压料组件(含十个压刀)动作从五个极片的另一侧退出，两对压料组件交替动作，在叠片过程中始终保证五个极片各有一侧是压紧的，以避免隔膜Z字型折叠时使极片窜动而影响叠片精度，直到电芯叠片完成，通过一次同时叠五个极片的叠片操作，使叠片效率得到很大提升，同时也提高了叠片装置空间利用率。
本发明提供的多工位叠片装置通过在叠片台上放置多个极片同时进行多工位叠片操作、采用多对压料组件对多个极片进行压紧、每个压料组件包括多个压刀，叠片时每个极片同一侧各有一对压刀压紧，避免Z型隔膜时使极片窜动，从而保证多个极片叠片的精度及效率。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依照本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种多工位叠片装置，其特征在于，包括二对压紧升降机构(1)、二对压紧平移机构(2)、叠片台升降机构(3)、辅助升降机构(4)、叠片台(5)和二对压料组件(6)以及隔膜纠正机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位叠片装置，其特征在于，所述二对压紧升降机构(1)包括一对压紧升降机构一(11)和一对压紧升降机构二(12)；一对压紧升降机构一(11)包括压紧升降机构一(11a)和压紧升降机构一(11b)，一对压紧升降机构二(12)包括压紧升降机构二(12a)和压紧升降机构二(12b)，每对压紧升降机构都包括伺服电机(13)、偏心轮(14)和传动部分(15)，通过伺服电机(13)驱动偏心轮(14)动作以控制二对压料组件(6)上下运动。
3.根据权利要求1所述的一种多工位叠片装置，其特征在于，所述二对压紧平移机构(2)包括一对压紧平移机构一(21)和一对压紧平移机构二(22)，为了便于具体说明工作原理，一对压紧平移机构一(21)包括压紧平移机构一(21a)和压紧平移机构一(21b)，一对压紧平移机构二(22)包括压紧平移机构二(22a)和压紧平移机构二(22b)，每对压紧平移机构包括直线电机(23)和压料组件连接部分(24)，控制每对压料组件(6)相向运动靠近叠片台或相反运动远离叠片台。
4.根据权利要求1所述的一种多工位叠片装置，其特征在于，所述叠片台升降机构(3)包括伺服电机(31)、丝杆传动部分(32)和支撑板(33)，控制叠片台(5)上下运动，保证每次压料机构压紧电芯在同一个高度。
5.根据权利要求1所述的一种多工位叠片装置，其特征在于，所述辅助升降机构(4)包括伺服电机(41)、丝杆传动部分(42)、斜支撑板(43)及中间支撑块(44)，中间支撑块(44)上升，填充叠片台(5)漏空部分，保证叠片时叠片台(5)的整个平面都有支撑，叠片完成后，中间支撑块(44)下降，便于电芯从叠片台(5)上转出，叠片台升降机构(3)动作，辅助升降机构(4)整体一起升降。
6.根据权利要求1所述的一种多工位叠片装置，其特征在于，所述叠片台(5)包括T型支撑块(51)和两侧支撑块(52)。
7.根据权利要求1所述的一种多工位叠片装置，其特征在于，所述二对压料组件(6)包括一对压料组件一(61)和一对压料组件二(62)，为了便于具体说明工作原理，一对压料组件一(61)包括压料组件一(61a)和压料组件一(61b)，一对压料组件二(62)包括压料组件二(62a)和压料组件二(62b)，每个压料组件包括一个压刀连接杆(63)和压刀(64)，叠片时通过压料组件的压刀压紧极片。
8.根据权利要求1所述的一种多工位叠片装置，其特征在于，所述隔膜纠正机构(7)包括伺服电机(71)、丝杆传动部分(72)、活动吸板(73)，所述活动吸板(73)包含真空吸附结构。
9.一种多工位叠片方法，其特征在于，适用于权利要求1-8任一项所述的多工位叠片装置，，所述多工位叠片方法的一个工作循环包括以下步骤：
S1：二对压料组件(6)处于打开的初始位置，开始工作时隔膜纠正机构(7)的活动吸板(71)真空吸附第一层隔膜并纠正位置，同时叠片台升降机构(3)动作，叠片台(5)运动至叠片位置；
S2：隔膜纠正后，进行Z形隔膜，叠片台(5)的T型支撑块真空吸附第一层隔膜至叠片台(5)上，同时辅助升降机构(4)动作，中间支撑板(44)上升至叠片台(5)的叠片位置，保证整个叠片台都有支撑，极片转运装置一次移载五个负极片放在第一层隔膜上，叠片台升降机构(3)动作，叠片台(5)下降一个设定高度，保证叠片的高度不变；
S3：一对压紧平移机构(21)动作，一对压料组件一(61)的压刀移至叠片台(5)正上方，一对压紧升降机构一(11)动作，一对压料组件一(61)的压刀(64)下降分别压紧五个极片的一侧，压料组件一(61a)的五个压刀和压料组件一(61b)的五个压刀对称压紧每个极片的一侧，进行Z形隔膜；
S4：极片转运装置再一次移载五个正极片放在第二层隔膜上，叠片台升降机构(3)动作，叠片台(5)下降一个设定高度，保证叠片的高度不变；
S5：另一对压紧平移机构(22)动作，另一对压料组件二(62)的压刀(64)移至叠片台(5)正上方，另一对压紧升降机构二(12)动作，另一对压料组件二(62)的压刀(64)下降分别压紧五个极片的另一侧，压料组件二(62a)的五个压刀和压料组件二(62b)的五个压刀对称压紧每个极片的另一侧；
S6：一对压紧升降机构一(11)动作，驱动一对压紧平移机构一(21)上升一段预设高度，同时一对压料组件一(61)的压刀(64)跟随上升一段预设高度，一对压紧平移机构一(21)的直线电机(23)动作，一对压料组件一(61)的压刀(64)动作至叠片台(5)的远端，进行Z形隔膜；
S7：同时一对压紧升降机构一(11)动作，一对压料组件一(61)回到初始位置，极片转运装置一次移载五个负极片放在第三层隔膜上，叠片台升降机构(3)动作，叠片台(5)下降一个设定高度，保证叠片的高度不变；
S8：一对压紧平移机构(21)动作，一对压料组件一(61)的压刀移至叠片台(5)正上方，一对压紧升降机构一(11)动作，一对压料组件一(61)的压刀(64)下降分别压紧五个极片的一侧；
S9：另一对压紧升降机构二(12)动作，驱动另一对压紧平移机构二(22)上升一段预设高度，同时另一对压料组件二(62)的压刀(64)跟随上升一段预设高度，另一对压紧平移机构二(22)的直线电机(23)动作，另一对压料组件二(62)的压刀(64)动作至叠片台(5)的远端，进行Z形隔膜；
S10：同时另一对压紧升降机构二(12)动作，另一对压料组件二(62)回到初始位置，二对压料组件(6)交替循环动作直至整个电芯叠片完成；
S11：辅助升降机构(4)动作，中间支撑板(44)下降至最低初始位置，电芯转运装置一次取出五个电芯。
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