CN113839101B - 电芯叠片方法 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种电芯叠片方法，该方法应用于电芯叠片设备中，电芯叠片设备包括隔膜供料装置、过辊组件、摆辊组件和叠放台，隔膜供料装置提供的隔膜依序经过过辊组件、摆辊组件至叠放台，电芯叠片设备包括：在叠放台放置第i个负极片；控制摆辊组件按照第一路径运动以向第i个负极片铺放隔膜；在铺放的隔膜上放置第i个正极片；控制摆辊组件按照第二路径运动以向第i个正极片铺放隔膜，将i+1，继续执行在叠放台放置第i个负极片的步骤，第一路径和第二路径均为弧形曲线。本申请通过控制摆辊组件进行弧形运动，该弧形运动由驱动摆辊组件的驱动电机的转动来决定，减少了由旋转运动转换为直线运动的时长消耗，降低了在启停阶段对隔膜的影响。

Description

电芯叠片方法

技术领域

本发明属于电池制造技术领域，涉及一种电芯叠片方法。

背景技术

在锂电池的制造过程中包括了对电池极片的叠片工艺，锂电池叠片技术是使用隔膜将负、正电极片进行隔离，并依次层叠使其成为电芯的锂电池制造技术。其基本原理及工作过程为：利用隔膜组件将成卷的隔膜拉出，通过叠片台或隔膜组件在导轨上反复左右平移，将隔膜折叠为Z字形。

在带动叠片台左右平移时，容易造成叠片台上已经叠放的电极片以及隔膜偏移，而在利用电机带动隔膜组件进行左右平移时，需要先将电机的旋转运动转换为直线运动，在启停阶段对隔膜影响较大，并且隔膜易发生褶皱。因此，亟需解决。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种电芯叠片方法，技术方案如下：

一种电芯叠片方法，应用于电芯叠片设备中，所述电芯叠片设备包括隔膜供料装置、过辊组件、摆辊组件和叠放台，所述隔膜供料装置提供的隔膜依序经过所述过辊组件、所述摆辊组件至所述叠放台，所述电芯叠片设备包括：

在所述叠放台放置第i个负极片；

控制所述摆辊组件按照第一路径运动以向所述第i个负极片铺放隔膜；

在铺放的隔膜上放置第i个正极片；

控制所述摆辊组件按照第二路径运动以向所述第i个正极片铺放隔膜，将i+1，继续执行所述在所述叠放台放置第i个负极片的步骤，所述第一路径和所述第二路径均为弧形曲线。

可选的，所述摆辊组件包括相互贴合的第一摆辊和第二摆辊，从所述过辊组件引出的待叠放的隔膜经过所述第一摆辊和所述第二摆辊之间，所述第一摆辊和所述第二摆辊压住经过两者之间的隔膜，所述第一摆辊和所述第二摆辊同轨迹同速度运动；

所述第一路径为沿着第一圆弧从所述第一圆弧的第一端点至所述第一圆弧的第二端点，所述叠放台的中心位于所述第一圆弧所在的圆内且位于所述第一圆弧的对称轴上；所述第二路径与所述第一路径的方向相反；

所述第一圆弧的第一端点、所述叠放台的叠放位、所述第一圆弧的第二端点位于同一水平面上。

可选的，所述第一摆辊和所述第二摆辊的相切点在所述第一圆弧的第一端点时，所述第二摆辊位于所述第一摆辊的正上方；

所述第一摆辊和所述第二摆辊的相切点在所述第一圆弧的中点时，所述第一摆辊和所述第二摆辊水平排布；

所述第一摆辊和所述第二摆辊的相切点在所述第一圆弧的第二端点时，所述第一摆辊位于所述第二摆辊的正上方。

可选的，所述摆辊组件为两个间隔预定距离的第三摆辊和第四摆辊，从所述过辊组件引出的待叠放的隔膜经过所述第三摆辊和所述第四摆辊之间，所述第三摆辊和所述第四摆辊同轨迹同速度运动；

所述第一路径为沿着第二圆弧从所述第二圆弧的第一端点至所述第二圆弧的第二端点，所述叠放台的中心位于所述第二圆弧所在的圆内且位于所述第二圆弧的对称轴上；所述第二路径与所述第一路径的方向相反；

所述第二圆弧的第一端点、所述第一圆弧的第二端点位于相同高度且均低于所述叠放台的叠放位的高度。

可选的，所述第二圆弧的第一端点至所述第二圆弧的第二端点之间依次排布有第一经过位、第二经过位、第三经过位、第四经过位、第五经过位和第六经过位，所述第一经过位和所述第六经过位对称且均与所述叠放台的叠放位位于相同平面上、所述第二经过位和所述第五经过位对称，所述第三经过位和所述第四经过位对称；

当所述第三摆辊在所述第二圆弧的第一端点处时，所述第四摆辊的最低点的切线与所述叠放台的叠放位位于同一平面上；在所述第三摆辊从所述第二圆弧的第一端点处沿着所述第二圆弧运动直至所述第四摆辊到达所述第二圆弧上的第三经过位的过程中，所述第四摆辊支撑所述过辊组件与所述叠放台之间的隔膜；在所述第三摆辊从所述第二圆弧的第二经过位直至所述第二圆弧轨的第六经过位的过程中，所述第三摆辊支撑所述过辊组件与所述叠放台之间的隔膜；

当所述第四摆辊在所述第二圆弧的第二端点时，所述第三摆辊的最低点的切线与所述叠放台的叠放位位于同一平面上；在所述第四摆辊从所述第二圆弧的第二端点处沿着所述第二圆弧运动直至所述第三摆辊到达所述第二圆弧上的第四经过位的过程中，所述第三摆辊支撑所述过辊组件与所述叠放台之间的隔膜；在所述第四摆辊从所述第二圆弧的第五经过位直至所述第二圆弧轨的第一经过位的过程中，所述第三摆辊支撑所述过辊组件与所述叠放台之间的隔膜。

可选的，所述摆辊组件包括相互贴合的第五摆辊和第六摆辊，从所述过辊组件引出的待叠放的隔膜经过所述第五摆辊和所述第六摆辊之间，所述第五摆辊和所述第六摆辊压住经过两者之间的隔膜，所述第五摆辊和所述第六摆辊同轨迹同速度运动；

所述第一路径为沿着第三圆弧从所述第三圆弧的第一端点至所述第三圆弧的第二端点，所述叠放台的中心位于所述第三圆弧所在的圆外且位于所述第二圆弧的对称轴上，所述第三圆弧的中点与所述叠放台之间的距离小于所述第三圆弧上的其他点与所述叠放台之间的距离；所述第二路径与所述第一路径的方向相反；

所述第三圆弧的第一端点和所述第三圆弧的第二端点位于同一水平面上，且均高于所述叠放台的叠放位的高度。

可选的，所述摆辊组件包括间隔设置的第七摆辊和第八摆辊，所述第一路径为沿着圆形顺时针运动时经过的路径，所述第二路径为沿着所述圆形轨迹逆时针运动时经过的路径，所述圆形轨迹以所述第七摆辊和所述第八摆辊之间的间距为直径，所述圆形轨迹的圆心与所述叠放台之间的距离等于所述第七摆辊的横截面的半径。

可选的，所述圆形轨迹位于所述叠放台上方的半圆形轨迹上依次排布有第一点、第二点、第三点、第四点、第五点、第六点，所述第一点和所述第六点对称，所述第二点和所述第五点对称，所述第三点和所述第四点对称；

当所述第七摆辊在所述圆形轨迹的第一点处时，所述第八摆辊在所述圆形轨迹的第六点处，从所述过辊组件引出的隔膜沿着所述第七摆辊的下端点的切线铺设于所述叠放台上；

在所述第七摆辊从所述圆形轨迹的第一点处顺时针沿着所述圆形轨迹运动直至所述第七摆辊到达所述圆形轨迹上的第三点的过程中，所述第七摆辊支撑所述过辊组件与所述叠放台之间的隔膜；所述第八摆辊从所述圆形轨迹的第二点处顺时针沿着所述圆形轨迹运动直至所述圆形轨迹轨的第六点的过程中，所述第八摆辊支撑所述过辊组件与所述叠放台之间的隔膜；

在所述第八摆辊从所述圆形轨迹的第六点处逆时针沿着所述圆形轨迹运动直至所述第八摆辊到达所述圆形轨迹上的第四点的过程中，所述第八摆辊支撑所述过辊组件与所述叠放台之间的隔膜；所述第七摆辊从所述圆形轨迹的第五点处逆时针沿着所述圆形轨迹运动直至所述圆形轨迹轨的第一点的过程中，所述第七摆辊支撑所述过辊组件与所述叠放台之间的隔膜。

可选的，在所述控制所述摆辊组件按照第一路径运动以向所述第i个负极片铺放隔膜之后，所述电芯叠片方法还包括：

带动所述叠放台向下移动第一预定距离，所述第一预定距离为一个负极片厚度与隔膜厚度之和；

在所述控制所述摆辊组件按照第二路径运动以向所述第i个正极片铺放隔膜之后，所述电芯叠片方法还包括：

带动所述叠放台向下移动第二预定距离，所述第二预定距离为一个正极片厚度与隔膜厚度之和。

可选的，在所述控制所述摆辊组件按照第一路径运动以向所述第i个负极片铺放隔膜之前，所述电芯叠片方法还包括：利用第一压刀压住所述第i个负极片靠近所述第一路径起始位置的一端；

在所述控制所述摆辊组件按照第一路径运动以向所述第i个负极片铺放隔膜之后，所述电芯叠片方法还包括：将所述第一压刀从所述第i个负极片以及上方铺放的隔膜之间抽离；

在所述控制所述摆辊组件按照第二路径运动以向所述第i个正极片铺放隔膜之前，所述电芯叠片方法还包括：利用第二压刀压住所述第i个正极片靠近所述第二路径起始位置的一端；

在所述控制所述摆辊组件按照第二路径运动以向所述第i个正极片铺放隔膜之后，所述电芯叠片方法还包括：将所述第二压刀从所述第i个正极片以及上方铺放的隔膜之间抽离；

所述第一压刀和所述第二压刀相同或不同。

基于上述技术特征，本申请至少可以实现如下有益效果：

通过控制摆辊组件进行弧形运动，该弧形运动由驱动摆辊组件的驱动电机的转动来决定，减少了由旋转运动转换为直线运动的时长消耗，降低了在启停阶段对隔膜的影响。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本申请一个实施例中提供的电芯叠片方法的流程图；

图2A是本申请第一个实施例提供的电芯叠片方法的示意图；

图2B是按照图2A的叠放方式叠放多次后的示意图；

图3A是本申请第一个实施例提供的电芯叠片方法的示意图；

图3B是按照图3A的叠放方式叠放多次后的示意图；

图4A是本申请第一个实施例提供的电芯叠片方法的示意图；

图4B是按照图4A的叠放方式叠放多次后的示意图；

图5A是本申请第一个实施例提供的电芯叠片方法的示意图；

图5B是按照图5A的叠放方式叠放多次后的示意图；

图6是本申请另一个实施例中提供的电芯叠片方法的流程图；

图7是本申请再一个实施例中提供的电芯叠片方法的流程图。

11、过辊组件；12、叠放台；13、隔膜；14a、第一摆辊；14b、第二摆辊；15a、第三摆辊；15b、第四摆辊；16a、第五摆辊；16b、第六摆辊；17a、第七摆辊；17b、第八摆辊。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本申请一个实施例中提供的电芯叠片方法的流程图，本申请提供的电芯叠片方法应用于电芯叠片设备中，该电芯叠片设备包括隔膜供料装置、过辊组件11、摆辊组件和叠放台12，隔膜供料装置提供的隔膜13依序经过过辊组件11、摆辊组件至叠放台12，该电芯叠片设备可以包括如下步骤：

步骤101，在叠放台放置第i个负极片；

步骤102，控制摆辊组件按照第一路径运动以向第i个负极片铺放隔膜；

步骤103，在铺放的隔膜上放置第i个正极片；

步骤104，控制摆辊组件按照第二路径运动以向第i个正极片铺放隔膜，将i+1，继续执行在叠放台放置第i个负极片的步骤。

经过步骤101-步骤104循环叠放，直至叠放预定数量的极片停止。

本申请提供了一种新型的通过摆辊组件运动，完成电芯叠放的操作，这里的摆辊组件的运动轨迹均为弧形曲线，也即第一路径和第二路径均为弧形曲线。

本申请针对不同类型的弧形曲线，提供了至少如下四种实施例：

在第一种实施例中，请参见图2A，摆辊组件可以包括相互贴合的第一摆辊14a和第二摆辊14b，从过辊组件11引出的待叠放的隔膜13经过第一摆辊14a和第二摆辊14b之间，第一摆辊14a和第二摆辊14b压住经过两者之间的隔膜13，第一摆辊14a和第二摆辊14b同轨迹同速度运动。

第一路径为沿着第一圆弧从第一圆弧的第一端点至第一圆弧的第二端点，叠放台的中心位于第一圆弧所在的圆内且位于第一圆弧的对称轴上；第二路径与第一路径的方向相反。

第一圆弧的第一端点、叠放台的叠放位、第一圆弧的第二端点位于同一水平面上。

第一摆辊14a和第二摆辊14b的相切点在第一圆弧的第一端点时，第二摆辊14b位于第一摆辊14a的正上方。

第一摆辊14a和第二摆辊14b的相切点在第一圆弧的中点时，第一摆辊14a和第二摆辊14b水平排布。

第一摆辊14a和第二摆辊14b的相切点在第一圆弧的第二端点时，第一摆辊14a位于第二摆辊14b的正上方。

在第一种实施例中，依次按照图2A的流程完成放置第i个负极片、在第i个负极片上铺放隔膜13、放置第i个正极片、在第i个正极片上铺放隔膜13的叠放，并根据上述流程循环铺放负极片、隔膜、正极片、隔膜，多次叠放后得到的叠片如图2B所示，直至完成预定数量的极片叠放。

在第二种实施例中，请参见图3A，摆辊组件为两个间隔预定距离的第三摆辊15a和第四摆辊15b，从过辊组件引出的待叠放的隔膜经过第三摆辊15a和第四摆辊15b之间，第三摆辊15a和第四摆辊15b同轨迹同速度运动。

第一路径为沿着第二圆弧从第二圆弧的第一端点至第二圆弧的第二端点，叠放台的中心位于第二圆弧所在的圆内且位于第二圆弧的对称轴上；第二路径与第一路径的方向相反。

第二圆弧的第一端点、第一圆弧的第二端点位于相同高度且均低于叠放台的叠放位的高度。

第二圆弧的第一端点至第二圆弧的第二端点之间依次排布有第一经过位、第二经过位、第三经过位、第四经过位、第五经过位和第六经过位，第一经过位和第六经过位对称且均与叠放台的叠放位位于相同平面上、第二经过位和第五经过位对称，第三经过位和第四经过位对称。

当第三摆辊15a在第二圆弧的第一端点处时，第四摆辊15b的最低点的切线与叠放台的叠放位位于同一平面上；在第三摆辊15a从第二圆弧的第一端点处沿着第二圆弧运动直至第四摆辊到达第二圆弧上的第三经过位的过程中，第四摆辊15b支撑过辊组件与叠放台之间的隔膜；在第三摆辊15a从第二圆弧的第二经过位直至第二圆弧轨的第六经过位的过程中，第三摆辊15a支撑过辊组件与叠放台之间的隔膜。

当第四摆辊15b在第二圆弧的第二端点时，第三摆辊15a的最低点的切线与叠放台的叠放位位于同一平面上；在第四摆辊15b从第二圆弧的第二端点处沿着第二圆弧运动直至第三摆辊到达第二圆弧上的第四经过位的过程中，第三摆辊15a支撑过辊组件与叠放台之间的隔膜；在第四摆辊15b从第二圆弧的第五经过位直至第二圆弧轨的第一经过位的过程中，第三摆辊15a支撑过辊组件与叠放台之间的隔膜。

在第二种实施例中，依次按照图3A的流程完成放置第i个负极片、在第i个负极片上铺放隔膜13、放置第i个正极片、在第i个正极片上铺放隔膜13的叠放，并根据上述流程循环铺放负极片、隔膜、正极片、隔膜，多次叠放后得到的叠片如图3B所示，直至完成预定数量的极片叠放。

在第三种实施例中，请参见图4A，摆辊组件包括相互贴合的第五摆辊16a和第六摆辊16b，从过辊组件引出的待叠放的隔膜经过第五摆辊16a和第六摆辊16b之间，第五摆辊16a和第六摆辊16b压住经过两者之间的隔膜，第五摆辊16a和第六摆辊16b同轨迹同速度运动。

第一路径为沿着第三圆弧从第三圆弧的第一端点至第三圆弧的第二端点，叠放台的中心位于第三圆弧所在的圆外且位于第二圆弧的对称轴上，第三圆弧的中点与叠放台之间的距离小于第三圆弧上的其他点与叠放台之间的距离；第二路径与第一路径的方向相反。

第三圆弧的第一端点和第三圆弧的第二端点位于同一水平面上，且均高于叠放台的叠放位的高度。

在第三种实施例中，依次按照图4A的流程完成放置第i个负极片、在第i个负极片上铺放隔膜13、放置第i个正极片、在第i个正极片上铺放隔膜13的叠放，并根据上述流程循环铺放负极片、隔膜、正极片、隔膜，多次叠放后得到的叠片如图4B所示，直至完成预定数量的极片叠放。

在第四种实施例中，请参见图5A，摆辊组件包括间隔设置的第七摆辊17a和第八摆辊17b，第一路径为沿着圆形顺时针运动时经过的路径，第二路径为沿着圆形轨迹逆时针运动时经过的路径，圆形轨迹以第七摆辊17a和第八摆辊17b之间的间距为直径，圆形轨迹的圆心与叠放台之间的距离等于第七摆辊17a的横截面的半径。

圆形轨迹位于叠放台上方的半圆形轨迹上依次排布有第一点、第二点、第三点、第四点、第五点、第六点，第一点和第六点对称，第二点和第五点对称，第三点和第四点对称。

当第七摆辊17a在圆形轨迹的第一点处时，第八摆辊17b在圆形轨迹的第六点处，从过辊组件引出的隔膜沿着第七摆辊17a的下端点的切线铺设于叠放台上。

在第七摆辊17a从圆形轨迹的第一点处顺时针沿着圆形轨迹运动直至第七摆辊17a到达圆形轨迹上的第三点的过程中，第七摆辊17a支撑过辊组件与叠放台之间的隔膜；第八摆辊17b从圆形轨迹的第二点处顺时针沿着圆形轨迹运动直至圆形轨迹轨的第六点的过程中，第八摆辊17b支撑过辊组件与叠放台之间的隔膜。

在第八摆辊17b从圆形轨迹的第六点处逆时针沿着圆形轨迹运动直至第八摆辊17b到达圆形轨迹上的第四点的过程中，第八摆辊17b支撑过辊组件与叠放台之间的隔膜；第七摆辊17a从圆形轨迹的第五点处逆时针沿着圆形轨迹运动直至圆形轨迹轨的第一点的过程中，第七摆辊17a支撑过辊组件与叠放台之间的隔膜。

在第四种实施例中，依次按照图5A的流程完成放置第i个负极片、在第i个负极片上铺放隔膜13、放置第i个正极片、在第i个正极片上铺放隔膜13的叠放，并根据上述流程循环铺放负极片、隔膜、正极片、隔膜，多次叠放后得到的叠片如图5B所示，直至完成预定数量的极片叠放。

结合上述四个实施例以及对应附图，在每次完成负极片和隔膜的叠放后，以及每次完成正极片和隔膜的叠放后，叠放台均需要下移，对应的，请参见图6所示，其是本申请另一个实施例中提供的电芯叠片方法的流程图，本申请提供的电芯叠片方法还包括如下步骤：

步骤105，带动叠放台向下移动第一预定距离，第一预定距离为一个负极片厚度与隔膜厚度之和；

步骤105一般是每次在负极片铺放隔膜后且在下一次叠放正极片之前完成，即在步骤102之后执行。

步骤106，带动叠放台向下移动第二预定距离，第二预定距离为一个正极片厚度与隔膜厚度之和。

类似的，步骤106一般是每次在正极片铺放隔膜后且在下一次叠放负极片之前完成，即在步骤104之后执行。

在实际应用中，为了避免在铺放隔膜时最上方的负极片或正极片因隔膜铺放而偏移，请参见图7所示，其是本申请再一个实施例中提供的电芯叠片方法的流程图，在每个循环体中的步骤102之前，本申请提供的电芯叠片方法还可以包括如下步骤：

步骤107，利用第一压刀压住第i个负极片靠近第一路径起始位置的一端；

并在同一个循环体的步骤102之后，本申请提供的还可以包括如下步骤：

步骤108，将第一压刀从第i个负极片以及上方铺放的隔膜之间抽离。

类似的，在每个循环体中的步骤104之前，本申请提供的电芯叠片方法还可以包括如下步骤：

步骤109，利用第二压刀压住第i个正极片靠近第二路径起始位置的一端；

并在同一个循环体的步骤104之后，本申请提供的还可以包括如下步骤：

步骤110，将第二压刀从第i个正极片以及上方铺放的隔膜之间抽离。

这里所讲的第一压刀和第二压刀可以为同一个压刀，也可以为不同的压刀。

另外，这里所讲的同一个循环体一般是指：放置第i个负极片、在第i个负极片上铺放隔膜、在该隔膜上放置第i个正极片、在第i个正极片上铺放隔膜；或者是指：放置第i个负极片、在第i个负极片上铺放隔膜、下降第一预定距离、在该隔膜上放置第i个正极片、在第i个正极片上铺放隔膜、下降第二预定距离。

综上所述，本申请提供的电芯叠片方法，通过控制摆辊组件进行弧形运动，该弧形运动由驱动摆辊组件的驱动电机的转动来决定，减少了由旋转运动转换为直线运动的时长消耗，降低了在启停阶段对隔膜的影响。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真负范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (5)

1.一种电芯叠片方法，其特征在于，应用于电芯叠片设备中，所述电芯叠片设备包括隔膜供料装置、过辊组件、摆辊组件和叠放台，所述隔膜供料装置提供的隔膜依序经过所述过辊组件、所述摆辊组件至所述叠放台，所述电芯叠片设备包括：

在所述叠放台放置第i个负极片；

控制所述摆辊组件按照第一路径运动以向所述第i个负极片铺放隔膜；

在铺放的隔膜上放置第i个正极片；

控制所述摆辊组件按照第二路径运动以向所述第i个正极片铺放隔膜，将i+1，继续执行所述在所述叠放台放置第i个负极片的步骤，所述第一路径和所述第二路径均为弧形曲线；

所述摆辊组件包括间隔设置的第七摆辊和第八摆辊，所述第一路径为沿着圆形顺时针运动时经过的路径，所述第二路径为沿着所述圆形轨迹逆时针运动时经过的路径，所述圆形轨迹以所述第七摆辊和所述第八摆辊之间的间距为直径，所述圆形轨迹的圆心与所述叠放台之间的距离等于所述第七摆辊的横截面的半径。

2.根据权利要求1所述的电芯叠片方法，其特征在于，所述圆形轨迹位于所述叠放台上方的半圆形轨迹上依次排布有第一点、第二点、第三点、第四点、第五点、第六点，所述第一点和所述第六点对称，所述第二点和所述第五点对称，所述第三点和所述第四点对称；

当所述第七摆辊在所述圆形轨迹的第一点处时，所述第八摆辊在所述圆形轨迹的第六点处，从所述过辊组件引出的隔膜沿着所述第七摆辊的下端点的切线铺设于所述叠放台上；

在所述第七摆辊从所述圆形轨迹的第一点处顺时针沿着所述圆形轨迹运动直至所述第七摆辊到达所述圆形轨迹上的第三点的过程中，所述第七摆辊支撑所述过辊组件与所述叠放台之间的隔膜；所述第八摆辊从所述圆形轨迹的第二点处顺时针沿着所述圆形轨迹运动直至所述圆形轨迹轨的第六点的过程中，所述第八摆辊支撑所述过辊组件与所述叠放台之间的隔膜；

在所述第八摆辊从所述圆形轨迹的第六点处逆时针沿着所述圆形轨迹运动直至所述第八摆辊到达所述圆形轨迹上的第四点的过程中，所述第八摆辊支撑所述过辊组件与所述叠放台之间的隔膜；所述第七摆辊从所述圆形轨迹的第五点处逆时针沿着所述圆形轨迹运动直至所述圆形轨迹轨的第一点的过程中，所述第七摆辊支撑所述过辊组件与所述叠放台之间的隔膜。

3.根据权利要求1或2所述的电芯叠片方法，其特征在于，在所述控制所述摆辊组件按照第一路径运动以向所述第i个负极片铺放隔膜之后，所述电芯叠片方法还包括：

带动所述叠放台向下移动第一预定距离，所述第一预定距离为一个负极片厚度与隔膜厚度之和；

在所述控制所述摆辊组件按照第二路径运动以向所述第i个正极片铺放隔膜之后，所述电芯叠片方法还包括：

带动所述叠放台向下移动第二预定距离，所述第二预定距离为一个正极片厚度与隔膜厚度之和。

4.根据权利要求3所述的电芯叠片方法，其特征在于，在所述控制所述摆辊组件按照第一路径运动以向所述第i个负极片铺放隔膜之前，所述电芯叠片方法还包括：利用第一压刀压住所述第i个负极片靠近所述第一路径起始位置的一端；

在所述控制所述摆辊组件按照第一路径运动以向所述第i个负极片铺放隔膜之后，所述电芯叠片方法还包括：将所述第一压刀从所述第i个负极片以及上方铺放的隔膜之间抽离；

在所述控制所述摆辊组件按照第二路径运动以向所述第i个正极片铺放隔膜之前，所述电芯叠片方法还包括：利用第二压刀压住所述第i个正极片靠近所述第二路径起始位置的一端；

在所述控制所述摆辊组件按照第二路径运动以向所述第i个正极片铺放隔膜之后，所述电芯叠片方法还包括：将所述第二压刀从所述第i个正极片以及上方铺放的隔膜之间抽离；

所述第一压刀和所述第二压刀相同或不同。

5.根据权利要求1或2所述的电芯叠片方法，其特征在于，在所述控制所述摆辊组件按照第一路径运动以向所述第i个负极片铺放隔膜之前，所述电芯叠片方法还包括：利用第一压刀压住所述第i个负极片靠近所述第一路径起始位置的一端；

在所述控制所述摆辊组件按照第一路径运动以向所述第i个负极片铺放隔膜之后，所述电芯叠片方法还包括：将所述第一压刀从所述第i个负极片以及上方铺放的隔膜之间抽离；

在所述控制所述摆辊组件按照第二路径运动以向所述第i个正极片铺放隔膜之前，所述电芯叠片方法还包括：利用第二压刀压住所述第i个正极片靠近所述第二路径起始位置的一端；

在所述控制所述摆辊组件按照第二路径运动以向所述第i个正极片铺放隔膜之后，所述电芯叠片方法还包括：将所述第二压刀从所述第i个正极片以及上方铺放的隔膜之间抽离；

所述第一压刀和所述第二压刀相同或不同。