CN210489766U - 一种直线升降轮换、交替压料式叠片平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线升降轮换、交替压料式叠片平台，包括叠片调整组件、平台更换组件、叠片平台、压极片驱动组件及压极片组件，叠片调整组件设置在转塔的侧部；平台更换组件设置在叠片调整组件上，并经叠片调整组件驱动而整体调整位置和角度；叠片平台包括二个，两叠片平台可滑动地设置在平台更换组件上，平台更换组件驱动叠片平台沿直线方向运动的同时，通过限位导向使叠片平台在升降运动；压极片组件包括二组，压极片组件设置于叠片平台的侧部，二组压极片组件分别设置于叠片平台的对角位置。本实用新型采用双叠片平台结构，实现平台更换不间断叠片，实现对极片不间断地压紧，有效避免极片发生位移偏差。

Description

一种直线升降轮换、交替压料式叠片平台

技术领域

本实用新型涉及电芯制造领域，特别指一种直线升降轮换、交替压料式叠片平台。

背景技术

当前,全球锂电池企业主要聚集在韩国、中国和日本。日本在21世纪之前垄断了全球的裡电池产业,其主要产品是二次锂电池。后来,随着韩国和中国对锂电池生产技术的研究和开发而逐渐地在全球占据了一定的市场。国外著名的锂电池生产厂家有三洋、博世、三星、松下、索尼、丰田、东芝、福特、通用、奔驰等。这些厂家一般都有一整套完善的锂电池生产线，其中包含锂电池卷绕设备和极耳焊接设备，这些设备一般由专门的设备生产商提供。调查统计，2016年中国锂电池电芯设备规模为75亿元，同比增长超过100%。其中国产设备占55亿元，预计未来国产比例将提升。目前动力电池的产能和性能，远不能满足终端电动车及储能市场的新增需求，未来3-5年将是锂电设备高速增长期。受动力电池大规模扩张影响，单体动力电池容量较大，用叠片工艺生产效率和性能更优异。许多国内领先电芯制造商都有方形铝壳电池扩产规划，2016年以来对叠片工艺设备需求随之增多。我国锂电池叠片机设备行业，由过去格林晟一家独大，到现在群雄割据的局面。由于动力电池性能要求较高，对设备稳定性、精细度、高速性等要求严格，因此企业在采购中会优先考虑高性能设备，这将加速设备市场向实力型设备企业集中化，同时也倒逼低端市场设备企业竞争加大，小企业为了生存迫使下降价格走薄利多销道路。动力锂电池主要由隔离膜、阴极、阳极、电解液四部分组成，按成型工艺主要分为三种：切片锂电池、叠片锂电池和卷绕锂电池。切片锂电池，由于隔离膜非常柔软，在加工过程中难以保证隔离膜的对齐度，使电池质量下降，因此，在工业中很少使用该方案。叠片锂电池，从结构上看叠片工艺比切片工艺的锂电池加工工艺简单，因为隔离膜在整块锂电池当中为连续的，而且其性能与切片锂电池几乎一样，在工业中常用叠片锂电池替代切片锂电池。方形卷绕锂电池，在整个电池中只有一张阴极极片和一张阳极极片，其加工工艺更为简单，因此卷绕锂电池目前被广泛应用。

在没有出现叠片锂电池之前几乎都是用方形卷绕锂电池，但随着行业内的不断研究，随着电池能量密度要求逐步提高，电芯企业有将电池越做越大的趋势，单电芯做大最主要存在问题在于安全性、生产效率、极片与隔膜卷绕或对叠的控制、产线集体效率等问题。叠片锂电池的优越性能慢慢呈现，叠片锂电池的普及是将来的一大趋势，而解决叠片锂电池的加工效率问题是推广叠片锂电池的必须途径，且随着国内叠片装备企业的不断革新进步，以及大型锂电装备企业的横向延伸，叠片工艺仍会是主流趋势。

目前大部分国内叠片机的机器参数如下：极片高度：60-80mm 80-120mm 100-200mm；极片宽度：40-60mm 60-80mm 82-160mm；电池厚度：3-10mm；单片对齐精度：≤0.2mm；整体对齐精度：≤0.5mm；叠片速度：1.5-2/pin。

具体地，在进行自动叠片机研发过程中涉及到的一个关键部分为叠片平台的结构设计，叠片平台用于提供正负极片叠放过程中的支撑承载和极片压紧功能；现有的叠片平台存在以下技术问题需要解决：1、由于电芯的极片叠片有数量限制，在单个电芯极片叠片完成后需要将叠好的极片取下，再重新进行叠片，在极片取料过程中会造成叠片停顿，影响产能；2、在叠片机设计过程中，下料机械手设置于进料真空拉体的下方，以充分利用安装空间，该种结构导致下料机械手从叠片平台处取极片时进料真空拉体造成运动干涉；3、极片不断地叠放在叠片平台上时，已经叠好的极片需要进行压紧固定以防止其位置发生偏移，而极片需要不间断地叠放，这就要求压极片与叠片动作同步协同，实现不间断压极片，以避免干涉极片叠合而影响叠片效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用双叠片平台结构，通过直线推送的同时实现叠片平台的升降运动，实现平台更换不间断叠片，同时，通过与转盘旋转同步动作的沿对角位置设置的两组压极片组件依次交替压极片，实现对极片不间断地压紧，有效避免极片发生位移偏差的直线升降轮换、交替压料式叠片平台。

本实用新型采用的技术方案如下：一种直线升降轮换、交替压料式叠片平台，设置于自动叠片机内，位于自动叠片机的转塔的转盘侧部，转盘旋转将待叠合的极片放置在叠片平台，包括叠片调整组件、平台更换组件、叠片平台、压极片驱动组件及压极片组件，其中，上述叠片调整组件设置在转塔的侧部，叠片调整组件在水平面内调整横向、纵向及角度；上述平台更换组件设置在叠片调整组件上，并经叠片调整组件驱动而整体调整位置和角度；上述叠片平台包括二个，两叠片平台可滑动地设置在平台更换组件上，平台更换组件驱动叠片平台沿直线方向运动的同时，通过限位导向使叠片平台在升降运动，以便转盘上的真空吸板将极片叠放在运动至高位处的叠片平台上或下料机械手将叠片完成并运动至低位处的叠片平台上的极片夹紧取出；上述压极片组件包括二组，压极片组件设置于叠片平台的侧部，二组压极片组件分别设置于叠片平台的对角位置，且两组压极片组件分别经压极片驱动组件驱动而依次交替地从对角位置压紧或松开叠片平台上叠放的极片，以不间断地压极片。

叠片调整组件包括叠片支座、旋转电机、第一支座、第一调整电机、第一调整传动带、第二传动轴、第二支座、直线模组及第三支座，其中，上述叠片支座水平设置于转盘的侧部；上述旋转电机设置于叠片支座的下方，且输出端朝上穿过叠片支座；上述第一支座水平连接在旋转电机的输出端上，并经旋转电机驱动而旋转运动；上述第二传动轴沿横向方向可转动地设置在第一支座上，第二传动轴的中部为丝杆结构，其上套设有丝杆套；上述第一调整电机连接在第一支座的侧部；上述第一调整传动带的两端分别连接在第二传动轴及第一调整电机的输出端上，第一调整电机驱动第二传动轴旋转运动，使得其上套设的丝杆套沿横向方向直线运动；上述第二支座水平连接于丝杆套上，并随丝杆套横向移动；上述直线模组沿纵向方向设置在第二支座上；上述第三支座沿纵向方向可滑动地连接在直线模组上，并经直线模组驱动而沿纵向方向直线运动。

平台更换组件包括导向支撑板及导向槽及限位导孔，其中，上述导向支撑板包括两块，两导向支撑板沿纵向方向竖直设置于第二支座的两侧；上述导向槽包括二条，两导向槽分别设置于两导向支撑板的内侧壁上，形成条状凹槽，该条状凹槽中部高，两侧低。

平台更换组件还包括限位导孔，限位导孔包括至少二个，限位导孔竖直开设在第三支座上，并向下贯通第三支座；设置于第三支座上的两叠片平台沿竖直方向可滑动地插设在限位导孔内，且叠片平台侧部设置的导向辊轮分别伸入两导向槽内，并在导向槽内自由滚动；直线模组驱动第三支座沿纵向方向直线运动时，导向辊轮沿着导向槽滚动，随着导向槽高度变化，使得叠片平台在限位导孔内升降运动。

叠片平台包括叠片座、导向支杆、叠片台及导向辊轮，其中，上述叠片座水平设置在第三支座的上方；上述导向辊轮包括二个，导向辊轮分别连接于叠片座的两侧，并与叠片座可转动地连接，两导向辊轮分别伸入导向槽内，以便支撑叠片座；上述导向支杆包括至少二根，导向支杆竖直连接在叠片座的下部，且对应可滑动地插设于限位导孔内；第三支座纵向直线运动时，通过导向支杆带动叠片座上的导向辊轮在导向槽内滚动，随着导向槽高度变化，导向槽给导向辊轮的作用力推动导向支杆带动叠片座沿竖直方向升降运动；上述叠片台水平设置于叠片座上方，叠片台与叠片座之间连接有导杆，导杆沿竖直方向可滑动地插设在叠片座内，叠片座的下部设有升降气缸，升降气缸的输出端朝上穿过叠片座连接在叠片台上，以便支撑叠片台，并驱动叠片台升降运动。

压极片驱动组件包括第三传动轴、凸轮、第四传动带、第四支座及顶座，其中，上述第三传动轴包括二根，两第三传动轴沿纵向方向可转动地设置于第一支座的两侧，其中一根第三传动轴的一端伸出第一支座并与转盘的驱动电机的输出端连接，驱动电机驱动第三传动轴旋转运动；上述第四传动带连接于两第三传动轴的另一端，其中一根第三传动轴旋转时，通过第四传动带带动另一根第三传动轴同步旋转运动；上述凸轮包括四个，四个凸轮两两一组，分别间隔设置于两第三传动轴上；同一根第三传动轴上的两凸轮的凸起方向相反；四个凸轮包括沿对角位置设置的两组，一组对角位置设置的两凸轮的凸起方向相同，同时与另一组对角位置的两凸轮凸起方向相反。

压极片驱动组件还包括第四支座及顶座，其中，上述第四支座包括二个，两第四支座分别竖直设置在第一支座的两侧，第四支座的内侧壁上竖直设有滑轨；上述顶座包括二个，四个顶座两两一组分别可滑动地嵌设在第四支座内侧壁上的滑轨上，四个顶座的下部分别延伸至四个凸轮处，顶座的上部形成水平的顶升平面，凸轮旋转时其凸起部上顶顶座，使顶座向上顶起。

压极片组件包括滑板、斜轨、支块及限位柱，其中，上述支块包括二个，支块分别设置于叠片座的两侧，并向外侧延伸；支块的两外侧壁上分别设有斜轨，斜轨由外而内朝叠片座方向倾斜向下延伸；上述滑板竖直设置在支块的侧部，且可滑动地嵌设在斜轨上，滑板的外侧壁上设有限位柱。

压极片组件还包括拨板、辊轮、弹簧、支柱及压片，其中，上述拨板设置在滑板的外侧，拨板的下端与支块可转动地连接，拨板的上端延伸至限位柱的侧方；上述辊轮可转动地连接在拨板的下部；上述弹簧的两端分别连接在叠片座与限位柱上；上述支柱竖直设置在滑板的上部，且延伸至叠片台的外侧；上述压片水平设置在支柱上，且位于叠片台的上方；自然状态下，弹簧的拉力拉动限位柱带动滑板沿着斜轨朝叠片台方向倾斜向下运动，使得压片压紧放置于叠片台上的极片；对角位置的凸轮同时向上顶起顶座时，两对角位置的顶座分别向上顶推辊轮，使两对角位置的辊轮带动拨板朝外侧旋转，拨板的上部通过向外抵推限位柱，推动滑板带动压片朝外倾斜向上运动，以便松开极片；另一组对角位置的压片则压紧极片，如此反复交替，转盘旋转运动取极片的同时，第三传动轴同步转盘旋转运动，使叠放极片与压极片同步协同动作。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用双叠片平台结构，通过直线推送的同时实现叠片平台的升降运动，实现平台更换不间断叠片，同时，通过与转盘旋转同步动作的沿对角位置设置的两组压极片组件依次交替压极片，实现对极片不间断地压紧，有效避免极片发生位移偏差的直线升降轮换、交替压料式叠片平台。

本实用新型针对电芯极片叠片工艺进行独创性研发设计，采用双叠片平台结构设计，以便通过叠片平台的切换更替保证叠片机的转塔机构不间断地取料，避免了叠片停顿情况；具体地，本实用新型在第三支座的两侧分别竖直设有导向支撑板，导向支撑板的内侧壁上设有条状结构的导向槽，导向槽的中部高两侧低，中部高位处作为叠片工作位，两侧低位处为取料工作位；本实用新型两叠片平台两侧设置的导向辊轮分别伸入导向槽内，经导向槽支撑叠片平台，且导向辊轮可在导向槽内自由滑动；同时，叠片平台下部连接的导向支杆沿竖直方向可滑动地插设在第三支座内，第三支座在直线模组驱动下直线移动时，通过导向支杆带动叠片平台直线移动，以便切换叠片平台，同时，叠片平台移动时，导向辊轮在导向槽内滑动，导向槽对导向辊轮的作用力推动叠片平台沿竖直方向升降运动，通过导向支杆导向限位；通过该种结构设计，即实现了双叠片平台的自动切换，以保证叠片不间断，同时叠片平台在直线切换的过程中，沿着导向槽方向同步的升降运动，以使叠片平台在移动至低位处，使叠片平台位于进料真空拉体的下方，便于下料机械手夹取叠好的极片，避免了进料真空拉体干涉下料机械手运动的情况。

本实用新型针对叠片过程中压极片的工艺要求进行独创性的研发，通过两组沿叠片台对角位置设置的压极片组件，实现了叠放极片的同时协同联动地压极片，且两组压极片组件依次交替压紧或松开极片，使得叠片平台上叠放的极片上始终保持有一组压极片组件压紧，该种结构工艺设计，有效地实现了极片叠放过程中不间断地压极片，可避免极片位置发生偏移，导致上下极片出现不对齐情况，且压极片与叠片同步协同动作，压极片动作无需占用另外的时间，有效地减少了压极片时间消耗，提升叠片效率；具体地，本实用新型包括二根第三传动轴，两第三传动轴上分别间隔设置有两凸轮，同一根第三传动轴上两凸轮的凸起方向相反设置，且位于对角位置的两凸轮的凸起方向相同，对角位置的凸轮形成一组；两根第三传动轴同步同向旋转时，一组对角位置设置的凸轮向上顶起，另一组对角位置的凸轮则向下。凸起的凸轮向上顶升顶座，顶座则上顶辊轮，辊轮带动拨板朝叠片台外侧方向旋转运动，拨板的上部抵推设置在滑板外侧壁上的限位柱上，使得限位柱带动位于对角位置的滑板沿着设置于支块侧部的斜轨朝外侧倾斜向上直线滑动，滑板带动支柱运动，使得支柱上部水平设置的压片朝外倾斜向上离开叠片台上的极片；同时，位于另一对角位置的两滑板则通过弹簧的弹力作用向内侧拉动滑板，使得滑板沿着斜轨方向朝内侧倾斜向下移动，从而带动其上连接的压片压紧固定叠放台上的极片；如此，反复交替，随着第三转轴的转动方向与转盘的转动方向同步变换，实现了两组压片依次交替地压紧极片。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3本本实用新型的立体结构示意图之三。

图4为本实用新型隐藏单个叠片平台后的立体结构示意图之一。

图5为本实用新型隐藏单个叠片平台后的立体结构示意图之二。

图6为本实用新型隐藏两个叠片平台后的立体结构示意图之一。

图7为本实用新型隐藏两个叠片平台后的立体结构示意图之二。

图8为本实用新型的部件结构示意图之一。

图9为本实用新型的部件结构示意图之二。

图10为本实用新型的部件结构示意图之三。

图11为本实用新型的部件结构示意图之四。

图12为本实用新型叠片平台的立体结构示意图之一。

图13为本实用新型叠片平台的立体结构示意图之二。

图14为本实用新型叠片平台的立体结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图14所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种直线升降轮换、交替压料式叠片平台，设置于自动叠片机内，位于自动叠片机的转塔的转盘侧部，转盘旋转将待叠合的极片放置在叠片平台，包括叠片调整组件、平台更换组件、叠片平台30、压极片驱动组件及压极片组件，其中，上述叠片调整组件设置在转塔的侧部，叠片调整组件在水平面内调整横向、纵向及角度；上述平台更换组件设置在叠片调整组件上，并经叠片调整组件驱动而整体调整位置和角度；上述叠片平台30包括二个，两叠片平台30可滑动地设置在平台更换组件上，平台更换组件驱动叠片平台30沿直线方向运动的同时，通过限位导向使叠片平台30在升降运动，以便转盘上的真空吸板将极片叠放在运动至高位处的叠片平台30上或下料机械手将叠片完成并运动至低位处的叠片平台30上的极片夹紧取出；上述压极片组件包括二组，压极片组件设置于叠片平台30的侧部，二组压极片组件分别设置于叠片平台30的对角位置，且两组压极片组件分别经压极片驱动组件驱动而依次交替地从对角位置压紧或松开叠片平台30上叠放的极片，以不间断地压极片。

叠片调整组件包括叠片支座31、旋转电机32、第一支座33、第一调整电机34、第一调整传动带35、第二传动轴36、第二支座37、直线模组310及第三支座311，其中，上述叠片支座31水平设置于转盘的侧部；上述旋转电机32设置于叠片支座31的下方，且输出端朝上穿过叠片支座31；上述第一支座33水平连接在旋转电机32的输出端上，并经旋转电机32驱动而旋转运动；上述第二传动轴36沿横向方向可转动地设置在第一支座33上，第二传动轴36的中部为丝杆结构，其上套设有丝杆套；上述第一调整电机34连接在第一支座33的侧部；上述第一调整传动带35的两端分别连接在第二传动轴36及第一调整电机34的输出端上，第一调整电机34驱动第二传动轴36旋转运动，使得其上套设的丝杆套沿横向方向直线运动；上述第二支座37水平连接于丝杆套上，并随丝杆套横向移动；上述直线模组310沿纵向方向设置在第二支座37上；上述第三支座311沿纵向方向可滑动地连接在直线模组310上，并经直线模组310驱动而沿纵向方向直线运动。

平台更换组件包括导向支撑板38及导向槽39及限位导孔312，其中，上述导向支撑板38包括两块，两导向支撑板38沿纵向方向竖直设置于第二支座37的两侧；上述导向槽39包括二条，两导向槽39分别设置于两导向支撑板38的内侧壁上，形成条状凹槽，该条状凹槽中部高，两侧低。

平台更换组件还包括限位导孔312，限位导孔312包括至少二个，限位导孔312竖直开设在第三支座311上，并向下贯通第三支座311；设置于第三支座311上的两叠片平台30沿竖直方向可滑动地插设在限位导孔312内，且叠片平台30侧部设置的导向辊轮304分别伸入两导向槽39内，并在导向槽39内自由滚动；直线模组310驱动第三支座311沿纵向方向直线运动时，导向辊轮304沿着导向槽39滚动，随着导向槽39高度变化，使得叠片平台30在限位导孔312内升降运动。

叠片平台30包括叠片座301、导向支杆302、叠片台303及导向辊轮304，其中，上述叠片座301水平设置在第三支座311的上方；上述导向辊轮304包括二个，导向辊轮304分别连接于叠片座301的两侧，并与叠片座301可转动地连接，两导向辊轮304分别伸入导向槽39内，以便支撑叠片座301；上述导向支杆302包括至少二根，导向支杆302竖直连接在叠片座301的下部，且对应可滑动地插设于限位导孔312内；第三支座311纵向直线运动时，通过导向支杆302带动叠片座301上的导向辊轮304在导向槽39内滚动，随着导向槽39高度变化，导向槽39给导向辊轮304的作用力推动导向支杆302带动叠片座301沿竖直方向升降运动；上述叠片台303水平设置于叠片座301上方，叠片台303与叠片座301之间连接有导杆，导杆沿竖直方向可滑动地插设在叠片座301内，叠片座301的下部设有升降气缸3014，升降气缸3014的输出端朝上穿过叠片座301连接在叠片台303上，以便支撑叠片台303，并驱动叠片台303升降运动。

压极片驱动组件包括第三传动轴313、凸轮314、第四传动带315、第四支座316及顶座317，其中，上述第三传动轴313包括二根，两第三传动轴313沿纵向方向可转动地设置于第一支座33的两侧，其中一根第三传动轴313的一端伸出第一支座33并与转盘的驱动电机的输出端连接，驱动电机驱动第三传动轴313旋转运动；上述第四传动带315连接于两第三传动轴313的另一端，其中一根第三传动轴313旋转时，通过第四传动带315带动另一根第三传动轴313同步旋转运动；上述凸轮314包括四个，四个凸轮314两两一组，分别间隔设置于两第三传动轴313上；同一根第三传动轴313上的两凸轮314的凸起方向相反；四个凸轮314包括沿对角位置设置的两组，一组对角位置设置的两凸轮314的凸起方向相同，同时与另一组对角位置的两凸轮314凸起方向相反。

压极片驱动组件还包括第四支座316及顶座317，其中，上述第四支座316包括二个，两第四支座316分别竖直设置在第一支座33的两侧，第四支座316的内侧壁上竖直设有滑轨；上述顶座317包括二个，四个顶座317两两一组分别可滑动地嵌设在第四支座316内侧壁上的滑轨上，四个顶座317的下部分别延伸至四个凸轮314处，顶座317的上部形成水平的顶升平面，凸轮314旋转时其凸起部上顶顶座317，使顶座317向上顶起。

压极片组件包括滑板305、斜轨306、支块307及限位柱3010，其中，上述支块307包括二个，支块307分别设置于叠片座301的两侧，并向外侧延伸；支块307的两外侧壁上分别设有斜轨306，斜轨306由外而内朝叠片座301方向倾斜向下延伸；上述滑板305竖直设置在支块307的侧部，且可滑动地嵌设在斜轨306上，滑板305的外侧壁上设有限位柱3010。

优选地，所述的压极片组件还包括拨板308、辊轮309、弹簧3011、支柱3012及压片3013，其中，上述拨板308设置在滑板305的外侧，拨板308的下端与支块307可转动地连接，拨板308的上端延伸至限位柱3010的侧方；上述辊轮309可转动地连接在拨板308的下部；上述弹簧3011的两端分别连接在叠片座301与限位柱3010上；上述支柱3012竖直设置在滑板305的上部，且延伸至叠片台303的外侧；上述压片3013水平设置在支柱3012上，且位于叠片台303的上方；自然状态下，弹簧3011的拉力拉动限位柱3010带动滑板305沿着斜轨306朝叠片台303方向倾斜向下运动，使得压片3013压紧放置于叠片台303上的极片0；对角位置的凸轮314同时向上顶起顶座317时，两对角位置的顶座317分别向上顶推辊轮309，使两对角位置的辊轮309带动拨板308朝外侧旋转，拨板308的上部通过向外抵推限位柱3010，推动滑板305带动压片3013朝外倾斜向上运动，以便松开极片0；另一组对角位置的压片3013则压紧极片0，如此反复交替，转盘旋转运动取极片0的同时，第三传动轴313同步转盘旋转运动，使叠放极片与压极片同步协同动作。

进一步，本实用新型设计了一种采用双叠片平台结构，通过直线推送的同时实现叠片平台的升降运动，实现平台更换不间断叠片，同时，通过与转盘旋转同步动作的沿对角位置设置的两组压极片组件依次交替压极片，实现对极片不间断地压紧，有效避免极片发生位移偏差的直线升降轮换、交替压料式叠片平台。本实用新型针对电芯极片叠片工艺进行独创性研发设计，采用双叠片平台结构设计，以便通过叠片平台的切换更替保证叠片机的转塔机构不间断地取料，避免了叠片停顿情况；具体地，本实用新型在第三支座的两侧分别竖直设有导向支撑板，导向支撑板的内侧壁上设有条状结构的导向槽，导向槽的中部高两侧低，中部高位处作为叠片工作位，两侧低位处为取料工作位；本实用新型两叠片平台两侧设置的导向辊轮分别伸入导向槽内，经导向槽支撑叠片平台，且导向辊轮可在导向槽内自由滑动；同时，叠片平台下部连接的导向支杆沿竖直方向可滑动地插设在第三支座内，第三支座在直线模组驱动下直线移动时，通过导向支杆带动叠片平台直线移动，以便切换叠片平台，同时，叠片平台移动时，导向辊轮在导向槽内滑动，导向槽对导向辊轮的作用力推动叠片平台沿竖直方向升降运动，通过导向支杆导向限位；通过该种结构设计，即实现了双叠片平台的自动切换，以保证叠片不间断，同时叠片平台在直线切换的过程中，沿着导向槽方向同步的升降运动，以使叠片平台在移动至低位处，使叠片平台位于进料真空拉体的下方，便于下料机械手夹取叠好的极片，避免了进料真空拉体干涉下料机械手运动的情况。本实用新型针对叠片过程中压极片的工艺要求进行独创性的研发，通过两组沿叠片台对角位置设置的压极片组件，实现了叠放极片的同时协同联动地压极片，且两组压极片组件依次交替压紧或松开极片，使得叠片平台上叠放的极片上始终保持有一组压极片组件压紧，该种结构工艺设计，有效地实现了极片叠放过程中不间断地压极片，可避免极片位置发生偏移，导致上下极片出现不对齐情况，且压极片与叠片同步协同动作，压极片动作无需占用另外的时间，有效地减少了压极片时间消耗，提升叠片效率；具体地，本实用新型包括二根第三传动轴，两第三传动轴上分别间隔设置有两凸轮，同一根第三传动轴上两凸轮的凸起方向相反设置，且位于对角位置的两凸轮的凸起方向相同，对角位置的凸轮形成一组；两根第三传动轴同步同向旋转时，一组对角位置设置的凸轮向上顶起，另一组对角位置的凸轮则向下。凸起的凸轮向上顶升顶座，顶座则上顶辊轮，辊轮带动拨板朝叠片台外侧方向旋转运动，拨板的上部抵推设置在滑板外侧壁上的限位柱上，使得限位柱带动位于对角位置的滑板沿着设置于支块侧部的斜轨朝外侧倾斜向上直线滑动，滑板带动支柱运动，使得支柱上部水平设置的压片朝外倾斜向上离开叠片台上的极片；同时，位于另一对角位置的两滑板则通过弹簧的弹力作用向内侧拉动滑板，使得滑板沿着斜轨方向朝内侧倾斜向下移动，从而带动其上连接的压片压紧固定叠放台上的极片；如此，反复交替，随着第三转轴的转动方向与转盘的转动方向同步变换，实现了两组压片依次交替地压紧极片。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种直线升降轮换、交替压料式叠片平台，设置于自动叠片机内，位于自动叠片机的转塔的转盘侧部，转盘旋转将待叠合的极片放置在叠片平台，其特征在于：包括叠片调整组件、平台更换组件、叠片平台（30）、压极片驱动组件及压极片组件，其中，上述叠片调整组件设置在转塔的侧部，叠片调整组件在水平面内调整横向、纵向及角度；上述平台更换组件设置在叠片调整组件上，并经叠片调整组件驱动而整体调整位置和角度；上述叠片平台（30）包括二个，两叠片平台（30）可滑动地设置在平台更换组件上，平台更换组件驱动叠片平台（30）沿直线方向运动的同时，通过限位导向使叠片平台（30）在升降运动，以便转盘上的真空吸板将极片叠放在运动至高位处的叠片平台（30）上或下料机械手将叠片完成并运动至低位处的叠片平台（30）上的极片夹紧取出；上述压极片组件包括二组，压极片组件设置于叠片平台（30）的侧部，二组压极片组件分别设置于叠片平台（30）的对角位置，且两组压极片组件分别经压极片驱动组件驱动而依次交替地从对角位置压紧或松开叠片平台（30）上叠放的极片，以不间断地压极片。

2.根据权利要求1所述的一种直线升降轮换、交替压料式叠片平台，其特征在于：所述的叠片调整组件包括叠片支座（31）、旋转电机（32）、第一支座（33）、第一调整电机（34）、第一调整传动带（35）、第二传动轴（36）、第二支座（37）、直线模组（310）及第三支座（311），其中，上述叠片支座（31）水平设置于转盘的侧部；上述旋转电机（32）设置于叠片支座（31）的下方，且输出端朝上穿过叠片支座（31）；上述第一支座（33）水平连接在旋转电机（32）的输出端上，并经旋转电机（32）驱动而旋转运动；上述第二传动轴（36）沿横向方向可转动地设置在第一支座（33）上，第二传动轴（36）的中部为丝杆结构，其上套设有丝杆套；上述第一调整电机（34）连接在第一支座（33）的侧部；上述第一调整传动带（35）的两端分别连接在第二传动轴（36）及第一调整电机（34）的输出端上，第一调整电机（34）驱动第二传动轴（36）旋转运动，使得其上套设的丝杆套沿横向方向直线运动；上述第二支座（37）水平连接于丝杆套上，并随丝杆套横向移动；上述直线模组（310）沿纵向方向设置在第二支座（37）上；上述第三支座（311）沿纵向方向可滑动地连接在直线模组（310）上，并经直线模组（310）驱动而沿纵向方向直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种直线升降轮换、交替压料式叠片平台，其特征在于：所述的平台更换组件包括导向支撑板（38）及导向槽（39）及限位导孔（312），其中，上述导向支撑板（38）包括两块，两导向支撑板（38）沿纵向方向竖直设置于第二支座（37）的两侧；上述导向槽（39）包括二条，两导向槽（39）分别设置于两导向支撑板（38）的内侧壁上，形成条状凹槽，该条状凹槽中部高，两侧低。

4.根据权利要求3所述的一种直线升降轮换、交替压料式叠片平台，其特征在于：所述的平台更换组件还包括限位导孔（312），限位导孔（312）包括至少二个，限位导孔（312）竖直开设在第三支座（311）上，并向下贯通第三支座（311）；设置于第三支座（311）上的两叠片平台（30）沿竖直方向可滑动地插设在限位导孔（312）内，且叠片平台（30）侧部设置的导向辊轮（304）分别伸入两导向槽（39）内，并在导向槽（39）内自由滚动；直线模组（310）驱动第三支座（311）沿纵向方向直线运动时，导向辊轮（304）沿着导向槽（39）滚动，随着导向槽（39）高度变化，使得叠片平台（30）在限位导孔（312）内升降运动。

5.根据权利要求4所述的一种直线升降轮换、交替压料式叠片平台，其特征在于：所述的叠片平台（30）包括叠片座（301）、导向支杆（302）、叠片台（303）及导向辊轮（304），其中，上述叠片座（301）水平设置在第三支座（311）的上方；上述导向辊轮（304）包括二个，导向辊轮（304）分别连接于叠片座（301）的两侧，并与叠片座（301）可转动地连接，两导向辊轮（304）分别伸入导向槽（39）内，以便支撑叠片座（301）；上述导向支杆（302）包括至少二根，导向支杆（302）竖直连接在叠片座（301）的下部，且对应可滑动地插设于限位导孔（312）内；第三支座（311）纵向直线运动时，通过导向支杆（302）带动叠片座（301）上的导向辊轮（304）在导向槽（39）内滚动，随着导向槽（39）高度变化，导向槽（39）给导向辊轮（304）的作用力推动导向支杆（302）带动叠片座（301）沿竖直方向升降运动；上述叠片台（303）水平设置于叠片座（301）上方，叠片台（303）与叠片座（301）之间连接有导杆，导杆沿竖直方向可滑动地插设在叠片座（301）内，叠片座（301）的下部设有升降气缸（3014），升降气缸（3014）的输出端朝上穿过叠片座（301）连接在叠片台（303）上，以便支撑叠片台（303），并驱动叠片台（303）升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种直线升降轮换、交替压料式叠片平台，其特征在于：所述的压极片驱动组件包括第三传动轴（313）、凸轮（314）、第四传动带（315）、第四支座（316）及顶座（317），其中，上述第三传动轴（313）包括二根，两第三传动轴（313）沿纵向方向可转动地设置于第一支座（33）的两侧，其中一根第三传动轴（313）的一端伸出第一支座（33）并与转盘的驱动电机的输出端连接，驱动电机驱动第三传动轴（313）旋转运动；上述第四传动带（315）连接于两第三传动轴（313）的另一端，其中一根第三传动轴（313）旋转时，通过第四传动带（315）带动另一根第三传动轴（313）同步旋转运动；上述凸轮（314）包括四个，四个凸轮（314）两两一组，分别间隔设置于两第三传动轴（313）上；同一根第三传动轴（313）上的两凸轮（314）的凸起方向相反；四个凸轮（314）包括沿对角位置设置的两组，一组对角位置设置的两凸轮（314）的凸起方向相同，同时与另一组对角位置的两凸轮（314）凸起方向相反。

7.根据权利要求6所述的一种直线升降轮换、交替压料式叠片平台，其特征在于：所述的压极片驱动组件还包括第四支座（316）及顶座（317），其中，上述第四支座（316）包括二个，两第四支座（316）分别竖直设置在第一支座（33）的两侧，第四支座（316）的内侧壁上竖直设有滑轨；上述顶座（317）包括二个，四个顶座（317）两两一组分别可滑动地嵌设在第四支座（316）内侧壁上的滑轨上，四个顶座（317）的下部分别延伸至四个凸轮（314）处，顶座（317）的上部形成水平的顶升平面，凸轮（314）旋转时其凸起部上顶顶座（317），使顶座（317）向上顶起。

8.根据权利要求7所述的一种直线升降轮换、交替压料式叠片平台，其特征在于：所述的压极片组件包括滑板（305）、斜轨（306）、支块（307）及限位柱（3010），其中，上述支块（307）包括二个，支块（307）分别设置于叠片座（301）的两侧，并向外侧延伸；支块（307）的两外侧壁上分别设有斜轨（306），斜轨（306）由外而内朝叠片座（301）方向倾斜向下延伸；上述滑板（305）竖直设置在支块（307）的侧部，且可滑动地嵌设在斜轨（306）上，滑板（305）的外侧壁上设有限位柱（3010）。

9.根据权利要求8所述的一种直线升降轮换、交替压料式叠片平台，其特征在于：所述的压极片组件还包括拨板（308）、辊轮（309）、弹簧（3011）、支柱（3012）及压片（3013），其中，上述拨板（308）设置在滑板（305）的外侧，拨板（308）的下端与支块（307）可转动地连接，拨板（308）的上端延伸至限位柱（3010）的侧方；上述辊轮（309）可转动地连接在拨板（308）的下部；上述弹簧（3011）的两端分别连接在叠片座（301）与限位柱（3010）上；上述支柱（3012）竖直设置在滑板（305）的上部，且延伸至叠片台（303）的外侧；上述压片（3013）水平设置在支柱（3012）上，且位于叠片台（303）的上方；自然状态下，弹簧（3011）的拉力拉动限位柱（3010）带动滑板（305）沿着斜轨（306）朝叠片台（303）方向倾斜向下运动，使得压片（3013）压紧放置于叠片台（303）上的极片（0）；对角位置的凸轮（314）同时向上顶起顶座（317）时，两对角位置的顶座（317）分别向上顶推辊轮（309），使两对角位置的辊轮（309）带动拨板（308）朝外侧旋转，拨板（308）的上部通过向外抵推限位柱（3010），推动滑板（305）带动压片（3013）朝外倾斜向上运动，以便松开极片（0）；另一组对角位置的压片（3013）则压紧极片（0），如此反复交替，转盘旋转运动取极片（0）的同时，第三传动轴（313）同步转盘旋转运动，使叠放极片与压极片同步协同动作。

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