CN111790858A - 一种用于线束的转料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于转运线束的转料机构，此机构既能够实现对线束的夹紧与松开，又能够实现对线束的转运工作。该机构包括对线束夹紧与松开的夹口调节机构，对线束进行转料的转料机构，机构设计合理，可以满足线束生产过程中对线束的转运工作，尤其适合线束自动化生产过程中对线束的转运工作。

Description

一种用于线束的转料机构

技术领域

本发明涉及线束加工技术中线束生产设备领域，具体涉及一种用于线束生产的转运线束的转料机构。

背景技术

线束生产过程中需要对原始线料进行焊接组成线束，并对焊接后的线束采用绝缘胶带进行缠绕包裹实现绝缘处理。现有的上述处理为半自动化处理，需要人工将线束在各个工序之间转送处理，因此整个生产过程效率较低，难以满足大批量的生产需求，并且，人工反复重复同一动作，劳动强度大。因此，线束的生产过程迫切需要一种实现自动转运线束的转料机构。

发明内容

为实现线束生产过程中的转运工作，尤其可以实现自动转运，本发明提供了一种兼具转料功能和对线束实现夹紧、松开功能的转料机构。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种用于线束的转料机构。

转料机构包括对线束的两端进行夹持的夹持部，夹持部安装在转料支架上，转料支架转动安装在机架上，转料调节机构调节转料支架进行转动，转料支架的转动安装的转轴与A、B导送机构的导送方向保持一致，夹持部包括分别对线束的两端分别进行夹持的A、B夹持单元，A、B夹持单元的结构相同，A夹持单元由A1、A2夹持件组成，A1、A2夹持件之间形成用于夹持线束的夹口，A1、A2夹持件活动安装，A1、A2夹持件与夹口调节机构相连接，夹口调节机构调节夹口进行打开和夹紧。

优选地，A1、A2夹持件的a端分别通过a1、a2转轴转动安装在夹持臂上，A1、A2夹持件a端通过设置的扇齿部相啮合传动连接，A1、A2夹持件b端分别设置组成夹口的a1、a2夹持部，a、b端为A1、A2夹持件的两端部。

优选地，A1夹持件包括两A11夹片和一个A12夹片，沿a1转轴的轴向两A11夹片位于A12夹片的外侧，沿A1夹持件的长度方向A11夹片、A12夹片依次设置，A11夹片、A12夹片相邻近处形成V型的V1夹口部；A2夹持件包括两A22夹片和一个A21夹片，沿a2转轴的轴向两A22夹片位于A21夹片的外侧，沿A2夹持件的长度方向A21夹片、A22夹片依次设置，A21夹片、A22夹片相邻近处形成V型的V2夹口部，V1、V2夹口部相对应布置组成所述的夹口，A12夹片对应两A22夹片之间的间隔区域布置，A21夹片对应两A11夹片之间的间隔区域布置。

优选地，转料支架包括装配在转料轴上的转料件，转料轴的两端转料件上沿其周向间隔设置夹持臂，夹持臂沿转料件的径向布置，转料调节机构与转料轴相连接，夹持部装配在转料件上相对应布置的夹持臂上。

优选地，夹口调节机构包括对应各夹持部布置的夹口调节部，夹口调节部包括a1转轴上装配的A1齿轮以及A1轴，A1轴的两端转动安装在两支撑臂上，A1轴平行于转料轴布置，A1轴的两端分别与A1齿轮传动连接，A1轴上设置有A2齿轮，夹口调节机构包括A1调节件和A2调节件，A1调节件、A2调节件、转料轴同心布置，A1调节件为环形件构成，环形件的内环面上设置有A1齿段，A2调节件为设置有A2齿段的不完全齿轮构成，A1调节件套设在A2调节件的外围，各A2齿轮均位于A1、A2调节件之间，A1、A2齿段中的一者与焊接工位处的A2齿轮相对应布置，A1、A2齿段中的另一者与卸料工位处的A2齿轮相对应布置，记转料轴调节焊接工位处的夹持部向上翻转转至包裹工位的转向记为正向转动，反向转动与正向转动的转向相反，转料调节机构调节转料支架正向转动时，A1、A2调节件与转料支架同步进行正向转动；A1、A2调节件同步进行反向转动时，转料支架保持不动，A1、A2调节件调节卸料工位处的夹口打开将包裹后的线束卸载以及调节焊接工位处的夹口闭合对焊接好的线束夹持进行转送。

优选地，夹持部设置有四个。

优选地，A2齿轮设置在A1轴延伸至支撑臂外侧的端部，A1、A2调节件安装在转盘上，转盘装配在夹口调节轴上，夹口调节轴和转料轴同心顺延布置并且两者通过A1单向传动组件相连接，转料轴的一端与组成转料调节机构的转料电机传动连接，夹口调节轴的另一端通过A2单向传动组件与夹口调节电机传动连接，A1、A2单向传动组件的传动锁死方向相反。

优选地，夹口调节电机为A1步进电机。

优选地，转料电机为A2步进电机。

本发明设置的转料机构既可以转运线束又可以对线束进行夹紧和松开，此转料机构可以使得线束自动生产线布置简单。此外转料机构上设置多个夹持部，多个夹持部可以同时夹持多个线束，用于线束自动生产线时，可以实现多工位的同时工作，提高生产效率。这种转料机构可以实现对线束的自动夹紧，夹紧线束之后自动转运，转运到指定位置后可以松开线束进行卸料，很好的满足了线束自动化生产过程中对转料机构的需求。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的一种线束生产设备的轴测图；

图2为图1去掉防护面罩的线束生产设备轴测图；

图3为图2的主视图以及夹持部的局部放大图；

图4为图2中所示的转料机构的轴测图；

图5为图4中所示的调节件的主视图的一种运动状态；

图6为图4中所示的调节件的主视图的另一种运动状态；

图7为图2中夹口调节机构的轴测图；

图8为图2中包裹工位主视图；

图9为图8中包裹轮与线束相对运动指示图；

图10为图8中包裹单元内部结构图；

图11为图3中夹持件的轴测图放大图；

图12为图8中夹口调节机构主视图放大图。

图中附图标记为：线料导送机构600、焊接工位200、包裹工位400、卸料工位500、转料机构300、焊接机构210、包裹机构410、供带单元420、吊带组件430、包裹单元440、包裹轮450、导通部451、导料口452、捋带件453、A1支架460、A安装座461、滚珠462、传动齿轮464、A1支架470、A2支架480、A导杆431、弹簧432、A抵靠件438、吊带辊434、活动吊带块435、固定块436、吊带连接架437、固定带卷421、固带辊422、A1导带辊423、A2导带辊424、A3导带辊425、夹持部310、转料支架330、机架350、夹口调节机构320、转料轴360、夹口调节轴380、单向传动组件390、A夹持单元311、B夹持单元312、A1夹持件313、A2夹持件314、A11夹片317、A12夹片318、a1转轴315、a2转轴316、A22夹片319、A21夹片711、B夹持单元312、转料件332、夹持臂331、A1调节件340、A2调节件341、A2齿轮342、转盘343、A1齿轮321、A1轴322、转料电机361、夹口调节电机381、防护罩900。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

为实现线束的自动化生产，本发明主要通过下面几个步骤实现：如图1和2所示，将A、B线料相向输送到焊接工位200的指定位置，焊接工位200处的焊接机构210对其相向交错的端部进行焊接组成半成品线束；转料机构300夹紧半成品线束的两端将半成品线束移至包裹工位400的指定位置；包裹工位400的包裹机构410相对移动至指定位置，对半成品线束的焊接处进行绝缘处理成成品线束；转料机构300将成品线束移至卸料工位500的指定位置进行卸料。

如图1和2所示，为了将A、B线料相向输送，焊接工位的上游A、B线料通过两相向的导送机构600进行平稳的送料，焊接工位200上游还设置有剥皮机构220，剥皮机构220上游设置有切断机构230，各工位通过运料装置600在各工位传送物料。线料导送经过剥皮机构230后进行剥皮，导送经过切断机构230后进行切断，最后通过导送机构600输送至焊接工位200的指定位置进行焊接处理。

线束完成焊接处理之后要进行下一个工序的相应处理，所以需要将线束转运到下个工序。本发明通过使用一种即可以对线束进行转运又可以对线束进行夹紧与松开的转料机构300，将线束在各工位间进行转运。如图2和3所示，各工位沿转料机构300的周向布置，优选的转料机构设置有多个相同结构的夹持部310、311、312和313等，各夹持部分别与各工位对应布置，各工位可以同时对线束进行相应的加工，比如焊接工位对线束进行焊接，包裹工位对线束进行包裹，卸料工位对线束进行卸料，这些动作同时进行。

对线束的夹紧与松开由转料机构的夹持部控制。如图3所示，各夹持部均设置有两个相向布置的开设有V型夹口的A1夹持件313和A2夹持件314，将A1夹持件313、A2夹持件314的同侧端部通过设置a1转轴316和a2转轴315扇齿传动连接。a1转轴316转动的同时带动a2转轴315反向转动，实现夹持部的夹紧与松开动作。V形槽可以很好实现对圆柱状线束的夹持，一方面，线束牢固的夹持可以防止线束在运输过程中意外的脱落，另一方面，包裹工位对夹紧的线束可以实现高质量的包裹、绝缘处理。

为实现a1转轴316或者a2转轴315的转动，a1转轴316或者a2转轴315中的一个转轴通过A2齿轮342与转料机构300上设置的夹口调节机构320传动连接，相应的A2齿轮与多个夹持部对应，同样设置多个A2齿轮342、343等。优选的如图4所示，夹口调节机构320转动带动A2齿轮342转动，A2齿轮342带动a1转轴316转动，a1转轴316转动带动转轴上的扇齿转动，A1夹持件313和A2夹持件314通过齿轮传动完成闭合或者打开动作。

A2齿轮342通过夹口调节机构320进行调节，具体的调节过程如下。夹口调节机构320包括两个转动安装的弧形A1、A2齿段组成A1调节件340、A2调节件341，将A1、A2齿段中的一者安装在A2齿轮的外侧，将A1、A2齿段中的另一者安装在A2齿轮的内侧，转动A1、A2齿段过程中使得A1、A2齿段分别与焊接工位处布置的A2齿轮342、卸料工位处的布置A2齿轮343同步转动。如图5所示，A1调节件340、A2调节件341同时反向转动，A1调节件340通过A1齿段调节A2齿轮342反向转动，A2调节件341通过A2齿段调节A2齿轮343正向转动。

夹持部310经过夹口调节机构320的调节实现对线束的夹紧与松开动作，当夹持部310夹紧焊接完成后的线束之后，需要向包裹工位400移动，夹持部310从焊接工位200移到到包裹工位400也是通过夹口调节机构320进行调节的。如图6和图7所示，A1调节件340、A2调节件341同时正向转动a角度会带动A2齿轮343正向转动a角度，A2齿轮343正向转动带动夹持部正向转动a角度。

优选的转料机构300调节夹口开合以及对线束进行转运具体过程如下。首先焊接工位200的夹持部311处于开启状态、卸料工位500处的夹持部312和包裹工位400处的夹持部313处于夹紧状态，焊接工位200处的线束焊完成后、包裹工位400处的线束缠绕完成后，启动夹口调节机构320反向转动a角度，带动A1调节件340反向转动，A1调节件340反向转动带动与包裹工位对应的A2齿轮342反向转动，A2调节件341反向转动带动A2齿轮343正向转动，A2齿轮342反向转动带动包裹工位夹持部夹紧，A2齿轮343正向转动带动卸料工位夹持部松开实现卸料。启动夹口调节机构320正向转动a角度，A1调节件340和A2调节件341共同带动卸料工位500处的A2齿轮343正向转动，A2齿轮343正向转动带动卸料工位500处的夹持部312移动到焊接工位，并且处于开启状态，包裹工位400处的夹持部313处于夹紧状态移动到卸料工位。调节机构320再次反向转动a角度，如此反复循环实现对线束不断的运送。

转料机构300夹紧线束到达包裹工位后，包裹机构410对线束实现包裹的步骤如下。如图8所示，将夹持部313夹持的焊接后的线束转动到包裹工位，在包裹单元440上的导料口452处吊挂一段绝缘胶带，调节焊接后的线束和包裹单元440相对运动，当线束处于包裹单元440设置的包裹轮450中心位置时完成对线束的初始包裹，随后包裹轮450自转完成对线束的多层包裹。

如图8所示，通过在包裹工位400上设置供带单元420向包裹工位设置的吊带组件430输送定长度的绝缘胶带段，吊带组件430夹持绝缘胶带段的一端，包裹单元440与线束相对移动到达指定的位置后，打开夹口释放绝缘胶带段，使绝缘胶带段吊挂在包裹单元440上设置的导料口452处；

如图9所示，通过在包裹单元设置容纳线束的导料口452，包裹单元和线束相对移动的过程中，线束带动绝缘胶带段经过导料口452到达包裹轮的中心位置，使得线束完初始包裹，其中包裹轮上设置间隙尺寸小于焊接处的外轮廓尺寸的捋带件453。

如图10所示，通过在包裹轮450上设置缺口齿轮，将缺口齿轮上的齿部与两同步传动齿轮相啮合传动连接实现包裹轮的连续转动，其中两同步传动齿轮之间的间距大于缺口位置处缺齿范围的尺寸。

为了实现线束的自动生产，本发明设置的线束自动生产设备整体结构如图1和2所示。线束自动生产设备包括用于供应A、B线料的A、B导送机构600，用于将A、B线料的端部进行焊连接的焊接机构210，以及用于对A、B线料焊接处进行绝缘包裹处理的包裹机构410。A、B导送机构600分置于焊接机构210的两端部外侧用于向焊接机构相向输送A、B线料，A、B线料焊接后组成线束。包裹机构410位于焊接机构的边部外侧，焊接机构和包裹机构之间设置有转料机构300，转料机构300用于将焊接后的线束转送至包裹机构410，转料机构300包括对线束的两端进行夹持的多个结构相同的夹持部310、311、312和313，各夹持部安装在转料支架330上，转料支架330活动安装在机架350上。

上述线束自动生产设备工作过程为：A、B导送机构600向焊接机构相向输送A、B线料，A、B线料经焊接机构焊接后组成线束，转料机构300上的夹持部311由松开状态调整为夹紧状态，将线束夹紧，再经由转料机构300将线束转运的到包裹机构处进行包裹，包裹完成后经过转料机构300转运到卸料工位，夹持部由夹紧状态调整为松开状态，将线束进行卸料。卸料完成后再次经过转料机构将夹持部转运到包裹机构处，此时，夹持部为松开的状态，如此反复进行循环。

优选地，本发明设置了4个结构相同的夹持部，当焊接工位的夹持部夹持线束离开焊接工位转运到包裹工位时，卸料工位的夹持部会转运到焊接机构处，而包裹工位的夹持部会转运到卸料工位，完成不间断的生产。当然，也可以根据实际情况，设置多于4个夹持部。

为了实现对线束的抓取和松开功能，如图4所示，各夹持部包括分别对线束的两端分别进行夹持的A夹持单元311、B夹持单元312，A、B夹持单元的结构相同，A夹持单元由A1夹持件313、A2夹持件314组成，A1、A2夹持件之间形成用于夹持线束的夹口，A1、A2夹持件活动安装，A1、A2夹持件与夹口调节机构相连接，夹口调节机构调节夹口进行打开和夹紧。设置A夹持单元311、B夹持单元312夹持线束的两端有利于保持线束在转运的过程中保持平衡，同时也方便后续包裹工位对线束的包裹。

如图3所示，A1、A2夹持件的a端分别通过a1转轴315、a2转轴316转动安装在夹持臂上，A1、A2夹持件a端通过设置的扇齿部相啮合传动连接，A1、A2夹持件b端分别设置组成夹口的a1、a2夹持部，a、b端为A1、A2夹持件的两端部。如果用一个驱动机构带动a2转轴316顺时针转动，a2转轴316顺时针转动同时与a1转轴315通过扇齿部相啮合的作用下，带动夹口打开，同样逆时针转动，带动夹口打开。

为了实现对线束的可靠抓取，如图11所示，A1夹持件包括两A11夹片317和一个A12夹片318，沿a1转轴的轴向两A11夹片位于A12夹片的外侧，沿A1夹持件的长度方向A11夹片、A12夹片依次设置，A11夹片、A12夹片相邻近处形成V型的V1夹口部；A2夹持件包括两A22夹片319和一个A21夹片711，沿a2转轴的轴向两A22夹片位于A21夹片的外侧，沿A2夹持件的长度方向A21夹片、A22夹片依次设置，A21夹片、A22夹片相邻近处形成V型的V2夹口部，V1、V2夹口部相对应布置组成所述的夹口，A12夹片对应两A22夹片之间的间隔区域布置，A21夹片对应两A11夹片之间的间隔区域布置。两夹持件之间通过V型夹口可以容纳圆柱形状的线束，夹持件上设置有突出且相向布置的夹片，通过以上两种措施实现对线束的可靠夹紧。

上述调节夹口的调节机构其具体结构如图5所示，转料支架330转动安装在机架上350，转料调节机构调节转料支架进行转动，转料支架330的转动安装的转轴与A、B导送机构的导送方向保持一致。转料支架330包括装配在转料轴360上的转料件332，转料轴360的两端转料件上沿其周向间隔设置夹持臂331，夹持臂331沿转料件的径向布置，转料调节机构370与转料轴360相连接，夹持部310装配在转料件上相对应布置的夹持臂331上。如图4所示，夹口调节机构320包括对应各夹持部布置的夹口调节部，夹口调节部包括a1转轴316上装配的A1齿轮321以及A1轴322，A1轴322的两端转动安装在两支撑臂上，A1轴322平行于转料轴布置，A1轴322的两端分别与A1齿轮321传动连接，A1轴上设置有A2齿轮。夹口调节机构320包括A1调节件340和A2调节件341，A1调节件340、A2调节件341、转料轴360同心布置。如图5所示，A1调节件340为环形件构成，环形件的内环面上设置有A1齿段，A2调节件341为设置有A2齿段的不完全齿轮构成，A1调节件340套设在A2调节件341的外围，各A2齿轮均位于A1、A2调节件之间，A1、A2齿段中的一者与焊接工位处的A2齿轮342相对应布置，A1、A2齿段中的另一者与卸料工位处的A2齿轮343相对应布置。

上述夹口调节机构具体的工作过程如下：记转料轴调节焊接工位处的夹持部向上翻转转至包裹工位的转向记为正向转动，反向转动与正向转动的转向相反，如图6所示，转料调节机构调节转料支架正向转动时，A1调节件340和A2调节件341会带动A2齿轮343进行同步的正向转动，如果转料支架330与A2齿轮343连接装配，那么，转料支架330也会随着A2齿轮343同步正向转动，即转料支架330可以通过A1调节件340和A2调节件341进行调节；

如图5所示，A1调节件340和A2调节件341同步进行反向转动时，转料支架330保持不动，A1调节件340和A2调节件341调节焊接工位处的A2齿轮342和卸料工位处的A2齿轮343自转。如果将A2齿轮342与卸料工位处的夹持部传动连接，A2齿轮343与焊接工位的夹持部传动连接，那么可以通过A1调节件340和A2调节件341的转动同时控制焊接工位与卸料工位处夹持部不同的状态，以实现夹持部在焊接工位和卸料工位所要保持不同的夹口状态。

实现对夹口的调节是通过在夹持部与A2齿轮之间设置连接装置，将A2齿轮的转动通过连接装置传递到夹持部的a1轴上。具体工作方式如图7所示，各A2齿轮设置在A1轴322延伸至支撑臂外侧的端部，A1轴322上还设置了从动件324，从动件324随着A2齿轮的转动而转动。A1调节件340和A2调节件341通过螺钉固定安装在转盘343上，转盘343装配在夹口调节轴380上，两个调节件通过夹口调节轴统一调节。夹口调节轴380和转料轴360同心顺延布置并且两者通过A1单向传动组件390相连接，转料轴360的一端与组成转料调节机构的转料电机361传动连接，夹口调节轴的另一端通过A2单向传动组件与夹口调节电机381传动连接，A1、A2单向传动组件的传动锁死方向相反。

具体调节夹口的实施案例如下：例如夹口调节电机381在单向传动组件390的作用下，只能带动转料轴360反向转动，转料轴带动A1调节件340和A2调节件341同时反向转动，A1调节件340和A2调节件341同时反向转动带动焊接工位处的A2齿轮342和卸料工位处的A2齿轮343自转，A2齿轮342和A2齿轮343自转带动各自A1轴上的调节件转动，调节件通过与a1轴传动连接带动a1轴转动，a1轴转动带动扇齿轮转动，实现卸料工位处的夹口打开，包裹工位处的夹口闭合。

具体调节转料的实施案例如下：转料电机361在单向传动组件390的作用下只能带动转料轴360正向转动，转料轴带动A1调节件340和A2调节件341同时正向转动，带动其中的一个A2齿轮一起正向转动，A2齿轮带动A1轴转动，A1轴带动转料支架330转动，实现夹持部在各工位传递。

以上的过程可总结为：当焊接机构完成对线束的焊接、包裹工位完成对线束的包裹后，控制夹口的电机反向转动，调节焊接工位处的夹口由松开状态转变为夹紧状态、卸料工位处的夹口由夹紧状态转变为松开状态，以上状态完成后，另一个控制转料的电机正向转动，带动卸料工位处的夹持部正向转动到焊接工位，此时包裹工位的夹持部也会移动到卸料工位，焊接工位的夹持部移动到空缺段，空缺段的夹持部移动到包裹工位，当然此时焊接工位处的夹口是松开状态，卸料工位的夹持部是夹紧状态，其余两个工位也是夹紧状态，控制夹口的电机再次反向转动，如此循环，实现对线束的夹紧、转运、松开动作的循环，以此实现对线束的不间断转运工作。

夹口调节电机381为步进电机，转料电机361为步进电机。

为了安全起见，如图1所示在转料机构上加上了防护罩900。

焊接机构210为扩散焊、高频焊、冷压焊、超声波焊中的一者。

用于对线束进行绝缘处理的包裹机构的整体结构如下：如图8所示，包裹机构包括用于向焊接处包裹绝缘胶带的包裹单元440和向包裹单元供应绝缘胶带的供带单元420，包裹单元包括包裹轮450，包裹轮450转动安装在A1机架上，包裹轮450与调节其进行转动包裹调节机构相连接，包裹轮的中部设置有用于容纳线束的导通部451，导通部451沿包裹轮的轴向贯穿包裹轮，包裹轮450上还设置有用于供包裹轮外侧的线束上的焊接处进入导通部的导料口452，供应单元420供送的绝缘胶带遮盖导料口452，导料口452处设置有用于使得绝缘胶带对焊接处进行初始包裹的捋带件453，捋带件453在焊接处从导料口移动路径的两外侧分别设置，包裹轮450和A2状态的夹持部沿a方向相对滑动安装，所述a方向为A2状态的夹持部和包裹轮之间的间距方向。

上述包裹机构的工作过程为：包裹轮450带动遮盖导料口452处的绝缘胶带向线束移动，线束不动，绝缘胶带与线束相对移动的过程中因为导料口452的原因，绝缘胶带会对线束完成初始包裹，如图9所示，当线束到达包裹轮中心处导通部451的位置后，包裹轮450自转，此时线束仍然不动，包裹轮捋动绝缘胶带完成对线束的多层包裹。

包裹轮上导料口452的具体结构如图9所示，捋带件453为构成导料口的口壁上设置的弹性刷毛层构成，两弹性刷毛层之间的间隙尺寸小于焊接处的外轮廓尺寸，小于焊接处的外轮廓尺寸可以很好的在对线束捋送的过程中完成初始包裹。

遮盖导料口处的绝缘胶带由供带单元420提供，其具体结构如图8所示，供带单元420包括固定带卷421并调节带卷转动释放绝缘胶带的固带组件，对绝缘胶带进行导送的导带组件，将绝缘胶带进行裁切的裁带组件和使得裁切后的胶带段悬吊式布置遮盖导料口的吊带组件，裁带组件位于吊带组件和导带组件之间。包裹单元和吊带组件安装在A1支架上470，固带组件、导带组件、裁带组件安装在A2支架480上，吊带组件上具有吊带夹口，吊带夹口的大小设置为可调节式，A1支架470沿a方向活动安装，A2支架480固定安装。固带组件包括转动安装的固带辊422，固带辊位于导带组件的上侧，导带组件包括转动安装的A1导带辊423、A2导带辊424，A1导带辊位于A2导带辊的上侧，沿a方向A1导带辊较A2导带辊远离固带辊布置，A2导带辊的正下方设置有A3导带辊425，A3、A2导带辊的外轮廓尺寸相一致，A3导带辊的下侧设置有裁带组件。

上述供带单元的工作过程为：固定带卷421经固带组件释放绝缘胶带，绝缘胶带经导带组件导送到裁带组件处，裁带组件每次截取定长度的绝缘胶带。

截取定长度的绝缘胶带经由吊带组件将其夹紧悬挂导料口处，其吊带组件的具体结构如图12所示，吊带组件位于裁带组件的下侧，吊带组件包括转动安装的吊带辊434和固定安装在A2支架上的固定块436，吊带辊434和固定块436之间形成所述的吊带夹口。吊带夹口通过吊带夹口调节组件调节。吊带夹口调节组件还包括A导杆431和A弹簧432，A导杆431和A弹簧432通过导杆433浮动安装在A1支架上。

上述吊带组件的工作过程为：包裹单元440带动导杆433向线束移动，导杆433带动A导杆431向线束运动，A导杆431带动吊带辊434向线束运动，打开夹口，从而释放绝缘胶带。包裹单元440带动导杆433远离线束，导杆433带动A导杆431运动，A导杆带动吊带辊运动到固定块436时，裁带组件将绝缘胶带裁断，而吊带辊与固定块436将绝缘胶带夹紧。

包裹轮450自转是通过两同步传动齿轮传动连接实现的，其具体结构如图10所示，包裹轮两端设置有A安装座461，A安装座上设置有与导料口、导通部对应布置的空缺部，安装座上设置有圆弧状布置的滚珠462，包裹轮450的两端通过滚珠462转动安装，包裹轮450上设置有缺口齿轮，缺口齿轮上的缺口位置与导料口的位置相一致，缺口齿轮上的齿部与两同步传动齿轮464、465相啮合传动连接，两同步传动齿轮464、465之间的间距d大于缺口位置处缺齿范围的尺寸a，两同步传动齿轮与同一驱动齿轮啮合传动连接。

上述包裹轮的工作过程为：电机带动齿轮466逆时针转动，齿轮466逆时针转动带动两同步传动齿轮顺时针转动，两同步传动齿轮顺时针转动带动包裹轮450逆时针转动。因为包裹轮450上设置有导料口所以会空缺一段齿轮，设置的两同步传动齿轮464、465之间啮合的间距d大于缺口位置处缺齿范围的尺寸可以保证包裹轮450连续的转动。

Claims (9)

1.一种用于线束的转料机构，其特征在于：转料机构包括对线束的两端进行夹持的夹持部，夹持部安装在转料支架上，转料支架转动安装在机架上，转料调节机构调节转料支架进行转动，转料支架的转动安装的转轴与A、B导送机构的导送方向保持一致，夹持部包括分别对线束的两端分别进行夹持的A、B夹持单元，A、B夹持单元的结构相同，A夹持单元由A1、A2夹持件组成，A1、A2夹持件之间形成用于夹持线束的夹口，A1、A2夹持件活动安装，A1、A2夹持件与夹口调节机构相连接，夹口调节机构调节夹口进行打开和夹紧。

2.根据权利要求1所述的用于线束的转料机构，其特征在于：A1、A2夹持件的a端分别通过a1、a2转轴转动安装在夹持臂上，A1、A2夹持件a端通过设置的扇齿部相啮合传动连接，A1、A2夹持件b端分别设置组成夹口的a1、a2夹持部，a、b端为A1、A2夹持件的两端部。

3.根据权利要求2所述的用于线束的转料机构，其特征在于：A1夹持件包括两A11夹片和一个A12夹片，沿a1转轴的轴向两A11夹片位于A12夹片的外侧，沿A1夹持件的长度方向A11夹片、A12夹片依次设置，A11夹片、A12夹片相邻近处形成V型的V1夹口部；A2夹持件包括两A22夹片和一个A21夹片，沿a2转轴的轴向两A22夹片位于A21夹片的外侧，沿A2夹持件的长度方向A21夹片、A22夹片依次设置，A21夹片、A22夹片相邻近处形成V型的V2夹口部，V1、V2夹口部相对应布置组成所述的夹口，A12夹片对应两A22夹片之间的间隔区域布置，A21夹片对应两A11夹片之间的间隔区域布置。

4.根据权利要求2所述的用于线束的转料机构，其特征在于：转料支架包括装配在转料轴上的转料件，转料轴的两端转料件上沿其周向间隔设置夹持臂，夹持臂沿转料件的径向布置，转料调节机构与转料轴相连接，夹持部装配在转料件上相对应布置的夹持臂上。

5.根据权利要求3所述的用于线束的转料机构：夹口调节机构包括对应各夹持部布置的夹口调节部，夹口调节部包括a1转轴上装配的A1齿轮以及A1轴，A1轴的两端转动安装在两支撑臂上，A1轴平行于转料轴布置，A1轴的两端分别与A1齿轮传动连接，A1轴上设置有A2齿轮，夹口调节机构包括A1调节件和A2调节件，A1调节件、A2调节件、转料轴同心布置，A1调节件为环形件构成，环形件的内环面上设置有A1齿段，A2调节件为设置有A2齿段的不完全齿轮构成，A1调节件套设在A2调节件的外围，各A2齿轮均位于A1、A2调节件之间，A1、A2齿段中的一者与焊接工位处的A2齿轮相对应布置，A1、A2齿段中的另一者与卸料工位处的A2齿轮相对应布置，记转料轴调节焊接工位处的夹持部向上翻转转至包裹工位的转向记为正向转动，反向转动与正向转动的转向相反，转料调节机构调节转料支架正向转动时，A1、A2调节件与转料支架同步进行正向转动；A1、A2调节件同步进行反向转动时，转料支架保持不动，A1、A2调节件调节卸料工位处的夹口打开将包裹后的线束卸载以及调节焊接工位处的夹口闭合对焊接好的线束夹持进行转送。

6.根据权利要求3所述的用于线束的转料机构，其特征在于：夹持部设置有四个。

7.根据权利要求5所述的用于线束的转料机构，其特征在于：A2齿轮设置在A1轴延伸至支撑臂外侧的端部，A1、A2调节件安装在转盘上，转盘装配在夹口调节轴上，夹口调节轴和转料轴同心顺延布置并且两者通过A1单向传动组件相连接，转料轴的一端与组成转料调节机构的转料电机传动连接，夹口调节轴的另一端通过A2单向传动组件与夹口调节电机传动连接，A1、A2单向传动组件的传动锁死方向相反。

8.根据权利要求7所述的用于线束的转料机构，其特征在于：夹口调节电机为A1步进电机。

9.根据权利要求7所述的用于线束的转料机构，其特征在于：转料电机为A2步进电机。

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