CN213410548U - 一种去尾料机构及自动送料切管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动送料切管机技术领域，特指一种去尾料机构，包括切割装置和移动设置在机体上的夹取装置，夹取装置包括夹取件和安装座,且安装座可在机体上移动；所述夹取件用于夹住待切割物料并转动设置在安装座上,且夹取件连接有驱动夹取件转动的旋转驱动源，通过夹取件带动待切割物料移动并转动180度后再移回原处，并通过切割装置切割尾料。本实用新型通过可转动的夹取件从而使物料方向改变进而实现去尾料的功能。因而当剩下物料是比较长的时候，可通过夹取件夹住待切割物料，从而带动待切割物料移动并转动再移回原处，然后再通过切割装置切割尾料，此时可以开始切割所需长度的物料或者去尾料后的长度就是所需的长度，进而减少物料的浪费。

Description

一种去尾料机构及自动送料切管机

技术领域

本实用新型属于自动送料切管机技术领域，特指一种去尾料机构及自动送料切管机。

背景技术

自动送料切管机，一种自动化的材料输送设备并具有切管的功能，相比较传统送料机操作更加的简便切且自动化程度更高。其中切管功能是将物料切割成相同大小然后再将切割好的物料送出。

同时自动送料切管机一般是当不能再切出所需长度物料的时候就将剩下的物料丢弃，有时候剩下的物料是比较长的，只要将后端尾料去掉，就有可能再次切出所需长度的物料，所以如果直接扔掉是比较可惜和是对物料的浪费。但是现有的设备均无法实现去尾料，所以如何实现去尾料是现阶段需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种去尾料机构及自动送料切管机，通过可转动的夹取件从而使物料方向改变进而实现去尾料的功能，进而解决了现有的自动送料切管机没有去尾料功能的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种去尾料机构，包括切割装置和移动设置在机体上的夹取装置，夹取装置包括夹取件和安装座,且安装座可在机体上移动；

所述夹取件用于夹住待切割物料并转动设置在安装座上,且夹取件连接有驱动夹取件转动的旋转驱动源，通过夹取件带动待切割物料移动并转动180度后再移回原处，并通过切割装置切割尾料。

在上述方案的基础上，进一步改进或优选的方案还包括：

优选地，所述夹取件包括气缸二和对称设置有两个夹爪，通过气缸二驱动两个夹爪的张开和闭合；

所述旋转驱动源为气缸四，且气缸四与夹取件连接并设置在安装座上，通过气缸四驱动夹取件转动。

优选地，所述夹取装置还包括移动设置在机体的安装板，且安装座设置在安装板上；

所述安装板上移动设置有用于表示待切割的物料移动至指定位置的限位板和气缸三，且限位板和气缸三相互连接，并通过气缸三驱动限位板的移动。

一种自动送料切管机，包括机体，且机体上设置有转动装置和上述任一项所述的去尾料机构；

所述切割装置位于转动装置上端，且夹取装置位于转动装置一侧，通过夹取装置将待切割的物料移动至指定位置，并通过夹紧组件夹持，且通过切割装置切割物料。

优选地，所述转动装置包括中空的转轴和转盘，且转盘设置在转轴上，所述转盘上设置有夹紧组件和用于驱动夹紧组件实现夹紧的气缸一，且气缸一两端分别连接有夹紧组件和供气装置；

所述转轴外侧套设有滑环，且滑环包括转子和定子，所述转子和定子相互连通，且转子套设于转轴外侧；

所述转子通过管道一与气缸一连接，且定子通过管道二与供气装置连接，从而通过滑环避免管道一和管道二分别与转轴缠绕。

优选地，所述夹紧组件包括夹紧件一、夹紧件二和齿轮，且齿轮转动设置在所述转盘上，所述夹紧件一向上突出设置有连接部，且连接部内侧设置有锯齿一；

所述夹紧件二一端与气缸一连接，且另一端外侧设置有锯齿二，所述齿轮位于锯齿一和锯齿二之间并分别与锯齿一和锯齿二啮合。

优选地，所述夹紧件一和夹紧件二后端均设置有滑块，且转盘上设置有轨道，所述滑块覆盖在轨道上且可在轨道上移动。

优选地，所述转动装置包括电机，电机一端设置有主动轮，且主动轮通过皮带与转轴连接。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型通过可转动的夹取件从而使物料方向改变进而实现去尾料的功能。因而当剩下物料是比较长的时候，可通过夹取件夹住待切割物料，且夹取件带动待切割物料移动并转动180度后再移回原处，并通过切割装置切割尾料，此时可以开始切割所需长度的物料或者去尾料后的长度就是所需的长度，进而减少物料的浪费。

附图说明

图1是自动送料切管机的结构简图；

图2是自动送料切管机部分的结构简图；

图3是转动装置的结构简图之一；

图4是图3中A的放大的结构简图；

图5是转动装置的结构简图之二；

图6是夹取装置部分的结构简图；

图7是夹取装置部分的结构简图。

图中：1-转盘；2-夹紧组件；21-夹紧件一；211-连接部；

212-锯齿一；22-夹紧件二；221-锯齿二；23-齿轮；24-滑块；

3-气缸一；4-滑环；41-转子；42-定子；5-轨道；6-电机；

7-主动轮；8-机体；9-夹取装置；91-安装板；92-夹取件；

93-限位板；94-夹爪；95-气缸二；96-气缸三；97-安装座；

98-气缸四；15-皮带；16-物料；19-切割装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1所示，一种自动送料切管机，包括机体8，且机体8上设置有转动装置和去尾料机构，且去尾料机构包括切割装置19和移动设置在机体8上的夹取装置9。

其中切割装置19采用的是激光，因而切割装置19位于转动装置上端，且夹取装置9位于转动装置一侧。因而在实际使用过程中，先通过夹取装置9将待切割的物料16移动至指定位置，然后通过夹紧组件2夹持，并通过切割装置19切割物料16。

而且当切割装置19切割的时候，转动装置是带动物料16转动从而使激光头切割物料16一周，进而将物料16切断。

结合图2、图6和图7，可知夹取装置9包括夹取件92和安装座97，且安装座97可在机体8上移动。同时夹取件92用于夹住待切割物料并转动设置在安装座97上，且夹取件92连接有驱动夹取件92转动的旋转驱动源，而且夹取件92是绕着夹取件92的中心线竖直转动。

因而当剩下物料16是比较长的时候，可通过夹取件92夹住待切割物料16，然后由夹取件92带动待切割物料16移动到指定位置即剩下的物料16全部移出，并由夹取件92带动待切割物料16转动180度后再由夹取件92将待切割物料16移回原处，并通过切割装置切割尾料，此时可以开始切割所需长度的物料16或者去尾料后的长度就是所需的长度，进而减少物料16的浪费。

同时夹取件92包括气缸二95和两个夹爪94，且旋转驱动源为气缸四98并设置在安装座97上。其中气缸二95为180度夹紧气缸，且气缸四98为旋转气缸，同时两个夹爪94是分别位于待切割物料16的上下两端，从而从两端夹持切割物料16。

因而在实际使用过程中，可通过气缸二95驱动两个夹爪94的张开和闭合，并通过气缸四98驱动夹取件92转动。

结合图1和图2，可知夹取装置9还包括移动设置在机体8的安装板91，且安装座97设置在安装板91上。同时安装板91上移动设置有用于表示待切割的物料16移动至指定位置的限位板93和气缸三96。

其中安装板91通过轨道和滑块以及电机的配合从而可移动设置在机体8上。因而在实际使用过程中，在最开始的时候，物料16放进去后先被夹取件92夹取移动至到限位板93，然后通过切割装置将顶端不要的料切掉，接着限位板93通过气缸三96移回去，从而不再阻碍物料16的移动，此时夹取件92夹取物料16并将物料16移动到所需的长度然后被切割。

结合图2、图3和图5，可知转动装置的具体结构：首先转动装置包括中空的转轴和转盘1，且转盘1设置在转轴上，同时转盘1上设置有夹紧组件2和用于驱动夹紧组件2实现夹紧的气缸一3，且气缸一3两端分别连接有夹紧组件2和供气装置。

因而在实际使用过程中，物料16贯穿于转轴内，且转盘1和转轴同步转动，并且在转动之前，通过气缸一3驱动夹紧组件2夹紧物料16，从而避免转动的时候物料16发生移动的情况。

同时转轴外侧套设有滑环4，且滑环4是标准件，就是负责为旋转体连通、输送能源与信号的电气部件。并且滑环4也称做旋转电气接口、电气旋转关节，可用于任一要求无限制连续旋转时从固定结构到旋转结构传输电源和数据信号的电统中。其中滑环4具体内部结构可参考现有技术。

而且滑环4包括转子41和定子42，并且在安装的时候是转子41套设于转轴外侧。同时转子41通过管道一与气缸一3连接，因而管道一两端均是可转动的部件，所以管道一两端均随转轴转动而转动。同时定子42通过管道二与供气装置连接，因而管道二两端均是固定不动的部件，所以管道二两端均随转轴转动而不转动。

因而在实际使用过程中，由于管道一两端均随转轴转动而转动，即管道一与转轴同步转动所以不会与转轴缠绕，同时由于管道二两端均不会随转轴转动而转动，即管道二固定不动所以会与转轴缠绕，所以本实用新型在实现转轴持续转动的同时，管道也不会与转轴缠绕。

同时滑环4可优选设置在转轴的后端，因而可避免不动的管道二与转轴接触的时候被带动而与转轴缠绕的情况。

结合图3、图4和图5，可知夹紧组件2包括夹紧件一21、夹紧件二22和齿轮23，且齿轮23转动设置在转盘1上。其中夹紧件一21向上突出设置有连接部211，且连接部211内侧设置有锯齿一212；

同时夹紧件二22一端与气缸一3连接，且另一端外侧设置有锯齿二221，而且齿轮23位于锯齿一212和锯齿二221之间并发呢别分别与锯齿一212和锯齿二221啮合。

因而在实际使用过程中，通过齿轮23从而同步带动夹紧件一21和夹紧件二22的夹紧和张开。并且相比较现有的夹紧结构即弹簧夹的结构，本实用新型结构更为简单。

同时为了保障夹紧件一21和夹紧件二22移动的稳定性，因而在夹紧件一21和夹紧件二22后端均设置有滑块24，且转盘1上设置有轨道5。其中滑块24覆盖在轨道5上且可在轨道5上移动。

因而通过滑块24和轨道5的配合，从而起到导向的作用，同时也确保夹紧件一21和夹紧件二22移动的稳定性。

结合图3和图5，可知转动装置包括电机6，且电机6一端设置有主动轮7，同时主动轮7通过皮带15与转轴连接。其中管道一穿于内部，从而与皮带15不会产生干涉。

因而在实际使用过程中，通过电机6驱动转轴转动，且转轴上设置有从动轮，并且从动轮与主动轮7之间通过皮带15连接。同时传动过程是：先电机6驱动主动轮7转动并通过主动轮7转动带动皮带15，进而带动从动轮转动并通过从动轮转动带动转轴转动。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种去尾料机构，其特征在于：包括切割装置和移动设置在机体(8)上的夹取装置(9)，夹取装置(9)包括夹取件(92)和安装座(97),且安装座(97)可在机体(8)上移动；

所述夹取件(92)用于夹住待切割物料并转动设置在安装座(97)上，且夹取件(92)连接有驱动夹取件(92)转动的旋转驱动源，通过夹取件(92)带动待切割物料移动且转动180度后再移回原处，并通过切割装置切割尾料。

2.根据权利要求1所述的一种去尾料机构，其特征在于：所述夹取件(92)包括气缸二(95)和对称设置的两个夹爪(94)，且夹爪(94)和气缸二(95)相互连接，并通过气缸二(95)驱动两个夹爪(94)的张开和闭合；

所述旋转驱动源为气缸四(98)，且气缸四(98)与夹取件(92)连接并设置在安装座(97)上，通过气缸四(98)驱动夹取件(92)转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种去尾料机构，其特征在于：所述夹取装置(9)还包括移动设置在机体(8)的安装板(91)，且安装座(97)设置在安装板(91)上；

所述安装板(91)上移动设置有用于表示待切割的物料移动至指定位置的限位板(93)和气缸三(96)，且限位板(93)和气缸三(96)相互连接，并通过气缸三(96)驱动限位板(93)的移动。

4.一种自动送料切管机，其特征在于：包括机体(8)，且机体(8)上设置有转动装置和权利要求1-3任一项所述的去尾料机构；

所述切割装置位于转动装置上端，且夹取装置(9)位于转动装置一侧，通过夹取装置(9)将待切割的物料移动至指定位置，并通过夹紧组件(2)夹持，且通过切割装置切割物料。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料切管机，其特征在于：所述转动装置包括中空的转轴和转盘(1)，且转盘(1)设置在转轴上，所述转盘(1)上设置有夹紧组件(2)和用于驱动夹紧组件(2)实现夹紧的气缸一(3)，且气缸一(3)两端分别连接有夹紧组件(2)和供气装置；

所述转轴外侧套设有滑环(4)，且滑环(4)包括转子(41)和定子(42)，所述转子(41)和定子(42)相互连通，且转子(41)套设于转轴外侧；

所述转子(41)通过管道一与气缸一(3)连接，且定子(42)通过管道二与供气装置连接，从而通过滑环(4)避免管道一和管道二分别与转轴缠绕。

6.根据权利要求5所述的一种自动送料切管机，其特征在于：所述夹紧组件(2)包括夹紧件一(21)、夹紧件二(22)和齿轮(23)，且齿轮(23)转动设置在所述转盘(1)上，所述夹紧件一(21)向上突出设置有连接部(211)，且连接部(211)内侧设置有锯齿一(212)；

所述夹紧件二(22)一端与气缸一(3)连接，且另一端外侧设置有锯齿二(221)，所述齿轮(23)位于锯齿一(212)和锯齿二(221)之间并分别与锯齿一(212)和锯齿二(221)相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种自动送料切管机，其特征在于：所述夹紧件一(21)和夹紧件二(22)后端均设置有滑块(24)，且转盘(1)上设置有轨道(5)，所述滑块(24)覆盖在轨道(5)上且可在轨道(5)上移动。

8.根据权利要求5-7任一项所述的一种自动送料切管机，其特征在于：所述转动装置包括电机(6)，电机(6)一端设置有主动轮(7)，且主动轮(7)通过皮带(15)与转轴连接。

Images