CN114619090B - 一种条料自动切割工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及条料切割领域，具体公开了一种条料自动切割工装。包括切割单元和移动单元，切割单元包括切刀和切割动力件，切割动力件与切刀连接并用于驱动切刀移动；移动单元包括限位块和夹持组件，限位块上设有限位通槽，限位通槽包括连通的导向段和下定位段；夹持组件包括第一夹持件和夹持动力件，第一夹持件与下定位段相对，夹持动力件与第一夹持件连接并用于驱动第一夹持件沿限位通槽的长度方向移动。本发明中的条料自动切割工装能够以更低的成本自动对条料进行切割。

Description

一种条料自动切割工装

技术领域

本发明涉及条料切割领域，具体涉及一种条料自动切割工装。

背景技术

刨刀在生产时，需要先将材料加工成长度较大的条料，在生产刨刀时，先将条料切割成符合刨刀长度要求的粗坯，然后才能进行后续的加工。传统是由人工控制切刀或者冲床对条料进行切割，噪音较大、员工的劳动强度大，且由于员工过于靠近切刀或冲床，在切割过程中也存在一定的危险。而目前的线切割的效率低、工作环境差、切削液污染大；目前的激光切割和水切割也存在成本较高的缺点。

发明内容

本发明意在提供一种条料自动切割工装，以更低的成本自动对条料进行切割。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种条料自动切割工装，包括切割单元和移动单元，切割单元包括切刀和切割动力件，切割动力件与切刀连接并用于驱动切刀移动；移动单元包括限位块和夹持组件，限位块上设有限位通槽，限位通槽包括连通的导向段和下定位段；夹持组件包括第一夹持件和夹持动力件，第一夹持件与下定位段相对，夹持动力件与第一夹持件连接并用于驱动第一夹持件沿限位通槽的长度方向移动。

本方案的有益效果为：

1.本方案中的第一夹持件能够对条料进行夹持，再通过夹持动力件将条料向靠近切刀的一侧移动，并通过切割动力件驱动切刀自动对条料进行切割，实现条料的自动切割，有效减少人工的工作量。

2.本方案中的下定位段能够对条料进行导向，避免条料在移动过程中发生歪斜。而导向段能够对条料的滑入进行导向，使得条料能够自动滑入下定位段中，方便将条料与第一夹持件对齐，并被第一夹持件夹持。

进一步，限位块的顶部固定有料仓，料仓上设有与导向段上端连通的料槽。

本方案的有益效果为：料槽中能够储存条料，在下定位段中的条料切割完成后，料槽中的条料自动向下落入下定位段中，及时对条料进行补充，即使工人未及时放入条料，也使得切割能够持续进行，故一位工人可同时控制多台切割工装同时对多个条料进行切割，有效提高条料的切割效率。

进一步，移动单元还包括翻转组件，翻转组件包括推板和翻转动力件，翻转动力件与推板连接并用于驱动推板转动；推板的顶部高于料槽的底部。

本方案的有益效果为：推板转动时能够将料槽下端的条料推动至下定位段内，实现条料的自动进料，而不再需要人工推动，进一步减少工人的工作量。

进一步，导向段为圆弧形。

本方案的有益效果为：当条料放置在料槽内后，条料下端需要倾斜较大角度才能从导向段滑入下定位段内，故本方案中的导向段的侧壁还能够对料槽中的条料进行限位，避免多个条料同时进入下定位端中，实现条料的逐一切割。

进一步，推板的顶部与料槽底部之间的高度差小于等于条料的厚度。

本方案的有益效果为：本方案中的推板仅对料槽最底部的条料进行推动，故本方案中可一次性在料仓中放入较多条料，便于条料的自动进料，在实际实施时，也不需要人工频繁的向料仓中进料，进一步简化操作。

进一步，移动单元还包括送料组件，送料组件包括送料板和送料推动件，送料板位于限位块远离切刀的一侧并与下定位段位于同一直线上；送料推动件与送料板连接并用于将送料板向靠近切刀的一侧推动。

本方案的有益效果为：送料板能够代替人工将滑入下定位段中的条料向靠近切刀的一侧推动，从而使条料自动滑入第一夹持件中被第一夹持件固定，此后即可通过第一夹持件自动进料，进一步减少工人的工作量。

进一步，切割动力件驱动切刀横向滑动，切刀的下方设有导料单元，导料单元包括正品导料槽和盖板，正品导料槽上设有位于切刀正下方的落料口，正品导料槽上设有用于盖合落料口的盖板。

本方案的有益效果为：本方案中，切割后的粗坯在重力作用下自动向下掉落，在实际实施时，可在正品导料槽的下方放置料框对粗坯进行收集或者采用传送带自动将粗坯运输至下一工序中，在此过程中，切刀不会对粗坯的下落、料框的放置或者传送带的设置造成阻碍，便于粗坯的运输。而正品导料槽能够对粗坯的滑出进行导向，更便于粗坯落入料框中或者传送带上。

其次，条料在生产或者运输等过程中，条料的首尾两端容易出现弯曲等情况，在切割后，尾端也容易出现长度不符合刨刀尺寸要求的情况，此时需要对不符合要求的部位进行切除，且切除的部分为次品，本方案中，采用切刀即可切除，且由于落料口与切刀相对，在切除不合格部位时，带卡盖板即可使切除的次品从落料口落出，避免次品混入合格的粗坯中。

进一步，导料单元还包括盖合动力件，盖合动力件与盖板连接并用于驱动盖板打开和盖合落料口。

本方案的有益效果为：通过盖合动力件能够自动打开和盖合落料口，进一步减少工人的工作量。

进一步，导料单元还包括次品导料槽，次品导料槽位于正品导料槽的背部并与正品导料槽呈人字形分布，次品导料槽的上端与落料口相对。

本方案的有益效果为：次品导料槽能够对次品进行导向，使得次品远离合格品，进一步避免次品混入合格品中。

进一步，落料口的上方设有旋转单元，旋转单元包括第二夹持件和旋转动力件，旋转动力件与第二夹持件连接并用于驱动第二夹持件转动。

本方案的有益效果为：当不合格部位的长度大于落料口的长度后，不合格部位难以直接穿过落料口，本方案中，第二夹持件能够对不合格部位进行夹持，然后采用旋转动力件驱动第二夹持件转动即可使不合格部位倾斜，使得长度较大的次品也能够从落料口落出。

当条料的尾端部位不合格时，也可通过第二夹持件夹持条料靠近尾端的部位，然后将条料翻转180°，将条料的尾端翻转至切刀处，采用切刀对条料的尾端进行切割，同时打开落料口，方便将不合格的尾端从落料口滑出。而当条料靠近尾端部位存在不合格部位、但条料的尾端为合格品时，可通过第二夹持件夹持不合格部位翻转180度，并在切割后将第二夹持件夹持的不合格部位从落料口落出，充分利用条料。其次，在不合格部位较长时，快速将靠近尾端的合格部位移动至切割处，有效提高切割速度。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图；

图2为图1中正品导料槽的左视立体图；

图3为图1中限位板的右视图；

图4为图1中的推板转动后的状态示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：工作台1、送料推动件11、固定块12、首端限位板13、底座14、正品落料槽2、次品落料槽21、盖板22、盖合动力件23、切刀3、切割动力件31、第一夹持件4、夹持动力件41、限位块5、导向段51、料仓6、料槽61、尾端限位板62、L形板7、夹紧器71、转动座72、旋转动力件73、推板8、缓冲垫81、条料9。

实施例

一种条料自动切割工装，如图1所示，包括工作台1、切割单元和移动单元，切割单元包括切刀3和切割动力件31，本实施例中的切割动力件31采用液压缸，切割动力件31通过螺拴安装在工作台1上，切割动力件31的推杆与切刀3连接并用于推动切刀3横向滑动。

工作台1上设有位于切刀3正下方的开口，开口下方设有导料单元，导料单元包括正品导料槽61、次品导料槽61、盖板22和盖合动力件23，本实施例中的盖合动力件23、正品导料槽61和次品导料槽61均通过螺栓安装在工作台1上。如图2所示，正品导料槽61和次品导料槽61呈人字形分布，正品导料槽61的上端设有位于切刀3正下方的落料口，次品导料槽61的上端与落料口相对。盖板22位于正品导料槽61的左侧并用于盖合落料口，盖合动力件23采用气缸，盖合动力件23的推杆与盖板22通过法兰盘连接，并用于驱动盖板22左右移动。

再如图1所示，移动单元位于切刀3的右侧，移动单元均包括送料组件、三个限位块5、两个夹持组件和至少一个翻转组件，两个夹持组件均包括第一夹持件4和夹持动力件41，本实施例中的第一夹持件4采用气缸夹抓，夹持动力件41采用气缸，第一夹持件4与夹持动力件41的推杆通过法兰盘连接，通过夹持动力件41驱动第一夹持件4左右移动，将条料9向左移动。

三个限位块5从左至右的依次设置在最右侧的第一夹持件4的右侧，三个限位块5和两个夹持动力件41均通过螺栓安装在工作台1上。三个限位块5上均设有限位通槽，三个限位通槽、两个气缸夹抓位于同一直线上，如图3和图4所示，限位通槽包括连通的下定位段和圆弧形的导向段51。限位块5的顶部一体成型有料仓6，料仓6中设有与导向段51上端对齐的料槽61，本实施例中的料槽61也为沿厚度方向贯穿料仓6的通槽，导向段51的宽度大于下定位段的宽度，保证仅能通过一个条料9即可；料槽61的宽度大于或等于条料9的宽度，保证条料9能够水平的放入料槽61即可。

本实施例中的翻转组件设有三个，三个翻转组件分别设置在三个限位块5上，翻转组件包括推板8和翻转动力件，翻转动力件采用电机，翻转动力件通过螺栓安装在限位块5的后侧，且翻转动力件的输出轴朝前贯穿限位块5并与限位块5间隙配合，推板8通过法兰盘安装在翻转动力件的输出轴上，推板8的顶部为L形，且推板8顶部的左壁安装有缓冲垫81，本实施例中的缓冲垫81采用弹性橡胶材质，且缓冲垫81与推板8的顶部卡接。推板8顶部高于料槽61的底部，且推板8顶部与料槽61底部的高度差小于或等于条料9的厚度，使得推板8转动时，推板8的顶部仅将最下方的条料9向左推动，使最下方的条料9滑入导向段51，并经导向段51滑入下定位段中，在此过程中，条料9翻转90°，便于切刀3的切割。本实施例中的导向段51弯曲的圆心与推板8的转动中心重合。

在如图1所示，送料组件位于最右侧的限位块5的右侧，送料组件包括送料板和送料推动件11，送料推动件11采用气缸，且送料推动件11通过螺栓安装在工作台1上。送料板正对下定位段，且送料板通过法兰盘与送料推动件11的推杆连接，用于将滑入下定位段中的条料9向左推动，使得条料9的左端滑入两个气缸夹抓中。

最右侧的料仓6上通过螺栓固定有尾端限位板62，两个第一夹持件4之间设有首端限位板13，工作台1上通过螺钉安装有固定块12，固定块12上设有与下定位块位于同一直线上的通过槽，首端限位板13的左壁焊接有两根连杆，两根连杆横向贯穿固定块12，对首端限位板13进行支撑。

最左侧的第一夹持件4与切刀3之间设有旋转单元，旋转单元包括第二夹持件和旋转动力件73，在实际实施时，第二夹持件也可采用气缸夹爪，但本实施例中公开另一中实施方式：第二夹持件包括L形板7和夹紧器71，其中夹紧器71可采用气缸、液压缸和直线驱动件中的任意一种，本实施例中以气缸为例，L形板7的横向部通过螺钉安装在气缸的外壳上，L形板7的竖向部正对气缸的推杆。工作台1上通过螺栓安装有底座14，底座14上设有转动座72，气缸通过螺栓安装在底座14上。在实际实施时，本实施例中的第一夹持件4也可采用与第二夹持件相同的结构，提高对条料9的夹持效果。

旋转动力件73通过螺栓安装在底座14上，旋转动力件73采用现有的旋转气缸或正反转电机中的任意一种，本实施例中以旋转气缸为例，旋转气缸的结构和安装方式均与现有技术相同，本实施例中不再赘述，旋转气缸通过螺栓连接有转轴，转轴横向贯穿底座14并通过法兰盘与转动座72连接。

具体实施过程如下：

如图3所示，初始时，先人工将条料9竖向放置在料槽61内，再如图1所示，将条料9的两端分别与首端限位板13和尾端限位板62相抵，对条料9进行限位。再如图3和图4所示，启动翻转动力件，翻转动力件驱动推板8逆时针转动，将条料9的下端向左推动，使条料9的左端向左倾斜，直到条料9沿导向段51滑入下定位段中后，关闭翻转动力件。

再如图1所示，然后启动送料推动件11，送料推动件11将送料板向左推动，将下定位段中的条料9向左推动，直到条料9左端滑入最左侧的第一夹持件4中后，控制送料板复位，并关闭送料推动件11。与此同时，启动第一个夹持动力件41，带动与之相连的第一夹持件4向左移动，然后启动切割动力件31对条料9进行切割。切割后，控制第一夹持件4向右复位，并控制第一夹持件4在向左移动时夹持条料9、在向右移动时放松条料9。在第一个夹持件向右复位时，第二个夹持动力件41控制与之相连的第一夹持件4夹持条料9向左滑动，两个第一夹持件4交替夹持条料9向左滑动，实现交替进料，保证切割连续进行。

切割下的粗坯从开口落至正品导料槽61上，并沿正品导料槽61向前滑动，方便集中对合格的粗坯进行收集或者采用传送带传送至下一工序中。当不合格部位移动至切刀3处时，在控制切刀3切割前，先通过盖合动力件23控制盖板22打开落料口，使得切割后的次品从落料口落在次品导向槽中，并沿次品导向槽向后滑动，避免次品混入合格品中。

当条料9靠近尾端位置存在不合格部位、但条料9的尾端为合格品时，在靠近尾端的不合格部位移动至第二夹持件内后，启动夹紧器71和旋转动力件73，通过夹紧器71伸出的气缸与L形板7的配合能够更紧的对条料9进行夹持，使得条料9在翻转过程中也不会发生滑移。旋转动力件73驱动第二夹持件翻转180°，将条料9的尾端翻转至切刀3处，采用切刀3即可对合格的尾端进行切割。切割后，打开落料口，并采用旋转动力件73驱动第二夹持件转动90°，然后放松条料9剩余的不合格部位，不合格部位即从落料口落出。

当条料9的尾端不合格时，也可采用第二夹持件夹持条料9靠近尾端的部位，并将条料9翻转180°，对条料9的尾端进行切割，并在切割前，先打开落料口，使不合格的尾端从落料口排出。

在切割过程中，若剩余的不合格部位较长时，也采用上述操作先采用第二夹持件对剩余部分进行夹持，然后将条料9翻转一定角度，使条料9倾斜或者翻转至竖直状态，保证较长的不合格部位能够从落料口落出。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.一种条料自动切割工装，其特征在于：包括切割单元和移动单元，所述切割单元包括切刀和切割动力件，所述切割动力件与切刀连接并用于驱动切刀移动；所述移动单元包括限位块和夹持组件，所述限位块上设有限位通槽，所述限位通槽包括连通的导向段和下定位段；所述夹持组件包括第一夹持件和夹持动力件，所述第一夹持件与下定位段相对，所述夹持动力件与第一夹持件连接并用于驱动第一夹持件沿限位通槽的长度方向移动；

切割动力件驱动切刀横向滑动，所述切刀的下方设有导料单元，所述导料单元包括正品导料槽和盖板，所述正品导料槽上设有位于切刀正下方的落料口，所述正品导料槽上设有用于盖合落料口的盖板；

落料口的上方设有旋转单元，旋转单元包括第二夹持件和旋转动力件，旋转动力件与第二夹持件连接并用于驱动第二夹持件转动；

限位块的顶部固定有料仓，所述料仓上设有与导向段上端连通的料槽；

移动单元还包括翻转组件，所述翻转组件包括推板和翻转动力件，所述翻转动力件与推板连接并用于驱动推板转动；所述推板的顶部高于料槽的底部；导向段为圆弧形；

导料单元还包括次品导料槽，次品导料槽位于正品导料槽的背部并与正品导料槽呈人字形分布，次品导料槽的上端与落料口相对。

2.根据权利要求1所述的一种条料自动切割工装，其特征在于：推板的顶部与料槽底部之间的高度差小于或等于条料的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种条料自动切割工装，其特征在于：移动单元还包括送料组件，所述送料组件包括送料板和送料推动件，所述送料板位于限位块远离切刀的一侧并与下定位段位于同一直线上；所述送料推动件与送料板连接并用于将送料板向靠近切刀的一侧推动。

4.根据权利要求1所述的一种条料自动切割工装，其特征在于：导料单元还包括盖合动力件，所述盖合动力件与盖板连接并用于驱动盖板打开和盖合落料口。