CN112846374A - 一种法兰式管材全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种法兰式管材全自动生产线，包括存储机构；第一牵引机构；第二牵引机构；环切机构；第一收纳机构；第二收纳机构；以及第三收纳机构；本发明解决了有一些管材两端带有法兰，一端在搬运或是放置过程中磕伤损坏，可将其一端去掉，剩余一端带有法兰的管材可循环使用，节约原材料利用，但是通常采用人工裁切方法，人工用力和定位裁切，而人工定位裁切经常导致样件裁偏而使样件尺寸误差较大甚至报废；同时对于硬度较大且厚度较厚的产品人工裁切极其困难，高强度的劳动力容易使人手起茧甚至磨破的技术问题。

Description

一种法兰式管材全自动生产线

技术领域

本发明涉及法兰式管材技术领域，尤其涉及一种法兰式管材全自动生产线。

背景技术

现有的管材打包机在针对两端直径大小不同或者一端具有法兰另一端无法兰的管材打包时，需要人工将相邻的两根管材中的一根旋转180度互换首尾端后再进行打包；当针对表面打印有LOGO的管材进行打包时，需要人工对管材进行周向角度的调整，把LOGO显露在外侧才能进行打包动作；使得整个管材打包过程不连续、操作步骤较多、动作繁琐、费时费力，不能根据打包管材情况进行适应性调节。

专利号为CN2019204924469的专利文献公开了一种管材自动打包系统，该管材自动打包系统包括：布管装置、反向装置、转动装置、管材移动装置、垫木安放装置、打包装置；布管装置把管材等间距排列；反向装置为间隔转动运行模式，用以将位于其上的管材以间隔转动的方式水平旋转180度进行首尾互换；所述转动装置周向调整管材位置；管材移动装置把管材在所述布管装置、所述反向装置、所述转动装置、打包装置间传送；垫木安放装置把垫木输送到所述打包装置。

但是，在实际使用过程中，发明人发现有一些管材两端带有法兰，一端在搬运或是放置过程中磕伤损坏，可将其一端去掉，剩余一端带有法兰的管材可循环使用，节约原材料利用，但是通常采用人工裁切方法，人工用力和定位裁切，而人工定位裁切经常导致样件裁偏而使样件尺寸误差较大甚至报废；同时对于硬度较大且厚度较厚的产品人工裁切极其困难，高强度的劳动力容易使人手起茧甚至磨破的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置第一牵引机构以及第二牵引机构配合钢管两端的法兰，完成对钢管的自动上料工作，并在上料后利用环切机构完成对钢管的环切工作，使钢管被充分环切，提高钢管分切的质量避免传统竖直单向切割将钢管压瘪、变形等现象，再结合第一收纳机构、第二收纳机构以及第三收纳机构完成对钢管、法兰a、法兰b的自动收集，从而解决了有一些管材两端带有法兰，一端在搬运或是放置过程中磕伤损坏，可将其一端去掉，剩余一端带有法兰的管材可循环使用，节约原材料利用，但是通常采用人工裁切方法，人工用力和定位裁切，而人工定位裁切经常导致样件裁偏而使样件尺寸误差较大甚至报废；同时对于硬度较大且厚度较厚的产品人工裁切极其困难，高强度的劳动力容易使人手起茧甚至磨破的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种法兰式管材全自动生产线，包括：

存储机构，所述存储机构包括为空腔结构设置的安置箱体以及设置在所述安置箱体一侧的传输组件，钢管两头分别位于所述安置箱体的外侧两端，所述安置箱体底部沿着所述钢管长度方向开设有出料槽；

第一牵引机构，所述第一牵引机构包括链轮链条传动单元a、沿着所述链轮链条传动单元a长度方向等间距设置若干组的夹持组件a、设置在所述存储机构一侧且用于驱动所述夹持组件a完成对钢管一端的法兰a进行夹持工作的控制组件a；

第二牵引机构，所述第二牵引机构包括链轮链条传动单元b、沿着所述链轮链条传动单元b长度方向等间距设置若干组的夹持组件b、设置在所述传输组件一侧且用于驱动所述夹持组件b完成对钢管另一端的法兰b进行夹持工作的控制组件b；

环切机构，所述环切机构横卧在所述传输组件上方包括切割组件以及设置在所述传输组件一侧且用于驱动所述夹持组件a以及夹持组件b进行圆周转动的旋转组件；

第一收纳机构，所述第一收纳机构包括设置在所述传输组件一侧且用于驱动所述夹持组件a进行释放工作的控制组件c以及设置在所述控制组件c下方的收集箱体a；

第二收纳机构，所述第二收纳机构包括设置在所述传输组件输出端的接料组件以及设置在所述接料组件下方的收集箱体b；以及

第三收纳机构，所述第三收纳机构相对与所述第一收纳机构设置在所述第二收纳机构的另一侧，其包括用于驱动所述夹持组件b转动的变向组件、设置在所述传输组件一侧且用于驱动所述夹持组件b进行释放工作的控制组件d以及设置在所述控制组件d下方的收集组件。

作为优选，所述夹持组件a包括:

滑动件a，所述滑动件a包括底盘a以及设置在所述底盘a上的导向柱a，所述导向柱a滑动设置在一侧设置的限位轨道a内，底座a通过伸缩单元d滑动设置在所述底盘a上，底座a的一侧设置有导向柱b，所述导向柱b滑动设置在一侧设置的限位轨道b内，所述限位轨道b驱动导向柱b向外移动，实现法兰a与裁切后钢管的自动分离；

支撑件a，所述支撑件a包括底座a、安装在所述底座a上且为L型结构设置的支撑板a、与所述支撑板a螺纹连接的滑杆a、设置在所述滑杆a的端部且与所述滑杆a同轴且固定连接的工字架a、转动设置在所述工字架a上的圆环a以及设置在所述圆环a外端的一字杆a；

夹持件a，所述夹持件a包括与所述滑杆a同轴且位于所述滑杆a外的转动环a、两组且对称设置在所述转动环a两侧的撑杆a、两组且分别与对应所述撑杆a下端转动连接的夹持杆a以及两端分别与所述夹持杆a连接的拉簧a，所述夹持杆a上开设有腰槽a，所述一字杆a的滑动端匹配滑动在所述腰槽a内，所述夹持杆a的夹持端为弹性材料结构且与法兰a外壁结构匹配设置；以及

驱动件a，所述驱动件a包括与所述滑杆a传动连接的涡轮c以及与所述涡轮c传动连接的驱动齿轮a。

作为优选，所述控制组件a包括驱动齿条a，所述驱动齿条a与所述驱动齿轮a啮合；

所述控制组件c包括驱动齿条b，所述驱动齿条b与所述驱动齿轮a啮合且与所述驱动齿条a的齿牙同向设置。

作为优选，所述夹持组件b包括设置在所述链轮链条传动单元b上的滑动件b、设置在所述滑动件b上的承载件以及设置在所述承载件上的夹紧件；

所述承载件包括安装座、安装在所述安装座上的驱动电机以及与所述驱动电机的输出端固定连接且转动设置在所述安装座上的驱动轴；

所述滑动件b包括底盘b以及设置在所述底盘b上的导向柱c，所述导向柱c滑动设置在一侧设置的限位轨道c内，底座b通过伸缩单元e滑动设置在所述底盘b上，底座b的一侧设置有导向柱d，所述导向柱d滑动设置在一侧设置的限位轨道d内，所述限位轨道d驱动导向柱d向外移动，实现法兰b与裁切后钢管接触端的自动分离。

作为优选，所述夹紧件包括：

支撑件b；

夹持件b，所述夹持件b包括与所述滑杆b同轴且位于所述滑杆b外的转动环b、两组且对称设置在所述转动环b两侧的撑杆b、两组且分别与对应所述撑杆b下端转动连接的夹持杆b以及两端分别与所述夹持杆b连接的拉簧b，所述夹持杆b上开设有腰槽b，所述一字杆b的滑动端匹配滑动在所述腰槽b内，所述夹持杆b的夹持端为弹性材料结构且与法兰b外壁结构匹配设置；以及

驱动件b，所述驱动件b包括与所述滑杆b传动连接的涡轮d以及与所述涡轮d传动连接的驱动齿轮b。

作为优选，所述控制组件b包括驱动齿条c，所述驱动齿条c与所述驱动齿轮b啮合；

所述控制组件d包括驱动齿条d，所述驱动齿条d与所述驱动齿轮b啮合且用于驱动所述驱动齿轮b反向转动。

作为优选，所述旋转组件包括安装在所述传输组件上的主动件、设置在所述夹持组件a上的从动件a以及设置在所述夹持组件b上的从动件b；

所述从动件a包括转动设置在所述支撑板a上的蜗杆a、驱动所述蜗杆a转动的主动齿轮a、与所述蜗杆a传动连接的涡轮a、与所述涡轮a同轴且同步传动的传动齿轮a以及与所述传动齿轮a啮合且套设在与所述转动环a外的传动齿轮b；

所述从动件b包括转动设置在所述支撑板b上的蜗杆b、驱动所述蜗杆b转动的主动齿轮b、与所述蜗杆b传动连接的涡轮b、与所述涡轮b同轴且同步传动的传动齿轮c以及与所述传动齿轮c啮合且套设在与所述转动环b外的传动齿轮d；

所述主动件包括两组且分别与所述主动齿轮a以及主动齿轮b啮合的主动齿条a以及主动齿条b。

作为优选，所述接料组件包括设置在所述传输组件输出端且倾斜向下设置的导向板。

作为优选，所述变向组件包括设置在所述传输组件下方的两组距离传感器且两组距离传感器用来驱动所述驱动电机的开关。

作为又优选，所述收集组件包括：

移动件，所述移动件包括传送带、驱动所述传送带间断式传动的转动齿轮c、设置在所述安装座上的移动齿条a、与所述移动齿条a啮合设置的转动齿轮a、与所述转动齿轮c同轴且同步传动的转动齿轮b、与所述转动齿轮b啮合且与所述转动齿轮a啮合的移动齿条b，所述移动齿条b为单向齿结构设置且通过伸缩单元a连接设置在所述传送带上；以及

抬升件，所述抬升件包括与所述切割组件同步传动的移动齿条c、与所述移动齿条c啮合的转动齿轮e、与所述转动齿轮e啮合且与所述移动齿条c齿牙相对设置的移动齿条d、与所述移动齿条d连接设置的伸缩杆、与所述伸缩杆的另一端固定连接的上移架、放置在所述传送带上且两端滑动设置在导向轨道上的底板以及若干组竖直设置且分别与所述上移架和底板连接的伸缩单元b，所述移动齿条d通过伸缩单元c滑动设置在支撑轨道上。

本发明的有益效果：

(1)本发明中通过设置第一牵引机构以及第二牵引机构配合钢管两端的法兰，完成对钢管的自动上料工作，并在上料后利用环切机构完成对钢管的环切工作，使钢管被充分环切，提高钢管分切的质量避免传统竖直单向切割将钢管压瘪、变形等现象，再结合第一收纳机构、第二收纳机构以及第三收纳机构完成对钢管、法兰a、法兰b的自动收集，其自动化程度高且生产成本低；

(2)本发明中通过设置夹持组件a配合控制组件a，使得夹持组件a通过夹持法兰a将其从存储机构内自动取出，并利用夹持将其送至传输组件并配合传输组件使其向后传输，夹持过程中完成分切工作，再利用夹持组件a配合控制组件c将法兰a自动取下并输出至第一收纳机构进行收集，整个工作传动稳定性高且分类明确；

(3)本发明中通过利用第一牵引机构以及第二牵引机构错位设置，第一牵引机构需要完成钢管的上料以及夹持工作，其释放次品的法兰a只需简单释放即可，而第二牵引机构需要完成钢管的夹持以及堆垛上料工作，因此两个工作可各自完成，节省整个生产线的工作时间，同时节省多余的夹持组件b的设置，降低生产成本且提高工作效率；

(4)本发明中通过设置旋转组件配合切割组件，使得钢管在传输过程中实现自动圆周转动，并利用其转动工作配合下压的切割组件实现高效环切，进而达到对高硬度的钢管彻底分切工作，且不易产生毛刺也不会因为高压向下而发生钢管的变形，保持产品的质量。

综上所述，该设备具有结构简单、自动分类的优点，尤其适用于法兰式管材技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为法兰式管材全自动生产线的结构示意图。

图2为第一牵引机构的结构示意图。

图3为夹持组件a的结构示意图一。

图4为夹持组件a的结构示意图二。

图5为传输组件的俯视示意图。

图6为夹持组件a的结构示意图二。

图7为夹持组件a的俯视示意图。

图8为第一收纳机构的传动状态示意图。

图9为旋转组件的传动状态示意图。

图10为图9在A处的局部放大示意图。

图11为旋转组件的局部放大示意图。

图12为夹持组件b的传动状态示意图一。

图13为夹持组件b的传动状态示意图二。

图14为夹持组件b的传动状态示意图三。

图15为夹紧件的传动状态示意图一。

图16为夹紧件的传动状态示意图二。

图17为控制组件b和控制组件d的传动状态示意图。

图18为环切机构的结构示意图。

图19为存储机构的结构示意图。

图20为第二收纳机构的结构示意图。

图21为第三收纳机构的结构示意图。

图22为第三收纳机构的传动状态示意图。

图23为本发明钢管的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1所示，一种法兰式管材全自动生产线，包括：

存储机构1，所述存储机构1包括为空腔结构设置的安置箱体11以及设置在所述安置箱体11一侧的传输组件12，钢管101两头分别位于所述安置箱体11的外侧两端，所述安置箱体11底部沿着所述钢管101长度方向开设有出料槽10；

第一牵引机构2，所述第一牵引机构2包括链轮链条传动单元a21、沿着所述链轮链条传动单元a21长度方向等间距设置若干组的夹持组件a22、设置在所述存储机构1一侧且用于驱动所述夹持组件a22完成对钢管101一端的法兰a102进行夹持工作的控制组件a23；

第二牵引机构3，所述第二牵引机构3包括链轮链条传动单元b31、沿着所述链轮链条传动单元b31长度方向等间距设置若干组的夹持组件b32、设置在所述传输组件12一侧且用于驱动所述夹持组件b32完成对钢管101另一端的法兰b103进行夹持工作的控制组件b33；

环切机构4，所述环切机构4横卧在所述传输组件12上方包括切割组件41以及设置在所述传输组件12一侧且用于驱动所述夹持组件a22以及夹持组件b32进行圆周转动的旋转组件42；

第一收纳机构5，所述第一收纳机构5包括设置在所述传输组件12一侧且用于驱动所述夹持组件a22进行释放工作的控制组件c51以及设置在所述控制组件c51下方的收集箱体a52；

第二收纳机构6，所述第二收纳机构6包括设置在所述传输组件12输出端的接料组件61以及设置在所述接料组件61下方的收集箱体b62；以及

第三收纳机构7，所述第三收纳机构7相对与所述第一收纳机构5设置在所述第二收纳机构6的另一侧，其包括用于驱动所述夹持组件b32转动的变向组件、设置在所述传输组件12一侧且用于驱动所述夹持组件b32进行释放工作的控制组件d72以及设置在所述控制组件d72下方的收集组件73。

在本实施例中，通过设置第一牵引机构2以及第二牵引机构3配合钢管两端的法兰，完成对钢管的自动上料工作，并在上料后利用环切机构4完成对钢管的环切工作，使钢管被充分环切，提高钢管分切的质量避免传统竖直单向切割将钢管压瘪、变形等现象，再结合第一收纳机构5、第二收纳机构6以及第三收纳机构7完成对钢管101、法兰a102、法兰b103的自动收集，其自动化程度高且生产成本低。

另外，利用第一牵引机构2以及第二牵引机构3错位设置，第一牵引机构2需要完成钢管的上料以及夹持工作，其释放次品的法兰a只需简单释放即可，而第二牵引机构3需要完成钢管的夹持以及堆垛上料工作，因此两个工作可各自完成，节省整个生产线的工作时间，同时节省多余的夹持组件b32的设置，降低生产成本且提高工作效率。

需要说明的是，人工将一端坏的法兰统一依次放置在安置箱体11内，在此为方便说明，统一将有残次或是损坏的法兰定为法兰a101，所有的法兰a101同侧设置，本发明则是将次品进行二次加工，将有用的带有法兰b的一端进行收集，并将剩余的钢管按照需要的尺寸裁切进行收集，进而提高原材料的利用率。

进一步，如图2至图4所示，所述夹持组件a22包括:

滑动件a224，所述滑动件a224包括底盘a2241以及设置在所述底盘a2241上的导向柱a2242，所述导向柱a2242滑动设置在一侧设置的限位轨道a2243内，底座a2211通过伸缩单元d2244滑动设置在所述底盘a2241上，底座a2211的一侧设置有导向柱b2245，所述导向柱b2245滑动设置在一侧设置的限位轨道b2246内，所述限位轨道b2246驱动导向柱b2245向外移动，实现法兰a102与裁切后钢管10的自动分离；

支撑件a221，所述支撑件a221包括安装在所述底座a2211上且为L型结构设置的支撑板a2212、与所述支撑板a2212螺纹连接的滑杆a2213、设置在所述滑杆a2213的端部且与所述滑杆a2213同轴且固定连接的工字架a2214、转动设置在所述工字架a2214上的圆环a2215以及设置在所述圆环a2215外端的一字杆a2216；

夹持件a222，所述夹持件a222包括与所述滑杆a2213同轴且位于所述滑杆a2213外的转动环a2221、两组且对称设置在所述转动环a2221两侧的撑杆a2222、两组且分别与对应所述撑杆a2222下端转动连接的夹持杆a2223以及两端分别与所述夹持杆a2223连接的拉簧a2224，所述夹持杆a2223上开设有腰槽a2225，所述一字杆a2216的滑动端匹配滑动在所述腰槽a2225内，所述夹持杆a2223的夹持端为弹性材料结构且与法兰a102外壁结构匹配设置；以及

驱动件a223，所述驱动件a223包括与所述滑杆a2213传动连接的涡轮c2231以及与所述涡轮c2231传动连接的驱动齿轮a2232。

需要说明的是，通过设置滑动件a224，底盘a2241在导向柱a2242的支撑作用滑动在限位轨道a2243内，起到对整个夹持组件a22的支撑以及导向作用；同时通过限位轨道b2246作用在导向柱b2245带动底座a2211移动，进而实现法兰a与切割后的钢管10自动分离。

进一步，如图8所示，所述控制组件a23包括驱动齿条a231，所述驱动齿条a231与所述驱动齿轮a2232啮合；

所述控制组件c51包括驱动齿条b511，所述驱动齿条b511与所述驱动齿轮a2232啮合且与所述驱动齿条a231的齿牙同向设置。

在本实施例中，通过设置夹持组件a22配合控制组件a23，使得夹持组件a22通过夹持法兰a102将其从存储机构1内自动取出，并利用夹持将其送至传输组件12并配合传输组件12使其向后传输，夹持过程中完成分切工作，再利用夹持组件a22配合控制组件c51将法兰a102自动取下并输出至第一收纳机构5进行收集，整个工作传动稳定性高且分类明确。

详细得说，驱动齿条a231驱动驱动齿轮a2232转动，转动的驱动齿轮a2232带动涡轮c2231同步转动，转动的涡轮c2231再驱动滑杆a2213移动，滑杆a2213通过工字架a2214带动一字杆a2216滑动作用在夹持杆a2223内，两组夹持杆a2223相向移动，完成对法兰a的同步夹持工作，并利用涡轮蜗杆自身结构的自锁功能，完成持续夹紧状态；

反之，驱动齿条b511驱动驱动齿轮a2232反向转动，转动的驱动齿轮a2232带动涡轮c2231同步转动，转动的涡轮c2231再驱动滑杆a2213反向移动，滑杆a2213通过工字架a2214带动一字杆a2216滑动作用在夹持杆a2223内，两组夹持杆a2223背向移动，完成对法兰a的同步释放工作，并利用涡轮蜗杆自身结构的自锁功能，完成两组夹持杆a2223持续打开状态。

需要说明的是，链轮链条传动单元a21、链轮链条传动单元b31以及传输组件12的传动速度相等，同时链轮链条传动单元a21、链轮链条传动单元b31间断式启动。

进一步，如图12至图17所示，所述夹持组件b32包括设置在所述链轮链条传动单元b31上的滑动件b320、设置在所述滑动件b320上的承载件321以及设置在所述承载件321上的夹紧件322；

所述承载件321包括安装座3211、安装在所述安装座3211上的驱动电机3212以及与所述驱动电机3212的输出端固定连接且转动设置在所述安装座3211上的驱动轴3213；

所述滑动件b320包括底盘b3201以及设置在所述底盘b3201上的导向柱c3202，所述导向柱c3202滑动设置在一侧设置的限位轨道c3203内，底座b3231通过伸缩单元e3205滑动设置在所述底盘b3201上，底座b3231的一侧设置有导向柱d3206，所述导向柱d3206滑动设置在一侧设置的限位轨道d3207内，所述限位轨道d3207驱动导向柱d3206向外移动，实现法兰b103与裁切后钢管10接触端的自动分离。

另外，通过设置滑动件b320，底盘b3201在导向柱c3202的支撑作用滑动在限位轨道c3203内，起到对整个夹持组件b的支撑以及导向作用；同时通过限位轨道d3207作用在导向柱d3206带动底座b3231移动，进而实现法兰b与切割后的钢管10自动分离。

进一步，所述变向组件包括设置在所述传输组件12下方的两组距离传感器且两组距离传感器用来驱动所述驱动电机3212的开关。

在本实施例中，通过设置承载件321配合变向组件，使得完成分切后具有法兰b102的钢管在传输过程中翻转90°，使钢管10竖直朝下，进而便于将其插设释放收纳，利用承载件321起到对整个夹紧件322的支撑作用以及驱动夹紧件322的翻转的导向作用。

进一步，如图15至图16所示，所述夹紧件322包括：

支撑件b323，所述支撑件b323包括安装在所述底座b3231上且为L型结构设置的支撑板b3232、与所述支撑板b3232螺纹连接的滑杆b3233、设置在所述滑杆b3233的端部且与所述滑杆b3233同轴且固定连接的工字架b3234、转动设置在所述工字架b3234上的圆环b3235以及设置在所述圆环b3235外端的一字杆b3236，支撑板b通过所述驱动轴3213转动设置在所述安装座3211上；

夹持件b324，所述夹持件b324包括与所述滑杆b3233同轴且位于所述滑杆b3233外的转动环b3241、两组且对称设置在所述转动环b3241两侧的撑杆b3242、两组且分别与对应所述撑杆b3242下端转动连接的夹持杆b3243以及两端分别与所述夹持杆b3243连接的拉簧b3244，所述夹持杆b3243上开设有腰槽b3245，所述一字杆b3236的滑动端匹配滑动在所述腰槽b3245内，所述夹持杆b3243的夹持端为弹性材料结构且与法兰b103外壁结构匹配设置；以及

驱动件b325，所述驱动件b325包括与所述滑杆b3233传动连接的涡轮d3251以及与所述涡轮d3251传动连接的驱动齿轮b3252。

进一步，如图17所示，所述控制组件b33包括驱动齿条c331，所述驱动齿条c331与所述驱动齿轮b3252啮合；

所述控制组件d72包括驱动齿条d721，所述驱动齿条d721与所述驱动齿轮b3252啮合且用于驱动所述驱动齿轮b3252反向转动。

在本实施例中，通过设置夹持组件b32配合控制组件b33，使得夹持组件b32通过夹持法兰b103夹持并配合传输组件12使其向后传输，夹持过程中完成分切工作，再利用夹持组件b32配合控制组件d72将法兰b103夹自动取下并输出至第三收纳机构7进行收集，整个工作传动稳定性高且分类明确。

详细得说，驱动齿条c331驱动驱动齿轮b3252转动，转动的驱动齿轮b3252带动涡轮d3251同步转动，转动的涡轮d3251再驱动滑杆b3233移动，滑杆b3233通过工字架b3234带动一字杆b3236滑动作用在夹持杆b3243内，两组夹持杆b3243相向移动，完成对法兰b103的同步夹持工作，并利用涡轮蜗杆自身结构的自锁功能，完成持续夹紧状态；

反之，驱动齿条d721驱动驱动齿轮b3252反向转动，转动的驱动齿轮b3252带动涡轮d3251同步转动，转动的涡轮d3251再驱动滑杆b3233反向移动，滑杆b3233通过工字架b3234带动一字杆b3236滑动作用在夹持杆b3243内，两组夹持杆b3243背向移动，完成对法兰b103的同步释放工作，并利用涡轮蜗杆自身结构的自锁功能，完成两组夹持杆b3243持续打开状态。

进一步，如图9至图10所示，所述旋转组件42包括安装在所述传输组件12上的主动件421、设置在所述夹持组件a22上的从动件a422以及设置在所述夹持组件b32上的从动件b423；

所述从动件a422包括转动设置在所述支撑板a2212上的蜗杆a4221、驱动所述蜗杆a4221转动的主动齿轮a4222、与所述蜗杆a4221传动连接的涡轮a4223、与所述涡轮a4223同轴且同步传动的传动齿轮a4224以及与所述传动齿轮a4224啮合且套设在与所述转动环a2221外的传动齿轮b4225；

所述从动件b423包括转动设置在所述支撑板b3232上的蜗杆b4231、驱动所述蜗杆b4231转动的主动齿轮b4232、与所述蜗杆b4231传动连接的涡轮b4233、与所述涡轮b4233同轴且同步传动的传动齿轮c4234以及与所述传动齿轮c4234啮合且套设在与所述转动环b3241外的传动齿轮d4235；

所述主动件421包括两组且分别与所述主动齿轮a4222以及主动齿轮b4232啮合的主动齿条a4211以及主动齿条b4212。

在本实施例中，通过设置旋转组件42配合切割组件41，使得钢管10在传输过程中实现自动圆周转动，并利用其转动工作配合下压的切割组件41实现高效环切，进而达到对高硬度的钢管10彻底分切工作，且不易产生毛刺也不会因为高压向下而发生钢管的变形，保持产品的质量。

详细的说，主动齿条a4211以及主动齿条b4212分别作用在对应的从动件a422以及从动件b423上，即主动齿轮a4222转动，主动齿轮a4222带动蜗杆a4221传动，传动的蜗杆a4221再带动涡轮a4223转动，涡轮a4223再驱动传动齿轮a4224转动，转动的传动齿轮a4224再带动传动齿轮b4225同步传动，同时传动齿轮b4225带动转动环a2221转动，转动的转动环a2221再驱动整个夹持件a222转动360°，完成钢管的两点环切工作；从动件b423的工作原理与从动件a422的工作原理相同且同步，再次不加以赘述。

进一步，如图1所示，所述接料组件61包括设置在所述传输组件12输出端且倾斜向下设置的导向板。

在本实施例中，通过设置接料组件61，输出的钢管通过导向板进入至收集箱体b62内收集。

实施例二

如图21至图22所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图21至图22所示，所述收集组件73包括：

移动件731，所述移动件731包括传送带7311、驱动所述传送带7311间断式传动的转动齿轮c7312、设置在所述安装座3211上的移动齿条a7313、与所述移动齿条a7313啮合设置的转动齿轮a7314、与所述转动齿轮a7314同轴且同步传动的转动齿轮b7315、与所述转动齿轮b7315啮合且与所述转动齿轮c啮合的移动齿条b7316，所述移动齿条b7316为单向齿结构设置且通过伸缩单元a7317连接设置在所述传送带7311上；以及

抬升件732，所述抬升件732包括与所述切割组件41同步传动的移动齿条c7321、与所述移动齿条c7321啮合的转动齿轮e7322、与所述转动齿轮e7322啮合且与所述移动齿条c7321齿牙相对设置的移动齿条d7323、与所述移动齿条d7323连接设置的伸缩杆7324、与所述伸缩杆7324的另一端固定连接的上移架7325、放置在所述传送带7311上且两端滑动设置在导向轨道7326上的底板7327以及若干组竖直设置且分别与所述上移架7325和底板7327连接的伸缩单元b7328，所述移动齿条d7323通过伸缩单元c7329滑动设置在支撑轨道7320上。

在本实施例中，通过设置收集组件73配合切割组件41，将用于接料的抬升件732自动升降完成对释放的带有法兰b一端的钢管自动接料工作，再利用夹持法兰b的夹紧件322释放后输出的工作同步带动移动件731移动一个法兰b103的距离，进而利于后一个钢管的上装工作，整个工作连动性高且易控制，同时节省成本。

详细的说，前一个夹紧件322离开上移架7325后，其上设置的移动齿条a7313与转动齿轮a7314啮合转动,转动齿轮a7314再带动转动齿轮b7315同步转动，转动的转动齿轮b7315再带动移动齿条b7316驱动转动齿轮c7312转动，转动的转动齿轮c7312驱动传送带7311前行略大于一个法兰b103的距离，接着下降进行切割的切割组件41通过移动齿条c7321带动转动齿轮e7322转动，转动的转动齿轮e7322再带动移动齿条d7323向上移动，移动齿条d7323上移过程中通过伸缩杆7324带动上移架7325上移，直至上移架7325的上端与法兰b之间近乎贴合状态，避免法兰b下落至上移架7325时，掉落撞击导致法兰的磕伤，待法兰b完全下落至上移架7325后，切割组件41再复位。

需要说明的是，切割组件41包括切割机411以及驱动所述切割机411升降的驱动气缸412。

另外设置抬升件732的目的在于，避免上移架7325的长度与90°翻转的钢管之间干涉，因此上移架7325未抬升工作时其上端是位于翻转90°的钢管下端的，在此上移架7325的长度就不受限制，可以收纳更多的法兰b。

工作过程：

首先，夹持组件a22传动至安置箱体11的一侧，控制组件a23的驱动齿条a231驱动驱动齿轮a2232转动，转动的驱动齿轮a2232带动涡轮c2231同步转动，转动的涡轮c2231再驱动滑杆a2213移动，滑杆a2213通过工字架a2214带动一字杆a2216滑动作用在夹持杆a2223内，两组夹持杆a2223相向移动，完成对法兰a的同步夹持工作，并利用涡轮蜗杆自身结构的自锁功能，完成持续夹紧状态，并带动钢管10向后输出至传输组件12；

接着，控制组件b33的驱动齿条c331驱动夹持组件b32的驱动齿轮b3252转动，转动的驱动齿轮b3252带动涡轮d3251同步转动，转动的涡轮d3251再驱动滑杆b3233移动，滑杆b3233通过工字架b3234带动一字杆b3236滑动作用在夹持杆b3243内，两组夹持杆b3243相向移动，完成对法兰b103的同步夹持工作，并利用涡轮蜗杆自身结构的自锁功能，完成持续夹紧状态，进而配合夹持组件a22带着整个钢管10向后传输；

然后，钢管10传输至环切机构4，切割组件41下移至钢管10，主动齿条a4211以及主动齿条b4212分别作用在对应的从动件a422以及从动件b423上，从动件a422以及从动件b423带动钢管10转动，切割组件41完成对钢管的环切工作；

再后，夹持组件a22带动法兰a102背向远离裁切后钢管10，夹持组件b32带动法兰b103背向远离裁切后钢管10；

接着，控制组件c51的驱动齿条b511驱动夹持组件b32的驱动齿轮a2232反向转动，转动的驱动齿轮a2232带动涡轮c2231同步转动，转动的涡轮c2231再驱动滑杆a2213反向移动，滑杆a2213通过工字架a2214带动一字杆a2216滑动作用在夹持杆a2223内，两组夹持杆a2223背向移动，完成对法兰a102的同步释放工作，法兰a102进入收集箱体a52内进行收集；

与此同时，钢管10通过接料组件61进行收集箱体b62内收集；

最后，分切后具有法兰b102的钢管在传输过程中翻转90°，使钢管10竖直朝下,收集组件73配合切割组件41，将用于接料的抬升件732自动升降完成对释放的带有法兰b一端的钢管自动接料工作，再利用夹持法兰b的夹紧件322释放后输出的工作同步带动移动件731移动一个法兰b103的距离，进而利于后一个钢管的上装工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种法兰式管材全自动生产线，其特征在于，包括：

存储机构(1)，所述存储机构(1)包括为空腔结构设置的安置箱体(11)以及设置在所述安置箱体(11)一侧的传输组件(12)，钢管(101)两头分别位于所述安置箱体(11)的外侧两端，所述安置箱体(11)底部沿着所述钢管(101)长度方向开设有出料槽(10)；

第一牵引机构(2)，所述第一牵引机构(2)包括链轮链条传动单元a(21)、沿着所述链轮链条传动单元a(21)长度方向等间距设置若干组的夹持组件a(22)、设置在所述存储机构(1)一侧且用于驱动所述夹持组件a(22)完成对钢管(101)一端的法兰a(102)进行夹持工作的控制组件a(23)；

第二牵引机构(3)，所述第二牵引机构(3)包括链轮链条传动单元b(31)、沿着所述链轮链条传动单元b(31)长度方向等间距设置若干组的夹持组件b(32)、设置在所述传输组件(12)一侧且用于驱动所述夹持组件b(32)完成对钢管(101)另一端的法兰b(103)进行夹持工作的控制组件b(33)；

环切机构(4)，所述环切机构(4)横卧在所述传输组件(12)上方包括切割组件(41)以及设置在所述传输组件(12)一侧且用于驱动所述夹持组件a(22)以及夹持组件b(32)进行圆周转动的旋转组件(42)；

第一收纳机构(5)，所述第一收纳机构(5)包括设置在所述传输组件(12)一侧且用于驱动所述夹持组件a(22)进行释放工作的控制组件c(51)以及设置在所述控制组件c(51)下方的收集箱体a(52)；

第二收纳机构(6)，所述第二收纳机构(6)包括设置在所述传输组件(12)输出端的接料组件(61)以及设置在所述接料组件(61)下方的收集箱体b(62)；以及

第三收纳机构(7)，所述第三收纳机构(7)相对与所述第一收纳机构(5)设置在所述第二收纳机构(6)的另一侧，其包括用于驱动所述夹持组件b(32)转动的变向组件、设置在所述传输组件(12)一侧且用于驱动所述夹持组件b(32)进行释放工作的控制组件d(72)以及设置在所述控制组件d(72)下方的收集组件(73)。

2.根据权利要求1所述的一种法兰式管材全自动生产线，其特征在于，所述夹持组件a(22)包括:

滑动件a(224)，所述滑动件a(224)包括底盘a(2241)以及设置在所述底盘a(2241)上的导向柱a(2242)，所述导向柱a(2242)滑动设置在一侧设置的限位轨道a(2243)内，底座a(2211)通过伸缩单元d(2244)滑动设置在所述底盘a(2241)上，底座a(2211)的一侧设置有导向柱b(2245)，所述导向柱b(2245)滑动设置在一侧设置的限位轨道b(2246)内，所述限位轨道b(2246)驱动导向柱b(2245)向外移动，实现法兰a(102)与裁切后钢管(10)的自动分离；

支撑件a(221)，所述支撑件a(221)包括安装在所述底座a(2211)上且为L型结构设置的支撑板a(2212)、与所述支撑板a(2212)螺纹连接的滑杆a(2213)、设置在所述滑杆a(2213)的端部且与所述滑杆a(2213)同轴且固定连接的工字架a(2214)、转动设置在所述工字架a(2214)上的圆环a(2215)以及设置在所述圆环a(2215)外端的一字杆a(2216)；

夹持件a(222)，所述夹持件a(222)包括与所述滑杆a(2213)同轴且位于所述滑杆a(2213)外的转动环a(2221)、两组且对称设置在所述转动环a(2221)两侧的撑杆a(2222)、两组且分别与对应所述撑杆a(2222)下端转动连接的夹持杆a(2223)以及两端分别与所述夹持杆a(2223)连接的拉簧a(2224)，所述夹持杆a(2223)上开设有腰槽a(2225)，所述一字杆a(2216)的滑动端匹配滑动在所述腰槽a(2225)内，所述夹持杆a(2223)的夹持端为弹性材料结构且与法兰a(102)外壁结构匹配设置；以及

驱动件a(223)，所述驱动件a(223)包括与所述滑杆a(2213)传动连接的涡轮c(2231)以及与所述涡轮c(2231)传动连接的驱动齿轮a(2232)。

3.根据权利要求1所述的一种法兰式管材全自动生产线，其特征在于，所述控制组件a(23)包括驱动齿条a(231)，所述驱动齿条a(231)与所述驱动齿轮a(2232)啮合；

所述控制组件c(51)包括驱动齿条b(511)，所述驱动齿条b(511)与所述驱动齿轮a(2232)啮合且与所述驱动齿条a(231)的齿牙同向设置。

4.根据权利要求1所述的一种法兰式管材全自动生产线，其特征在于，所述夹持组件b(32)包括设置在所述链轮链条传动单元b(31)上的滑动件b(320)、设置在所述滑动件b(320)上的承载件(321)以及设置在所述承载件(321)上的夹紧件(322)；

所述承载件(321)包括安装座(3211)、安装在所述安装座(3211)上的驱动电机(3212)以及与所述驱动电机(3212)的输出端固定连接且转动设置在所述安装座(3211)上的驱动轴(3213)；

所述滑动件b(320)包括底盘b(3201)以及设置在所述底盘b(3201)上的导向柱c(3202)，所述导向柱c(3202)滑动设置在一侧设置的限位轨道c(3203)内，底座b(3231)通过伸缩单元e(3205)滑动设置在所述底盘b(3201)上，底座b(3231)的一侧设置有导向柱d(3206)，所述导向柱d(3206)滑动设置在一侧设置的限位轨道d(3207)内，所述限位轨道d(3207)驱动导向柱d(3206)向外移动，实现法兰b(103)与裁切后钢管(10)接触端的自动分离，底座b(3231)安装在所述安装座(3211)上。

5.根据权利要求4所述的一种法兰式管材全自动生产线，其特征在于，所述夹紧件(322)包括：

支撑件b(323)，所述支撑件b(323)包括安装在所述底座b(3231)上且为L型结构设置的支撑板b(3232)、与所述支撑板b(3232)螺纹连接的滑杆b(3233)、设置在所述滑杆b(3233)的端部且与所述滑杆b(3233)同轴且固定连接的工字架b(3234)、转动设置在所述工字架b(3234)上的圆环b(3235)以及设置在所述圆环b(3235)外端的一字杆b(3236)，所述支撑板b(3232)通过所述驱动轴(3213)转动设置在所述安装座(3211)上；

夹持件b(324)，所述夹持件b(324)包括与所述滑杆b(3233)同轴且位于所述滑杆b(3233)外的转动环b(3241)、两组且对称设置在所述转动环b(3241)两侧的撑杆b(3242)、两组且分别与对应所述撑杆b(3242)下端转动连接的夹持杆b(3243)以及两端分别与所述夹持杆b(3243)连接的拉簧b(3244)，所述夹持杆b(3243)上开设有腰槽b(3245)，所述一字杆b(3236)的滑动端匹配滑动在所述腰槽b(3245)内，所述夹持杆b(3243)的夹持端为弹性材料结构且与法兰b(103)外壁结构匹配设置；以及

驱动件b(325)，所述驱动件b(325)包括与所述滑杆b(3233)传动连接的涡轮d(3251)以及与所述涡轮d(3251)传动连接的驱动齿轮b(3252)。

6.根据权利要求5所述的一种法兰式管材全自动生产线，其特征在于，所述控制组件b(33)包括驱动齿条c(331)，所述驱动齿条c(331)与所述驱动齿轮b(3252)啮合；

所述控制组件d(72)包括驱动齿条d(721)，所述驱动齿条d(721)与所述驱动齿轮b(3252)啮合且用于驱动所述驱动齿轮b(3252)反向转动。

7.根据权利要求1所述的一种法兰式管材全自动生产线，其特征在于，所述旋转组件(42)包括安装在所述传输组件(12)上的主动件(421)、设置在所述夹持组件a(22)上的从动件a(422)以及设置在所述夹持组件b(32)上的从动件b(423)；

所述从动件a(422)包括转动设置在所述支撑板a(2212)上的蜗杆a(4221)、驱动所述蜗杆a(4221)转动的主动齿轮a(4222)、与所述蜗杆a(4221)传动连接的涡轮a(4223)、与所述涡轮a(4223)同轴且同步传动的传动齿轮a(4224)以及与所述传动齿轮a(4224)啮合且套设在与所述转动环a(2221)外的传动齿轮b(4225)；

所述从动件b(423)包括转动设置在所述支撑板b(3232)上的蜗杆b(4231)、驱动所述蜗杆b(4231)转动的主动齿轮b(4232)、与所述蜗杆b(4231)传动连接的涡轮b(4233)、与所述涡轮b(4233)同轴且同步传动的传动齿轮c(4234)以及与所述传动齿轮c(4234)啮合且套设在与所述转动环b(3241)外的传动齿轮d(4235)；

所述主动件(421)包括两组且分别与所述主动齿轮a(4222)以及主动齿轮b(4232)啮合的主动齿条a(4211)以及主动齿条b(4212)。

8.根据权利要求1所述的一种法兰式管材全自动生产线，其特征在于，所述接料组件(61)包括设置在所述传输组件(12)输出端且倾斜向下设置的导向板。

9.根据权利要求1所述的一种法兰式管材全自动生产线，其特征在于，所述变向组件包括设置在所述传输组件(12)下方的两组距离传感器且两组距离传感器用来驱动所述驱动电机(3212)的开关。

10.根据权利要求5所述的一种法兰式管材全自动生产线，其特征在于，所述收集组件(73)包括：

移动件(731)，所述移动件(731)包括传送带(7311)、驱动所述传送带(7311)间断式传动的转动齿轮c(7312)、设置在所述安装座(3211)上的移动齿条a(7313)、与所述移动齿条a(7313)啮合设置的转动齿轮a(7314)、与所述转动齿轮a(7314)同轴且同步传动的转动齿轮b(7315)、与所述转动齿轮b(7315)啮合且与所述转动齿轮c(7312)啮合的移动齿条b(7316)，所述移动齿条b(7316)为单向齿结构设置且通过伸缩单元a(7317)连接设置在所述传送带(7311)上；以及

抬升件(732)，所述抬升件(732)包括与所述切割组件(41)同步传动的移动齿条c(7321)、与所述移动齿条c(7321)啮合的转动齿轮e(7322)、与所述转动齿轮e(7322)啮合且与所述移动齿条c(7321)齿牙相对设置的移动齿条d(7323)、与所述移动齿条d(7323)连接设置的伸缩杆(7324)、与所述伸缩杆(7324)的另一端固定连接的上移架(7325)、放置在所述传送带(7311)上且两端滑动设置在导向轨道(7326)上的底板(7327)以及若干组竖直设置且分别与所述上移架(7325)和底板(7327)连接的伸缩单元b(7328)，所述移动齿条d(7323)通过伸缩单元c(7329)滑动设置在支撑轨道(7320)上。

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