CN212399909U - 蜂窝陶瓷自动切割机的切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的是一种蜂窝陶瓷自动切割机的切割装置，与蜂窝陶瓷自动切割机配套使用，适用于蜂窝陶瓷挤出坯件自动切割。包括直线模组，辅轨、安装架、连接板、切割丝电缸、电缸安装架、切割轮支架杆连接板、切割轮支架杆、切割丝绕线电机、切割丝绕线轮、切割丝、切割丝过线轮、张紧弹簧、直线轴承和断线检测机构；切割丝电缸安装在电缸安装架上部，电缸安装架安装在连接板上部，直线模组和辅轨分别安装在安装支架两侧，连接板下部一侧通过滑块安装在直线模组上，连接板下部另一侧通过滑块安装在辅轨上；两根切割轮支架杆分别通过直线轴承安装在连接板上，切割轮支架杆下端装有切割丝过线轮，切割轮支架杆上部通过切割丝过线轮上装有切割丝。

Description

蜂窝陶瓷自动切割机的切割装置

技术领域

本实用新型涉及的是一种蜂窝陶瓷自动切割机的切割装置，与蜂窝陶瓷自动切割机配套使用，适用于蜂窝陶瓷挤出坯件自动切割。

背景技术

蜂窝陶瓷是一种多孔性的工业用陶瓷，内部由薄壁分割成三角、四方或六角形平行通道，比表面积大，排气阻力小，是当前净化汽车尾气三元催化剂的理想载体和主流产品，截面形状大多为圆形，也有椭圆形或跑道形等。

蜂窝陶瓷坯料生产主要是通过蜂窝陶瓷挤出机挤出成型，经挤压成型后的蜂窝陶瓷材料，即催化剂保护剂坯件。该坯件在进行干燥定型前，需要切割成多段以形成所需的长度。通常采用手工薄片刀进行直接切割，手工切割效率低，而且产品合格率低，只能小批量切割，满足不了工业自动化生产需要。

发明内容

本实用新型目的是针对上述不足之处提供一种蜂窝陶瓷自动切割机的切割装置，与蜂窝陶瓷自动切割机配套使用，适用于蜂窝陶瓷挤出坯件自动切割。蜂窝陶瓷自动切割机具有机架、工装分料装置、皮带传动装置、切割装置、皮带回流装置、翻转装置、拨料装置、工装翻转装置、接料盘回流装置，能将蜂窝陶瓷挤出机挤出，挤压成型后的蜂窝陶瓷材料，经过工装分料装置工装分料，工装承载挤压成型后的蜂窝陶瓷材料，工装连同承载蜂窝陶瓷材料经过皮带传动装置传动送，切割装置自动分段切割成蜂窝陶瓷坯件，接料盘连同承载挤压成型后的蜂窝陶瓷坯件经过翻转装置翻转到接料盘回流装置，经过接料盘回流装置传送到下道工序。蜂窝陶瓷自动切割机切割效率高，而且产品合格率高，可以规模化大批量自动切割蜂窝陶瓷坯件，能满足工业自动化生产需要。

蜂窝陶瓷自动切割机的切割装置是采取以下技术方案实现：

蜂窝陶瓷自动切割机的切割装置包括直线模组，辅轨、安装架、连接板、切割丝电缸、电缸安装架、切割轮支架杆连接板、切割轮支架杆、切割丝绕线电机、切割丝绕线轮、切割丝、切割丝过线轮、张紧弹簧、直线轴承和断线检测机构。

所述的切割装置通过安装架安装在皮带传动装置的底板上部。所述的切割装置至少设置有一套。所述的切割装置采用2套，第一套切割装置切割2个蜂窝陶瓷产品的长度，第二套切割装置在把2个蜂窝陶瓷产品的长度切割成单个蜂窝陶瓷产品的标准长度，这样可以大大提高切割效率。

切割丝电缸安装在电缸安装架上部，电缸安装架安装在连接板上部，直线模组和辅轨分别安装在安装支架两侧，连接板下部一侧通过滑块安装在直线模组上，连接板下部另一侧通过滑块安装在辅轨上。所述的直线模组具有直线导轨、滑块、丝杠、传动电机。

两根切割轮支架杆分别通过直线轴承安装在连接板上，切割轮支架杆下端装有切割丝过线轮，切割轮支架杆上部通过切割丝过线轮上装有切割丝。

切割轮支架杆连接板与切割丝电缸推动杆相连，通过切割丝电缸推动切割轮支架杆连接板、切割丝支架杆连同切割丝过线轮、切割丝上下滑动，按设计尺寸切割蜂窝陶瓷坯料成蜂窝陶瓷坯件。

切割丝支架杆与切割丝过线轮之间下端部装有张紧弹簧，用于张紧切割丝。

两台切割丝绕线电机分别安装在电缸安装架两侧上部，切割丝绕线电机输出轴端部装有切割丝绕线轮，连接板两端分别装有断线检测机构。连接板靠近断线检测机构一侧设置有过丝线槽，用于切割丝穿行。

所述的断线检测机构设置有过线轮支架，过线轮支架上部装有切割丝过渡轮，过线轮支架中部设置有两根滑动轴，直线轴承座通过直线轴承套装在两根滑动轴上，直线轴承座上装有切割丝张紧轮，滑动轴上套装有弹簧。过线轮支架一侧装有断线传感器，靠近断线传感器一侧直线轴承座上装有断线感应片。切割丝中部套装在两切割轮支架杆下端部切割丝过线轮上，两端分别穿过断线检测机构，捲绕在电缸安装架两侧切割丝绕线轮上。

切割装置配套蜂窝陶瓷自动切割机工作时，在PLC可编程控制器控制下，直线模组电机运转带动连接板以及安装在连接板上的切割丝、切割轮支架杆、电缸安装架等切割机构沿着导轨、辅轨移动，按设计需要调节好需切割蜂窝陶瓷坯件长度，通过皮带传动装置的位置传感器检测信号，给与PLC启动信号，加速信号，返回信号，等等，从而实现切割动作的完成。启动切割丝绕线电机带动切割丝绕线轮绕丝，由于两切割丝绕线电机运转方向相同，一个收另一个放，两切割丝绕线电机定时正反交替运转，切割丝在切割丝过线轮之间快速移动，同时启动切割丝电缸，切割丝电缸推杆推动切割轮支架杆连接板、切割板轮支架杆、切割丝过线轮、切割丝，高速移动的切割丝，将皮带传动装置的传动圆带传动过来工装上承载的蜂窝陶瓷坯料，切割成所需规格长度蜂窝陶瓷坯件。

若切割丝在切割过程中断线，绕在切割丝张紧上的切割丝由于断丝失去向上拉力，直线轴承座连同一侧安装的断线感应片一起落下进入断丝传感器上的感应槽口，断丝感应传感器将断线信号传输给PLC可编程控制器，在PLC可控制编程控制下切割丝绕线电机停止运转，经修复断线故障后才恢复正常工作状态。

所述的机架为整体式机架，机架底部装有若干个固定座，固定座下部装有轨道移动高度调节机构。

轨道移动高度调节机构设置有升降丝杠、直线轴承、轨道轮。轨道轮安装在滑动轨道上，便于蜂窝陶瓷自动切割机整体沿轨道移动。蜂窝陶瓷自动切割机安装定位后，通过转动升降丝杠，来调节水平高度，使整机工作平稳。所述的机架采用铝合金制成。

一种蜂窝陶瓷自动切割机配套有电气控制箱，电气控制箱装有电气控制开关、交流接触器、继电器、PLC可编程控制器、显示器，伺服电机控制器，步进电机控制器等电气控制器件。

工作原理

一种蜂窝陶瓷自动切割机的切割装置，与蜂窝陶瓷自动切割机配套使用，一种蜂窝陶瓷自动切割机使用时，安装在蜂窝陶瓷挤出机挤出口，蜂窝陶瓷挤出机挤出、挤压成型后的蜂窝陶瓷材料，工装经过工装分料装置工装分料，工装承载挤压成型后的蜂窝陶瓷材料，工装连同承载蜂窝陶瓷材料经过皮带传动装置传动送，切割装置自动分段切割成蜂窝陶瓷坯件，如果启用2套切割装置，第一套切割2个蜂窝陶瓷产品的长度，第二套在把2个蜂窝陶瓷产品的长度切割成单个蜂窝陶瓷产品的标准长度，这样可以大大提高切割效率。

接料盘连同承载挤压成型后的蜂窝陶瓷坯件经过翻转装置翻转到接料盘回流装置，经过接料盘回流装置传送到下道工序；工装经拨料装置、工装翻转装置、皮带回流装置回流到工装分料装置，工装经过工装分料装置工装分料，工装再次承载挤压成型后的蜂窝陶瓷坯件，进行下一循环；接料盘连同承载挤压成型后的蜂窝陶瓷坯件经过翻转装置翻转到接料盘回流装置，接料盘经清理处理后，通过接料盘回流装置的接料盘传动圆带二回流输送到接料盘翻转机构上，再回流到接料翻转机构承接蜂窝陶瓷坯件，进入新一轮循环。

一种蜂窝陶瓷自动切割机的切割装置，与蜂窝陶瓷自动切割机配套使用，一种蜂窝陶瓷自动切割机设计合理、结构紧凑，由于设置有机架、工装分料装置、皮带传动装置、切割装置、皮带回流装置、翻转装置、拨料装置、工装翻转装置、接料盘回流装置；能将蜂窝陶瓷挤出机挤出，挤压成型后的蜂窝陶瓷材料，经过工装分料装置工装分料，工装承载挤压成型后的蜂窝陶瓷材料，工装连同承载蜂窝陶瓷材料经过皮带传动装置传动送，如果启用2套切割装置，第一套切割2个蜂窝陶瓷产品的长度，第二套在把2个蜂窝陶瓷产品的长度切割成单个蜂窝陶瓷产品的标准长度，这样可以大大提高切割效率。

切割装置自动分段切割成蜂窝陶瓷坯件，接料盘连同承载挤压成型后的蜂窝陶瓷坯件经过翻转装置翻转到接料盘回流装置，经过接料盘回流装置传送到下道工序。

蜂窝陶瓷自动切割机切割效率高，比人工切割效率提高几十倍，而且产品合格率高，可以规模化大批量自动切割蜂窝陶瓷坯件，能满足工业自动化生产需要。

附图说明

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是蜂窝陶瓷自动切割机结构立体示意图。

图2是蜂窝陶瓷自动切割机的工装分料装置结构立体示意图。

图3是蜂窝陶瓷自动切割机的皮带传动装置结构立体示意图。

图4是蜂窝陶瓷自动切割机的皮带传动装置立体仰视图。

图5是蜂窝陶瓷自动切割机的切割装置主视图。

图6是蜂窝陶瓷自动切割机的切割装置立体图。

图7是蜂窝陶瓷自动切割机切割装置断线检测机构主体主视图。

图8是蜂窝陶瓷自动切割机的切割装置断线检测机构主体后视图。

图9是蜂窝陶瓷自动切割机的皮带回流装置结构立体图。

图10是蜂窝陶瓷自动切割机的翻转装置立体图。

图11是蜂窝陶瓷自动切割机的翻转装置主视图。

图12是蜂窝陶瓷自动切割机的翻转装置的接料盘翻转机构立体图。

图13是蜂窝陶瓷自动切割机的翻转装置的接料翻转机构立体图。

图14是蜂窝陶瓷自动切割机的拨料装置立体图。

图15是蜂窝陶瓷自动切割机的工装翻转装置立体图。

图16是蜂窝陶瓷自动切割机的接料盘回流装置立体图。

图17是蜂窝陶瓷自动切割机的机架立体图。

图中：1、机架，2、工装分料装置，3、皮带传动装置，4、切割装置，5、皮带回流装置，6、翻转装置，7、拨料装置，8、工装翻转装置，9、接料盘回流装置，10、工装，11、接料盘；

1-1、固定座，1-2、升降丝杠，1-3、直线轴承，1-4、轨道轮；

2-1、工装分流工作台，2-2、工装顶升电缸，2-3、工装推料气缸，2-4、工装位置传感器；

3-1、底板，3-2、钣金流利条，3-3、支撑板，3-4，传动圆带，3-5、皮带传动电机，3-6、圆带主动辊，3-7、主动轮，3-8、从动轮，3-9、定位气缸，3-10、张紧轮，3-11、张紧支撑杆，3-12、支撑轴，3-13、传动轴，3-14、圆带传动槽3-15、位置传感器；

4-1、直线模组，4-2、辅轨，4-3、安装架，4-4、连接板，4-5、切割丝电缸，4-6、电缸安装架，4-7、切割轮支架杆连接板，4-8、切割轮支架杆，4-9、切割丝绕线电机，4-10、切割丝绕线轮，4-11、切割丝，4-12、切割丝过线，4-13、张紧弹簧，4-14、直线轴承，4-15、断线检测机构；

4-15-1、过线轮支架，4-15-2、切割丝过渡轮，4-15-3、切割丝张紧轮，4-15-4、直线轴承座，4-15-5、滑动轴，4-15-6、弹簧，4-15-7、断线感应片，4-15-8、断线传感器；

5-1、回流安装底板，5-2、传送皮带，5-3、皮带回流传动电机，5-4、回流主动辊，5-5、回流从动辊；

6-1、接料盘翻转机构，6-2、接料翻转机构，6-3、接料盘翻转传动电机，6-4、接料翻转传动电机，6-5、同步带一，6-6、同步带二，6-7、翻转感应片一，6-8、翻转感应片二，6-9、光电感应器一，6-10、光电感应器二，6-11、电机同步带轮，6-12、翻转支撑轴，6-13、翻转支撑架，6-14、同步带轮一，6-15、同步带轮二；

6-1-1、接料盘挡板一，6-1-2、接料盘垫板一，6-1-3、接料流利条一，6-1-4、翻转接板一；

6-2-1、接料盘挡板二，6-2-2、接料盘垫板二，6-2-3、接料流利条二，6-2-4、翻转接板二，6-2-5、接料盘卡接槽；

7-1、拨料板升降气缸，7-2、拨料汽缸，7-3、拨料板，7-4、拨料气缸安装底板，7-5、滑块，7-6、导轨，7-7、导轨安装板，7-8、拨料板升降导轨，7-9、拨料板滑块，7-10、过渡板，7-11、光电感应开关，7-12、拨料气缸安装；

8-1、工装垫板，8-2、回流翻转轴，8-3、回流翻转轴承座，8-4、步进电机，8-5、同步带轮一，8-6、同步带，8-7、同步带轮二，8-8、工装钣金流利条，8-9、流利条安装架，8-10、工装拨杆，8-11、步进电机安装板；

9-1、接料盘支撑板一，9-2、接料盘支撑板二，9-3、接料盘传动主动辊一，9-4、接料盘传动主动辊二，9-5、接料盘回流电机一，9-6、接料盘回流传动电机二，

9-7、接料盘传动圆带一，9-8、接料盘传动圆带二，9-9、圆带张紧轮，9-10、圆带张紧支撑轴，9-11、圆带张紧支撑杆，9-12、接料盘传动主动辊一，9-13、接料盘传动从动辊二，9-14、接料盘传动步带一，9-15、接料盘传动同步带二，9-16、接料盘回流电机安装座一，9-17、接料盘回流电机安装座二， 9-18、接料盘传动同步带轮一，9-19、接料盘传动同步带轮二，9-20、接料盘传动同步带轮三，9-21、接料盘传动同步带轮四。

具体实施方式

参照附图1-17，蜂窝陶瓷自动切割机包括机架1、工装分料装置2、皮带传动装置3、切割装置4、皮带回流装置5、翻转装置6、拨料装置7、工装翻转装置8、接料盘回流装置9。

工装分料装置2安装在机架1端部，通过工装推料气缸2-3将皮带回流装置5传送过来的工装10推送到工装分流工作台2-1上；

皮带传动装置3通过底板3-1安装在机架1上部，皮带传动装置3传送蜂窝陶瓷坯料，切割装置4安装在皮带传动装置3上部，按设置长度自动切割蜂窝陶瓷坯料，翻转装置6安装在皮带传动装置3前部机架1上，接料盘回流装置9安装在翻转装置6前部。

翻转装置6将切割好的蜂窝陶瓷坯件、接料盘翻转移送到接料盘回流装置9上，蜂窝陶瓷坯件传送到下道工序，接料盘经清理干净后放在回流装置9的接料盘支撑板二9-2上，经接料盘圆带二9-8传送到接料盘翻转机构6-1中，再经接料盘卡接滑动槽6-1-5底部斜面滑动到接料翻转机构6-2的接料盘卡接槽6-2-5中，用于承接切割好的蜂窝陶瓷坯件。

拨料装置7安装在翻转装置6一侧，皮带回流装置5安装在皮带传动装置3一侧，皮带回流装置5与拨料装置7之间装有工装翻转装置8，工装翻转装置8将拨料装置7拨送来的工装10翻转到皮带回流装置5上，经皮带回流装置5回流输送到工装分料装置2。

所述的工装分料装置2包括工装分料工作台2-1、工装推料气缸2-3、工装位置传感器2-4和工装顶升电缸2-2。工装分料工作台2-1安装在机架1端部，工装分料工作台2-1下部安装有工装顶升电缸2-2，工装顶升电缸2-2底部固定在机架1上。工装分料工作台2-1能在工装顶升电缸2-2作用下上、下顶升下降，将工装分料工作台2-1上的工装10连同工装上部承载的蜂窝陶瓷挤出机挤出的蜂窝陶瓷坯料，移送到皮带传动装置2 的钣金流利条3-2上。所述的工装顶升电缸2-2设置有电机、同步齿轮、滚珠丝杠、螺母、推动杆。

工装分料工作台2-1一侧装有工装推料气缸2-3，工装推料气缸2-3 前端活塞杆上装有工装推板2-5，工装位置传感器2-4安装在靠近皮带回流装置5一侧，用于检测皮带回流装置5回流谁送过来的工装位置。

所述的皮带传动装置包括底板3-1、钣金流利条3-2、支撑板3-3，传动圆带3-4、皮带传动电机3-5、 圆带主动辊3-6、传动轴3-13、主动轮3-7、从动轮3-8、夹紧气缸3-9和圆带张紧机构。支撑板3-3一侧装有若干个位置传感器3-15。用于检测蜂窝陶瓷坯料传送位置，便于提高切割精度。传感器3-15通过信号控制线与PLC可编程控制器相连。所述工装位置传感器2-4、位置传感器3-15采用市售位置传感器。

底板3-1安装在机架1上部，钣金流利条3-2安装在靠近工装分料装置2一端的底板3-1上。钣金流利条3-2上设置有若干托辊 。钣金流利条3-2两侧装有夹紧气缸3-9，用于工装分料装置2移运来的工装10及其工装10上承载蜂窝陶瓷坯料定位。

支撑板3-3设置有若干块，分别安装在底板3-1上，支撑板上开有若干条圆带传动槽3-14，在支撑板3-3之间装有传动轴3-13，传动轴3-13上固定安装有若干主动轮3-7，从动轮3-8安装在主动轮3-7之间，若干台皮带传动电机3-5分别安装在底板3-1一侧，皮带传动电机3-5输出轴与传动轴3-13相连，若干根传动圆带3-4分别嵌装在圆带传动槽3-14内，传动圆带3-4一端套装在主动轮3-7上，另一端套装在从动轮3-8上，皮带传动电机3-5运转时通过主动轮3-7、从动轮3-8带动传动圆带3-4，传动支撑板3-3上的工装10以及工装10承载的蜂窝陶瓷坯料向前传送。

圆带主动辊3-6安装在钣金流利条3-2一侧底板3-1上，皮带传动电机3-5输出轴与圆带主动辊3-6相连，传动圆带3-4嵌装在支撑板3-3的圆带传动槽3-14内，传动圆带3-4一端套装在圆带主动辊3-6上，另一端套装在传动轴3-13的从动轮3-8上，皮带传动电机3-5运转通过圆带主动辊3-6、从动轮3-8带动传动圆带3-4，传动支撑板3-3上的工装10以及工装10承载的蜂窝陶瓷坯料向前传送。钣金流利条3-2两侧底板3-1上装有定位气缸3-9，用于工装10以及工装10承载的蜂窝陶瓷坯料定位。

底板3-1下部装有若干组圆带张紧机构，用于张紧传动圆带3-4。所述的圆带张紧机构具有支撑轴3-12，支撑轴3-12上装有若干根张紧支撑杆3-11，张紧支撑杆3-11端部装有张紧轮3-10，传动圆带3-4，通过张紧轮3-10张紧，使传动圆带传输过程中不松动提高传动力。

一种蜂窝陶瓷自动切割机的切割装置4包括直线模组4-1，辅轨4-2、安装架4-3、连接板4-4、切割丝电缸4-5、电缸安装架4-6、切割轮支架杆连接板4-7、切割轮支架杆4-8、切割丝绕线电机4-9、切割丝绕线轮4-10、切割丝4-11、切割丝过线轮4-12、张紧弹簧4-13、直线轴承4-14和断线检测机构4-15。

所述的切割装置4通过安装架4-3安装在皮带传动装置3的底板3-1上部。所述的切割装置4至少设置有一套。

切割丝电缸4-5安装在电缸安装架4-6上部，电缸安装架4-6安装在连接板4-4上部，直线模组4-1和辅轨4-2分别安装在安装支架4-3两侧，连接板4-4下部一侧通过滑块安装在直线模组4-1上，连接板4-4下部另一侧通过滑块安装在辅轨4-2上。所述的直线模组具有直线导轨、滑块、丝杠、传动电机。

两根切割轮支架杆4-8分别通过直线轴承4-14安装在连接板4-4上，切割轮支架杆4-8下端装有切割丝过线轮4-12，切割轮支架杆4-8上部通过切割丝过线轮4-12上装有切割丝4-11。

切割轮支架杆连接板4-7与切割丝电缸4-5推动杆相连，通过切割丝电缸4-5推动切割轮支架杆连接板4-7、切割丝支架杆4-8连同切割丝过线轮4-12、切割丝4-11上下滑动，按设计尺寸切割蜂窝陶瓷坯料成蜂窝陶瓷坯件。

切割丝支架杆4-8与切割丝过线轮4-12之间下端部装有张紧弹簧4-13，用于张紧切割丝4-11。

两台切割丝绕线电机4-9分别安装在电缸安装架4-6两侧上部，切割丝绕线电机输出轴端部装有切割丝绕线轮4-10，连接板4-4两端分别装有断线检测机构4-15。连接板4-4靠近断线检测机构4-15一侧设置有过丝线槽4-16，用于切割丝4-11穿行。

所述的断线检测机构4-15设置有过线轮支架4-15-1，过线轮支架4-15-1上部装有切割丝过渡轮4-15-2，过线轮支架4-15-1中部设置有两根滑动轴4-15-5，直线轴承座4-5-4通过直线轴承套装在两根滑动轴4-15-5上，直线轴承座4-5-4上装有切割丝张紧轮4-15-3，滑动轴4-15-5上套装有弹簧4-15-6。过线轮支架4-15-1一侧装有断线传感器4-15-8，靠近断线传感器4-15-8一侧直线轴承座4-5-4上装有断线感应片4-15-7。切割丝4-11中部套装在两切割轮支架杆4-8下端部切割丝过线轮4-12上，两端分别穿过断线检测机构4-15，捲绕在电缸安装架4-6两侧切割丝绕线轮4-10上。

切割装置4配套蜂窝陶瓷自动切割机工作时，在PLC可编程控制器控制下，直线模组4-1电机运转带动连接板4-4以及安装在连接板上的切割丝4-11、切割轮支架杆4-8、电缸安装架4-6等切割机构沿着导轨、辅轨4-2移动，按设计需要调节好需切割蜂窝陶瓷坯件长度，通过皮带传动装置3的位置传感器3-15检测信号，给与PLC启动信号，加速信号，返回信号，等等，从而实现切割动作的完成。启动切割丝绕线电机4-9 带动切割丝绕线轮4-10绕丝，由于两切割丝绕线电机4-9运转方向相同，一个收另一个放，两切割丝绕线电机4-9定时正反交替运转，切割丝4-11在切割丝过线轮4-12之间快速移动，同时启动切割丝电缸4-5，切割丝电缸推杆推动切割轮支架杆连接板4-7、切割板轮支架杆4-8、切割丝过线轮4-12、切割丝4-11，高速移动的切割丝4-11，将皮带传动装置3的传动圆带3-4传动过来工装10上承载的蜂窝陶瓷坯料，切割成所需规格长度蜂窝陶瓷坯件。

若切割丝4-11在切割过程中断线，绕在切割丝张紧4-15-3上的切割丝由于断丝失去向上拉力，直线轴承座4-5-4连同一侧安装的断线感应片4-15-7一起落下进入断丝传感器4-15-8上的感应槽口，断丝感应传感器4-15-8将断线信号传输给PLC可编程控制器，在PLC可控制编程控制下切割丝绕线电机4-9停止运转，经修复断线故障后才恢复正常工作状态。

翻转装置6包括接料盘翻转机构6-1、接料翻转机构6-2、接料盘翻转传动电机6-3，同步带一6-5、同步带轮一6-14、光电感应器一6-9、翻转感应片一6-7、接料翻转传动电机6-4、同步带二6-6、同步带轮二6-15、光电感应器二6-10、翻转感应片二6-8、翻转支撑轴6-12和翻转支撑架6-13。

所述的接料翻转机构6-2安装在皮带传动装置3前端。接料翻转机构6-2包括接料盘挡板二6-2-1、接料盘垫板二6-2-2和翻转接板二6-2-4。接料盘挡板二6-2-1与接料盘垫板二6-2-2组合成一组。接料盘垫板二6-2-2上装有接料流利条二6-2-3。接料流利条二6-2-3设置有若干根滚柱，便于接料盘11滑动。接料盘挡板二6-2-1与接料盘垫板二6-2-2之间设置有接料盘卡接槽6-2-5，用于卡接接料盘11。

接料盘挡板二6-2-1与接料盘垫板二6-2-2设置有四组，二组之间呈90度分布。接料盘挡板二6-2-1与接料盘垫板二6-2-2两侧安装固定在翻转接板二6-2-4上，翻转接板二6-2-4上设置有轴孔，

接料翻转机构6-2通过轴孔安装在翻转支撑轴6-12上，翻转支撑轴6-12通过翻转支撑架6-13安装在机架1上。

翻转接板二6-2-4一侧装有同步带轮二6-15，光电感应器二6-10安装在靠近同步带轮二6-15一侧的机架1上。翻转感应片6-8设置有4片，分别安装在同步轮二6-15一侧，二片之间夹角呈90度。

接料翻转传动电机6-4安装在机架1下部，接料翻转传动电机6-4通过同步带轮二6-6、同步带轮二6-15，传动接料翻转机构6-2翻转承接皮带传动装置3传送过来，切割好的蜂窝陶瓷坯件连同接料盘11。

当传动接料翻转机构6-2工作时，同步带轮二6-15转动90度翻转感应片二6-8转入光电感应器二6-10槽口，光电感应器6-10将信号传输给PLC可编程控制器，通过控制器控制接料翻转传动电机6-4，使接料翻转传动电机6-4停止转动，操作者将接料盘11上切割好的蜂窝陶瓷坯件连同接料盘11从转动接料翻转机构6-2取下，蜂窝网陶瓷坯件送到下道工序进一步加工处理；接料盘11 经清理处理后，通过接料盘回流装置的接料盘传动圆带二9-8回流输送到接料盘翻转机构6-1上，再回流到接料翻转机构6-2承接蜂窝陶瓷坯件，进入新一轮循环。

所述的接料盘翻转机构6-1安装在接料翻转机构6-2左侧。接料盘翻转传动机构6-1包括接料盘挡板一6-1-1、接料盘垫板一6-1-2和翻转接板一6-1-4。接料盘挡板一6-1-1与接料盘垫板一6-1-2组合成一组。接料盘垫板一6-1-2上装有接料流利条一6-1-3，接料流利条一6-1-3设置有若干根滚柱，便于接料盘11滑动。

接料盘挡板一6-1-1与接料盘垫板一6-1-2之间设置有接料盘卡接滑动槽6-1-5。接料盘卡接滑动槽6-1-5底面为滑动斜面。当接料盘翻转机构6-1旋转1个工位对准接料翻转机构6-2的接料盘卡接槽6-2-5时，由于滑动斜面作用，接料盘11能顺利顺着接料盘卡接滑动槽6-1-5底部斜面，滑动到接料盘卡接槽6-2-5中，用于承接切割好的蜂窝陶瓷坯件。

接料盘挡板一6-1-1与接料盘垫板一6-1-2设置有四组，二组之间呈90度分布，接料盘挡板一6-1-1与接料盘垫板一6-1-2两侧安装固定在翻接板一6-1-4上，翻转接板一6-1-4上设置有轴孔，接料盘翻转机构6-1通过轴孔安装在翻转支撑轴6-12上，翻转支撑轴6-12通过翻转支撑架6-13安装在机架1上。

翻转接板一6-1-4一侧装有同步带轮一6-14，同步带轮一6-14外侧装有翻转感应片一6-7，光电感应器一6-9安装在靠近同步带轮一6-14一侧的机架1上。翻转感应片一6-7设置有4片分别安装在同步带轮一6-14一侧，二片翻转感应片一6-7之间夹角呈90度，与接料盘挡板一6-1-1与接料盘垫板一6-1-2组成四组相对应。

接料盘翻转传动电机6-3安装在机架1下部，接料盘翻转传动电机6-3通过电机同步带轮6-11、同步带一6-5、同步带轮一6-14传动接料盘翻转机构6-1，承接料盘回流装置9输送来的接料盘11。

翻转时接料盘卡接滑动槽6-1-5对准接料翻转机构6-2的接料盘卡接槽6-2-5，由于接料盘卡接滑动槽6-1-5底面为滑动斜面，接料盘11能顺着接料盘卡接滑动槽6-1-5底部斜面滑到接料盘卡接槽6-2-5中承接从皮带传动装置3传送来已切割好的蜂窝陶瓷坯件。

所述的拨料装置7安装在翻转装置6的接料翻转机构 6-2一侧。拨料装置7包括拨料板升降气缸7-1、拨料板7-3、拨料板升降导轨7-8、拨料板滑块7-9、拨料汽缸7-2、拨料气缸安装底板7-4、滑块7-5、导轨7-6、导轨安装板7-7、拨料汽缸安装架7-12、过渡板7-10和光电感应开关7-11。

拨料气缸安装底板7-4通过拨料气缸安装7-12安装在接料翻转机构6-2一侧的机架1上，拨料气缸7-2安装在拨料气缸安装底板7-4上，拨料气缸7-2活塞推杆前端与导轨安装板7-7相连，两滑块7-5固定安装在拨料气缸安装底板7-4前部，两导轨7-6安装在导轨安装板7-7底部；导轨7-6与滑块7-5相配合。导轨安装板7-7前端部装有拨料板7-3，拨料板7-3通过拨料板滑块7-9与拨料板升降导轨7-8相配合，拨料板升降气缸7-1前端部活塞推杆与拨料板7-3相连接，拨料板7-3在拨料板升降气缸7-1推动下，可以通过拨料板滑块7-9沿拨料板升降导轨7-8上下升降。拨料气缸安装底板7-4下部拨料气缸安装架7-12上装有过渡板7-10，过渡板7-10一侧拨料气缸安装架7-12上装有工装光电感应开关7-11。

拨料装置配套蜂窝陶瓷自动切割机工作时，当皮带传动装置3，将工装10连同承载切割好的蜂窝陶瓷坯件输送到翻转装置6的接料翻转机构6-2，蜂窝陶瓷坯件由接料盘11承接，经接料翻转机构6-2的接料翻转传动电机6-4传动，翻转送到接料盘回流装置9，送到下道工序。工装10留在支撑板3-3上，拨料气缸7-2在控制器控制下工作，拨料气缸7-2向后拉动，带动前端拨料板7-3将工装10拨向过渡板7-10，通过过渡板7-10拨到工装翻转装置8的工装垫板8-1上。

当拨料气缸7-2向前推动拨料板7-3，回复到起始位置，同时拨料板升降气缸7-1工作，将拨料板7-3提升，当皮带传递装置3将工装10连同承载蜂窝陶瓷坯件，输送到翻转装置6时，拨料板升降气缸7-12工作，将拨料板7-3推动下降，拨料气缸7-2工作，将输送完蜂窝陶瓷坯件的工装11拨向过渡板7-10，反复上述拨料过程。

所述工装翻转装置包括工装垫板8-1、回流翻转轴8-2、回流翻转轴承座8-3、步进电机8-4、同步带轮一8-5、同步带8-6、同步带轮二8-7、步进电机安装板8-11、工装钣金流利条8-8、流利条安装架8-9和工装拨杆8-10。

工装垫板8-1设置有4块，相互垂直组装安装在回流翻转轴8-2上，回流翻转轴8-2通过回流翻转轴承座8-3，安装在工装拨料装置7的过渡板7-10工装出料口机架1上，工装11通过过渡板7-10拨到工装垫板8-1上。工装垫板8-1上装有工装拨杆8-10。回流翻转轴8-2一端装有同步带轮二8-7。

步进电机8-4通过步进电机安装板8-11安装在机架1下部，步进电机8-4输出轴端装有同步带轮二8-7，步进电机8-4通过同步带轮一8-5、同步带8-6、同步带轮二8-7传动回流翻转轴8-2，带动工装垫板8-1翻转，配合工装拨杆8-10将工装垫板上的工装11翻转在工装钣金流利金条8-8上。工装钣金流利条8-8通过流利条安装架8-9倾斜安装在皮带回流装置5进料端。

工装板金流利条8-8上设置有若干转动辊，便于工装11沿着工装钣金流利条8-8滑到皮带回流装置5的传送皮带5-2上。

所述的皮带回流装置5包括回流安装底板5-1、回流主动辊5-4、回流从动辊5-5、传送皮带5-2、皮带回流传动电机5-3。回流安装底板5-1安装在皮带传动装置3一侧机架1上，回流主动辊5-4通过轴承座安装在靠近工装翻转装置8一端的回流安装底板5-1上，回流从动辊5-5通过轴承座安装在靠近工装分料装置2一端的回流安装底板5-1上，传动皮带5-2两端分别套装在回流主动辊5-3和回流从动辊5-5上，回流主动辊5-4一端装有同步带轮。皮带回流传动电机5-3通过回流传动同步带5-7，同步带轮传动回流主动辊5-4，回流主动辊5-4带动传送皮带5-2、回流从动辊5-5运转，传送工装10到工装分料装置2，通过工装推料气缸2-3推送到工装分料工作台2-1承载蜂窝陶瓷坯件。

所述的接料盘回流装置9包括接料盘支撑板一9-1、接料盘传动圆带一9-7、接料盘传动主动辊一9-12、接料盘回流电机一9-5、接料盘回流电机安装座一9-16、接料盘传动同步带轮一9-18、接料盘传动步带一9-14、接料盘传动同步带轮二9-19、接料盘支撑板二9-2、接料盘传动圆带二9-8、接料盘传动主动辊二9-4、接料盘传动从动辊二9-13、接料盘传动圆带二9-8、接料盘回流传动电机二9-6、接料盘电机安装座二9-9、接料盘传动同步带轮三9-20、接料盘传动同步带二9-15，接料盘传动同步带轮四9-21、接料盘传动圆带张紧机构。

接料盘传动从动辊一9-12、接料盘传动主动辊一9-3依次通过轴承座安装在翻转装置6的接料翻转机构6-2前部机架1上，接料盘传动从动辊一9-12与接料盘传动主动辊一9-3之间安装有接料盘支撑板一9-1，接料盘支撑板一9-1上设有圆带安装槽，接料盘传动圆带一9-7嵌装在圆带安装槽内，两端分别套装在接料盘传动从动辊一9--12与接料盘传动主动辊一9-3上，接料盘传动主动辊一9-3外端装有接料盘传动同步带轮二9-19。接料盘回流电机一9-5通过接料盘回流机安装座一9-16安装在机架1下部，接料盘回流电机一9-5输出轴端装有接料盘传动同步带轮一9-18，接料盘回流电机一9-5通过接料盘传动同步带轮一9-18、接料盘传动步带一9-14、接料盘传动传动同步带轮二9-19传动接料盘传动主动辊一9-3、带动接料盘传动圆带一9-7传动接料翻转机构6-2传送过来的接料盘11以及接料盘承载切割好的蜂窝陶瓷坯件，蜂窝陶瓷坯件连同接料盘11从接料盘传动圆带一9-7上取下后送入下道工序。接料盘11取下经清理干净放在接料盘传动圆带二9-8上，传送到翻转装置6的接料盘翻转机构6-1。

接料盘传动从动辊二9-13、接料盘传动主动辊二9-4依次通过轴承座安装在翻转装置6的接料盘翻转机构6-1前部机架1上，接料盘传动从动辊二9-13与接料盘传动主动辊二9-4之间安装有接料盘支撑板二9-2，接料盘支撑板二9-2上设有圆带安装槽，接料盘传动圆带二9-8嵌装在圆带安装槽内，两端分别套装在接料盘传动从动辊二9-13与接料盘传动辊二9-4上，接料盘传动主动辊二9-4外端装有接料盘传动同步带轮四9-21，接料盘回流电机二9-6通过接料盘回流电机安装座二9-17安装在机架1下部，接料盘回流电机二9-6输出轴端装有接料盘传动同步带轮三9-20，接料盘回流电机二9-6通过接料盘传动同步带轮三9-20、按料盘传动同步带二9-15、接料盘同步带轮四9-21传动接料盘传动主动辊二9-4，带动接料盘传动圆带二9-8传动清理干净接料盘11，传送到接料盘翻转机构6-1中的接料盘卡接滑动槽6-1-5中，接料盘翻转机构6-1旋转1个工位，对准接料翻转机构6-2的接料盘卡接槽6-2-5，由于接料盘卡接滑动槽6-1-5底面设置有滑动斜面，接料盘11沿着滑动斜面滑动到接料盘卡接槽6-2-5中，用于承接切割好的蜂窝陶瓷坯件。

接料盘传动主动辊一9-3与接料盘传动主动辊二9-4下部均设置有若干个组接料盘传动圆带张紧机构。接料盘传动圆带张紧机构具有圆带张紧支撑轴9-10，圆带张紧支撑轴9-10上装有圆带张紧支撑杆9-11，圆带张紧支撑杆9-11端部装有圆带张紧轮9-9，通过圆带张紧轮9-9张紧接料盘传动圆带一9-7、接料盘二9-8，使传动圆带传输过程中不松动，提高传动力。

所述的机架1为整体式机架，机架1底部装有若干个固定座1-1，固定座1-1下部装有轨道移动高度调节机构。

轨道移动高度调节机构设置有升降丝杠1-2、直线轴承1-3、轨道轮1-4。轨道轮1-4安装在滑动轨道上，便于蜂窝陶瓷自动切割机整体沿轨道移动。蜂窝陶瓷自动切割机安装定位后，通过转动升降丝杠1-2，来调节水平高度，使整机工作平稳。所述的机架1采用铝合金制成。

一种蜂窝陶瓷自动切割机配套有电气控制箱，电气控制箱装有电气控制开关、交流接触器、继电器、PLC可编程控制器、显示器，伺服电机控制器，步进电机控制器等电气控制器件。

一种蜂窝陶瓷自动切割机的切割装置，与蜂窝陶瓷自动切割机配套使用，一种蜂窝陶瓷自动切割机使用时，安装在蜂窝陶瓷挤出机挤出口，蜂窝陶瓷挤出机挤出、挤压成型后的蜂窝陶瓷材料，工装经过工装分料装置工装分料2，工装10承载挤压成型后的蜂窝陶瓷材料，工装10连同承载蜂窝陶瓷材料经过皮带传动装置4传动送，切割装置4自动分段切割成蜂窝陶瓷坯件，接料盘11连同承载挤压成型后的蜂窝陶瓷坯件，经过翻转装置6翻转到接料盘回流装置9，经过接料盘回流装置9传送到下道工序；工装10经拨料装置7、工装翻转装置8、皮带回流装置5回流到工装分料装置2，工装10经过工装分料装置2工装分料，工装10再次承载挤压成型后的蜂窝陶瓷坯件，进行下一循环；接料盘11连同承载挤压成型后的蜂窝陶瓷坯件，经过翻转装置6翻转到接料盘回流装置9，接料盘11 经清理处理后，通过接料盘回流装置的接料盘传动圆带二9-8回流输送到接料盘翻转机构6-1上，再回流到接料翻转机构6-2承接蜂窝陶瓷坯件，进入新一轮循环。

Claims (9)

1.一种蜂窝陶瓷自动切割机的切割装置，其特征在于，包括直线模组，辅轨、安装架、连接板、切割丝电缸、电缸安装架、切割轮支架杆连接板、切割轮支架杆、切割丝绕线电机、切割丝绕线轮、切割丝、切割丝过线轮、张紧弹簧、直线轴承和断线检测机构；

切割丝电缸安装在电缸安装架上部，电缸安装架安装在连接板上部，直线模组和辅轨分别安装在安装支架两侧，连接板下部一侧通过滑块安装在直线模组上，连接板下部另一侧通过滑块安装在辅轨上；

两根切割轮支架杆分别通过直线轴承安装在连接板上，切割轮支架杆下端装有切割丝过线轮，切割轮支架杆上部通过切割丝过线轮上装有切割丝；

切割轮支架杆连接板与切割丝电缸推动杆相连，通过切割丝电缸推动切割轮支架杆连接板、切割丝支架杆连同切割丝过线轮、切割丝上下滑动，按设计尺寸切割蜂窝陶瓷坯料成蜂窝陶瓷坯件；

两台切割丝绕线电机分别安装在电缸安装架两侧上部，切割丝绕线电机输出轴端部装有切割丝绕线轮，连接板两端分别装有断线检测机构。

2.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷自动切割机的切割装置，其特征在于，所述的断线检测机构设置有过线轮支架，过线轮支架上部装有切割丝过渡轮，过线轮支架中部设置有两根滑动轴，直线轴承座通过直线轴承套装在两根滑动轴上，直线轴承座上装有切割丝张紧轮，滑动轴上套装有弹簧；过线轮支架一侧装有断线传感器，靠近断线传感器一侧直线轴承座上装有断线感应片；切割丝中部套装在两切割轮支架杆下端部切割丝过线轮上，两端分别穿过断线检测机构，捲绕在电缸安装架两侧切割丝绕线轮上。

3.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷自动切割机的切割装置，其特征在于，切割装置配套蜂窝陶瓷自动切割机工作时，在PLC可编程控制器控制下，直线模组电机运转带动连接板以及安装在连接板上的切割丝、切割轮支架杆、电缸安装架等切割机构沿着导轨、辅轨移动，按设计需要调节好需切割蜂窝陶瓷坯件长度，通过皮带传动装置的位置传感器检测信号，给与PLC可编程控制器启动信号，加速信号，返回信号，从而实现切割动作的完成；

启动切割丝绕线电机带动切割丝绕线轮绕丝，由于两切割丝绕线电机运转方向相同，一个收另一个放，两切割丝绕线电机定时正反交替运转，切割丝在切割丝过线轮之间快速移动，同时启动切割丝电缸，切割丝电缸推杆推动切割轮支架杆连接板、切割板轮支架杆、切割丝过线轮、切割丝，高速移动的切割丝，将皮带传动装置的传动圆带传动过来工装上承载的蜂窝陶瓷坯料，切割成所需规格长度蜂窝陶瓷坯件；

若切割丝在切割过程中断线，绕在切割丝张紧上的切割丝由于断丝失去向上拉力，直线轴承座连同一侧安装的断线感应片一起落下进入断丝传感器上的感应槽口，断丝感应传感器将断线信号传输给PLC可编程控制器，在PLC可控制编程控制下切割丝绕线电机停止运转，经修复断线故障后才恢复正常工作状态。

4.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷自动切割机的切割装置，其特征在于，切割装置通过安装架安装在皮带传动装置的底板上部。

5.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷自动切割机的切割装置，其特征在于，所述的切割装置至少设置有一套。

6.根据权利要求1或5所述的蜂窝陶瓷自动切割机的切割装置，其特征在于，切割装置采用2套，第一套切割装置切割2个蜂窝陶瓷产品的长度，第二套切割装置在把2个蜂窝陶瓷产品的长度切割成单个蜂窝陶瓷产品的标准长度，提高切割效率。

7.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷自动切割机的切割装置，其特征在于，所述的直线模组具有直线导轨、滑块、丝杠、传动电机。

8.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷自动切割机的切割装置，其特征在于，切割丝支架杆与切割丝过线轮之间下端部装有张紧弹簧，用于张紧切割丝。

9.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷自动切割机的切割装置，其特征在于，机架为整体式机架，机架底部装有若干个固定座，固定座下部装有轨道移动高度调节机构；轨道移动高度调节机构设置有升降丝杠、直线轴承、轨道轮。

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