CN112124667B - 一种光缆扎线机 - Google Patents

Abstract

本发明属于光缆技术领域，具体公开了一种光缆扎线机，包括有基座、用于卷绕光缆的绕线工位、用于搬运光缆的搬运工位、用于将扎线卷绕在光缆上的扎线工位、以及安装在基座上的用于输送和裁剪扎线的送线工位；所述扎线工位包括固定连接在所述基座上的扎线底座、转动连接在所述扎线底座上的用于夹持光缆的两个定位夹爪、转动连接在所述扎线底座上的用于夹持扎线的两个扎线定位部、以及驱动定位夹爪和扎线定位部转动进而将扎线绑在光缆外周的驱动部气缸。通过控制驱动部气缸带动驱动部向下移动，使得定位夹爪夹持光缆，并且使扎线定位部夹持扎线，并且随着驱动部的下移，定位夹爪相对扎线定位部转动，进而使扎线将光缆扎紧。

Description

一种光缆扎线机

技术领域

本发明属于光缆技术领域，具体涉及一种光缆扎线机。

背景技术

以往的扎线机中，在将扎线捆绑在光缆上的过程中需要多个驱动部件相互配合才能够完成。

多个驱动部件造成了资源的浪费，增加了占用空间，并且在控制方面需要协调各个驱动部件之间的联系，避免造成冲突，导致无法正常工作，进而增加了控制的难度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供仅需要一个驱动部件即可完成将扎线捆绑在光缆上的一种光缆扎线机。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种光缆扎线机，包括有基座、安装在基座上的用于卷绕光缆的绕线工位、安装在基座上的用于搬运光缆的搬运工位、安装在基座上的用于将扎线卷绕在光缆上的扎线工位、以及安装在基座上的用于输送和裁剪扎线的送线工位。

所述扎线工位包括固定连接在所述基座上的扎线底座、转动连接在所述扎线底座上的用于夹持光缆的两个定位夹爪、转动连接在所述扎线底座上的用于夹持扎线的两个扎线定位部、以及驱动定位夹爪和扎线定位部转动进而将扎线绑在光缆外周的驱动部气缸。

所述扎线底座上端转动连接有转轴垂直于水平面的转动套；所述转动套上端固定连接有定位夹爪转动座；两个所述定位夹爪对称安装在所述定位夹爪转动座上，且各个定位夹爪的转轴与水平面平行。

所述转动套内沿轴向滑动连接有与驱动部气缸的输出轴固定连接的驱动部。

所述驱动部上沿径向滑动连接有两个对称设置的滑动体；所述定位夹爪上成型有夹爪转动槽、一端与夹爪转动槽连通另一端与定位夹爪下方连通的夹爪连接槽。

所述转动套外周纵向滑动连接有驱动扎线定位部转动的扎线定位部驱动磁环。

所述扎线定位部驱动磁环通过磁力与滑动体传动；各个所述滑动体远离驱动部中心的一端固定连接有滑动体磁体。

所述转动套内壁上部成型有纵向设置的上端能够与夹爪连接槽连通的纵向滑槽、上端与纵向滑槽的下端连通的呈螺旋线分布的螺纹转动槽；所述滑动体能够在纵向滑槽、螺纹转动槽内滑动。

当滑动体沿纵向滑槽移动时，滑动体驱动扎线定位部驱动磁环移动。

当滑动体沿螺纹转动槽向下移动时，滑动体与扎线定位部驱动磁环分离，滑动体驱动转动套发生转动，进而带动定位夹爪转动。

所述扎线底座上端位于转动套外周固定连接有驱动滑动体向驱动部内侧滑动进而使滑动体与螺纹转动槽分离的复位磁体；所述扎线底座上端位于转动套外周成型有转动套转动座；所述复位磁体位于转动套转动座外周，且位于夹爪连接槽的下方。

作为优化方案：所述送线工位包括固定连接在基座上的送线基座、转动连接在送线基座上的用于输送扎线的驱动轮、滑动连接在送线基座上的由驱动轮驱动进而切割扎线的切割刀、以及带动驱动轮转动的步进电机。

所述驱动轮端部成型有偏心设置的偏心槽；所述送线基座上沿水平方向滑动连接有驱动切割刀移动的驱动杆；所述驱动杆远离切割刀的一端滑动连接在偏心槽内。

作为优化方案：所述绕线工位包括转动连接在所述基座上端的转盘、固定连接在基座上的驱动转盘转动的转盘电机、沿转盘径向滑动连接在转盘上端的对称设置的绕线杆、固定连接在转盘上端的驱动绕线杆沿转盘径向移动的松紧气缸、以及固定连接在转盘上端的用于固定光缆的插头的插头固定座。

作为优化方案：所述搬运工位包括固定连接在基座上的搬运基座、用于夹持光缆的光缆夹爪、驱动光缆夹爪开闭的夹爪驱动气缸、驱动光缆夹爪纵向移动的夹爪纵向移动气缸、驱动光缆夹爪水平移动的固定在搬运基座上的夹爪水平移动气缸。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：扎线工位初始状态时，驱动部气缸使得驱动部位于上方极限位置，此时两个定位夹爪相互分离，两个扎线定位部也相互分离，滑动体位于夹爪转动槽内。

扎线工位工作时，送线工位将扎线输送到橡胶带上端，接着将扎线切断；搬运工位将卷绕完成的光缆移动至扎线工位上方，并将光缆放置在橡胶带上。

接着驱动部气缸带动驱动部向下移动，使得滑动体逐渐向下移动，滑动体驱动两个定位夹爪相向转动，当滑动体完全移动至夹爪连接槽内时，两个定位夹爪相抵，橡胶带与扎带将光缆包覆起来，扎带两端延伸至定位夹爪上方，同时夹爪定位磁体相互吸紧，使得定位夹爪保持在相抵状态。

接着驱动部气缸带动驱动部继续向下移动，滑动体逐渐进入转动套内的纵向滑槽，并且滑动体与扎线定位部驱动磁环相互吸紧，此时驱动部向下移动，扎线定位部驱动磁环同时向下移动，使得两个扎线定位部逐渐相互靠近。

当滑动体向下移动至纵向滑槽的下方极限位置时，两个扎线定位部的扎线夹持板相互抵紧，将位于定位夹爪上方的扎带夹紧，同时两个夹持板磁体相互吸紧，使得扎线夹持板保持在抵紧状态，此时扎线定位部驱动磁环无法继续向下移动。

接着驱动部气缸带动驱动部继续向下移动，滑动体与螺纹转动槽配合，使得转动套发生转动，进而带动定位夹爪转动，此时由于两个扎线夹持板将扎带的两端部夹住，进而使定位夹爪与扎线夹持板之间的扎线发生扭转，使得扎线将光缆绑住。

当驱动部气缸带动驱动部移动至下方极限位置时，滑动体与复位磁体正对，进而在复位磁体的驱动下，滑动体向驱动部内侧移动，滑动体与螺纹转动槽分离，此时滑动体与纵向滑槽位于同一纵向平面上。

接着驱动部气缸带动驱动部向上移动，由于此时滑动体与螺纹转动槽分离，进而转动套不发生转动，当滑动体向上移动至与纵向滑槽相对时，滑动体与扎线定位部驱动磁环相互吸紧，使得滑动体向驱动部外侧移动，进而滑动体再次与纵向滑槽配合，接着驱动部驱动继续向上移动，使得扎线定位部驱动磁环向上移动，扎线夹持板相互分离，滑动体经过夹爪连接槽进入夹爪转动槽内，使得两个定位夹爪相互分离，最总扎线工位恢复至初始状态，并且完成一次光缆的捆绑。

接着搬运工位将捆绑玩成的光缆移动至成品区。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的扎线工位的分解结构示意图。

图3是本发明定位夹爪的结构示意图。

图4是本发明驱动部的结构示意图。

图5是本发明转动套的结构示意图。

图6是本发明扎线工位中定位夹爪相抵时的结构示意图。

图7是本发明扎线工位中扎线定位部相抵时的结构示意图。

图8、图9是本发明送线工位的剖视结构示意图。

图10是本发明绕线工位的结构示意图。

图11是本发明搬运工位的结构示意图。

1、基座；2、绕线工位；21、转盘；22、松紧气缸；23、插头固定座；24、绕线杆；3、搬运工位；31、搬运基座；32、光缆夹爪；33、夹爪驱动气缸；34、夹爪纵向移动气缸；35、夹爪水平移动气缸；4、扎线工位；41、扎线底座；411、扎线定位部转动座；412、转动套转动座；413、复位磁体；42、驱动部；421、滑动体；4211、滑动体磁体；422、滑动体滑槽；43、扎线定位部；431、扎线定位部转动孔；432、扎线夹持板；4321、扎线夹持板磁体；44、转动套；441、纵向滑槽；442、螺纹转动槽；45、定位夹爪转动座；46、定位夹爪；460、橡胶带；461、竖直夹爪；4611、夹爪定位磁体；462、水平夹爪；4621、夹爪转动槽；4622、夹爪连接槽；47、驱动部气缸；48、扎线定位部驱动磁环；5、送线工位；50、扎线；51、送线基座；511、切割台；5111、扎线通道；5112、切割通道；5113、驱动槽；5114、驱动杆滑槽；52、换向轮；53、步进电机；54、驱动轮；540、从动轮；541、偏心槽；551、切割刀；552、从动块；553、驱动杆。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图11所示，本实施例所述的一种光缆扎线机，包括有基座1、安装在基座上的用于卷绕光缆的绕线工位2、安装在基座上的用于搬运光缆的搬运工位3、安装在基座上的用于将扎线50卷绕在光缆上的扎线工位4、以及安装在基座上的用于输送和裁剪扎线的送线工位5。

所述扎线工位包括固定连接在所述基座上的扎线底座41、转动连接在所述扎线底座上的用于夹持光缆的两个定位夹爪46、转动连接在所述扎线底座上的用于夹持扎线的两个扎线定位部43、以及驱动定位夹爪和扎线定位部转动进而将扎线绑在光缆外周的驱动部气缸47。

所述扎线底座上端转动连接有转轴垂直于水平面的转动套44；所述转动套上端固定连接有定位夹爪转动座45；两个所述定位夹爪对称安装在所述定位夹爪转动座上，且各个定位夹爪的转轴与水平面平行。

所述定位夹爪包括竖直夹爪461、成型在竖直夹爪一端的垂直于竖直夹爪设置的水平夹爪462。

所述定位夹爪上位于竖直夹爪与水平夹爪交接的位置成型有夹爪转动孔；所述夹爪转动座上成型有与夹爪转动孔通过转轴转动连接的转动座转动孔。

所述转动套内沿轴向滑动连接有与驱动部气缸的输出轴固定连接的驱动部42。

所述驱动部上沿径向滑动连接有两个对称设置的滑动体421；所述定位夹爪上成型有夹爪转动槽4621、一端与夹爪转动槽连通另一端与定位夹爪下方连通的夹爪连接槽4622；所述夹爪转动槽、夹爪连接槽成型在水平夹爪上。

当滑动体位于夹爪转动槽内，驱动部带动滑动体向上移动时，滑动体上端与夹爪转动槽内壁相抵，进而驱动两个定位夹爪向外侧转动，两个定位夹爪相互分离。

当滑动体位于夹爪转动槽内，驱动部带动滑动体向下移动时，滑动体与夹爪转动槽相抵，带动两个竖直夹爪相向转动，并且滑动体逐渐进入夹爪连接槽内；当滑动体完全进入夹爪连接槽内时，两个定位夹爪相抵，此时滑动体继续下移，滑动体能够从夹爪连接槽下端离开定位夹爪。

各个所述竖直夹爪相对的一侧固定连接有夹爪定位磁体4611；当两个定位夹爪相抵时，两个夹爪定位磁体也相抵并且相互吸紧，使得滑动体与夹爪连接槽分离后，两个定位夹爪能够保持在相抵的状态。

两个所述竖直夹爪上端之间固定连接有橡胶带460；当搬运工位将卷绕好的光缆从绕线工位搬运到扎线工位上时，送线工位工作，将扎线逐渐沿橡胶带长度方向输送到橡胶带上，接着送线工位将扎线切断，搬运工位将光缆放置在橡胶带上，且放置时搬运工位使得光缆的长度方向与橡胶带的长度方向垂直，当两个定位夹爪相互靠近时，橡胶带逐渐将光缆包覆起来，与此同时扎带也将光缆包覆起来。

当两个定位夹爪相抵时，扎带的两端经过两个定位夹爪端部之间的缝隙延伸至定位夹爪上方。

所述转动套外周纵向滑动连接有驱动扎线定位部转动的扎线定位部驱动磁环48；所述扎线底座上端成型有扎线定位部转动座411；所述扎线定位部上成型有与扎线定位部转动座转动连接的扎线定位部转动孔431；所述扎线定位部靠近扎线定位部驱动磁环的一端成型有与扎线定位部驱动磁环滑动连接的磁环连接槽；当扎线定位部驱动磁环纵向移动时，扎线定位部驱动磁环带动扎线定位部转动。

所述扎线定位部远离扎线定位部驱动磁环的一端成型有用于夹持扎线的扎线夹持板432；各个所述扎线夹持板上分别固定连接有扎线夹持板磁体4321；当扎线定位部驱动磁环移动至下方极限位置时，两个扎线夹持板相抵，将延伸至定位夹爪上方的扎线夹住，同时两个扎线夹持板磁体相互吸紧，使得扎线夹持板能够保持在夹紧状态。

所述扎线定位部驱动磁环通过磁力与滑动体传动；各个所述滑动体远离驱动部中心的一端固定连接有滑动体磁体4211；当各个滑动体位于驱动部内侧极限位置时，两个滑动体靠近驱动部内侧的一端相抵，此时两个滑动体磁体之间的排斥力不会驱动滑动体移动。

所述驱动部上沿径向成型有与滑动体滑动连接的滑动体滑槽422。

所述转动套内壁上部成型有纵向设置的上端能够与夹爪连接槽连通的纵向滑槽441、上端与纵向滑槽的下端连通的呈螺旋线分布的螺纹转动槽442；所述滑动体能够在纵向滑槽、螺纹转动槽内滑动。

当滑动体沿纵向滑槽移动时，滑动体驱动扎线定位部驱动磁环移动。

当滑动体沿螺纹转动槽向下移动时，滑动体与扎线定位部驱动磁环分离，滑动体驱动转动套发生转动，进而带动定位夹爪转动。

所述扎线底座上端位于转动套外周固定连接有驱动滑动体向驱动部内侧滑动进而使滑动体与螺纹转动槽分离的复位磁体413；所述扎线底座上端位于转动套外周成型有转动套转动座412；所述复位磁体位于转动套转动座外周，且位于夹爪连接槽的下方。

扎线工位初始状态时，驱动部气缸使得驱动部位于上方极限位置，此时两个定位夹爪相互分离，两个扎线定位部也相互分离，滑动体位于夹爪转动槽内。

扎线工位工作时，送线工位将扎线输送到橡胶带上端，接着将扎线切断；搬运工位将卷绕完成的光缆移动至扎线工位上方，并将光缆放置在橡胶带上。

接着驱动部气缸带动驱动部向下移动，使得滑动体逐渐向下移动，滑动体驱动两个定位夹爪相向转动，当滑动体完全移动至夹爪连接槽内时，两个定位夹爪相抵，橡胶带与扎带将光缆包覆起来，扎带两端延伸至定位夹爪上方，同时夹爪定位磁体相互吸紧，使得定位夹爪保持在相抵状态。

接着驱动部气缸带动驱动部继续向下移动，滑动体逐渐进入转动套内的纵向滑槽，并且滑动体与扎线定位部驱动磁环相互吸紧，此时驱动部向下移动，扎线定位部驱动磁环同时向下移动，使得两个扎线定位部逐渐相互靠近。

当滑动体向下移动至纵向滑槽的下方极限位置时，两个扎线定位部的扎线夹持板相互抵紧，将位于定位夹爪上方的扎带夹紧，同时两个夹持板磁体相互吸紧，使得扎线夹持板保持在抵紧状态，此时扎线定位部驱动磁环无法继续向下移动。

接着驱动部气缸带动驱动部继续向下移动，滑动体与螺纹转动槽配合，使得转动套发生转动，进而带动定位夹爪转动，此时由于两个扎线夹持板将扎带的两端部夹住，进而使定位夹爪与扎线夹持板之间的扎线发生扭转，使得扎线将光缆绑住。

当驱动部气缸带动驱动部移动至下方极限位置时，滑动体与复位磁体正对，进而在复位磁体的驱动下，滑动体向驱动部内侧移动，滑动体与螺纹转动槽分离，此时滑动体与纵向滑槽位于同一纵向平面上。

接着驱动部气缸带动驱动部向上移动，由于此时滑动体与螺纹转动槽分离，进而转动套不发生转动，当滑动体向上移动至与纵向滑槽相对时，滑动体与扎线定位部驱动磁环相互吸紧，使得滑动体向驱动部外侧移动，进而滑动体再次与纵向滑槽配合，接着驱动部驱动继续向上移动，使得扎线定位部驱动磁环向上移动，扎线夹持板相互分离，滑动体经过夹爪连接槽进入夹爪转动槽内，使得两个定位夹爪相互分离，最总扎线工位恢复至初始状态，并且完成一次光缆的捆绑。

接着搬运工位将捆绑玩成的光缆移动至成品区。

所述送线工位包括固定连接在基座上的送线基座51、转动连接在送线基座上的用于输送扎线的驱动轮54、滑动连接在送线基座上的由驱动轮驱动进而切割扎线的切割刀551、以及带动驱动轮转动的步进电机53。

所述驱动轮端部成型有偏心设置的偏心槽541；所述送线基座上沿水平方向滑动连接有驱动切割刀移动的驱动杆553；所述驱动杆远离切割刀的一端滑动连接在偏心槽内。

所述送线基座上固定连接的切割台511；所述切割台上成型有水平设置的供扎线穿过的扎线通道5111；所述切割台上成型有纵向设置的上端与扎线通道连通的切割通道5112；所述切割刀纵向滑动连接在切割通道内；所述切割台上位于切割通道下端成型有驱动槽5113；所述驱动槽下端面倾斜设置；所述驱动槽内位于切割刀下端滑动连接有由驱动杆驱动的从动块552；所述从动块下端面倾斜设置，当驱动杆水平移动时，驱动杆推动从动块水平移动，从动块沿着驱动槽下端的斜面移动，进而从动块发生纵向移动，进而带动切割刀发生纵向移动。

当驱动轮转动带动驱动杆向切割刀所在的方向移动时，从动块带动切割刀逐渐向上移动，当切割刀移动至上方极限位置时，切割刀恰好将扎线切断。

当驱动轮转动带动驱动杆向远离切割刀所在的方向移动时，从动块带动切割刀逐渐向下移动。

所述送线基座上转动连接有与驱动轮相切的从动轮540；所述扎线位于驱动轮与从动轮之间。

所述送线基座上转动连接有多个改变扎线输送方向的换向轮52。

当步进电机带动驱动轮转动一圈时，切割刀完成一次切割，并且经过切割后的扎线位于橡胶带上端。

所述绕线工位包括转动连接在所述基座上端的转盘21、固定连接在基座上的驱动转盘转动的转盘电机、沿转盘径向滑动连接在转盘上端的对称设置的绕线杆24、固定连接在转盘上端的驱动绕线杆沿转盘径向移动的松紧气缸22、以及固定连接在转盘上端的用于固定光缆的插头的插头固定座23。

绕线工位工作时，工人将光缆的插头固定在插头固定座上，接着转动电机带动转盘转动，光缆缠绕在两个绕线杆之间；当光缆完全缠绕着绕线杆上后，转盘停止转动，两个松紧气缸工作，使得两个绕线杆相互靠近，便于搬运工位夹持缠绕好的光缆。

所述搬运工位包括固定连接在基座上的搬运基座31、用于夹持光缆的光缆夹爪32、驱动光缆夹爪开闭的夹爪驱动气缸33、驱动光缆夹爪纵向移动的夹爪纵向移动气缸34、驱动光缆夹爪水平移动的固定在搬运基座上的夹爪水平移动气缸35。

通过夹爪驱动气缸、夹爪纵向移动气缸34、夹爪水平移动气缸35之间的配合，使得夹爪将缠绕好的光缆从绕线工位移动至扎线工位，接着将捆绑好的光缆从扎线工位移动至成品区。

所述基座上安装有控制箱；所述转盘电机、松紧气缸、夹爪驱动气缸、夹爪纵向移动气缸34、夹爪水平移动气缸35、驱动部气缸、步进电机分别由控制箱控制。

所述控制箱控制各个电机、气缸工作的原理和具体的电路结构均为现有技术容易实现，在此不再展开赘述。

本发明通过控制驱动部气缸带动驱动部向下移动，使得定位夹爪夹持光缆，并且使扎线定位部夹持扎线，并且随着驱动部的下移，定位夹爪相对扎线定位部转动，进而使扎线将光缆扎紧。

本发明通过设置滑动体，使得驱动部下移时定位夹爪能够转动，将扎线缠绕在光缆上，驱动部上移时，定位夹爪不发生转动，进而避免将扎线重新打开，进而无法将光缆扎紧。

本发明通过控制换向轮转动，使得在输送指定长度的扎线后，能够将扎线切断，便于将扎线缠绕在光缆上。

Claims (4)

1.一种光缆扎线机，包括有基座、安装在基座上的用于卷绕光缆的绕线工位、安装在基座上的用于搬运光缆的搬运工位、安装在基座上的用于将扎线卷绕在光缆上的扎线工位、以及安装在基座上的用于输送和裁剪扎线的送线工位；其特征在于：

所述扎线工位包括固定连接在所述基座上的扎线底座、转动连接在所述扎线底座上的用于夹持光缆的两个定位夹爪、转动连接在所述扎线底座上的用于夹持扎线的两个扎线定位部、以及驱动定位夹爪和扎线定位部转动进而将扎线绑在光缆外周的驱动部气缸；

所述扎线底座上端转动连接有转轴垂直于水平面的转动套；所述转动套上端固定连接有定位夹爪转动座；两个所述定位夹爪对称安装在所述定位夹爪转动座上，且各个定位夹爪的转轴与水平面平行；

所述转动套内沿轴向滑动连接有与驱动部气缸的输出轴固定连接的驱动部；

所述驱动部上沿径向滑动连接有两个对称设置的滑动体；所述定位夹爪上成型有夹爪转动槽、一端与夹爪转动槽连通另一端与定位夹爪下方连通的夹爪连接槽；

所述转动套外周纵向滑动连接有驱动扎线定位部转动的扎线定位部驱动磁环；

所述扎线定位部驱动磁环通过磁力与滑动体传动；各个所述滑动体远离驱动部中心的一端固定连接有滑动体磁体；

所述转动套内壁上部成型有纵向设置的上端能够与夹爪连接槽连通的纵向滑槽、上端与纵向滑槽的下端连通的呈螺旋线分布的螺纹转动槽；所述滑动体能够在纵向滑槽、螺纹转动槽内滑动；

当滑动体沿纵向滑槽移动时，滑动体驱动扎线定位部驱动磁环移动；

当滑动体沿螺纹转动槽向下移动时，滑动体与扎线定位部驱动磁环分离，滑动体驱动转动套发生转动，进而带动定位夹爪转动；

所述扎线底座上端位于转动套外周固定连接有驱动滑动体向驱动部内侧滑动进而使滑动体与螺纹转动槽分离的复位磁体；所述扎线底座上端位于转动套外周成型有转动套转动座；所述复位磁体位于转动套转动座外周，且位于夹爪连接槽的下方。

2.如权利要求1所述的一种光缆扎线机，其特征在于：所述送线工位包括固定连接在基座上的送线基座、转动连接在送线基座上的用于输送扎线的驱动轮、滑动连接在送线基座上的由驱动轮驱动进而切割扎线的切割刀、以及带动驱动轮转动的步进电机；

所述驱动轮端部成型有偏心设置的偏心槽；所述送线基座上沿水平方向滑动连接有驱动切割刀移动的驱动杆；所述驱动杆远离切割刀的一端滑动连接在偏心槽内。

3.如权利要求2所述的一种光缆扎线机，其特征在于：所述绕线工位包括转动连接在所述基座上端的转盘、固定连接在基座上的驱动转盘转动的转盘电机、沿转盘径向滑动连接在转盘上端的对称设置的绕线杆、固定连接在转盘上端的驱动绕线杆沿转盘径向移动的松紧气缸、以及固定连接在转盘上端的用于固定光缆的插头的插头固定座。

4.如权利要求3所述的一种光缆扎线机，其特征在于：所述搬运工位包括固定连接在基座上的搬运基座、用于夹持光缆的光缆夹爪、驱动光缆夹爪开闭的夹爪驱动气缸、驱动光缆夹爪纵向移动的夹爪纵向移动气缸、驱动光缆夹爪水平移动的固定在搬运基座上的夹爪水平移动气缸。

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