CN101083377A

CN101083377A - 一种电容软导线自动焊接机

Info

Publication number: CN101083377A
Application number: CN 200710028020
Authority: CN
Inventors: 孔星; 尤枝辉; 曾业强; 秦岭
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-05-15
Filing date: 2007-05-15
Publication date: 2007-12-05

Abstract

本发明公开了一种电容软导线自动焊接机，机架上设置有导线调直装置、导线剥离装置、导线传递装置和焊接装置，机架上在导线传递装置和焊接装置之间还设置有导线的上、下夹持装置，所述上夹持装置是在机架上装设有安装板，安装板上设置有至少两对上夹臂组件，每对上夹臂组件由位置相邻的左、右两个上夹臂组件构成，所述每个上夹臂组件包括有前、后臂杆，前、后臂杆的下端形成上夹持口，每个上夹臂组件还包括有可拉动前臂杆或后臂杆，并使其上夹持口被打开的拉力机构，拉力机构一端与气缸驱接，与所述拉力机构另一端驱接的前臂杆或后臂杆上设置有支点，所述前、后臂杆之间还装设有复位拉簧。本发明的电容软导线焊接机具有节约人工成本、有效地提高生产效率，实现自动化生产的优点。

Description

一种电容软导线自动焊接机

技术领城

本发明涉及一种电容、软导线的自动焊接机。

背景技术

现有的电容、软导线的焊接工序，一般包括以下步骤：导线调直和剥线一一拧线——焊接；上述作业步骤分别由不同的设备和人手完成；如：在导线剥线后至拧线工序之间，以及拧线后至焊接工序之间，由于没有设置可夹持导线的上夹持装置，导致现有电容、软导线的焊接工序不连贯，需要分别由不同的设备和人手完成。因此，现有电容、软导线焊接设备存在以下不足之处：(1)、焊接工序不连贯，需要分别由不同的设备和人手完成，不仅人工成本高、效率低，而且容易导致产品的不良率升高；(2)、整个焊接工序由多台独立的设备完成，给管理和生产带来诸多麻烦；而且不能满足自动化生产的要求。

发明内容

本发明的目的在于解决上述缺陷，而提供一种可节约人工成本并有效地提高生产效率，实现自动化生产的电容、软导线焊接机。

本发明的目的是这样实现的：

一种电容软导线自动焊接机，包括机架，机架上设置有导线调直装置、导线剥离装置、导线传递装置和焊接装置，机架上在导线传递装置和焊接装置之间还设置有导线的上、下夹持装置，所述上夹持装置是在机架上装设有安装板，安装板上设置有至少两对上夹臂组件，每对上夹臂组件由位置相邻的左、右两个上夹臂组件构成，所述每个上夹臂组件包括有前、后臂杆，前、后臂杆的下端形成上夹持口，每个上夹臂组件还包括有可拉动前臂杆或后臂杆，并使其上夹持口被打开的拉力机构，拉力机构一端与气缸驱接，与所述拉力机构另一端驱接的前臂杆或后臂杆上设置有支点，所述前、后臂杆之间还装设有复位拉簧。

本发明还可以采用以下技术措施解决：

所述拉力机构由上、下两级拉臂，及其枢接架体组成，所述上级拉臂是一拉杆，拉杆一端连接气缸，另一端与枢接架体相接，下级拉臂是相互对称的一对金属片，金属片的两端分别跨接在枢接架体与对应的前臂杆或后臂杆之间，上述拉力机构在气缸的作用力下，拉动对应的上夹臂组件；安装板上沿其水平延伸方向装设有四对上夹臂组件，相邻的左、右两个上夹臂组件分别设置在安装板的两则构成一对上夹臂组件，安装板上的前三对上夹臂组件的外侧设置有左、右外则板相连，左、右外则板与所述拉力机构相连，后一对上夹臂组件单独与另一拉力机构相接。即拉力机构分别通过拉动左、右外则板，拉动前三对夹壁组件，而另一拉力机构，则直接拉动最后一对的上夹臂组件。

所述每个上夹臂组件的前、后拉臂呈长短状，前三对上夹臂组件的长状拉臂设于对应的外则板上，后一对上夹臂组件的长状拉臂与拉力机构相连。

所述机架上还设置有支架，支架位于安装板的上方，支架上安装有一活动转轴，活动转轴的两端分别固定有外套，其中一端外套与气缸驱接，另一端外套上伸延出一“T”型压头，“T”型压头压置一推杆上端，推杆上端还套有弹簧，推杆的下端朝向后一对上夹臂组件垂直伸延，并延伸至两个上夹臂组件之间的间隙，推杆上靠近所述间隙处设有卡凸部，所述间隙两则的夹臂组件之间还设有间距拉簧，后一对上夹臂组件下端的夹持口处设有一对左、右焊接针组。工作时，受气缸作用力影响，使活动转轴轻微转动，并带动另一端上的外套转动，使“T”型压头压置推杆，推杆的下凸部往下滑动至间隙内，张开间隙两则的上夹臂组件，即实现调节该夹臂组件之间的左、右焊接针组的距离，以满足焊接的要求。

所述下夹持装置是在机架上设置有转轴，气缸驱接所述转轴，转轴上设置有夹持口张开轴套，夹持口张开轴套的两则分设有左、右一对下夹臂组件，每一个下夹臂组件上设置有左、右臂杆，左、右臂杆的上端之间构成导线夹持口，与所述夹持口张开轴套两则相邻的臂杆具有可被夹持口张开轴套触碰的延伸部，具有延伸部的臂杆上还设置有支点，所述每一个下夹臂组件上的左、右臂杆之间还设有复位拉簧。

所述每一个下夹臂组件在夹持口张开时呈“Y”状，当夹持张开轴套复位时，其相邻两则的臂杆复位，夹持口闭合；夹持口张开轴套呈椭圆形，并固定在转轴上，转轴旋转时，可带动椭圆形的夹持口张开轴套旋转，并推动其两则相邻的臂杆，使其夹持口张开夹持导线。转轴的前端还套定有可供气缸伸缩端连接的连动套。

所述转轴上分别设置有前、中、后三个夹持口张开轴套，中夹持口张开轴套的机架上还装设有拧线器。即中间的下夹臂组件将导线送至拧线器拧线，再由后下夹臂组件将拧好的导线送去焊接。

所述拧线器包括在机架上设置的一对电机，每一个电机的转轴上端固定旋转座，旋转座上设置有若干个连动座，连动座上固定有呈“7”字形的拧线臂，拧线臂的上端朝向电机转轴的轴线方向伸延，若干个拧线臂之间存有导线拧线入口，所述连动座之间设置有固定件固定，机架上还设有拧线器外壳，一对电机转轴之间还设有外壳定位层，所述旋转座上设置有三个连动座，所述旋转座上开有调节槽，连动座下端固定在调节槽上，人们可以通过调节槽，调整旋转座位置，即导线拧线入口大小。

所述导线传递装置是在机架上装设有气缸、推料器、下夹持装置和拉臂架体，拉臂架体上设置有前、后拉臂，以及可带动所述前、后拉臂活动的主动拉臂，主动拉臂与气缸的伸缩端连接，推料器固定在前拉臂上，下夹持装置固定在后拉臂上，所述后拉臂上还设置有可使下夹持装置相对推料器作相反方向活动的支点。工作时，气缸推动主动拉臂活动，前拉臂受主动拉臂活动影响使推料器作相应滑动，同时，后拉臂在支点作用下，使下夹持装置相对推料器作相反方向活动，当下夹持装置与推料器相靠近时，下夹持装置将推料器上的导线夹持住并送至下一工序，实现自动传料的效果。

所述拉臂架体由前、后拉臂、连动轴和主动拉臂组成，连动轴设置在机架上，主动拉臂的一端与气缸伸缩端相接，另一端驱接连动轴，所述连动轴还与前、后拉臂相连，连动轴在气缸的作用力下，带动前、后拉臂作作相反方向滑动，使下夹持装置和推料器相互配合；所述机架上还分别设有推料器滑轨和下夹持装置滑轨，所述推料器由底座、剥线卸料斗和固持座组成，底座坐于推料器滑轨上，剥线卸料斗和固持座分别设于底座上，被剥落的软导线外层经剥线卸料斗卸掉出机架外，固持座夹紧待加工的一对软导线，随底座滑行，可将软导线送至下一工序。

本发明的有益效果是：

(1)、本发明的焊接机通过在导线剥线后至拧线工序之间，以及拧线后至焊接工序之间，设置可夹持导线的上、下夹持装置，使电容、软导线的焊接工序连贯起来，实现机器的自动化加工，避免了人手的介入，不但省去了人工的成本，而且还能有效地提高加工的效率；再者，机器的自动化加工，还有效地降低产品的不良率；

(2)、由于上、下夹持装置的设置，可以将各个工序设备整合为一台设备，完成整个焊接，大大地方便了管理和生产；

(3)、本发明还通过在导线剥线工序与拧线工序之间设置导线传递装置，进一步提高焊接设备的自动化加工，不但进一步省去了人工的成本，而且还能有效地提高加工的效率；

(4)、再者，本发明通过在机架上设置拧线器，拧线臂在电机转轴的高速旋转带动下，对插入导线拧线入口的裸线端部作拧紧运动，整个拧紧过程均实现自动化，不但省去了人工拧线的成本，而且还能有效地提高加工的效率，以及降低产品的不良率。

附图说明

图1是本发明的自动焊接机结构示意图

图2是发明焊接机的上夹持装置结构示意图

图3是四对上夹臂组件与安装板、及其两则左、右则板的俯视图

图4是单独与另一拉力机构相接的后一对上夹臂组件的局部放大剖视图

图5是活动转轴、外套、推杆和气缸的传动关系示意图

图6是本发明焊接机的下夹持装置结构示意图

图7是图6的夹持口张开轴套与两则下夹臂组件的结构示意图

图8是发明焊接机上的导线拧线器的结构示意图

图9是图8中去掉外壳后的附视放大图

图10是发明焊接机上的导线传递装置结构示意图

图11是图10中的连动轴与前、后拉臂、主动拉臂的侧向示意图

具体实施方式

如图1至图5所示，一种电容软导线自动焊接机，包括机架1，机架上设置有导线调直装置63、导线剥离装置64、导线传递装置65和焊接装置66，机架1上在导线传递装置65和焊接装置之66间还设置有导线的上、下夹持装置68、69，所述上夹持装置68是在机架上装设有安装板2，安装板2上设置有至少两对上夹臂组件3、4、5、6，每对上夹臂组件3、4、5、6由位置相邻的左、右两个上夹臂组件301、302；401、402；501、502；601、602构成，所述每个上夹臂组件301、302、401、402、501、502、601、602包括有前、后臂杆7、8，前、后臂杆7、8的下端形成上夹持口9，每个上夹臂组件301、302、401、402、501、502、601、602还包括有可拉动前臂杆7或后臂杆8，并使其上夹持口9被打开的拉力机构101、102，拉力机构101、102一端与气缸111、112驱接，与所述拉力机构101、102另一端驱接的前臂杆7或后臂杆8上设置有支点12，所述前、后臂杆7、8之间还装设有复位拉簧13。

其中，上述的拉力机构101、102为两个，由上、下两级拉臂101a、101b；102a、102b，及其枢接架体14、15组成，所述上级拉臂101a、102a是一拉杆，拉杆一端连接气缸111、112，另一端与枢接架体14、15相接，下级拉臂101b、102b是相互对称的一对金属片，金属片的两端分别跨接在枢接架体14、15与对应的前臂杆7或后臂杆8之间；安装板2上沿其水平延伸方向装设有四对上夹臂组件3、4、5、6，相邻的左、右两个上夹臂组件301、302；401、402；501、502；601、602分别设置在安装板2的两则构成一对上夹臂组件3、4、5、6，安装板2上的前三对上夹臂组件3、4、5的外侧设置有左、右外则板16、17相连，左、右外则板16、17与所述拉力机构101相连，后一对上夹臂组件6单独与另一拉力机构102相接。

所述每个上夹臂组件301、302、401、402、501、502、601、602的前、后拉臂7、8呈长短状，前三对上夹臂组件3、4、5的长状拉臂设于对应的外则板16、17上，后一对上夹臂组件6的长状拉臂与拉力机构102相连。

所述机架1上还设置有支架18，支架18位于安装板2的上方，支架18上安装有一活动转轴19，活动转轴19的两端分别固定有外套20、21，其中一端外套20与气缸22驱接，另一端外套21上伸延出一“T”型压头23，“T”型压头23压置一推杆24上端，推杆24上端还套有弹簧25，推杆24的下端朝向后一对上夹臂组件6垂直伸延，并延伸至两个上夹臂组件601、602之间的间隙26，推杆23上靠近所述间隙26处设有卡凸部27，所述间隙26两则的夹臂组件601、602之间还设有间距拉簧28，后一对上夹臂组件6下端的夹持口9处设有一对左、右焊接针组29、30。

所述支架18由两则支板181、182及其底板183组成，驱动所述拉力机构101、102的气缸111、112固定在底板183上，活动转轴19两端支承在两则支板181、182间。

上夹持装置68的工作原理：前三对的上夹臂组件3、4、5受气缸111作用，随拉力机构101活动，而后一对的上夹臂组件6则由气缸112带动，随另一拉力机构102活动，实现上夹臂组件的移动；工作时，第一对上夹臂组件3将软导线夹持后，送至焊接机对应的下夹持装置，再由第二对上夹臂组件4从下夹持装置中，将软导线移至下夹持装置加工，直至最后一对上夹臂组件6将该软导线夹持到焊接机的焊接机构时，焊针组件29、30经推杆24上的卡凸部27作用，调整焊针组件29、30间距，进行焊接。

如图6和图7所示，所述下夹持装置69是在机架1上设置有转轴31，气缸32驱接所述转轴31，转轴31上设置有夹持口张开轴套33，夹持口张开轴套33的两则分设有左、右一对下夹臂组件34、35，每一个下夹臂组件34、35上设置有左、右臂杆3401、3402；3501、3502，左、右臂杆3401、3402；3501、3502的上端之间构成导线夹持口36，与所述夹持口张开轴套33两则相邻的臂杆具有可被夹持口张开轴套33触碰的延伸部37，具有延伸部37的臂杆上还设置有支点38，所述每一个下夹臂组件上的左、右臂杆3401、3402；3501、3502之间还设有复位拉簧39。

所述每一个下夹臂组件34、35在夹持口36张开时呈“Y”状，夹持口张开轴套33呈椭圆形，并固定在转轴31上，转轴31的前端还套定有可供气缸32伸缩端连接的连动套40。

所述转轴31上分别设置有前、中、后三个夹持口张开轴套33，中间处的夹持口张开轴套33的机架上还装设有拧线器41、42。

下夹持装置工作原理：气缸32带动转轴31旋转，使设置在转轴31上的夹持口张开轴套33也同时旋转，由于夹持口张开轴套33呈椭圆形，在其旋转时，推顶其两则相邻的臂杆3402、3502，由于臂杆3402、3502上设置有支点38，使夹持口36张开；同理，气缸32复位，臂杆3402、3502失去夹持口张开轴套33的作用力，并受复位拉簧39作用力复位，夹持口36闭合。

如图8和图9所示，所述拧线器41、42包括在机架1上设置的一对电机43、44，每一个电机43、44的转轴上端固定旋转座45，旋转座45上设置有若干个连动座46，连动座46上固定有呈“7”字形的拧线臂47，拧线臂47的上端朝向电机转轴的轴线方向伸延，若干个拧线臂47之间存有导线拧线入口48，所述连动座46之间设置有固定件49固定，机架上还设有拧线器外壳50，一对电机转轴之间还设有外壳定位层51，所述旋转座45上设置有三个连动座46，所述旋转座45上开有调节槽52，连动座46下端固定在调节槽52上。

拧线器工作原理：电机转轴带动旋转座45和连动座46高速旋转，即拧线臂47也高速旋转，对插入导线拧线入口48的裸线端部作拧紧运动，整个拧紧过程均实现自动化。

如图10和图11所示，所述导线传递装置65是在机架1上装设有气缸53、推料器54、下夹持装置69和拉臂架体55，拉臂架体55上设置有前、后拉臂56、57，以及可带动所述前、后拉臂56、57活动的主动拉臂58，主动拉臂58与气缸53的伸缩端连接，推料器54固定在前拉臂56上，下夹持装置固定在后拉臂57上，所述后拉臂57上还设置有可使下夹持装置相对推料器54作相反方向活动的支点59。

所述拉臂架体55由前、后拉臂56、57、连动轴60和主动拉臂58组成，连动轴60设置在机架1上，主动拉臂58的一端与气缸53伸缩端相接，另一端驱接连动轴60，所述连动轴60还与前、后拉臂56、57相连；所述机架1上还分别设有推料器滑轨61和下夹持装置滑轨62，所述推料器54由底座5401、剥线卸料斗5402和固持座5403组成，底座5401坐于推料器滑轨61上，剥线卸料斗5402和固持座5403分别设于底座5401上。

导线传递装置工作原理：气缸53推动主动拉臂58活动，前拉臂56受主动拉臂58活动影响使推料器54作相应滑动，同时，后拉臂57在支点59作用下，使下夹持装置相对推料器54作相反方向活动，当下夹持装置与推料器54相靠近时，下夹持装置通过上夹持装置将推料器54上的导线夹持住并送至下一工序，实现自动传料的效果。

整机工作原理：软导线67先后经过调直装置63和剥离装置64，再由导线传递装置65经上、下夹持装置68、69，送至焊接装置66上与电容焊接，即可完成整个焊接过程。

Claims

1.一种电容软导线自动焊接机，包括机架(1)，机架上设置有导线调直装置(63)、导线剥离装置(64)、导线传递装置(65)和焊接装置(66)，其特征是，机架(1)上在导线传递装置(65)和焊接装置(66)之间还设置有导线的上、下夹持装置(68、69)，所述上夹持装置(68)是在机架上装设有安装板(2)，安装板(2)上设置有至少两对上夹臂组件(3、4、5、6)，每对上夹臂组件(3、4、5、6)由位置相邻的左、右两个上夹臂组件(301、302；401、402；501、502；601、602)构成，所述每个上夹臂组件(301、302、401、402、501、502、601、602)包括有前、后臂杆(7、8)，前、后臂杆(7、8)的下端形成上夹持口(9)，每个上夹臂组件(301、302、401、402、501、502、601、602)还包括有可拉动前臂杆(7)或后臂杆(8)，并使其上夹持口(9)被打开的拉力机构(101、102)，拉力机构(101、102)一端与气缸(111、112)驱接，与所述拉力机构(101、102)另一端驱接的前臂杆(7)或后臂杆(8)上设置有支点(12)，所述前、后臂杆(7、8)之间还装设有复位拉簧(13)。

2.根据权利要求1所述电容软导线自动焊接机，其特征是，所述拉力机构(101、102)由上、下两级拉臂(101a、101b；102a、102b)，及其枢接架体(14、15)组成，所述上级拉臂(101a、102a)是一拉杆，拉杆一端连接气缸(111、112)，另一端与枢接架体(14、15)相接，下级拉臂(101b、102b)是相互对称的一对金属片，金属片的两端分别跨接在枢接架体(14、15)与对应的前臂杆(7)或后臂杆(8)之间；安装板(2)上沿其水平延伸方向装设有四对上夹臂组件(3、4、5、6)，相邻的左、右两个上夹臂组件(301、302；401、402；501、502；601、602)分别设置在安装板(2)的两则构成一对上夹臂组件(3、4、5、6)，安装板(2)上的前三对上夹臂组件(3、4、5)的外侧设置有左、右外则板(16、17)相连，左、右外则板(16、17)与所述拉力机构(101)相连，后一对上夹臂组件(6)单独与另一拉力机构(102)相接。

3.根据权利要求1所述电容软导线自动焊接机，其特征是，所述每个上夹臂组件(301、302、401、402、501、502、601、602)的前、后拉臂(7、8)呈长短状，前三对上夹臂组件(3、4、5)的长状拉臂设于对应的外则板(16、17)上，后一对上夹臂组件(6)的长状拉臂与拉力机构(102)相连。

4.根据权利要求1所述电容软导线自动焊接机，其特征是，所述机架(1)上还设置有支架(18)，支架(18)位于安装板(2)的上方，支架(18)上安装有一活动转轴(19)，活动转轴(19)的两端分别固定有外套(20、21)，其中一端外套(20)与气缸(22)驱接，另一端外套(21)上伸延出一“T”型压头(23)，“T”型压头(23)压置一推杆(24)上端，推杆(24)上端还套有弹簧(25)，推杆(24)的下端朝向后一对上夹臂组件(6)垂直伸延，并延伸至两个上夹臂组件(601、602)之间的间隙(26)，推杆(24)上靠近所述间隙(26)处设有卡凸部(27)，所述间隙(26)两则的夹臂组件(601、602)之间还设有间距拉簧(28)，后一对上夹臂组件(6)下端的夹持口(9)处设有一对左、右焊接针组(29、30)。

5.根据权利要求1所述电容软导线自动焊接机，其特征是，所述下夹持装置(69)是在机架(1)上设置有转轴(31)，气缸(32)驱接所述转轴(31)，转轴(31)上设置有夹持口张开轴套(33)，夹持口张开轴套(33)的两则分设有左、右一对下夹臂组件(34、35)，每一个下夹臂组件(34、35)上设置有左、右臂杆3401、3402；3501、3502)，左、右臂杆(3401、3402；3501、3502)的上端之间构成导线夹持口(36)，与所述夹持口张开轴套(33)两则相邻的臂杆具有可被夹持口张开轴套(33)触碰的延伸部(37)，具有延伸部(37)的臂杆上还设置有支点(38)，所述每一个下夹臂组件上的左、右臂杆(3401、3402；3501、3502)之间还设有复位拉簧(39)。

6.根据权利要求5所述电容软导线自动焊接机，其特征是，所述每一个下夹臂组件(34、35)在夹持口(36)张开时呈“Y”状，夹持口张开轴套(33)呈椭圆形，并固定在转轴(31)上，转轴(31)的前端还套定有可供气缸(32)伸缩端连接的连动套(40)。

7.根据权利要求5所述电容软导线自动焊接机，其特征是，所述转轴(31)上分别设置有前、中、后三个夹持口张开轴套(33)，中间处的夹持口张开轴套(33)的机架上还装设有拧线器(41、42)。

8.根据权利要求7所述电容软导线自动焊接机，其特征是，所述拧线器(41、42)包括在机架(1)上设置的一对电机(43、44)，每一个电机(43、44)的转轴上端固定旋转座(45)，旋转座(45)上设置有若干个连动座(46)，连动座(46)上固定有呈“7”字形的拧线臂(47)，拧线臂(47)的上端朝向电机转轴的轴线方向伸延，若干个拧线臂(47)之间存有导线拧线入口(48)，所述连动座(46)之间设置有固定件(49)固定，机架上还设有拧线器外壳(50)，一对电机转轴之间还设有外壳定位层(51)，所述旋转座(45)上设置有三个连动座(46)，所述旋转座(45)上开有调节槽(52)，连动座(46)下端固定在调节槽(52)上。

9.根据权利要求1所述电容软导线自动焊接机，其特征是，所述导线传递装置(65)是在机架(1)上装设有气缸(53)、推料器(54)、下夹持装置(69)和拉臂架体(55)，拉臂架体(55)上设置有前、后拉臂(56、57)，以及可带动所述前、后拉臂(56、57)活动的主动拉臂(58)，主动拉臂(58)与气缸(53)的伸缩端连接，推料器(54)固定在前拉臂(56)上，下夹持装置(69)固定在后拉臂(57)上，所述后拉臂(57)上还设置有可使下夹持装置相对推料器(54)作相反方向活动的支点(59)。

10.根据权利要求1所述电容软导线自动焊接机，其特征是，所述拉臂架体(55)由前、后拉臂(56、57)、连动轴(60)和主动拉臂(58)组成，连动轴(60)设置在机架(1)上，主动拉臂(58)的一端与气缸953)伸缩端相接，另一端驱接连动轴(60)，所述连动轴(60)还与前、后拉臂(56、57)相连；所述机架(1)上还分别设有推料器滑轨(61)和下夹持装置滑轨(62)，所述推料器(54)由底座(5401)、剥线卸料斗(5402)和固持座(5403)组成，底座(5401)坐于推料器滑轨(61)上，剥线卸料斗(5402)和固持座(5403)分别设于底座(5401)上。