CN108098745A - 一种导线的夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种导线的夹持机构,包括机架、夹持装置和设置于机架上的滑动架;所述机架上固设有顶板,顶板上设置有滑轨,滑动架滑动连接于滑轨上;所述顶板上位于滑动架的一侧固设有驱动机构,所述驱动机构带动滑动架沿着滑轨滑动;所述夹持装置位于滑动架下端;滑动架与夹持装置之间通过升降气缸连接;本发明保证了电线在夹持的过程中不乱线,从而保证连续自动化生产,使其生产效率显著提高,夹线质量稳定,给企业带来明显的经济效益,并且该装置结构简单、成本低廉易维护等。
Description
技术领域
本发明涉及一种导线的夹持机构。
背景技术
目前,工业、汽车、电器等领域普遍使用的电线,其线头往往要经过剥皮,然后再压制上用于电线与电器之间方便连接的金属接头,然而剥皮的过程中电线往往在输送的时候造成乱线,同时,现有的导线的焊接工序,一般包括以下步骤,导线调直和剥线——拧线——焊接,上述步骤分别由不同的设备和人手完成。其中,在导线剥线后拧线工序之间,以及拧线后至焊接工序之间,由于没有设置可夹持导线的上夹持装置,导致现有的导向焊接工序不连贯,需要分别由不同的设备和人手完成,因此,现有的设备存在以下不足:
1.现有导线焊接工序需要由不同的设备和人手完成,不仅人工成本高、效率低,而且容易导致产品的不良率升高;
2.整个焊接工序由多个独立的设备完成,给管理和生产带来诸多麻烦,而且不能满足自动化生产的要求,造成产量下降,产品质量难以保证等问题;
针对以上问题,故,有必要对其进行改进。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种结构简单,使用方便,提供一种可节约人工成本,提高生产效率,实现自动化生产的导线的夹持机构。
为了达到以上目的,本发明所采用的技术方案是:一种导线的夹持机构,包括机架、夹持装置和设置于机架上的滑动架;所述机架上固设有顶板,顶板上设置有滑轨,滑动架滑动连接于滑轨上;所述顶板上位于滑动架的一侧固设有驱动机构,所述驱动机构带动滑动架沿着滑轨滑动;所述夹持装置位于滑动架下端;滑动架与夹持装置之间通过升降气缸连接。
作为本发明的一种优选方式,所述夹持装置包括取料夹指固定板,取料夹指固定板底部两侧布设有相对称的支撑块,支撑块底部固设有气爪组件固定板,气爪组件固定板底部设置有至少一组气爪组件。
作为本发明的一种优选方式,所述气爪组件固定板底部设置有三组气爪组件,每组气爪组件设置有三个。
作为本发明的一种优选方式,所述三组气爪组件等距布设于气爪组件固定板底部。
作为本发明的一种优选方式,所述气爪组件包括气爪气缸,气爪气缸底部滑动连接有第一手指连接块和第二手指连接块;第一手指连接块底部固设有相对称的第一左取料夹指和第一右取料夹指;与此相对应的,所述第二手指连接块底部固设有与第一左取料夹指和第一右取料夹指相适配的第二左取料夹指和第二右取料夹指。
作为本发明的一种优选方式,所述第一左取料夹指与第二左取料夹指的底部和第一右取料夹指与第二右取料夹指的底部分别形成有用于夹取导管的左夹指口和右夹指口。
作为本发明的一种优选方式,所述第一左取料夹指上靠近第二左取料夹指的一侧固设有左导向条,与此相对应的,第二左取料夹指上形成有与左导向条相适配的左导向口,所述第一右取料夹指上靠近第二右取料夹指的一侧固设有右导向条,与此相对应的,第二右取料夹指上形成有与右导向条相适配的右导向口,右导向口与导线的外径相适配。
作为本发明的一种优选方式,所述左导向条与右导向条分别位于左夹指口和右夹指口的上端,且左导向条与右导向条的长度为第一左取料夹指和第一右取料夹指长度的1/3。
本发明的有益效果是:
1.本发明通过设置气爪组件,保证了导线在夹持过程中的平稳度,使得夹持后的导线更加整齐;
2.本发明保证了电线在夹持的过程中不乱线,从而保证连续自动化生产,使其生产效率显著提高,夹线质量稳定,给企业带来明显的经济效益,并且该装置结构简单、成本低廉易维护等。
附图说明
图1为本发明实施例的使用状态图。
图2为本发明实施例的主视图。
图3为本发明实施例气爪组件的使用状态图。
图中附图标记:机架1,滑动架2,顶板3,滑轨4,驱动机构5,升降气缸6,夹持装置8,取料夹指固定板821,支撑块822,气爪组件固定板823,气爪组件824,气爪气缸824-1,第一手指连接块824-2,第二手指连接块824-3,第一左取料夹指824-4,第一右取料夹指824-5,第二左取料夹指824-6,第二右取料夹指824-7,左夹指口824-8,右夹指口824-9,左导向条825,左导向口826,右导向条827,右导向口828。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作详细说明。
如图1-3所示,一种导线的夹持机构,包括机架1、夹持装置8和设置于机架1上的滑动架2;所述机架1上固设有顶板3,顶板3上设置有滑轨4,滑动架2滑动连接于滑轨4上;所述顶板3上位于滑动架2的一侧固设有驱动机构5,所述驱动机构5带动滑动架2沿着滑轨4滑动;所述夹持装置8位于滑动架2下端;滑动架2与夹持装置8之间通过升降气缸6连接。
夹持装置8用于夹持导线,通过驱动机构5在滑动架2沿着滑轨4的带动下,将导线夹持到需要加工的位置,夹持装置8包括取料夹指固定板821,取料夹指固定板821底部两侧布设有相对称的支撑块822,支撑块822底部固设有气爪组件固定板823,气爪组件固定板823底部设置有至少一组气爪组件824;通过设置气爪组件824,保证了导线在夹持过程中的平稳度,使得夹持后的导线更加整齐。
气爪组件固定板823底部设置有三组气爪组件824,每组气爪组件824设置有三个,三组气爪组件824等距布设于气爪组件固定板823底部;这样便于夹持导线平稳,同时,可以方便夹持多组导线,提高了使用效率。
气爪组件824包括气爪气缸824-1,气爪气缸824-1底部滑动连接有第一手指连接块824-2和第二手指连接块824-3;第一手指连接块824-2底部固设有相对称的第一左取料夹指824-4和第一右取料夹指824-5;与此相对应的,所述第二手指连接块824-3底部固设有与第一左取料夹指824-4和第一右取料夹指824-5相适配的第二左取料夹指824-6和第二右取料夹指824-7;第一左取料夹指824-4与第二左取料夹指824-6的底部和第一右取料夹指824-5与第二右取料夹指824-7的底部分别形成有用于夹取导管的左夹指口824-8和右夹指口824-9,通过左夹指口824-8和右夹指口824-9夹持导线,使得导线平稳放置,保证了电线在夹持的过程中不乱线,从而保证连续自动化生产,使其生产效率显著提高,夹线质量稳定,给企业带来明显的经济效益,并且该装置结构简单、成本低廉易维护等。
第一左取料夹指824-4上靠近第二左取料夹指824-6的一侧固设有左导向条825,与此相对应的,第二左取料夹指824-6上形成有与左导向条825相适配的左导向口826,所述第一右取料夹指824-5上靠近第二右取料夹指824-7的一侧固设有右导向条827,与此相对应的,第二右取料夹指824-7上形成有与右导向条827相适配的右导向口828,右导向口828与导线的外径相适配;设置左导向条825和右导向条827,使得第一左取料夹指824-4和第二左取料夹指824-6在夹持导线过程中更加平稳,避免第一左取料夹指824-4和第二左取料夹指824-6因为外力作用发生偏移,进一步提高了使用安全性。
左导向条825与右导向条827分别位于左夹指口824-8和右夹指口824-9的上端,且左导向条825与右导向条827的长度为第一左取料夹指824-4和第一右取料夹指824-5长度的1/3。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现;因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记:机架1,滑动架2,顶板3,滑轨4,驱动机构5,升降气缸6,夹持装置8,取料夹指固定板821,支撑块822,气爪组件固定板823,气爪组件824,气爪气缸824-1,第一手指连接块824-2,第二手指连接块824-3,第一左取料夹指824-4,第一右取料夹指824-5,第二左取料夹指824-6,第二右取料夹指824-7,左夹指口824-8,右夹指口824-9,左导向条825,左导向口826,右导向条827,右导向口828等术语,但并不排除使用其它术语的可能性;使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (8)
1.一种导线的夹持机构,其特征在于:包括机架(1)、夹持装置(8)和设置于机架(1)上的滑动架(2);所述机架(1)上固设有顶板(3),顶板(3)上设置有滑轨(4),滑动架(2)滑动连接于滑轨(4)上;所述顶板(3)上位于滑动架(2)的一侧固设有驱动机构(5),所述驱动机构(5)带动滑动架(2)沿着滑轨(4)滑动;所述夹持装置(8)位于滑动架(2)下端;滑动架(2)与夹持装置(8)之间通过升降气缸(6)连接。
2.根据权利要求2所述的一种导线的夹持机构,其特征在于:所述夹持装置(8)包括取料夹指固定板(821),取料夹指固定板(821)底部两侧布设有相对称的支撑块(822),支撑块(822)底部固设有气爪组件固定板(823),气爪组件固定板(823)底部设置有至少一组气爪组件(824)。
3.根据权利要求2所述的一种导线的夹持机构,其特征在于:所述气爪组件固定板(823)底部设置有三组气爪组件(824),每组气爪组件(824)设置有三个。
4.根据权利要求3所述的一种导线的夹持机构,其特征在于:所述三组气爪组件(824)等距布设于气爪组件固定板(823)底部。
5.根据权利要求4所述的一种导线的夹持机构,其特征在于:所述气爪组件(824)包括气爪气缸(824-1),气爪气缸(824-1)底部滑动连接有第一手指连接块(824-2)和第二手指连接块(824-3);第一手指连接块(824-2)底部固设有相对称的第一左取料夹指(824-4)和第一右取料夹指(824-5);与此相对应的,所述第二手指连接块(824-3)底部固设有与第一左取料夹指(824-4)和第一右取料夹指(824-5)相适配的第二左取料夹指(824-6)和第二右取料夹指(824-7)。
6.根据权利要求5所述的一种导线的夹持机构,其特征在于:所述第一左取料夹指(824-4)与第二左取料夹指(824-6)的底部和第一右取料夹指(824-5)与第二右取料夹指(824-7)的底部分别形成有用于夹取导管的左夹指口(824-8)和右夹指口(824-9)。
7.根据权利要求6所述的一种导线的夹持机构,其特征在于:所述第一左取料夹指(824-4)上靠近第二左取料夹指(824-6)的一侧固设有左导向条(825),与此相对应的,第二左取料夹指(824-6)上形成有与左导向条(825)相适配的左导向口(826),所述第一右取料夹指(824-5)上靠近第二右取料夹指(824-7)的一侧固设有右导向条(827),与此相对应的,第二右取料夹指(824-7)上形成有与右导向条(827)相适配的右导向口(828),右导向口(828)与导线的外径相适配。
8.根据权利要求7所述的一种导线的夹持机构,其特征在于:所述左导向条(825)与右导向条(827)分别位于左夹指口(824-8)和右夹指口(824-9)的上端,且左导向条(825)与右导向条(827)的长度为第一左取料夹指(824-4)和第一右取料夹指(824-5)长度的1/3。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108748225A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-06 | 平湖市浩鑫塑胶有限公司 | 一种塑料瓶的夹持提取机构 |
CN108942668A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-07 | 平湖市钱江机械制造有限公司 | 一种棒料的夹持移动机构 |
CN109732001A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-05-10 | 浙江彪马自动化设备有限公司 | 用于红冲原料的夹持移动机构 |
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