CN214730263U - 一种强力移袋机夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种强力移袋机夹爪机构，包括平移气缸，平移气缸活塞端安装平移板组，平移板组前端两侧为第一固定夹爪和第二固定夹爪，平移板组左右两侧分别安装第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件外侧一端铰接第一气缸缸体端。本实用新型结构简单，占用空间小；采用标准气缸驱动曲柄机构使夹子夹紧袋口，并对两组夹子设计了齿与齿槽，使夹子夹紧时齿与槽相互啮合。从而使夹持更加可靠，袋口不容易脱落。其次在两组夹子上均设计进气孔与出气孔，进气孔设置有气管进气接头，方便插气管；出气孔在夹子的上平面，为一排小孔，气流向上运动使袋口在移动的过程中始终保持直立的状态，以方便进入后的导入及缝包装置。

Description

一种强力移袋机夹爪机构

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，涉及强力移袋机夹爪机构。

背景技术

目前市场上自动移袋设备夹爪机构均采用气动手指夹持袋口，由于气动手指力度较小，造成移动过程中偶尔有袋口脱落的现象；对于软袋子袋口在移动的过程中还会出现袋口耷拉的现象，袋口进不后端的导入及缝包设备，最终导致袋口封不了，物料撒出的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种强力移袋机夹爪机构，能解决软袋子袋口在移动的过程中还会出现袋口耷拉的现象的问题，且能杜绝物料洒出的情况。

按照本发明提供的技术方案：一种强力移袋机夹爪机构，包括平移气缸，平移气缸活塞端安装平移板组，平移板组前端两侧为第一固定夹爪和第二固定夹爪，平移板组左右两侧分别安装第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件外侧一端铰接第一气缸缸体端，第一支撑件外侧另一端铰接第一曲柄内端，第一气缸活塞端铰接第一曲柄中部，第一曲柄外端安装第一活动夹爪，第二支撑件外侧一端铰接第二气缸缸体端，第二支撑件外侧另一端铰接第二曲柄内端，第二气缸活塞端铰接第二曲柄中部，第二曲柄外端安装第二活动夹爪。

作为本实用新型的进一步改进，第一支撑件外侧一端安装第一气缸支架，第一气缸支架铰接第一气缸缸体端，第一支撑件外侧另一端通过第二关节轴承铰接第一曲柄内端，第二支撑件外侧一端安装第二气缸支架，第二气缸支架铰接第二气缸缸体端，第二支撑件外侧另一端通过第五关节轴承铰接第二曲柄内端。

作为本实用新型的进一步改进，第一固定夹爪与第一活动夹爪之间，第二固定夹爪与第二活动夹爪之间，均设有夹爪增强机构，夹爪增强机构包括夹齿与夹槽，夹齿与夹槽设置于第一固定夹爪与第一活动夹爪的相对面上，第二固定夹爪与第二活动夹爪的相对面上。

作为本实用新型的进一步改进，第一活动夹爪、第一固定夹爪、第二固定夹爪、第二活动夹爪中均设有上吹气结构，上吹气结构包括气道，气道水平设于夹爪中，夹爪上端面竖直设有数个出气孔，出气孔与气道相连通，气道一端连通进气接头。

作为本实用新型的进一步改进，平移板组包括平移块，平移块通过过渡板与平移气缸活塞端连接，平移块两侧通过第一连接板和第二连接板分别连接第一固定夹爪和第二固定夹爪。

作为本实用新型的进一步改进，第一活动夹爪螺接于第一曲柄上。第二活动夹爪通过螺栓固定于第二曲柄上。

作为本实用新型的进一步改进，第一进气接头螺接于第一活动夹爪上，第二进气接头螺接于第一固定夹爪上；第三进气接头螺接于第二固定夹爪上；第四进气接头螺接于第二活动夹爪上。

作为本实用新型的进一步改进，第一支撑件与第一固定夹爪焊接为一体，第一连接板通过螺栓固定于平移块上，第二连接板通过螺栓固定于平移块上；第二固定夹爪与第二支撑件焊接为一体，并通过螺栓固定于第二连接板上；第二气缸支架通过螺栓固定于第二支撑件上。

本申请的积极进步效果在于：

本实用新型结构简单，占用空间小；采用标准气缸驱动曲柄机构使夹子夹紧袋口，并对两组夹子设计了齿与齿槽，使夹子夹紧时齿与槽相互啮合。从而使夹持更加可靠，袋口不容易脱落。其次在两组夹子上均设计进气孔与出气孔，进气孔设置有气管进气接头，方便插气管；出气孔在夹子的上平面，为一排小孔，气流向上运动使袋口在移动的过程中始终保持直立的状态，以方便进入后的导入及缝包装置。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1-2中，包括第一活动夹爪1、第一进气接头2、第一曲柄3、第一关节轴承4、第二关节轴承5、第一支撑件6、第一气缸支架7、第一气缸8、第三关节轴承9、第一固定夹爪10、第二进气接头11、第一连接板12、平移块13、平移气缸14、第二连接板15、过渡板16、第三进气接头17、第二固定夹爪18、第四关节轴承19、第二气缸20、第二气缸支架21、 第二支撑件22、第五关节轴承23、第六关节轴承24、第二曲柄25、第四进气接头26、第二活动夹爪27等。

如图1-2所示，本实用新型是一种强力移袋机夹爪机构，包括平移气缸14，平移气缸14活塞端安装平移板组，平移板组前端两侧为第一固定夹爪10和第二固定夹爪18，平移板组左右两侧分别安装第一支撑件6和第二支撑件22，第一支撑件6外侧一端安装第一气缸支架7，第一气缸支架7铰接第一气缸8缸体端，第一支撑件6外侧另一端通过第二关节轴承5铰接第一曲柄3内端。第一气缸8活塞端铰接第一曲柄3中部，第一曲柄3外端安装第一活动夹爪1。第二支撑件22外侧一端安装第二气缸支架21，第二气缸支架21铰接第二气缸20缸体端，第二支撑件22外侧另一端通过第五关节轴承23铰接第二曲柄25内端。第二气缸20活塞端铰接第二曲柄25中部，第二曲柄25外端安装第二活动夹爪27。

活动夹爪与固定夹爪之间设有夹爪增强机构，夹爪增强机构包括夹齿与夹槽，夹齿与夹槽设置于活动夹爪与固定夹爪的相对面上。

第一活动夹爪1、第一固定夹爪10、第二固定夹爪18、第二活动夹爪27中均设有上吹气结构，上吹气结构包括气道，气道水平设于夹爪中，夹爪上端面竖直设有数个出气孔，出气孔与气道相连通，气道一端连通进气接头。

平移板组包括平移块13，平移块13通过过渡板16与平移气缸14活塞端连接，平移块13两侧通过第一连接板12和第二连接板15分别连接第一固定夹爪10和第二固定夹爪18。

第一活动夹爪1螺接于第一曲柄3上。第二活动夹爪27通过螺栓固定于第二曲柄25上。

第一进气接头2螺接于第一活动夹爪1上，第二进气接头11螺接于第一固定夹爪10上

第一支撑件6与第一固定夹爪10焊接为一体。第一连接板12通过螺栓固定于平移块13上，第二连接板15通过螺栓固定于平移块13上；第二固定夹爪18与第二支撑件22焊接为一体，并通过螺栓固定于第二连接板15上；第三进气接头17螺接于第二固定夹爪18上；第二气缸支架21通过螺栓固定于第二支撑件22上；第四进气接头26螺接于第二活动夹爪27上。

本实用新型的工作过程如下：

袋子装满料从夹袋装置竖直落下后，本夹爪机构的平移气缸14驱动整个机构向前动运动，到位后第一气缸8、第二气缸20分别驱动两组活动夹子从两侧转动，将袋口夹紧在固定夹爪与固定夹爪之间，依靠夹齿和夹曹牢牢固定，夹紧后活动夹爪和固定夹爪上的进气接头开始通气，气体通过气道从出气孔向上喷出，使袋口呈竖直状态。然后由移动机构带动本机构（本机构装于滑块机构上）一起向导入及缝包设备方向运动，到位后，第一气缸8、第二气缸20分别驱动两侧夹爪打开，吹气孔停止吹气，平移气缸14缩回，整个机构夹构跟缩回，缩回到位后，再由伺服电机驱动曲柄、连杆并带动滑块及本机构向原始位运动，到位后即完成了一个工作周期。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种强力移袋机夹爪机构，其特征在于，包括平移气缸（14），平移气缸（14）活塞端安装平移板组，平移板组前端两侧为第一固定夹爪（10）和第二固定夹爪（18），平移板组左右两侧分别安装第一支撑件（6）和第二支撑件（22），第一支撑件（6）外侧一端铰接第一气缸（8）缸体端，第一支撑件（6）外侧另一端铰接第一曲柄（3）内端，第一气缸（8）活塞端铰接第一曲柄（3）中部，第一曲柄（3）外端安装第一活动夹爪（1），第二支撑件（22）外侧一端铰接第二气缸（20）缸体端，第二支撑件（22）外侧另一端铰接第二曲柄（25）内端，第二气缸（20）活塞端铰接第二曲柄（25）中部，第二曲柄（25）外端安装第二活动夹爪（27）。

2.如权利要求1所述的强力移袋机夹爪机构，其特征在于，第一支撑件（6）外侧一端安装第一气缸支架（7），第一气缸支架（7）铰接第一气缸（8）缸体端，第一支撑件（6）外侧另一端通过第二关节轴承（5）铰接第一曲柄（3）内端，第二支撑件（22）外侧一端安装第二气缸支架（21），第二气缸支架（21）铰接第二气缸（20）缸体端，第二支撑件（22）外侧另一端通过第五关节轴承（23）铰接第二曲柄（25）内端。

3.如权利要求1所述的强力移袋机夹爪机构，其特征在于，第一固定夹爪（10）与第一活动夹爪（1）之间，第二固定夹爪（18）与第二活动夹爪（27）之间，均设有夹爪增强机构，夹爪增强机构包括夹齿与夹槽，夹齿与夹槽设置于第一固定夹爪（10）与第一活动夹爪（1）的相对面上，第二固定夹爪（18）与第二活动夹爪（27）的相对面上。

4.如权利要求1所述的强力移袋机夹爪机构，其特征在于，第一活动夹爪（1）、第一固定夹爪（10）、第二固定夹爪（18）、第二活动夹爪（27）中均设有上吹气结构，上吹气结构包括气道，气道水平设于夹爪中，夹爪上端面竖直设有数个出气孔，出气孔与气道相连通，气道一端连通进气接头。

5.如权利要求1所述的强力移袋机夹爪机构，其特征在于，平移板组包括平移块（13），平移块（13）通过过渡板（16）与平移气缸（14）活塞端连接，平移块（13）两侧通过第一连接板（12）和第二连接板（15）分别连接第一固定夹爪（10）和第二固定夹爪（18）。

6.如权利要求1所述的强力移袋机夹爪机构，其特征在于，第一活动夹爪（1）螺接于第一曲柄（3）上，第二活动夹爪（27）通过螺栓固定于第二曲柄（25）上。

7.如权利要求1所述的强力移袋机夹爪机构，其特征在于，第一进气接头（2）螺接于第一活动夹爪（1）上，第二进气接头（11）螺接于第一固定夹爪（10）上；第三进气接头（17）螺接于第二固定夹爪（18）上；第四进气接头（26）螺接于第二活动夹爪（27）上。

8.如权利要求1所述的强力移袋机夹爪机构，其特征在于，第一支撑件（6）与第一固定夹爪（10）焊接为一体，第一连接板（12）通过螺栓固定于平移块（13）上，第二连接板（15）通过螺栓固定于平移块（13）上；第二固定夹爪（18）与第二支撑件（22）焊接为一体，并通过螺栓固定于第二连接板（15）上；第二气缸支架（21）通过螺栓固定于第二支撑件（22）上。