CN213815821U - 五线一体自动穿套管绕线包胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五线一体自动穿套管绕线包胶机；包括机架、主控制器、五个线管输送机构、穿套管机构、绕线及套管缠固机构，还包括包胶机构；有益效果：使用时，通过一台本申请即可实现对具有一组引脚、两组引脚、三组引脚、四组引脚或五组引脚的线圈骨架进行穿套管、绕线及包胶，使得本申请功能强大，一体多用，实用性强，使用适应性强，使得相对于传统的需要多台单体穿套管绕线包胶机对具有多组引脚的线圈骨架分别进行单轮的穿套管、绕线及包胶作业，能大大降低设备成本，大大减少设备占用空间，使得非常的经济实用，进而，本申请使用效果极佳，使得适于推广普及。

Description

五线一体自动穿套管绕线包胶机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地讲，涉及一种五线一体自动穿套管绕线包胶机。

背景技术

在日常生活中，经常会使用到线圈骨架，常规线圈骨架一般仅具有两个引脚(一组引脚)，在其装配生产过程中，使用现有技术中常见穿套管绕线包胶机对其进行一次性的穿套管、绕线及包胶，即可完成相应常规线圈骨架成品的一次性生产。

但是，对于特殊的线圈骨架，如具有四个引脚(两组引脚)的线圈骨架，则需要使用现有技术中常见单体穿套管绕线包胶机进行联机，以对其进行两轮的穿套管、绕线及包胶，即先使用第一台单体穿套管绕线包胶机穿设两根套管于第一线材外，再缠固两根套管中的一根套管到线圈骨架第一引脚，继而自动绕第一线材至线圈骨架线槽，然后再缠固两根套管中的另一根套管到线圈骨架第二引脚，最后再在线槽中所绕第一线材外包第一层胶，后续，下料并手工将所下线圈骨架装载至第二台相应常见单体穿套管绕线包胶机，以穿设另外两根套管于第二线材外，再缠固另外两根套管中的一根套管到线圈骨架第三引脚，然后自动绕第二线材至线圈骨架线槽，后续的，则缠固另外两根套管中的另一根套管到线圈骨架第四引脚，继而再在线槽中所绕第二线材外包第二层胶，最后下料即完成具有四个引脚(两组引脚)的线圈骨架成品的生产；同理，如具有六个引脚(三组引脚)的线圈骨架，则需要使用现有技术中常见单体穿套管绕线包胶机三台，以分别对其进行三轮穿套管、绕线及包胶，相应具有六个引脚(三组引脚)的线圈骨架成品的生产工序如上类似；如具有八个引脚(四组引脚)的线圈骨架，则需要使用现有技术中常见单体穿套管绕线包胶机四台，以分别对其进行四轮穿套管、绕线及包胶，相应具有八个引脚(四组引脚)的线圈骨架成品的生产工序也如上类似；如具有十个引脚(五组引脚)的线圈骨架，则需要使用现有技术中常见单体穿套管绕线包胶机五台，以分别对其进行五轮穿套管、绕线及包胶，相应具有十个引脚(五组引脚)的线圈骨架成品的生产工序亦如上类似。

且现有技术中的线圈骨架一般最多为具有五组引脚，需要在其五组引脚外分别缠固套管，并在其线槽中绕五层线及在相应五层线表面分别包一层胶。

所以，基于上述现有技术，可以简单概括：现有的单体穿套管绕线包胶机只能进行一轮的穿套管、绕线及包胶作业，当需要进行多轮的穿套管、绕线及包胶作业时，则需要使用多台单体穿套管绕线包胶机，如此，则使得会大大的增加设备成本及大大的增加设备占用空间，使得非常不经济，也非常不实用，且使用多台单体穿套管绕线包胶机时，每一轮穿套管、绕线及包胶作业完毕后，均需要将线圈骨架从上一台过渡至下一台，使得耗时长，大大降低线圈骨架成品生产效率，且线圈骨架也易在多次转移过程中弄坏，使得操作可靠性差。

因此，现有问题有待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种五线一体自动穿套管绕线包胶机。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种五线一体自动穿套管绕线包胶机，包括机架及设于机架的主控制器，还包括：

五个线管输送机构；五个所述线管输送机构从前至后依次设于所述机架左侧，用以分别向右输送线材、管材；

穿套管机构；所述穿套管机构设于所述机架，位于五个所述线管输送机构右侧，用以将每个所述线管输送机构所向右输送的管材分别切断形成两段套管并将所述两段套管穿套于相应线管输送机构所向右输送的线材外；

绕线及套管缠固机构；所述绕线及套管缠固机构设于所述机架，包括设在所述穿套管机构右侧的用以对相应线管输送机构所向右输送的线材进行定位并绷直的拉线机构及沿前后方向设在所述拉线机构后侧的用以抓取具有多个引脚的线圈骨架的多轴机械手；所述多轴机械手用以驱动所述线圈骨架绕R 轴旋转而将相应线管输送机构所向右输送的线材绕到所述线圈骨架的线槽内以形成线圈，以及用以驱动所述线圈骨架沿X、Y、Z轴运动而将所述两段套管分别绕到所述线圈骨架的其中两个引脚上；

包胶机构，所述包胶机构设于所述机架，位于所述拉线机构右侧，用以在穿套管绕线后所述线圈骨架上线圈表面包裹至少一层绝缘胶带。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

优选地，还包括：

前后推动装置；所述前后推动装置沿前后方向固于所述机架左上部；

滑动座；所述滑动座安装于所述前后推动装置上，并在所述前后推动装置驱使下，从前至后可依次滑动到第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、第五位置、第六位置、第七位置、第八位置、第九位置及第十位置；

五个所述线管输送机构从前至后依次设于所述滑动座上；每个所述线管输送机构均包括从前至后相并排设置的送管构件及送线构件；

当所述滑动座滑动到第一位置时，第一个所述线管输送机构的送管构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送管材；当所述滑动座滑动到第二位置时，第一个所述线管输送机构的送线构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送线材；

当所述滑动座滑动到第三位置时，第二个所述线管输送机构的送管构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送管材；当所述滑动座滑动到第四位置时，第二个所述线管输送机构的送线构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送线材；

当所述滑动座滑动到第五位置时，第三个所述线管输送机构的送管构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送管材；当所述滑动座滑动到第六位置时，第三个所述线管输送机构的送线构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送线材；

当所述滑动座滑动到第七位置时，第四个所述线管输送机构的送管构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送管材；当所述滑动座滑动到第八位置时，第四个所述线管输送机构的送线构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送线材；

当所述滑动座滑动到第九位置时，第五个所述线管输送机构的送管构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送管材；当所述滑动座滑动到第十位置时，第五个所述线管输送机构的送线构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送线材。

优选地，每个所述送管构件均包括沿前后方向固于所述滑动座上端面右侧的导管A、设于所述导管A左端的用以夹住管材且驱动管材在所述导管A 内向右运动的送料对辊件A及设于所述送料对辊件A左侧的用以控制所述送料对辊件A夹紧/松开管材的驱动件A；

每个所述送线构件均包括沿前后方向固于所述滑动座上端面右侧的导管 B、设于所述导管B左端的用以夹住线材且驱动线材在所述导管B内向右运动的送料对辊件B及设于所述送料对辊件B左侧的用以控制所述送料对辊件 B夹紧/松开线材的驱动件B。

优选地，所述送料对辊件A包括前后相对设置的从送料辊A及主送料辊 A；所述驱动件A包括横置L型连接板A、扭簧A及沿左右方向安装于所述滑动座上端面左侧的笔形气缸A；

所述横置L型连接板A第一端朝后，第二端朝右；所述横置L型连接板A上端面靠近其第二端安装有所述从送料辊A；所述横置L型连接板A中部通过一竖向设置的转轴件A安装于所述滑动座上端面；所述扭簧A套固于所述转轴件A外，以驱使所述横置L型连接板A第二端安装的所述从送料辊A 抵靠所述主送料辊A而夹紧经过其之间的管材；所述笔形气缸A右端气缸杆正对所述横置L型连接板A第一端左侧面；

当通过所述笔形气缸A右端气缸杆向右顶推所述横置L型连接板A第一端左侧面时，所述横置L型连接板A第二端安装的所述从送料辊A向前移动而背离所述主送料辊A，以松开经过其之间的管材；

所述送料对辊件B包括前后相对设置的从送料辊B及主送料辊B；所述驱动件B包括横置L型连接板B、扭簧B及沿左右方向安装于所述滑动座上端面左侧的笔形气缸B；

所述横置L型连接板B第一端朝后，第二端朝右；所述横置L型连接板 B上端面靠近其第二端安装有所述从送料辊B；所述横置L型连接板B中部通过一竖向设置的转轴件B安装于所述滑动座上端面；所述扭簧B套固于所述转轴件B外，以驱使所述横置L型连接板B第二端安装的所述从送料辊B 抵靠所述主送料辊B而夹紧经过其之间的线材；所述笔形气缸B右端气缸杆正对所述横置L型连接板B第一端左侧面；

当通过所述笔形气缸B右端气缸杆向右顶推所述横置L型连接板B第一端左侧面时，所述横置L型连接板B第二端安装的所述从送料辊B向前移动而背离所述主送料辊B，以松开经过其之间的线材。

优选地，还包括传动轮带、用以驱使五个所述主送料辊A及五个所述主送料辊B同步转动的安装于所述滑动座底部的驱动电机、安装于所述滑动座上端面左侧的线架及从前至后固装于所述线架上的五个线材释放装置；

五个所述主送料辊A及五个所述主送料辊B底部分别向下设有转动齿轮；所述传动轮带套固于十个所述转动齿轮外，并套设至所述驱动电机上端转轴外；

五个所述线材释放装置与五个所述线管输送机构一一相对；每个所述线材释放装置均包括用以套装线材的卷线轮及用以提供反向张力的线材张力器。

优选地，所述穿套管机构包括沿前后方向设于所述机架上端面左中部的滑轨、可前后滑动的固于所述滑轨上的基座、沿左右方向安装于所述基座上可张开/闭合以夹持所述两段套管的与所述主控制器相连的夹持装置、用以推动所述基座沿所述滑轨前后运动的与所述主控制器相连的丝杆传动直线模组及设于所述夹持装置左侧面下部的用以切断管材以形成两段套管的与所述主控制器相连的切管构件；

所述夹持装置具有沿左右方向设置的多个用于对应夹持不同外径套管的套管夹槽；多个所述套管夹槽内径分别与其内所夹持的套管外径相适配。

优选地，所述拉线机构包括：

线夹；用以夹紧或松开所述线材；

导针夹；所述导针夹设于所述线夹左侧线材输送方向上，以供所述线材穿过；当所述多轴机械手驱动所述线圈骨架沿X轴、Y轴、Z轴运动时，所述线圈骨架的引脚环绕所述导针夹运动而将穿套于所述线材上的套管绕到所述线圈骨架的引脚上；

旋转座；所述线夹及导针夹固设在所述旋转座上；

移动座；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述旋转座相连，并固于所述移动座上，用以驱动所述旋转座相对于所述移动座旋转180°而在位置A和位置B 之间切换，以使所述线夹与导针夹位置互换；

移动驱动装置，所述移动驱动装置与所述移动座连接，并设于所述机架上，用以驱动所述移动座沿X轴移动，以使所述线夹将所述线材夹紧后绷直；

剪线组件，所述剪线组件与所述线夹在所述线材输送方向上并排设置，用以剪断所述线材；

当所述旋转座位于所述位置A时，所述多轴机械手被配置为驱动所述线圈骨架环绕所述导针夹运动而将穿套于所述线材上的其中一段套管绕到所述线圈骨架的其中一个引脚上；

当所述旋转座位于所述位置B时，所述多轴机械手被配置为驱动所述线圈骨架环绕所述导针夹运动而将穿套于所述线材上的另一段套管绕到所述线圈骨架的另一个引脚上。

优选地，所述导针夹包括导针夹块A、导针夹块B及手指气缸；

所述导针夹块A和导针夹块B相对设置，且所述导针夹块A上形成有沿所述线材输送方向延伸的第一嘴部，所述导针夹块B上形成有沿所述线材输送方向延伸的第二嘴部；

所述手指气缸驱动所述导针夹块A与导针夹块B相向运动而闭合或背向运动而打开；

当所述导针夹块A与导针夹块B相向运动而闭合时，所述第一嘴部和第二嘴部之前限定出一过线孔，所述过线孔孔径大于所述线材直径且小于所述套管外径。

优选地，所述多轴机械手包括机械手臂、与所述主控制器相连的多轴运动机构及压线机构；

所述机械手臂具有一朝前设置的插接部，所述插接部适于插接线圈骨架；

所述多轴运动机构设于所述机架上，并连至所述机械手臂，用以驱动所述机械手臂沿X轴、Y轴、Z轴移动以及绕R轴枢转，所述R轴与所述线圈骨架轴线重合。

所述压线机构设于所述多轴运动机构前上部，包括压线板及压线驱动机构，所述压线板配置在所述机械手臂的一侧且与所述插接部在X轴上相对，所述压线驱动机构驱动所述压线板远离或靠近所述插接部上的线圈骨架，以在所述压线板靠近所述插接部上的线圈骨架时，将线材挡止在线圈骨架的线槽内。

优选地，所述包胶机构包括：

导轮，用以供胶带绕过；

胶带夹，用以夹紧或松开胶带；

升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述胶带夹连接，用以驱动所述胶带夹上下运动，以使所述胶带夹将所述胶带夹紧后拉长；

顶轮组件，所述顶轮组件设在胶带夹一侧，用以将拉长后的胶带顶压在所述线圈骨架的线圈表面，以使胶带粘在所述线圈骨架的线圈表面；

切刀组件，所述切刀组件设在所述胶带夹一侧，用以切断所述胶带。

压带组件，所述压带组件设在所述导轮一侧，用以在所述胶带需要切断时将所述胶带压紧在所述导轮上。

本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型所提供的一种五线一体自动穿套管绕线包胶机，在具体实施时，一方面，其设有五个线管输送机构、一个穿套管机构、一个绕线及套管缠固机构及一个包胶机构，使用时，通过一台本申请即可实现对具有一组引脚、两组引脚、三组引脚、四组引脚或五组引脚的线圈骨架进行穿套管、绕线及包胶，使得本申请功能强大，一体多用，实用性强，使用适应性强，使得相对于传统的需要多台单体穿套管绕线包胶机对具有多组引脚的线圈骨架分别进行单轮的穿套管、绕线及包胶作业，能大大降低设备成本，大大减少设备占用空间，使得非常的经济实用，另一方面，在使用本申请对线圈骨架进行多轮的穿套管、绕线及包胶作业时，需要进行多轮穿套管、绕线及包胶作业的线圈骨架无需多次下料并转移过渡，使得不易因多次下料并转移过渡而导致弄坏，使得操作可靠性强及操作稳定性强，且使得能大大提高线圈骨架多轮穿套管、绕线及包胶的作业效率，能成倍的提高线圈骨架成品的装配周期，进而，本申请使用效果极佳，使得适于推广普及。

附图说明

图1是本实用新型五线一体自动穿套管绕线包胶机的整体结构示意图；

图2是本实施例中，所述线管输送机构及所述线架固于所述滑动座的整体结构示意图一；

图3是图2中A的放大图；

图4是本实施例中，所述线管输送机构及所述线架固于所述滑动座的整体结构示意图二；

图5是本实施例中，所述穿套管机构的整体结构示意图；

图6是图5中B的放大图；

图7是本实施例中，所述拉线机构的整体结构示意图；

图8是本实施例中，所述多轴机械手的整体结构示意图；

图9是本实施例中，所述包胶机构的整体结构示意图；

图10是图9中，所述包胶机构的分解图；

图11是图9中，所述包胶机构另一视角的部分结构示意图；

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。

结合图1-图11所示；

本实用新型所提供的一种五线一体自动穿套管绕线包胶机1000，包括机架10及设于机架10的主控制器，还包括：

五个线管输送机构20；五个所述线管输送机构20从前至后依次设于所述机架10左侧，用以分别向右输送线材、管材；

穿套管机构30；所述穿套管机构30设于所述机架10，位于五个所述线管输送机构20右侧，用以将每个所述线管输送机构20所向右输送的管材分别切断形成两段套管并将所述两段套管穿套于相应线管输送机构20所向右输送的线材外；

绕线及套管缠固机构40；所述绕线及套管缠固机构40设于所述机架10，包括设在所述穿套管机构30右侧的用以对相应线管输送机构20所向右输送的线材进行定位并绷直的拉线机构401及沿前后方向设在所述拉线机构401 后侧的用以抓取具有多个引脚的线圈骨架的多轴机械手402；所述多轴机械手 402用以驱动所述线圈骨架绕R轴旋转而将相应线管输送机构20所向右输送的线材绕到所述线圈骨架的线槽内以形成线圈，以及用以驱动所述线圈骨架沿X、Y、Z轴运动而将所述两段套管分别绕到所述线圈骨架的其中两个引脚上；

包胶机构50，所述包胶机构50设于所述机架10，位于所述拉线机构401 右侧，用以在穿套管绕线后所述线圈骨架上线圈表面包裹至少一层绝缘胶带。

基于上述所述，可以明确的是，本申请在具体实施时，则主要用以作为五线一体自动穿套管绕线包胶机1000使用。

当需要对具有多组引脚的线圈骨架进行多轮的穿套管、绕线及包胶，如对具有五组引脚的线圈骨架进行五轮的穿套管、绕线及包胶时，本申请的工作流程，可以简单概括为：

第一步、通过第一个所述线管输送机构20向右输送线材、管材至所述穿套管机构30，以通过所述穿套管机构30对线材进行第一轮的穿套管，再通过所述绕线及套管缠固机构40对线圈骨架进行第一轮绕线及第一轮套管在线圈骨架第一组引脚上的缠固，继而再通过所述包胶机构50对绕好线的线圈骨架进行第一轮的包胶；

第二步、通过第二个所述线管输送机构20向右输送线材、管材至所述穿套管机构30，以通过所述穿套管机构30对线材进行第二轮的穿套管，再通过所述绕线及套管缠固机构40对线圈骨架进行第二轮绕线及第二轮套管在线圈骨架第二组引脚上的缠固，继而再通过所述包胶机构50对绕好线的线圈骨架进行第二轮的包胶；

第三步、通过第三个所述线管输送机构20向右输送线材、管材至所述穿套管机构30，以通过所述穿套管机构30对线材进行第三轮的穿套管，再通过所述绕线及套管缠固机构40对线圈骨架进行第三轮绕线及第三轮套管在线圈骨架第三组引脚上的缠固，继而再通过所述包胶机构50对绕好线的线圈骨架进行第三轮的包胶；

第四步、通过第四个所述线管输送机构20向右输送线材、管材至所述穿套管机构30，以通过所述穿套管机构30对线材进行第四轮的穿套管，再通过所述绕线及套管缠固机构40对线圈骨架进行第四轮绕线及第四轮套管在线圈骨架第四组引脚上的缠固，继而再通过所述包胶机构50对绕好线的线圈骨架进行第四轮的包胶；

第五步、通过第五个所述线管输送机构20向右输送线材、管材至所述穿套管机构30，以通过所述穿套管机构30对线材进行第五轮的穿套管，再通过所述绕线及套管缠固机构40对线圈骨架进行第五轮绕线及第五轮套管在线圈骨架第五组引脚上的缠固，继而再通过所述包胶机构50对绕好线的线圈骨架进行第五轮的包胶；

如此，使用本申请即可完成具有五组引脚的线圈骨架的穿套管、绕线及包胶，当然，当对具有一组引脚的线圈骨架进行一轮的穿套管、绕线及包胶时，使用一个所述线管输送机构20即可；当对具有两组引脚的线圈骨架进行两轮的穿套管、绕线及包胶时，使用两个所述线管输送机构20即可；当对具有三组引脚的线圈骨架进行三轮的穿套管、绕线及包胶时，使用三个所述线管输送机构20即可；当对具有四组引脚的线圈骨架进行四轮的穿套管、绕线及包胶时，使用四个所述线管输送机构20即可；

由上所述，则可总结：

一方面，本申请设有五个线管输送机构20、一个穿套管机构30、一个绕线及套管缠固机构40及一个包胶机构50，使用时，通过一台本申请即可实现对具有一组引脚、两组引脚、三组引脚、四组引脚或五组引脚的线圈骨架进行穿套管、绕线及包胶，使得本申请功能强大，一体多用，实用性强，使用适应性强，使得相对于传统的需要多台单体穿套管绕线包胶机对具有多组引脚的线圈骨架分别进行单轮的穿套管、绕线及包胶作业，能大大降低设备成本，大大减少设备占用空间，使得非常的经济实用。

另一方面，在使用本申请对线圈骨架进行多轮的穿套管、绕线及包胶作业时，需要进行多轮穿套管、绕线及包胶作业的线圈骨架无需多次下料并转移过渡，使得不易因多次下料并转移过渡而导致弄坏，使得操作可靠性强及操作稳定性强，且使得能大大提高线圈骨架多轮穿套管、绕线及包胶的作业效率，能成倍的提高线圈骨架成品的装配周期。

进而，本申请使用效果极佳，使得适于推广普及。

优选的，在本技术方案中，本申请还包括：

前后推动装置60；所述前后推动装置60沿前后方向固于所述机架10左上部；

滑动座70；所述滑动座70安装于所述前后推动装置60上，并在所述前后推动装置60驱使下，从前至后可依次滑动到第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、第五位置、第六位置、第七位置、第八位置、第九位置及第十位置；

五个所述线管输送机构20从前至后依次设于所述滑动座70上；每个所述线管输送机构20均包括从前至后相并排设置的送管构件21及送线构件22；

当所述滑动座70滑动到第一位置时，第一个所述线管输送机构20的送管构件21正对所述穿套管机构30，以向所述穿套管机构30输送管材；当所述滑动座70滑动到第二位置时，第一个所述线管输送机构20的送线构件22 正对所述穿套管机构30，以向所述穿套管机构30输送线材；如此，即可实现使用第一个所述线管输送机构20联合所述穿套管机构30、所述绕线及套管缠固机构40、所述包胶机构50来对线圈骨架进行第一轮的穿套管、绕线及包胶；

当所述滑动座70滑动到第三位置时，第二个所述线管输送机构20的送管构件21正对所述穿套管机构30，以向所述穿套管机构30输送管材；当所述滑动座70滑动到第四位置时，第二个所述线管输送机构20的送线构件22 正对所述穿套管机构30，以向所述穿套管机构30输送线材；如此，即可实现使用第二个所述线管输送机构20联合所述穿套管机构30、所述绕线及套管缠固机构40、所述包胶机构50来对线圈骨架进行第二轮的穿套管、绕线及包胶；

当所述滑动座70滑动到第五位置时，第三个所述线管输送机构20的送管构件21正对所述穿套管机构30，以向所述穿套管机构30输送管材；当所述滑动座70滑动到第六位置时，第三个所述线管输送机构20的送线构件22 正对所述穿套管机构30，以向所述穿套管机构30输送线材；如此，即可实现使用第三个所述线管输送机构20联合所述穿套管机构30、所述绕线及套管缠固机构40、所述包胶机构50来对线圈骨架进行第三轮的穿套管、绕线及包胶；

当所述滑动座70滑动到第七位置时，第四个所述线管输送机构20的送管构件21正对所述穿套管机构30，以向所述穿套管机构30输送管材；当所述滑动座70滑动到第八位置时，第四个所述线管输送机构20的送线构件22 正对所述穿套管机构30，以向所述穿套管机构30输送线材；如此，即可实现使用第四个所述线管输送机构20联合所述穿套管机构30、所述绕线及套管缠固机构40、所述包胶机构50来对线圈骨架进行第四轮的穿套管、绕线及包胶；

当所述滑动座70滑动到第九位置时，第五个所述线管输送机构20的送管构件21正对所述穿套管机构30，以向所述穿套管机构30输送管材；当所述滑动座70滑动到第十位置时，第五个所述线管输送机构20的送线构件22 正对所述穿套管机构30，以向所述穿套管机构30输送线材。如此，即可实现使用第五个所述线管输送机构20联合所述穿套管机构30、所述绕线及套管缠固机构40、所述包胶机构50来对线圈骨架进行第五轮的穿套管、绕线及包胶；

并且，在本实施例中，每个所述送管构件21均包括沿前后方向固于所述滑动座70上端面右侧的导管A211、设于所述导管A211左端的用以夹住管材且驱动管材在所述导管A211内向右运动的送料对辊件A212及设于所述送料对辊件A212左侧的用以控制所述送料对辊件A212夹紧/松开管材的驱动件 A213；

同时，在本实施例中，每个所述送线构件22均包括沿前后方向固于所述滑动座70上端面右侧的导管B221、设于所述导管B221左端的用以夹住线材且驱动线材在所述导管B221内向右运动的送料对辊件B222及设于所述送料对辊件B222左侧的用以控制所述送料对辊件B222夹紧/松开线材的驱动件 B223。

且具体的，在本技术方案中，所述送料对辊件A212包括前后相对设置的从送料辊A2121及主送料辊A2122；所述驱动件A213包括横置L型连接板 A2131、扭簧A(未图示)及沿左右方向安装于所述滑动座70上端面左侧的笔形气缸A2132；

所述横置L型连接板A2131第一端朝后，第二端朝右；所述横置L型连接板A2131上端面靠近其第二端安装有所述从送料辊A2121；所述横置L型连接板A2131中部通过一竖向设置的转轴件A701安装于所述滑动座70上端面；所述扭簧A(未图示)套固于所述转轴件A701外，以驱使所述横置L型连接板A2131第二端安装的所述从送料辊A2121抵靠所述主送料辊A2122而夹紧经过其之间的管材；所述笔形气缸A2132右端气缸杆正对所述横置L型连接板A2131第一端左侧面；

由此，当通过所述笔形气缸A2132右端气缸杆向右顶推所述横置L型连接板A2131第一端左侧面时，所述横置L型连接板A2131第二端安装的所述从送料辊A2121即可向前移动而背离所述主送料辊A2122，以松开经过其之间的管材；

且相应的，在本技术方案中，所述送料对辊件B222包括前后相对设置的从送料辊B2221及主送料辊B2222；所述驱动件B223包括横置L型连接板 B2231、扭簧B(未图示)及沿左右方向安装于所述滑动座70上端面左侧的笔形气缸B2232；

所述横置L型连接板B2231第一端朝后，第二端朝右；所述横置L型连接板B2231上端面靠近其第二端安装有所述从送料辊B2221；所述横置L型连接板B2231中部通过一竖向设置的转轴件B702安装于所述滑动座70上端面；所述扭簧B(未图示)套固于所述转轴件B702外，以驱使所述横置L型连接板B2231第二端安装的所述从送料辊B2221抵靠所述主送料辊B2222而夹紧经过其之间的线材；所述笔形气缸B2232右端气缸杆正对所述横置L型连接板B2231第一端左侧面；

由此，当通过所述笔形气缸B2232右端气缸杆向右顶推所述横置L型连接板B2231第一端左侧面时，所述横置L型连接板B2231第二端安装的所述从送料辊B2221即可向前移动而背离所述主送料辊B2222，以松开经过其之间的线材。

在此基础上，本申请则还包括传动轮带80、用以驱使五个所述主送料辊 A2122及五个所述主送料辊B2222同步转动的安装于所述滑动座70底部的驱动电机90、安装于所述滑动座70上端面左侧的线架100及从前至后固装于所述线架100上的五个线材释放装置110；

其中，五个所述主送料辊A2122及五个所述主送料辊B2222底部分别向下设有转动齿轮23；所述传动轮带80套固于十个所述转动齿轮23外，并套设至所述驱动电机90上端转轴外；

并且，五个所述线材释放装置110与五个所述线管输送机构20一一相对；每个所述线材释放装置110均包括用以套装线材的卷线轮1101及用以提供反向张力的线材张力器1102。

由上所述，可以明确：

一方面，在五个所述线管输送机构20中，当仅需要其中一所述线管输送机构20的送管构件21向右输送管材时，通过所述主控制器控制相应线管输送机构20的送线构件22中的驱动件B223控制其送料对辊件B222松开线材，并通过其他线管输送机构20的送管构件21中的驱动件A213控制其送料对辊件A212松开管材及通过其他线管输送机构20的送线构件22中的驱动件B223 控制其送料对辊件B222松开线材即可；当仅需要其中一所述线管输送机构 20的送线构件22向右输送线材时，通过所述主控制器控制相应线管输送机构 20的送管构件21中的驱动件A213控制其送料对辊件A212松开管材，并通过其他线管输送机构20的送管构件21中的驱动件A213控制其送料对辊件 A212松开管材及通过其他线管输送机构20的送线构件22中的驱动件B223 控制其送料对辊件B222松开线材即可，由此，则使得本申请五个所述线管输送机构20均能做到每次独立送管或送线，以避免同时送管及送线导致产生冲突，使得本申请使用起来安全可靠。

另一方面，由于本申请还包括传动轮带80、用以驱使五个所述主送料辊 A2122及五个所述主送料辊B2222同步转动的安装于所述滑动座70底部的驱动电机90；由此一来，则使得五个所述主送料辊A2122及五个所述主送料辊 B2222在同步转动时共用一个所述驱动电机90，使得能大大节省电机使用成本。

并且，本申请设有五个线材释放装置110，五个所述线材释放装置110与五个所述线管输送机构20一一相对；每个所述线材释放装置110均包括用以套装线材的卷线轮1101及用以提供反向张力的线材张力器1102，使得本申请自带线材供应，能满足线材较长时间的供需，并较长时间提供线材输送张力。

从而，本申请使用效果极佳。

进一步的，在本实施例中，所述穿套管机构30包括沿前后方向设于所述机架10上端面左中部的滑轨301、可前后滑动的固于所述滑轨301上的基座 302、沿左右方向安装于所述基座302上可张开/闭合以夹持所述两段套管的与所述主控制器相连的夹持装置303、用以推动所述基座302沿所述滑轨301前后运动的与所述主控制器相连的丝杆传动直线模组305及设于所述夹持装置 303左侧面下部的用以切断管材以形成两段套管的与所述主控制器相连的切管构件306；

所述夹持装置303具有沿左右方向设置的多个用于对应夹持不同外径套管的套管夹槽；多个所述套管夹槽内径分别与其内所夹持的套管外径相适配。

且具体的，在本申请中，所述夹持装置303包括上压块3031、下压块3032 及用以控制所述上压块3031与所述下压块3032同步相向运动或同步背向运动的与所述主控制器相连的驱动构件304，所述基座302后端面下部开设有贯穿其左右端面的开口槽3021，所述上压块3031与下压块3032层叠设置于所述开口槽3021内，且穿套于所述基座302上端面向下安装的导向杆3022上；所述上压块3031下表面沿左右方向设有套管放置槽A30311，所述下压块3032 上表面沿左右方向设有套管放置槽B30321，所述套管放置槽A30311与套管放置槽B30321上下相对以形成所述套管夹槽，所述开口槽3021在竖向上的尺寸大于所述上压块3031与所述下压块3032的厚度之和，以使所述驱动构件304能够驱动所述上压块3031与下压块3032贴合或分离。

并且，在本申请中，所述穿套管机构30与本申请人申请的专利号为“201420427208.7”的实用新型专利“穿套管机”的技术方案及工作原理基本相同，其为现有技术，具体细节等，在此，则不做详细说明。

且由于所述夹持装置303具有沿左右方向设置的多个用于对应夹持不同外径套管的套管夹槽；多个所述套管夹槽内径分别与其内所夹持的套管外径相适配。

由此，则使得在具体实施时，本申请可选取相适配的套管夹槽来夹持套管以供线材的穿设，使得使用灵活性强，操作时，只需通过所述丝杆传动直线模组305驱动所述基座302沿所述滑轨301前后方向运动至合适位置，以使其套管夹槽能对准需要向右输送管材的导管A211或需要向右输送线材的导管B221即可。

再进一步的，在具体实施时，本申请所述拉线机构401包括：

线夹4011；用以夹紧或松开所述线材；

导针夹4012；所述导针夹4012设于所述线夹4011左侧线材输送方向上，以供所述线材穿过；当所述多轴机械手402驱动所述线圈骨架沿X轴、Y轴、 Z轴运动时，所述线圈骨架的引脚环绕所述导针夹4012运动而将穿套于所述线材上的套管绕到所述线圈骨架的引脚上；

旋转座4013；所述线夹4011及导针夹4012固设在所述旋转座4013上；

移动座4014；

旋转驱动装置4015，所述旋转驱动装置4015与所述旋转座4013相连，并固于所述移动座4014上，用以驱动所述旋转座4013相对于所述移动座4014 旋转180°而在位置A和位置B之间切换，以使所述线夹4011与导针夹4012 位置互换；

移动驱动装置4016，所述移动驱动装置4016与所述移动座4014连接，并设于所述机架10上，用以驱动所述移动座4014沿X轴移动，以使所述线夹4011将所述线材夹紧后绷直；

剪线组件4017，所述剪线组件4017与所述线夹4011在所述线材输送方向上并排设置，用以剪断所述线材；

当所述旋转座4013位于所述位置A时，所述多轴机械手402被配置为驱动所述线圈骨架环绕所述导针夹4012运动而将穿套于所述线材上的其中一段套管绕到所述线圈骨架的其中一个引脚上；

当所述旋转座4013位于所述位置B时，所述多轴机械手402被配置为驱动所述线圈骨架环绕所述导针夹4012运动而将穿套于所述线材上的另一段套管绕到所述线圈骨架的另一个引脚上。

同时，所述导针夹4012包括导针夹块A40121、导针夹块B40122及手指气缸40123；

所述导针夹块A40121和导针夹块B40122相对设置，且所述导针夹块 A40121上形成有沿所述线材输送方向延伸的第一嘴部401211，所述导针夹块 B40122上形成有沿所述线材输送方向延伸的第二嘴部401221；

所述手指气缸40123驱动所述导针夹块A40121与导针夹块B40122相向运动而闭合或背向运动而打开；

当所述导针夹块A40121与导针夹块B40122相向运动而闭合时，所述第一嘴部401211和第二嘴部401221之前限定出一过线孔，所述过线孔孔径大于所述线材直径且小于所述套管外径。

由上所述，可以总结，本申请所述绕线及套管缠固机构40的大致工作原理为：

S1、以使所述旋转座4013位于位置A，线材向右输送穿过所述管线夹 4011，并由所述线夹4011拉紧绷直，第一段套管挡止在所述导针夹4012左端，利用所述多轴机械手402即可驱动线圈骨架的一个引脚环绕所述导针夹 4012左端运动，第一段套管即能顺利地被绕到所述线圈骨架的一个引脚上。

S2、第一段套管被缠固于所述线圈骨架的一个引脚上后，顺带的将线材靠近其端部的部分也缠绕其上，继续通过所述多轴机械手402驱动线圈骨架环绕所述导针夹4012后端运动，线材即可被缠绕于线圈骨架的线槽中；

S3、线材被缠绕于线圈骨架的线槽中后，以使所述导针夹4012及所述线夹4011处于打开状态，利用所述多轴机械手402将线材带离所述拉线机构 401，并使得所述旋转座4013位于位置B，此时，所述导针夹4012位于所述线夹4011右侧，后续的，通过所述移动驱动装置4016控制所述移动座4014 带动所述线夹4011及所述导针夹4012向左运动，以使线材上所穿设的第二段套管刚好位于所述导针夹4012右侧，再通过所述移动驱动装置4016控制所述移动座4014带动所述线夹4011及所述导针夹4012向右运动，即可将线材上所穿设的第二段套管抵紧至线圈骨架的另一引脚处，进而，再利用所述多轴机械手402即可驱动线圈骨架的另一个引脚环绕所述导针夹4012左端运动，第二段套管即能顺利地被绕到所述线圈骨架的另一个引脚上。

如此，通过上述步骤S1、S2及S3，即能依次完成第一段套管在所述线圈骨架其中一个引脚上的缠固、线材缠绕于线圈骨架的线槽中及第二段套管在所述线圈骨架另一个引脚上的缠固。

此外，在具体实施时，所述剪线组件4017用以剪断所述线材。所述剪线组件4017优选为与所述线夹4011连为一体，以使随所述线夹4011张开而同步张开并随所述线夹4011闭合而同步闭合。

即在上述步骤S1、S2及S3完成后，即可使用所述剪线组件4017对第一个所述线管输送机构20的送线构件22输送的第一线材进行剪断，以使完成一个线圈骨架第一轮的绕线及两段套管的缠固；

在需要对线圈骨架进行第二轮的绕线及两段套管的缠固作业时，以使第一个所述线管输送机构20的张力器对其输送的第一线材进行回拉，以向左拉出至所述穿套管机构30的套管夹槽外，再通过第二个所述线管输送机构20 的送管构件21向所述穿套管机构30的套管夹槽内输送第二管材以形成两段套管，并通过第二个所述线管输送机构20的送线构件22向所述穿套管机构 30的套管夹槽内输送第二线材，以使所形成的两段套管穿设于第二线材外，后续的，第二线材右端即可通过所述拉线机构401的线夹4011拉紧绷直，以便后续完成一个线圈骨架第二轮的绕线及两段套管的缠固，相关绕线及两段套管的缠固流程与线圈骨架第一轮的绕线及两段套管的缠固流程相同，在此则不作叙述。

需要补充的是，在本实施例中，所述多轴机械手402包括机械手臂4021、与所述主控制器相连的多轴运动机构4022及压线机构4023；

所述机械手臂4021具有一朝前设置的插接部40211，所述插接部40211 适于插接线圈骨架；

所述多轴运动机构4022设于所述机架10上，并连至所述机械手臂4021，用以驱动所述机械手臂4021沿X轴、Y轴、Z轴移动以及绕R轴枢转，所述 R轴与所述线圈骨架轴线重合。

也就是说，所述机械手臂4021上的插接部40211与线圈骨架上的孔可以相插接，如此，即方便于机械手臂4021装载线圈骨架。

其中，所述多轴运动机构4022在现有绕线包胶机中常见，如其可等同于本申请人申请的专利号为“201822270673.5”的实用新型专利“直推式上下料绕线包胶一体机”的技术方案中的三维移动机构与绕线机构的结合，其为现有技术，在此，也不做更多例举说明。

所述压线机构4023设于所述多轴运动机构4022前上部，包括压线板 40231及压线驱动机构40232，所述压线板40231配置在所述机械手臂4021 的一侧且与所述插接部40211在X轴上相对，所述压线驱动机构40232驱动所述压线板40231远离或靠近所述插接部40211上的线圈骨架，以在所述压线板40231靠近所述插接部40211上的线圈骨架时，将线材挡止在线圈骨架的线槽内。

且所述压线驱动机构40232优选为气缸传动直线模组。

进一步需要补充的是，在具体实施时，本申请所述包胶机构50包括：

导轮501，用以供胶带绕过；

胶带夹502，用以夹紧或松开胶带；

升降驱动装置503，所述升降驱动装置503与所述胶带夹502连接，用以驱动所述胶带夹502上下运动，以使所述胶带夹502将所述胶带夹502紧后拉长；

顶轮组件504，所述顶轮组件504设在胶带夹502一侧，用以将拉长后的胶带顶压在所述线圈骨架的线圈表面，以使胶带粘在所述线圈骨架的线圈表面；

切刀组件505，所述切刀组件505设在所述胶带夹502一侧，用以切断所述胶带。

压带组件506，所述压带组件506设在所述导轮501一侧，用以在所述胶带需要切断时将所述胶带压紧在所述导轮501上。

且本申请的所述包胶机构50还包括用以固定胶带的包胶支架507，所述包胶支架507上设有所述导轮501：

基于此，可以理解，本申请中所述包胶机构50的大致工作原理是：

在包胶之前，可以通过所述升降驱动装置503驱动所述胶带夹502向上运动，使得胶带的下端位于胶带夹502内，此时，可以利用所述胶带夹502 闭合将胶带的下端夹紧，接着，所述升降驱动装置503驱动所述胶带夹502 向下运动，即可将胶带向下拉长。

在所述绕线及套管缠固机构40完成线圈骨架上绕线及两段套管缠固后，可以通过所述多轴机械手402驱动线圈骨架运动至所述导轮501一侧与胶带贴近，再通过顶轮组件504将胶带向线圈骨架一侧顶出，使得胶带粘贴在线圈骨架的线圈上，接着，松开所述胶带夹502，通过所述多轴机械手402驱动线圈骨架绕R轴旋转，即可使得胶带包裹在线圈骨架的外表面至少一圈，随后，再利用所述切刀组件505伸出而将胶带切断，使得包胶完成后的线圈骨架能够移动至其他工位，例如移动至卸料工位进行卸料。

同时，当利用切刀组件505将胶带切断之前，可以通过压带组件506先将胶带压紧在导轮501上，此时，胶带的一端卷绕在线圈骨架上，而胶带在导轮501处被压带组件506压紧在导轮501上，所以，胶带上导轮501处至线圈骨架之间的部分被固定住，再通过切刀组件505伸出，切刀组件505即可将胶带上导轮501处至线圈骨架之间的部分被切断，如此，可以确保胶带切断可靠。

且优选的，在本实施例中：

胶带夹502包括第一夹片5021、第二夹片5022及夹紧气缸5023，第一夹片5021和第二夹片5022相对设置，夹紧气缸5023驱动第一夹片5021与第二夹片5022相对运动而实现对胶带的夹紧或松开。

顶轮组件504包括顶轮5041、安装板5042及第一伸缩气缸5043，所述顶轮5041设在安装板5042的一端，第一伸缩气缸5043与安装板5042的另一端连接，第一伸缩气缸5043驱动安装板5042向靠近胶带或远离胶带方向运动，进而实现顶轮5041将胶带压紧在线圈骨架上。

切刀组件505包括切刀5051、连接架5052及第二伸缩气缸5053，连接架5052可滑动地设在一固定座上，所述固定座固定在包胶支架507上，切刀 5051固定在连接架5052上，第二伸缩气缸5053与连接架5052连接以驱动连接架5052运动，进而使得切刀5051随连接架5052伸出而将胶带切断。

压带组件506包括滑动杆5061、L型连接件5062、压块5063及第三伸缩气缸5064，滑动杆5061可滑动地设在固定座上，L型连接件5062连接滑动杆5061的一端，压块5063安装在L型连接件5062上并与导轮501相对，滑动杆5061的另一端连接至第三伸缩气缸5064，第三伸缩气缸5064驱动滑动杆5061滑动，进而驱动压块5063向靠近导轮501或远离导轮501的方向运动，实现将胶带压紧在导轮501上或者松开胶带。

其他实施例等，在此，则不做一一举例说明。

综上所述，本实用新型整体结构简单，易实施，易操作，实用性强，专用性强，制造成本低，在结构的改进及技术的改进中，均不需要增加太多的成本，使得本实用新型必然具有很好的市场推广价值，本实用新型会非常的受欢迎，能得到有效普及。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非而因此限制了本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型的说明书及附图内容所作出的等效结构或等效流程的变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种五线一体自动穿套管绕线包胶机，包括机架及设于机架的主控制器，其特征在于，还包括：

五个线管输送机构；五个所述线管输送机构从前至后依次设于所述机架左侧，用以分别向右输送线材、管材；

穿套管机构；所述穿套管机构设于所述机架，位于五个所述线管输送机构右侧，用以将每个所述线管输送机构所向右输送的管材分别切断形成两段套管并将所述两段套管穿套于相应线管输送机构所向右输送的线材外；

绕线及套管缠固机构；所述绕线及套管缠固机构设于所述机架，包括设在所述穿套管机构右侧的用以对相应线管输送机构所向右输送的线材进行定位并绷直的拉线机构及沿前后方向设在所述拉线机构后侧的用以抓取具有多个引脚的线圈骨架的多轴机械手；所述多轴机械手用以驱动所述线圈骨架绕R轴旋转而将相应线管输送机构所向右输送的线材绕到所述线圈骨架的线槽内以形成线圈，以及用以驱动所述线圈骨架沿X、Y、Z轴运动而将所述两段套管分别绕到所述线圈骨架的其中两个引脚上；

包胶机构，所述包胶机构设于所述机架，位于所述拉线机构右侧，用以在穿套管绕线后所述线圈骨架上线圈表面包裹至少一层绝缘胶带。

2.根据权利要求1所述的五线一体自动穿套管绕线包胶机，其特征在于，还包括：

前后推动装置；所述前后推动装置沿前后方向固于所述机架左上部；

滑动座；所述滑动座安装于所述前后推动装置上，并在所述前后推动装置驱使下，从前至后可依次滑动到第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、第五位置、第六位置、第七位置、第八位置、第九位置及第十位置；

五个所述线管输送机构从前至后依次设于所述滑动座上；每个所述线管输送机构均包括从前至后相并排设置的送管构件及送线构件；

当所述滑动座滑动到第一位置时，第一个所述线管输送机构的送管构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送管材；当所述滑动座滑动到第二位置时，第一个所述线管输送机构的送线构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送线材；

当所述滑动座滑动到第三位置时，第二个所述线管输送机构的送管构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送管材；当所述滑动座滑动到第四位置时，第二个所述线管输送机构的送线构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送线材；

当所述滑动座滑动到第五位置时，第三个所述线管输送机构的送管构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送管材；当所述滑动座滑动到第六位置时，第三个所述线管输送机构的送线构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送线材；

当所述滑动座滑动到第七位置时，第四个所述线管输送机构的送管构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送管材；当所述滑动座滑动到第八位置时，第四个所述线管输送机构的送线构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送线材；

当所述滑动座滑动到第九位置时，第五个所述线管输送机构的送管构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送管材；当所述滑动座滑动到第十位置时，第五个所述线管输送机构的送线构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送线材。

3.根据权利要求2所述的五线一体自动穿套管绕线包胶机，其特征在于，

每个所述送管构件均包括沿前后方向固于所述滑动座上端面右侧的导管A、设于所述导管A左端的用以夹住管材且驱动管材在所述导管A内向右运动的送料对辊件A及设于所述送料对辊件A左侧的用以控制所述送料对辊件A夹紧/松开管材的驱动件A；

每个所述送线构件均包括沿前后方向固于所述滑动座上端面右侧的导管B、设于所述导管B左端的用以夹住线材且驱动线材在所述导管B内向右运动的送料对辊件B及设于所述送料对辊件B左侧的用以控制所述送料对辊件B夹紧/松开线材的驱动件B。

4.根据权利要求3所述的五线一体自动穿套管绕线包胶机，其特征在于，

所述送料对辊件A包括前后相对设置的从送料辊A及主送料辊A；所述驱动件A包括横置L型连接板A、扭簧A及沿左右方向安装于所述滑动座上端面左侧的笔形气缸A；

所述横置L型连接板A第一端朝后，第二端朝右；所述横置L型连接板A上端面靠近其第二端安装有所述从送料辊A；所述横置L型连接板A中部通过一竖向设置的转轴件A安装于所述滑动座上端面；所述扭簧A套固于所述转轴件A外，以驱使所述横置L型连接板A第二端安装的所述从送料辊A抵靠所述主送料辊A而夹紧经过其之间的管材；所述笔形气缸A右端气缸杆正对所述横置L型连接板A第一端左侧面；

当通过所述笔形气缸A右端气缸杆向右顶推所述横置L型连接板A第一端左侧面时，所述横置L型连接板A第二端安装的所述从送料辊A向前移动而背离所述主送料辊A，以松开经过其之间的管材；

所述送料对辊件B包括前后相对设置的从送料辊B及主送料辊B；所述驱动件B包括横置L型连接板B、扭簧B及沿左右方向安装于所述滑动座上端面左侧的笔形气缸B；

所述横置L型连接板B第一端朝后，第二端朝右；所述横置L型连接板B上端面靠近其第二端安装有所述从送料辊B；所述横置L型连接板B中部通过一竖向设置的转轴件B安装于所述滑动座上端面；所述扭簧B套固于所述转轴件B外，以驱使所述横置L型连接板B第二端安装的所述从送料辊B 抵靠所述主送料辊B而夹紧经过其之间的线材；所述笔形气缸B右端气缸杆正对所述横置L型连接板B第一端左侧面；

当通过所述笔形气缸B右端气缸杆向右顶推所述横置L型连接板B第一端左侧面时，所述横置L型连接板B第二端安装的所述从送料辊B向前移动而背离所述主送料辊B，以松开经过其之间的线材。

5.根据权利要求4所述的五线一体自动穿套管绕线包胶机，其特征在于，还包括传动轮带、用以驱使五个所述主送料辊A及五个所述主送料辊B同步转动的安装于所述滑动座底部的驱动电机、安装于所述滑动座上端面左侧的线架及从前至后固装于所述线架上的五个线材释放装置；

五个所述主送料辊A及五个所述主送料辊B底部分别向下设有转动齿轮；所述传动轮带套固于十个所述转动齿轮外，并套设至所述驱动电机上端转轴外；

五个所述线材释放装置与五个所述线管输送机构一一相对；每个所述线材释放装置均包括用以套装线材的卷线轮及用以提供反向张力的线材张力器。

6.根据权利要求5所述的五线一体自动穿套管绕线包胶机，其特征在于，所述穿套管机构包括沿前后方向设于所述机架上端面左中部的滑轨、可前后滑动的固于所述滑轨上的基座、沿左右方向安装于所述基座上可张开/闭合以夹持所述两段套管的与所述主控制器相连的夹持装置、用以推动所述基座沿所述滑轨前后运动的与所述主控制器相连的丝杆传动直线模组及设于所述夹持装置左侧面下部的用以切断管材以形成两段套管的与所述主控制器相连的切管构件；

所述夹持装置具有沿左右方向设置的多个用于对应夹持不同外径套管的套管夹槽；多个所述套管夹槽内径分别与其内所夹持的套管外径相适配。

7.根据权利要求6所述的五线一体自动穿套管绕线包胶机，其特征在于，所述拉线机构包括：

线夹；用以夹紧或松开所述线材；

导针夹；所述导针夹设于所述线夹左侧线材输送方向上，以供所述线材穿过；当所述多轴机械手驱动所述线圈骨架沿X轴、Y轴、Z轴运动时，所述线圈骨架的引脚环绕所述导针夹运动而将穿套于所述线材上的套管绕到所述线圈骨架的引脚上；

旋转座；所述线夹及导针夹固设在所述旋转座上；

移动座；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述旋转座相连，并固于所述移动座上，用以驱动所述旋转座相对于所述移动座旋转180°而在位置A和位置B之间切换，以使所述线夹与导针夹位置互换；

移动驱动装置，所述移动驱动装置与所述移动座连接，并设于所述机架上，用以驱动所述移动座沿X轴移动，以使所述线夹将所述线材夹紧后绷直；

剪线组件，所述剪线组件与所述线夹在所述线材输送方向上并排设置，用以剪断所述线材；

当所述旋转座位于所述位置A时，所述多轴机械手被配置为驱动所述线圈骨架环绕所述导针夹运动而将穿套于所述线材上的其中一段套管绕到所述线圈骨架的其中一个引脚上；

当所述旋转座位于所述位置B时，所述多轴机械手被配置为驱动所述线圈骨架环绕所述导针夹运动而将穿套于所述线材上的另一段套管绕到所述线圈骨架的另一个引脚上。

8.根据权利要求7所述的五线一体自动穿套管绕线包胶机，其特征在于，所述导针夹包括导针夹块A、导针夹块B及手指气缸；

所述导针夹块A和导针夹块B相对设置，且所述导针夹块A上形成有沿所述线材输送方向延伸的第一嘴部，所述导针夹块B上形成有沿所述线材输送方向延伸的第二嘴部；

所述手指气缸驱动所述导针夹块A与导针夹块B相向运动而闭合或背向运动而打开；

当所述导针夹块A与导针夹块B相向运动而闭合时，所述第一嘴部和第二嘴部之前限定出一过线孔，所述过线孔孔径大于所述线材直径且小于所述套管外径。

9.根据权利要求8所述的五线一体自动穿套管绕线包胶机，其特征在于，所述多轴机械手包括机械手臂、与所述主控制器相连的多轴运动机构及压线机构；

所述机械手臂具有一朝前设置的插接部，所述插接部适于插接线圈骨架；

所述多轴运动机构设于所述机架上，并连至所述机械手臂，用以驱动所述机械手臂沿X轴、Y轴、Z轴移动以及绕R轴枢转，所述R轴与所述线圈骨架轴线重合；

所述压线机构设于所述多轴运动机构前上部，包括压线板及压线驱动机构，所述压线板配置在所述机械手臂的一侧且与所述插接部在X轴上相对，所述压线驱动机构驱动所述压线板远离或靠近所述插接部上的线圈骨架，以在所述压线板靠近所述插接部上的线圈骨架时，将线材挡止在线圈骨架的线槽内。

10.根据权利要求9所述的五线一体自动穿套管绕线包胶机，其特征在于，所述包胶机构包括：

导轮，用以供胶带绕过；

胶带夹，用以夹紧或松开胶带；

升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述胶带夹连接，用以驱动所述胶带夹上下运动，以使所述胶带夹将所述胶带夹紧后拉长；

顶轮组件，所述顶轮组件设在胶带夹一侧，用以将拉长后的胶带顶压在所述线圈骨架的线圈表面，以使胶带粘在所述线圈骨架的线圈表面；

切刀组件，所述切刀组件设在所述胶带夹一侧，用以切断所述胶带；

压带组件，所述压带组件设在所述导轮一侧，用以在所述胶带需要切断时将所述胶带压紧在所述导轮上。

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