CN214312917U - 全自动穿套管绕线包胶机联机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开全自动穿套管绕线包胶机联机设备；包括主控制器、震盘送料装置、N台全自动穿套管绕线包胶机、N个线圈骨架直线上料器及N个线圈骨架直线下料器；N台全自动穿套管绕线包胶机从左至右排布；第N台全自动穿套管绕线包胶机用以对线圈骨架进行第N组引脚缠固套管、线槽第N轮绕线及线槽第N轮包胶；N个线圈骨架直线上料器对应设于N台全自动穿套管绕线包胶机左中上部；N个线圈骨架直线下料器对应设于N台全自动穿套管绕线包胶机右中上部；N为大于或等于2的正整数。效果：本申请能自动化对具有多组引脚的线圈骨架进行装配，生产作业连贯，能大大省去人工成本及大大节约时间成本。

Description

全自动穿套管绕线包胶机联机设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地讲，涉及一种全自动穿套管绕线包胶机联机设备。

背景技术

在日常生活中，经常会使用到线圈骨架，常规线圈骨架一般仅具有两个引脚(一组引脚)，在其装配生产过程中，使用现有技术中常见穿套管绕线包胶机对其进行一次性的穿套管、绕线及包胶，即可完成相应常规线圈骨架成品的一次性生产。

但是，对于特殊的线圈骨架，如具有四个引脚(两组引脚)的线圈骨架，则需要使用现有技术中常见穿套管绕线包胶机对其进行两轮的穿套管、绕线及包胶，即先穿设两根套管于第一线材外，再缠固两根套管中的一根套管到线圈骨架第一引脚上，继而自动绕第一线材至线圈骨架线槽，然后再缠固两根套管中的另一根套管到线圈骨架第二引脚上，最后再在线槽中所绕第一线材外包第一层胶，后续，下料并手工将所下线圈骨架重新装载于相应常见穿套管绕线包胶机上，并再次穿设另外两根套管于第二线材外，再缠固另外两根套管中的一根套管到线圈骨架第三引脚上，然后自动绕第二线材至线圈骨架线槽，后续的，则缠固另外两根套管中的另一根套管到线圈骨架第四引脚上，继而再在线槽中所绕第二线材外包第二层胶，最后下料即完成具有四个引脚(两组引脚)的线圈骨架成品的生产；同理，如具有六个引脚(三组引脚)的线圈骨架，则需要使用现有技术中常见穿套管绕线包胶机对其进行三轮的穿套管、绕线及包胶，相应具有六个引脚(三组引脚)的线圈骨架成品的生产工序如上类似。

所以，作为现有技术，可以简单概括：对于上述具有多组引脚的线圈骨架，其成品的生产则需要进行多轮的穿套管、绕线及包胶作业，每一轮的穿套管、绕线及包胶作业结束后均存在中断问题，使得生产作业连贯性不是很好，不能加快产品的生产装配周期，使得具有多组引脚的线圈骨架装配生产周期长，并大大增加人工成本及时间成本。

因此，现有问题有待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种全自动穿套管绕线包胶机联机设备。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种全自动穿套管绕线包胶机联机设备，包括主控制器，还包括：

震盘送料装置；所述震盘送料装置与所述主控制器相连，用以对需要穿套管、绕线、缠固套管及包胶的线圈骨架进行定向输送；

N台全自动穿套管绕线包胶机；N台所述全自动穿套管绕线包胶机分别与所述主控制器相连，并从左至右依次设于所述震盘送料装置右侧；第一台所述全自动穿套管绕线包胶机用以对线圈骨架进行第一组引脚缠固套管、线槽第一轮绕线及线槽第一轮包胶；第N台所述全自动穿套管绕线包胶机用以对线圈骨架进行第N组引脚缠固套管、线槽第N轮绕线及线槽第N轮包胶；

N个线圈骨架直线上料器；N个所述线圈骨架直线上料器对应设于N台所述全自动穿套管绕线包胶机左中上部，用以分别向N台所述全自动穿套管绕线包胶机直线输送线圈骨架；

N个线圈骨架直线下料器；N个所述线圈骨架直线下料器对应设于N台所述全自动穿套管绕线包胶机右中上部，用以分别对N台所述全自动穿套管绕线包胶机所输送的线圈骨架进行直线下料；

第一个所述线圈骨架直线上料器衔接于所述震盘送料装置与第一台所述全自动穿套管绕线包胶机之间；第N个所述线圈骨架直线上料器衔接于第N-1 个所述线圈骨架直线下料器与第N台所述全自动穿套管绕线包胶机之间；

第N-1个所述线圈骨架直线下料器衔接于第N-1台所述全自动穿套管绕线包胶机与第N个所述线圈骨架直线上料器之间；第N个所述线圈骨架直线下料器与第N台所述全自动穿套管绕线包胶机相衔接；

N为大于或等于2的正整数。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

优选地，每个所述线圈骨架直线上料器均包括固于相应位置所述全自动穿套管绕线包胶机左中上部的基座A、沿左右方向设于所述基座A上的直线输料器、固于相应位置所述全自动穿套管绕线包胶机左中上部并位于所述基座A右侧的基座B、沿左右方向设于所述基座B上并位于所述直线输料器右端的线圈骨架在位检测器及设于所述基座B上并位于所述线圈骨架在位检测器右端的出料挡止机构；

所述直线输料器上端面沿左右方向开设有线圈骨架输送槽；

所述线圈骨架在位检测器后端面沿左右方向开设有与所述线圈骨架输送槽右侧开口相衔接的线圈骨架放置槽，并在所述线圈骨架放置槽内设有用以检测其内是否有线圈骨架的与所述主控制器相连的线圈骨架在位检测传感器；

所述出料挡止机构包括沿前后方向固于所述基座B的可轴向转动的扭簧杆及立固于所述扭簧杆的在自然状态时与所述线圈骨架放置槽右端出料口相抵贴的挡板；所述挡板的与所述线圈骨架放置槽右端出料口相对的一面在受一定推力时，可随同所述扭簧杆轴向转动九十度而将所述线圈骨架放置槽右端出料口打开；

当所述线圈骨架在位检测传感器检测到所述线圈骨架放置槽内有线圈骨架时，产生第一触发信号，并将所述第一触发信号传至所述主控制器，所述主控制器根据所述第一触发信号控制所述震盘送料装置停止向所述线圈骨架在位检测器输送线圈骨架；

当所述线圈骨架在位检测传感器检测到所述线圈骨架放置槽内没有线圈骨架时，产生第二触发信号，并将所述第二触发信号传至所述主控制器，所述主控制器根据所述第二触发信号控制所述震盘送料装置继续向所述线圈骨架在位检测器输送线圈骨架。

优选地，每个所述线圈骨架直线下料器均包括固于相应位置所述全自动穿套管绕线包胶机右中上部的U型底座、沿左右方向设于所述U型底座上部的直线退料器、沿左右方向固于所述U型底座内壁的与所述主控制器相连的退料气缸及立于所述退料气缸右端气缸杆上部的推料杆；

所述直线退料器上端面沿左右方向开设有线圈骨架下料槽；所述线圈骨架下料槽后内壁左侧向后开设有下料缺口，且所述线圈骨架下料槽槽底中部沿左右方向开设有过口；所述推料杆上端穿过所述过口并伸入所述线圈骨架下料槽；

当所述主控制器控制所述退料气缸右端气缸杆向右伸出时，所述退料气缸右端气缸杆同步带动所述推料杆向右移动，以驱使其上端将所述线圈骨架下料槽内的线圈骨架向右推出。

优选地，每台所述全自动穿套管绕线包胶机均包括：

机架；每个所述机架左中上部均设有所述线圈骨架直线上料器，每个所述机架右中上部均设有所述线圈骨架直线下料器；

送线机构；所述送线机构设于所述机架左前上部，与所述主控制器相连，用以向右输送线材；

送管机构；所述送管机构设于所述机架左前上部，并位于所述送线机构前侧，与所述主控制器相连，用以向右输送管材；

穿套管机构；所述穿套管机构设于所述机架前中上部，并位于所述送线机构及所述送管机构右侧，与所述主控制器相连，用以将所述送管机构所向右输送的管材切断以形成两段套管并将两段套管穿套于所述送线机构所向右输送的线材外；

绕线及套管缠固机构；所述绕线及套管缠固机构包括设于所述机架前中上部并位于所述穿套管机构右侧的用以对线材进行定位并绷直的与所述主控制器相连的拉线机构及沿前后方向设在所述机架后中上部并位于所述拉线机构后侧的用以抓取线圈骨架的与所述主控制器相连的多轴机械手；

包胶机构；所述包胶机构设于所述机架右前上部，并位于所述拉线机构右侧，与所述主控制器相连，用以在穿套管、绕线、缠固套管后的线圈骨架上线槽表面包裹至少一层绝缘胶带；

所述多轴机械手可沿X轴、Y轴、Z轴运动而从所述线圈骨架放置槽抓取线圈骨架，并用以驱动所述线圈骨架绕R轴旋转而将线材绕到线圈骨架的线槽内以形成线圈，且用以驱动线圈骨架沿X轴、Y轴、Z轴运动而将所述两段套管分别缠固到线圈骨架两个引脚上，以及沿X轴、Y轴、Z轴运动而将穿套管、绕线、缠固套管、包胶完毕的线圈骨架从所述过口送入所述线圈骨架下料槽。

优选地，所述机架上端面左前上部固设有一穿管底座，所述穿管底座上端面左侧固设有一管线座；

所述送线机构包括安装于所述管线座上的右端与所述穿套管机构左端相衔接的第一导管及用以驱动线材在所述第一导管内向右运动的与所述主控制器相连的第一送料对辊件；

所述送管机构包括安装于所述管线座上并位于所述第一导管前侧的第二导管、用以驱动管材在所述第二导管内向右运动的与所述主控制器相连的第二送料对辊件及用以向右导引管材的直径从左至右逐渐减小且右端与所述穿套管机构左端相衔接的导管头；

所述穿套管机构包括沿前后方向设于所述穿管底座上端面右侧的滑轨、可前后滑动的固于所述滑轨上的基座、沿左右方向安装于所述基座上可张开/ 闭合以夹持所述两段套管的与所述主控制器相连的夹持装置、用以推动所述基座沿所述滑轨在第一位置与第二位置之间运动的与所述主控制器相连的推动气缸及设于所述夹持装置与所述导管头之间的用以切断管材以形成所述两段套管的与所述主控制器相连的切管构件；所述夹持装置具有沿左右方向设置的用于夹持套管的套管夹槽；

当所述夹持装置位于第一位置时，所述导管头轴线与所述套管夹槽轴线重合；当所述夹持装置位于第二位置时，所述第一导管轴线与所述套管夹槽轴线重合。

优选地，所述拉线机构包括：

线夹；用以夹紧或松开所述线材；

导针夹；所述导针夹设于所述线夹左侧线材输送方向上，以供所述线材穿过；当所述多轴机械手驱动所述线圈骨架沿X轴、Y轴、Z轴运动时，所述线圈骨架的引脚环绕所述导针夹运动而将穿套于所述线材上的套管绕到所述线圈骨架的引脚上；

旋转座；所述线夹及导针夹固设在所述旋转座上；

移动座；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述旋转座相连，并固于所述移动座上，用以驱动所述旋转座相对于所述移动座旋转180°而在位置A和位置B 之间切换，以使所述线夹与导针夹位置互换；

移动驱动装置，所述移动驱动装置与所述移动座连接，并设于所述机架上，用以驱动所述移动座沿X轴移动，以使所述线夹将所述线材夹紧后绷直；

当所述旋转座位于所述位置A时，所述多轴机械手被配置为驱动所述线圈骨架环绕所述导针夹运动而将穿套于所述线材上的其中一段套管绕到所述线圈骨架的其中一个引脚上；

当所述旋转座位于所述位置B时，所述多轴机械手被配置为驱动所述线圈骨架环绕所述导针夹运动而将穿套于所述线材上的另一段套管绕到所述线圈骨架的另一个引脚上。

优选地，所述导针夹包括导针夹块A、导针夹块B及手指气缸；

所述导针夹块A和导针夹块B相对设置，且所述导针夹块A上形成有沿所述输送方向延伸的第一嘴部，所述导针夹块B上形成有沿所述线材输送方向延伸的第二嘴部；

所述手指气缸驱动所述导针夹块A与导针夹块B相向运动而闭合或背向运动而打开；

当所述导针夹块A与导针夹块B相向运动而闭合时，所述第一嘴部和第二嘴部之前限定出一过线孔，所述过线孔孔径大于所述线材直径且小于所切断的所述套管外径。

优选地，所述拉线机构还包括剪线组件，所述剪线组件与所述线夹在所述线材输送方向上并排设置，用以剪断所述线材。

优选地，所述多轴机械手包括机械手臂及与所述主控制器相连的多轴运动机构；

所述机械手臂具有一朝前设置的插接部，所述插接部适于插接线圈骨架；所述多轴运动机构设于所述机架上，并连至所述机械手臂，用以驱动所述机械手臂沿X轴、Y轴、Z轴移动以及绕R轴枢转，所述R轴与所述线圈骨架轴线重合。

优选地，所述包胶机构包括：

导轮，用以供胶带绕过；

胶带夹，用以夹紧或松开胶带；

升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述胶带夹连接，用以驱动所述胶带夹上下运动，以使所述胶带夹将所述胶带夹紧后拉长；

顶轮组件，所述顶轮组件设在胶带夹一侧，用以将拉长后的胶带顶压在所述线圈骨架的线圈表面，以使胶带粘在所述线圈骨架的线圈表面；

切刀组件，所述切刀组件设在所述胶带夹一侧，用以切断所述胶带。

压带组件，所述压带组件设在所述导轮一侧，用以在所述胶带需要切断时将所述胶带压在所述导轮上。

本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型所提供的一种全自动穿套管绕线包胶机联机设备，在具体实施时，设有能够自动并定向输送线圈骨架的震盘送料装置，并设有N 台全自动穿套管绕线包胶机、N个线圈骨架直线上料器及N个线圈骨架直线下料器，对于具有多组引脚(每组两个)的线圈骨架，第一台所述全自动穿套管绕线包胶机用以对线圈骨架进行第一组引脚缠固套管、线槽第一轮绕线及线槽第一轮包胶，第N台所述全自动穿套管绕线包胶机用以对线圈骨架进行第N组引脚缠固套管、线槽第N轮绕线及线槽第N轮包胶，N个所述线圈骨架直线上料器及N个所述线圈骨架直线下料器则均起到自动传输线圈骨架的作用，使得本申请能实现全自动化的对具有多组引脚的线圈骨架进行装配生产，整个装配生产过程无中断，使得生产作业连贯性好，能加快具有多组引脚的线圈骨架产品的生产装配周期，并大大省去人工成本及大大节约时间成本，进而，本申请实用性强，使用效果好。

附图说明

图1是本实用新型全自动穿套管绕线包胶机联机设备的整体结构示意图；

图2是本实施例中，所述全自动穿套管绕线包胶机的整体结构示意图；

图3是本实施例中，所述线圈骨架直线上料器的整体结构示意图；

图4是本实施例中，所述线圈骨架直线下料器的整体结构示意图；

图5是本实施例中，所述送线机构、送管机构及所述穿套管机构固于所述管线座的整体结构示意图；

图6是图5中A的放大图；

图7是本实施例中，所述拉线机构的整体结构示意图；

图8是本实施例中，所述多轴机械手的整体结构示意图；

图9是本实施例中，所述包胶机构的整体结构示意图；

图10是本实施例中，所述包胶机构的分解图；

图11是本实施例中，所述包胶机构的部分结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。

结合图1-图11所示；

本实用新型所提供的一种全自动穿套管绕线包胶机联机设备1000，包括主控制器，还包括：

震盘送料装置10；所述震盘送料装置10与所述主控制器相连，用以对需要穿套管、绕线、缠固套管及包胶的线圈骨架进行定向输送；

N台全自动穿套管绕线包胶机20；N台所述全自动穿套管绕线包胶机20 分别与所述主控制器相连，并从左至右依次设于所述震盘送料装置10右侧；第一台所述全自动穿套管绕线包胶机20用以对线圈骨架进行第一组引脚缠固套管、线槽第一轮绕线及线槽第一轮包胶；第N台所述全自动穿套管绕线包胶机20用以对线圈骨架进行第N组引脚缠固套管、线槽第N轮绕线及线槽第N轮包胶；

N个线圈骨架直线上料器30；N个所述线圈骨架直线上料器30对应设于 N台所述全自动穿套管绕线包胶机20左中上部，用以分别向N台所述全自动穿套管绕线包胶机20直线输送线圈骨架；

N个线圈骨架直线下料器40；N个所述线圈骨架直线下料器40对应设于 N台所述全自动穿套管绕线包胶机20右中上部，用以分别对N台所述全自动穿套管绕线包胶机20所输送的线圈骨架进行直线下料；

第一个所述线圈骨架直线上料器30衔接于所述震盘送料装置10与第一台所述全自动穿套管绕线包胶机20之间；第N个所述线圈骨架直线上料器 30衔接于第N-1个所述线圈骨架直线下料器40与第N台所述全自动穿套管绕线包胶机20之间；

第N-1个所述线圈骨架直线下料器40衔接于第N-1台所述全自动穿套管绕线包胶机20与第N个所述线圈骨架直线上料器30之间；第N个所述线圈骨架直线下料器40与第N台所述全自动穿套管绕线包胶机20相衔接；

N为大于或等于2的正整数，并优选为2、3或者4。

需要说明的是，市面上经常用到的特殊的线圈骨架一般具有四个引脚(两组引脚)或六个引脚(三组引脚)，所以，在本技术方案中，所述N优选设定为2或3。

基于上述所述，可以明确的是，本实用新型在具体实施时，则主要用以作为全自动穿套管绕线包胶机联机设备1000使用。

本实用新型所提供的全自动穿套管绕线包胶机联机设备1000，在具体实施时，设有能够自动并定向输送线圈骨架的震盘送料装置10，并设有N台全自动穿套管绕线包胶机20、N个线圈骨架直线上料器30及N个线圈骨架直线下料器40。

对于具有多组引脚(每组两个)的线圈骨架，第一台所述全自动穿套管绕线包胶机20用以对线圈骨架进行第一组引脚缠固套管、线槽第一轮绕线及线槽第一轮包胶，第N台所述全自动穿套管绕线包胶机20用以对线圈骨架进行第N组引脚缠固套管、线槽第N轮绕线及线槽第N轮包胶，N个所述线圈骨架直线上料器30及N个所述线圈骨架直线下料器40则均起到自动传输线圈骨架的作用，使得本申请能实现全自动化的对具有多组引脚的线圈骨架进行装配生产，整个装配生产过程无中断，使得生产作业连贯性好，能加快具有多组引脚的线圈骨架产品的生产装配周期，并大大省去人工成本及大大节约时间成本。

进而，本申请实用性强，使用效果好。

进一步的，在本技术方案中，所述震盘送料装置10包括固定桌台101及设于所述固定桌台101上端面的与所述主控制器相连的送料震盘102；所述送料震盘102具有一朝右设置的出料口1021。

并且，在本技术方案中，每个所述线圈骨架直线上料器30均包括固于相应位置所述全自动穿套管绕线包胶机20左中上部的基座A301、沿左右方向设于所述基座A301上的直线输料器302、固于相应位置所述全自动穿套管绕线包胶机20左中上部并位于所述基座A301右侧的基座B303、沿左右方向设于所述基座B303上并位于所述直线输料器302右端的线圈骨架在位检测器 304及设于所述基座B303上并位于所述线圈骨架在位检测器304右端的出料挡止机构305；

所述直线输料器302上端面沿左右方向开设有线圈骨架输送槽3021；

所述线圈骨架在位检测器304后端面沿左右方向开设有与所述线圈骨架输送槽3021右侧开口相衔接的线圈骨架放置槽3041，并在所述线圈骨架放置槽3041内设有用以检测其内是否有线圈骨架的与所述主控制器相连的线圈骨架在位检测传感器3042；

所述出料挡止机构305包括沿前后方向固于所述基座B303的可轴向转动的扭簧杆3051及立固于所述扭簧杆3051的在自然状态时与所述线圈骨架放置槽3041右端出料口1021相抵贴的挡板3052；所述挡板3052的与所述线圈骨架放置槽3041右端出料口1021相对的一面在受一定推力时，可随同所述扭簧杆3051轴向转动九十度而将所述线圈骨架放置槽3041右端出料口1021 打开；

此处，需要说明的是，自然状态时，所述挡板3052将所述线圈骨架放置槽3041右端出料口1021挡住，当需要取料时，取料机械手从后部插入所述线圈骨架放置槽3041抓取线圈骨架，并向右滑动即能带动线圈骨架从所述线圈骨架放置槽3041右端出料口1021滑出以实现取料，滑出过程中则推动所述挡板3052转动，滑出之后所述挡板3052即会复位并重新挡住所述线圈骨架放置槽3041右端出料口1021。

并且，基于上文所述，还需说明的是：

当所述线圈骨架在位检测传感器3042检测到所述线圈骨架放置槽3041 内有线圈骨架时，即会产生一第一触发信号，并将所述第一触发信号传至所述主控制器，所述主控制器即会根据所述第一触发信号控制所述送料震盘102 停止向所述线圈骨架在位检测器304输送线圈骨架；

当所述线圈骨架在位检测传感器3042检测到所述线圈骨架放置槽3041 内没有线圈骨架时，即会产生一第二触发信号，并将所述第二触发信号传至所述主控制器，所述主控制器即会根据所述第二触发信号控制所述震盘送料装置10继续向所述线圈骨架在位检测器304输送线圈骨架。

由上所述，可以明确，本申请在具体实施时，则能做到线圈骨架输送时间可控，以使本申请操控可靠性好，操作安全性好，使得所述线圈骨架在位检测器304内不会无休止的进入有线圈骨架而使最终被从所述线圈骨架在位检测器304的线圈骨架放置槽3041右端出料口1021挤出掉落。

再进一步的，在本技术方案中，每个所述线圈骨架直线下料器40均包括固于相应位置所述全自动穿套管绕线包胶机20右中上部的U型底座401、沿左右方向设于所述U型底座401上部的直线退料器402、沿左右方向固于所述U型底座401内壁的与所述主控制器相连的退料气缸403及立于所述退料气缸403右端气缸杆上部的推料杆404；

所述直线退料器402上端面沿左右方向开设有线圈骨架下料槽4021；所述线圈骨架下料槽4021后内壁左侧向后开设有下料缺口4022，且所述线圈骨架下料槽4021槽底中部沿左右方向开设有过口4023；所述推料杆404上端穿过所述过口4023并伸入所述线圈骨架下料槽4021；

当所述主控制器控制所述退料气缸403右端气缸杆向右伸出时，所述退料气缸403右端气缸杆同步带动所述推料杆404向右移动，以驱使其上端将所述线圈骨架下料槽4021内的线圈骨架向右推出，以实现线圈骨架的自动下料。

显而易见，在本申请中，第一个所述线圈骨架直线上料器30的直线输料器302上端面的线圈骨架输送槽3021左端槽口则与所述送料震盘102朝右设置的出料口1021相衔接，右端槽口则与第一台所述全自动穿套管绕线包胶机 20相衔接；第N个所述线圈骨架直线上料器30的直线输料器302上端面的线圈骨架输送槽3021左端槽口则与第N-1个所述线圈骨架直线下料器40的直线退料器402上端面的线圈骨架下料槽4021右端槽口相衔接，右端槽口则与第N台所述全自动穿套管绕线包胶机20相衔接；

且显而易见，在本申请中，第N-1个所述线圈骨架直线下料器40的直线退料器402上端面的线圈骨架下料槽4021则衔接于第N-1台所述全自动穿套管绕线包胶机20与第N个所述线圈骨架直线上料器30的直线输料器302上端面的线圈骨架输送槽3021之间；第N个所述线圈骨架直线下料器40的直线退料器402上端面的线圈骨架下料槽4021则与第N台所述全自动穿套管绕线包胶机20相衔接；

由此，即实现N个所述线圈骨架直线上料器30及N个所述线圈骨架直线下料器40均起到自动传输线圈骨架的作用。

更进一步的，在本技术方案中，每台所述全自动穿套管绕线包胶机20均包括：

机架201；每个所述机架201左中上部均设有所述线圈骨架直线上料器 30，每个所述机架201右中上部均设有所述线圈骨架直线下料器40；

送线机构202；所述送线机构202设于所述机架201左前上部，与所述主控制器相连，用以向右输送线材；

送管机构203；所述送管机构203设于所述机架201左前上部，并位于所述送线机构202前侧，与所述主控制器相连，用以向右输送管材；

穿套管机构204；所述穿套管机构204设于所述机架201前中上部，并位于所述送线机构202及所述送管机构203右侧，与所述主控制器相连，用以将所述送管机构203所向右输送的管材切断以形成两段套管并将两段套管穿套于所述送线机构202所向右输送的线材外；

绕线及套管缠固机构；所述绕线及套管缠固机构包括设于所述机架201 前中上部并位于所述穿套管机构204右侧的用以对线材进行定位并绷直的与所述主控制器相连的拉线机构205及沿前后方向设在所述机架201后中上部并位于所述拉线机构205后侧的用以抓取线圈骨架的与所述主控制器相连的多轴机械手206；

包胶机构207；所述包胶机构207设于所述机架201右前上部，并位于所述拉线机构205右侧，与所述主控制器相连，用以在穿套管、绕线、缠固套管后的线圈骨架上线槽表面包裹至少一层绝缘胶带；

所述多轴机械手206可沿X轴、Y轴、Z轴运动而从所述线圈骨架放置槽3041抓取线圈骨架，并用以驱动所述线圈骨架绕R轴旋转而将线材绕到线圈骨架的线槽内以形成线圈，且用以驱动线圈骨架沿X轴、Y轴、Z轴运动而将所述两段套管分别缠固到线圈骨架一组(两个)引脚上，以及沿X轴、 Y轴、Z轴运动而将穿套管、绕线、缠固套管、包胶完毕的线圈骨架从所述过口4023送入所述线圈骨架下料槽4021。

具体的，在实施时，所述穿套管机构204在线材上穿套两段套管之后，可以通过拉线机构205将线材拉直，例如拉线机构205将线材的端部夹紧，然后向远离所述穿套管机构204的方向移动，即可将线材拉直，拉直后，所述多轴机械手206可以从相应全自动穿套管绕线包胶机20左上部的所述线圈骨架放置槽3041后部插入其内抓取线圈骨架，并向右滑动即能带动线圈骨架从相应线圈骨架放置槽3041右端出料口1021滑出，其抓取线圈骨架并移动至所述拉线机构205和所述穿套管机构204之间即能进行绕线及套管的缠固。

例如先驱动所述线圈骨架沿X轴、Y轴、Z轴运动而将所述线材上两段套管之一绕到所述线圈骨架的一个引脚上，随后驱动所述线圈骨架绕R轴旋转而将线材绕到所述线圈骨架的线槽内以形成线圈，再驱动所述线圈骨架沿X 轴、Y轴、Z轴运动而将所述线材上两段套管中的另一个绕到所述线圈骨架的另一个引脚上，如此，即完成线圈骨架的绕线及两段套管的缠固。

基于上述所述，可以明确的是，本实用新型所提供的全自动穿套管绕线包胶机联机设备1000，在具体实施时，其所包含的全自动穿套管绕线包胶机 20则具有自动化的将套管穿设于线材的功能、自动化的缠固套管于线圈骨架引脚的功能、自动化的绕线于线圈骨架线槽的功能及自动化的对线圈骨架线槽内线材绕后进行包胶的功能，使得自动化强，性能强大。

并且，在本实施例中，所述机架201上端面左前上部固设有一穿管底座 208，所述穿管底座208上端面左侧固设有一管线座209；

所述送线机构202包括安装于所述管线座209上的右端与所述穿套管机构204左端相衔接的第一导管2021及用以驱动线材在所述第一导管2021内向右运动的与所述主控制器相连的第一送料对辊件2022；

所述送管机构203包括安装于所述管线座209上并位于所述第一导管 2021前侧的第二导管2031、用以驱动管材在所述第二导管2031内向右运动的与所述主控制器相连的第二送料对辊件2032及用以向右导引管材的直径从左至右逐渐减小且右端与所述穿套管机构204左端相衔接的导管头2033；

所述穿套管机构204包括沿前后方向设于所述穿管底座208上端面右侧的滑轨2041、可前后滑动的固于所述滑轨2041上的基座2042、沿左右方向安装于所述基座2042上可张开/闭合以夹持所述两段套管的与所述主控制器相连的夹持装置2043、用以推动所述基座2042沿所述滑轨2041在第一位置与第二位置之间运动的与所述主控制器相连的推动气缸2045及设于所述夹持装置2043与所述导管头2033之间的用以切断管材以形成所述两段套管的与所述主控制器相连的切管构件2046；所述夹持装置2043具有沿左右方向设置的用于夹持套管的套管夹槽；

当所述夹持装置2043位于第一位置时，所述导管头2033轴线与所述套管夹槽轴线重合，以便于管材穿入其内；当所述夹持装置2043位于第二位置时，所述第一导管2021轴线与所述套管夹槽轴线重合，以便于线材穿入其内所夹持的两段套管中。

具体的，在本申请中，所述夹持装置2043包括上压块20431、下压块20432 及用以控制所述上压块20431与所述下压块20432同步相向运动或同步背向运动的与所述主控制器相连的驱动构件2044，所述基座2042后端面下部开设有贯穿其左右端面的开口槽20421，所述上压块20431与下压块20432层叠设置于所述开口槽20421内，且穿套于所述基座2042上端面向下安装的导向杆 20422上；所述上压块20431下表面沿左右方向设有套管放置槽A204311，所述下压块20432上表面沿左右方向设有套管放置槽B204321，所述套管放置槽A204311与套管放置槽B204321上下相对以形成所述套管夹槽，所述开口槽20421在竖向上的尺寸大于所述上压块20431与所述下压块20432的厚度之和，以使所述驱动构件2044能够驱动所述上压块20431与下压块20432贴合或分离。

并且，在本申请中，所述穿套管机构204与本申请人申请的专利号为“201420427208.7”的实用新型专利“穿套管机”的技术方案及工作原理基本相同，其为现有技术，具体细节等，在此，则不做详细说明。

由上所述，可以总结：

一方面，经所述第一送料对辊件2022进行驱动，驱使线材沿着所述第一导管2021向右输送，使得线材输送导向性好；经所述第二送料对辊件2032 进行驱动，驱使管材沿着所述第二导管2031向右输送，使得管材输送导向性好；

另一方面，在所设有的所述送管机构203中，由于所述导管头2033直径从左至右逐渐减小，使得其右端形成为缩口，使得经其导出的管材能很好的经其右端缩口进入所述穿套管机构204的套管夹槽，使得管材穿入导向性好。

而在上述线材穿入操作前，经所述穿套管机构204将所述送管机构203 所向前输送的管材切断以对应形成两段套管留置于所述套管夹槽，此后，即可进行线材的继续向右输送，所输送的线材即可穿入所述两段套管。

此外，在本技术方案中，所述拉线机构205包括：

线夹2051；用以夹紧或松开所述线材；所述线夹2051优选为平行夹爪气缸；

导针夹2052；所述导针夹2052设于所述线夹2051左侧线材输送方向上，以供所述线材穿过；当所述多轴机械手206驱动所述线圈骨架沿X轴、Y轴、 Z轴运动时，所述线圈骨架的引脚环绕所述导针夹2052运动而将穿套于所述线材上的套管绕到所述线圈骨架的引脚上；

旋转座2053；所述线夹2051及导针夹2052固设在所述旋转座2053上；

移动座2054；

旋转驱动装置2055，所述旋转驱动装置2055与所述旋转座2053相连，优选为旋转电机，并固于所述移动座2054上，用以驱动所述旋转座2053相对于所述移动座2054旋转180°而在位置A和位置B之间切换，以使所述线夹2051与导针夹2052位置互换；

移动驱动装置2056，所述移动驱动装置2056与所述移动座2054连接，优选为气缸传动直线模组，并设于所述机架201上，用以驱动所述移动座2054 沿X轴移动，以使所述线夹2051将所述线材夹紧后绷直，以便于套管的缠固；

当所述旋转座2053位于所述位置A时，所述多轴机械手206被配置为驱动所述线圈骨架环绕所述导针夹2052运动而将穿套于所述线材上的其中一段套管绕到所述线圈骨架的其中一个引脚上；

当所述旋转座2053位于所述位置B时，所述多轴机械手206被配置为驱动所述线圈骨架环绕所述导针夹2052运动而将穿套于所述线材上的另一段套管绕到所述线圈骨架的另一个引脚上。

同时，所述导针夹2052包括导针夹块A20521、导针夹块B20522及手指气缸20523；

所述导针夹块A20521和导针夹块B20522相对设置，且所述导针夹块 A20521上形成有沿所述输送方向延伸的第一嘴部205211，所述导针夹块 B20522上形成有沿所述线材输送方向延伸的第二嘴部205221；

所述手指气缸20523驱动所述导针夹块A20521与导针夹块B20522相向运动而闭合或背向运动而打开；

当所述导针夹块A20521与导针夹块B20522相向运动而闭合时，所述第一嘴部205211和第二嘴部205221之前限定出一过线孔，所述过线孔孔径大于所述线材直径且小于所切断的所述套管外径。

再者，在具体实施时，所述拉线机构205还包括剪线组件2057，所述剪线组件2057与所述线夹2051在所述线材输送方向上并排设置，用以剪断所述线材。

由上所述，可以总结，本申请的所述绕线及套管缠固机构的大致工作原理为：

S1、以使所述旋转座2053位于位置A，线材向右输送穿过所述管线夹 2051，并由所述线夹2051拉紧绷直，第一段套管挡止在所述导针夹2052左端，利用所述多轴机械手206即可驱动线圈骨架的一个引脚环绕所述导针夹 2052左端运动，第一段套管即能顺利地被绕到所述线圈骨架的一个引脚上。

S2、第一段套管被缠固于所述线圈骨架的一个引脚上后，顺带的将线材靠近其端部的部分也缠绕其上，继续通过所述多轴机械手206驱动线圈骨架环绕所述导针夹2052后端运动，线材即可被缠绕于线圈骨架的线槽中；

S3、线材被缠绕于线圈骨架的线槽中后，以使所述导针夹2052及所述线夹2051处于打开状态，利用所述多轴机械手206将线材带离所述拉线机构 205，并使得所述旋转座2053位于位置B，此时，所述导针夹2052位于所述线夹2051右侧，后续的，通过所述移动驱动装置2056控制所述移动座2054 带动所述线夹2051及所述导针夹2052向左运动，以使线材上所穿设的第二段套管刚好位于所述导针夹2052右侧，再通过所述移动驱动装置2056控制所述移动座2054带动所述线夹2051及所述导针夹2052向右运动，即可将线材上所穿设的第二段套管抵紧至线圈骨架的另一引脚处，进而，再利用所述多轴机械手206即可驱动线圈骨架的另一个引脚环绕所述导针夹2052左端运动，第二段套管即能顺利地被绕到所述线圈骨架的另一个引脚上。

如此，通过上述步骤S1、S2及S3，即能依次完成第一段套管在所述线圈骨架其中一个引脚上的缠固、线材缠绕于线圈骨架的线槽中及第二段套管在所述线圈骨架另一个引脚上的缠固。

此外，在具体实施时，所述剪线组件2057用以剪断所述线材。所述剪线组件2057优选为与所述线夹2051连为一体，以使随所述线夹2051张开而同步张开并随所述线夹2051闭合而同步闭合。

即在上述步骤S1、S2及S3完成后，即可使用所述剪线组件2057对线材进行剪断，以使完成一个线圈骨架的绕线及两段套管的缠固，剪线后的线材端头依然被夹紧于所述线夹2051中，以备下一线圈骨架的绕线及两段套管的缠固。

需要补充的是，在具体实施时，本申请的所述多轴机械手206包括机械手臂2061及与所述主控制器相连的多轴运动机构2062；

所述机械手臂2061具有一朝前设置的插接部20611，所述插接部20611 适于插接线圈骨架；所述多轴运动机构2062设于所述机架201上，并连至所述机械手臂2061，用以驱动所述机械手臂2061沿X轴、Y轴、Z轴移动以及绕R轴枢转，所述R轴与所述线圈骨架轴线重合。

也就是说，所述机械手臂2061上的插接部20611与线圈骨架上的孔可以相插接，如此，即方便于机械手臂2061装载线圈骨架。

其中，所述多轴运动机构2062在现有绕线包胶机中常见，如其可等同于本申请人申请的专利号为“201822270673.5”的实用新型专利“直推式上下料绕线包胶一体机”的技术方案中的三维移动机构与绕线机构的结合，其为现有技术，在此，也不做更多例举说明。

有利地，所述多轴机械手206上还设有一压线机构2063，所述压线机构 2063包括压线板20631及压线驱动机构20632，所述压线板20631配置在所述机械手臂2061的一侧且与所述插接部20611在X轴上相对，所述压线驱动机构20632驱动所述压线板20631远离或靠近所述插接部20611上的线圈骨架，以在绕线时将线材挡止在线圈骨架的线槽内，确保绕线可靠。且所述压线驱动机构20632优选为气缸传动直线模组。

进一步需要补充的是，在具体实施时，本申请的所述包胶机构207包括：

导轮2071，用以供胶带绕过；

胶带夹2072，用以夹紧或松开胶带；

升降驱动装置2073，所述升降驱动装置2073与所述胶带夹2072连接，用以驱动所述胶带夹2072上下运动，以使所述胶带夹2072将所述胶带夹紧后拉长；

顶轮组件2074，所述顶轮组件2074设在胶带夹2072一侧，用以将拉长后的胶带顶压在所述线圈骨架的线圈表面，以使胶带粘在所述线圈骨架的线圈表面；

切刀组件2075，所述切刀组件2075设在所述胶带夹2072一侧，用以切断所述胶带。

压带组件2076，所述压带组件2076设在所述导轮2071一侧，用以在所述胶带需要切断时将所述胶带压在所述导轮2071上。

且本申请的所述包胶机构207还包括用以固定胶带的包胶支架2077，所述包胶支架2077上设有胶带轮(未图示)及所述导轮2071：

基于此，可以理解，本申请中所述包胶机构207的大致工作原理是：

在包胶之前，可以通过所述升降驱动装置2073驱动所述胶带夹2072向上运动，使得胶带的下端位于胶带夹2072内，此时，可以利用所述胶带夹2072 闭合将胶带的下端夹紧，接着，所述升降驱动装置2073驱动所述胶带夹2072 向下运动，即可将胶带向下拉长。

在所述绕线及套管缠固机构完成线圈骨架上绕线及两段套管缠固后，可以通过所述多轴机械手206驱动线圈骨架运动至所述导轮2071一侧与胶带贴近，再通过顶轮组件2074将胶带向线圈骨架一侧顶出，使得胶带粘贴在线圈骨架的线圈上，接着，松开所述胶带夹2072，通过所述多轴机械手206驱动线圈骨架绕R轴旋转，即可使得胶带包裹在线圈骨架的外表面至少一圈，随后，再利用所述切刀组件2075伸出而将胶带切断，使得包胶完成后的线圈骨架能够移动至其他工位，例如移动至卸料工位进行卸料。

同时，当利用切刀组件2075将胶带切断之前，可以通过压带组件2076 先将胶带压紧在导轮2071上，此时，胶带的一端卷绕在线圈骨架上，而胶带在导轮2071处被压带组件2076压紧在导轮2071上，所以，胶带上导轮2071 处至线圈骨架之间的部分被固定住，再通过切刀组件2075伸出，切刀组件2075 即可将胶带上导轮2071处至线圈骨架之间的部分被切断，如此，可以确保胶带切断可靠。

优选的，在本实施例中，所述包胶机构207并排设有两个，以使可不间断的对输送至其的线圈骨架进行包胶，以进一步提高包胶作业速度。

且优选的，在本实施例中：

胶带夹2072包括第一夹片20721、第二夹片20722及夹紧气缸20723，第一夹片20721和第二夹片20722相对设置，夹紧气缸20723驱动第一夹片 20721与第二夹片20722相对运动而实现对胶带的夹紧或松开。

顶轮组件2074包括顶轮20741、安装板20742及第一伸缩气缸20743，所述顶轮20741设在安装板20742的一端，第一伸缩气缸20743与安装板20742 的另一端连接，第一伸缩气缸20743驱动安装板20742向靠近胶带或远离胶带方向运动，进而实现顶轮20741将胶带压紧在线圈骨架上。

切刀组件2075包括切刀20751、连接架20752及第二伸缩气缸20753，连接架20752可滑动地设在一固定座20771上，所述固定座20771固定在包胶支架2077上，切刀20751固定在连接架20752上，第二伸缩气缸20753与连接架20752连接以驱动连接架20752运动，进而使得切刀20751随连接架 20752伸出而将胶带切断。

压带组件2076包括滑动杆20761、L型连接件20762、压块20763及第三伸缩气缸20764，滑动杆20761可滑动地设在固定座20771上，L型连接件 20762连接滑动杆20761的一端，压块20763安装在L型连接件20762上并与导轮2071相对，滑动杆20761的另一端连接至第三伸缩气缸20764，第三伸缩气缸20764驱动滑动杆20761滑动，进而驱动压块20763向靠近导轮2071 或远离导轮2071的方向运动，实现将胶带压紧在导轮2071上或者松开胶带。

其他实施例等，在此，则不做一一举例说明。

综上所述，本实用新型整体结构简单，易实施，易操作，实用性强，专用性强，使得本实用新型必然具有很好的市场推广价值，本实用新型会非常的受欢迎，能得到有效普及。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非而因此限制了本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型的说明书及附图内容所作出的等效结构或等效流程的变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动穿套管绕线包胶机联机设备，包括主控制器，其特征在于，还包括：

震盘送料装置；所述震盘送料装置与所述主控制器相连，用以对需要穿套管、绕线、缠固套管及包胶的线圈骨架进行定向输送；

N台全自动穿套管绕线包胶机；N台所述全自动穿套管绕线包胶机分别与所述主控制器相连，并从左至右依次设于所述震盘送料装置右侧；第一台所述全自动穿套管绕线包胶机用以对线圈骨架进行第一组引脚缠固套管、线槽第一轮绕线及线槽第一轮包胶；第N台所述全自动穿套管绕线包胶机用以对线圈骨架进行第N组引脚缠固套管、线槽第N轮绕线及线槽第N轮包胶；

N个线圈骨架直线上料器；N个所述线圈骨架直线上料器对应设于N台所述全自动穿套管绕线包胶机左中上部，用以分别向N台所述全自动穿套管绕线包胶机直线输送线圈骨架；

N个线圈骨架直线下料器；N个所述线圈骨架直线下料器对应设于N台所述全自动穿套管绕线包胶机右中上部，用以分别对N台所述全自动穿套管绕线包胶机所输送的线圈骨架进行直线下料；

第一个所述线圈骨架直线上料器衔接于所述震盘送料装置与第一台所述全自动穿套管绕线包胶机之间；第N个所述线圈骨架直线上料器衔接于第N-1个所述线圈骨架直线下料器与第N台所述全自动穿套管绕线包胶机之间；

第N-1个所述线圈骨架直线下料器衔接于第N-1台所述全自动穿套管绕线包胶机与第N个所述线圈骨架直线上料器之间；第N个所述线圈骨架直线下料器与第N台所述全自动穿套管绕线包胶机相衔接；

N为大于或等于2的正整数。

2.根据权利要求1所述的全自动穿套管绕线包胶机联机设备，其特征在于，每个所述线圈骨架直线上料器均包括固于相应位置所述全自动穿套管绕线包胶机左中上部的基座A、沿左右方向设于所述基座A上的直线输料器、固于相应位置所述全自动穿套管绕线包胶机左中上部并位于所述基座A右侧的基座B、沿左右方向设于所述基座B上并位于所述直线输料器右端的线圈骨架在位检测器及设于所述基座B上并位于所述线圈骨架在位检测器右端的出料挡止机构；

所述直线输料器上端面沿左右方向开设有线圈骨架输送槽；

所述线圈骨架在位检测器后端面沿左右方向开设有与所述线圈骨架输送槽右侧开口相衔接的线圈骨架放置槽，并在所述线圈骨架放置槽内设有用以检测其内是否有线圈骨架的与所述主控制器相连的线圈骨架在位检测传感器；

所述出料挡止机构包括沿前后方向固于所述基座B的可轴向转动的扭簧杆及立固于所述扭簧杆的在自然状态时与所述线圈骨架放置槽右端出料口相抵贴的挡板；所述挡板的与所述线圈骨架放置槽右端出料口相对的一面在受一定推力时，可随同所述扭簧杆轴向转动九十度而将所述线圈骨架放置槽右端出料口打开；

当所述线圈骨架在位检测传感器检测到所述线圈骨架放置槽内有线圈骨架时，产生第一触发信号，并将所述第一触发信号传至所述主控制器，所述主控制器根据所述第一触发信号控制所述震盘送料装置停止向所述线圈骨架在位检测器输送线圈骨架；

当所述线圈骨架在位检测传感器检测到所述线圈骨架放置槽内没有线圈骨架时，产生第二触发信号，并将所述第二触发信号传至所述主控制器，所述主控制器根据所述第二触发信号控制所述震盘送料装置继续向所述线圈骨架在位检测器输送线圈骨架。

3.根据权利要求2所述的全自动穿套管绕线包胶机联机设备，其特征在于，每个所述线圈骨架直线下料器均包括固于相应位置所述全自动穿套管绕线包胶机右中上部的U型底座、沿左右方向设于所述U型底座上部的直线退料器、沿左右方向固于所述U型底座内壁的与所述主控制器相连的退料气缸及立于所述退料气缸右端气缸杆上部的推料杆；

所述直线退料器上端面沿左右方向开设有线圈骨架下料槽；所述线圈骨架下料槽后内壁左侧向后开设有下料缺口，且所述线圈骨架下料槽槽底中部沿左右方向开设有过口；所述推料杆上端穿过所述过口并伸入所述线圈骨架下料槽；

当所述主控制器控制所述退料气缸右端气缸杆向右伸出时，所述退料气缸右端气缸杆同步带动所述推料杆向右移动，以驱使其上端将所述线圈骨架下料槽内的线圈骨架向右推出。

4.根据权利要求3所述的全自动穿套管绕线包胶机联机设备，其特征在于，每台所述全自动穿套管绕线包胶机均包括：

机架；每个所述机架左中上部均设有所述线圈骨架直线上料器，每个所述机架右中上部均设有所述线圈骨架直线下料器；

送线机构；所述送线机构设于所述机架左前上部，与所述主控制器相连，用以向右输送线材；

送管机构；所述送管机构设于所述机架左前上部，并位于所述送线机构前侧，与所述主控制器相连，用以向右输送管材；

穿套管机构；所述穿套管机构设于所述机架前中上部，并位于所述送线机构及所述送管机构右侧，与所述主控制器相连，用以将所述送管机构所向右输送的管材切断以形成两段套管并将两段套管穿套于所述送线机构所向右输送的线材外；

绕线及套管缠固机构；所述绕线及套管缠固机构包括设于所述机架前中上部并位于所述穿套管机构右侧的用以对线材进行定位并绷直的与所述主控制器相连的拉线机构及沿前后方向设在所述机架后中上部并位于所述拉线机构后侧的用以抓取线圈骨架的与所述主控制器相连的多轴机械手；

包胶机构；所述包胶机构设于所述机架右前上部，并位于所述拉线机构右侧，与所述主控制器相连，用以在穿套管、绕线、缠固套管后的线圈骨架上线槽表面包裹至少一层绝缘胶带；

所述多轴机械手可沿X轴、Y轴、Z轴运动而从所述线圈骨架放置槽抓取线圈骨架，并用以驱动所述线圈骨架绕R轴旋转而将线材绕到线圈骨架的线槽内以形成线圈，且用以驱动线圈骨架沿X轴、Y轴、Z轴运动而将所述两段套管分别缠固到线圈骨架两个引脚上，以及沿X轴、Y轴、Z轴运动而将穿套管、绕线、缠固套管、包胶完毕的线圈骨架从所述过口送入所述线圈骨架下料槽。

5.根据权利要求4所述的全自动穿套管绕线包胶机联机设备，其特征在于，所述机架上端面左前上部固设有一穿管底座，所述穿管底座上端面左侧固设有一管线座；

所述送线机构包括安装于所述管线座上的右端与所述穿套管机构左端相衔接的第一导管及用以驱动线材在所述第一导管内向右运动的与所述主控制器相连的第一送料对辊件；

所述送管机构包括安装于所述管线座上并位于所述第一导管前侧的第二导管、用以驱动管材在所述第二导管内向右运动的与所述主控制器相连的第二送料对辊件及用以向右导引管材的直径从左至右逐渐减小且右端与所述穿套管机构左端相衔接的导管头；

所述穿套管机构包括沿前后方向设于所述穿管底座上端面右侧的滑轨、可前后滑动的固于所述滑轨上的基座、沿左右方向安装于所述基座上可张开/闭合以夹持所述两段套管的与所述主控制器相连的夹持装置、用以推动所述基座沿所述滑轨在第一位置与第二位置之间运动的与所述主控制器相连的推动气缸及设于所述夹持装置与所述导管头之间的用以切断管材以形成所述两段套管的与所述主控制器相连的切管构件；所述夹持装置具有沿左右方向设置的用于夹持套管的套管夹槽；

当所述夹持装置位于第一位置时，所述导管头轴线与所述套管夹槽轴线重合；当所述夹持装置位于第二位置时，所述第一导管轴线与所述套管夹槽轴线重合。

6.根据权利要求5所述的全自动穿套管绕线包胶机联机设备，其特征在于，所述拉线机构包括：

线夹；用以夹紧或松开所述线材；

导针夹；所述导针夹设于所述线夹左侧线材输送方向上，以供所述线材穿过；当所述多轴机械手驱动所述线圈骨架沿X轴、Y轴、Z轴运动时，所述线圈骨架的引脚环绕所述导针夹运动而将穿套于所述线材上的套管绕到所述线圈骨架的引脚上；

旋转座；所述线夹及导针夹固设在所述旋转座上；

移动座；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述旋转座相连，并固于所述移动座上，用以驱动所述旋转座相对于所述移动座旋转180°而在位置A和位置B之间切换，以使所述线夹与导针夹位置互换；

移动驱动装置，所述移动驱动装置与所述移动座连接，并设于所述机架上，用以驱动所述移动座沿X轴移动，以使所述线夹将所述线材夹紧后绷直；

当所述旋转座位于所述位置A时，所述多轴机械手被配置为驱动所述线圈骨架环绕所述导针夹运动而将穿套于所述线材上的其中一段套管绕到所述线圈骨架的其中一个引脚上；

当所述旋转座位于所述位置B时，所述多轴机械手被配置为驱动所述线圈骨架环绕所述导针夹运动而将穿套于所述线材上的另一段套管绕到所述线圈骨架的另一个引脚上。

7.根据权利要求6所述的全自动穿套管绕线包胶机联机设备，其特征在于，所述导针夹包括导针夹块A、导针夹块B及手指气缸；

所述导针夹块A和导针夹块B相对设置，且所述导针夹块A上形成有沿所述输送方向延伸的第一嘴部，所述导针夹块B上形成有沿所述线材输送方向延伸的第二嘴部；

所述手指气缸驱动所述导针夹块A与导针夹块B相向运动而闭合或背向运动而打开；

当所述导针夹块A与导针夹块B相向运动而闭合时，所述第一嘴部和第二嘴部之前限定出一过线孔，所述过线孔孔径大于所述线材直径且小于所切断的所述套管外径。

8.根据权利要求7所述的全自动穿套管绕线包胶机联机设备，其特征在于，所述拉线机构还包括剪线组件，所述剪线组件与所述线夹在所述线材输送方向上并排设置，用以剪断所述线材。

9.根据权利要求8所述的全自动穿套管绕线包胶机联机设备，其特征在于，所述多轴机械手包括机械手臂及与所述主控制器相连的多轴运动机构；

所述机械手臂具有一朝前设置的插接部，所述插接部适于插接线圈骨架；所述多轴运动机构设于所述机架上，并连至所述机械手臂，用以驱动所述机械手臂沿X轴、Y轴、Z轴移动以及绕R轴枢转，所述R轴与所述线圈骨架轴线重合。

10.根据权利要求9所述的全自动穿套管绕线包胶机联机设备，其特征在于，所述包胶机构包括：

导轮，用以供胶带绕过；

胶带夹，用以夹紧或松开胶带；

升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述胶带夹连接，用以驱动所述胶带夹上下运动，以使所述胶带夹将所述胶带夹紧后拉长；

顶轮组件，所述顶轮组件设在胶带夹一侧，用以将拉长后的胶带顶压在所述线圈骨架的线圈表面，以使胶带粘在所述线圈骨架的线圈表面；

切刀组件，所述切刀组件设在所述胶带夹一侧，用以切断所述胶带；

压带组件，所述压带组件设在所述导轮一侧，用以在所述胶带需要切断时将所述胶带压在所述导轮上。

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