CN212676339U - 一种凸轮式多压针叠片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凸轮式多压针叠片装置，包括两对压紧升降机构、两对压紧平移机构、叠片台升降机构、辅助升降机构、叠片台面板和两对压料组件以及隔膜纠正机构；装置上部中间为叠片台面板，压料组件设于叠片台面板两侧，隔膜纠正机构设于叠片台面板一端；装置下部，对应压料组件位置处设有压紧升降机构和压紧平移机构；对应叠片台面板位置处设有叠片台升降机构；对应隔膜纠正机构位置处设有辅助升降机构；压紧升降机构与压紧平移机构均设有机械齿轮传动结构与平面盘形沟槽凸轮结构，以实现压料组件进退与升降的方式。提出了一种可以在叠片台面板上同时放置多个极片进行高速叠片的叠片方法，提高了叠片装置的工作效率和空间占有率。

Description

一种凸轮式多压针叠片装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造技术，更具体地说是一种凸轮式多压针叠片装置。

背景技术

锂电池叠片技术是使用隔膜将正、负电极片进行隔离，并依次层叠使其成为电芯的锂电池制造技术。其基本原理及工作过程为：利用隔膜组件将成卷的隔膜拉出，通过叠片台面板或隔膜组件的往复运动将隔膜折叠为Z字形，同时，利用机械手或其他转运装置将正、负电极片交替放在折叠的隔膜之间，由隔膜将正、负电极片分开。多次重复上述过程，最终形成具有一定厚度的锂电池电芯。

现有的叠片装置采用单工位方式，通过机械手或其他转运装置一次只放置一个极片到叠片台面板上进行叠片，不能放置多个极片到叠片台面板上并进行多个极片同时叠片操作，因而导致叠片效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多个电极片同时进行叠片操作的凸轮式多压针叠片装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种凸轮式多压针叠片装置，包括两对压紧升降机构、两对压紧平移机构、叠片台升降机构、辅助升降机构、叠片台面板和两对压料组件以及隔膜纠正机构；

所述装置上部中间为叠片台面板，压料组件设于叠片台面板两侧，隔膜纠正机构设于叠片台面板一端；

所述装置下部，对应所述压料组件位置处设有压紧升降机构和压紧平移机构；对应所述叠片台面板位置处设有叠片台升降机构；对应所述隔膜纠正机构位置处设有辅助升降机构；

所述压紧升降机构与压紧平移机构均设有机械齿轮传动结构与平面盘形沟槽凸轮结构，通过驱动以实现压料组件进退与升降的方式。

其进一步技术方案为，每对所述压紧升降机构包括：升降伺服电机、升降平面盘形沟槽凸轮和升降传动部分，所述升降伺服电机通过升降传动部分连接升降平面盘形沟槽凸轮，所述升降伺服电机驱动升降平面盘形沟槽凸轮动作以控制压料组件上下运动。

其进一步技术方案为，每对所述压紧平移机构包括平移伺服电机、平移平面盘形沟槽凸轮、平移传动部分和压料组件连接部分，所述平移伺服电机通过平移传动部分连接平移平面盘形沟槽凸轮，所述平移平面盘形沟槽凸轮通过压料组件连接部分连接压料组件，以控制每对压料组件相向运动靠近叠片台面板或相反运动远离叠片台面板。

其进一步技术方案为，所述叠片台升降机构包括叠片台伺服电机、叠片台丝杆传动部分和支撑板，所述叠片台伺服电机通过叠片台丝杆传动部分连接支撑板，支撑板与叠片台面板接触以控制叠片台面板上下运动，保证每次压料机构压紧的电芯均保持同一高度。

其进一步技术方案为，所述辅助升降机构包括导杆气缸、辅助传动连接部分和中间支撑板，所述导杆气缸通过辅助传动连接部分连接中间支撑板，所述中间支撑板上升以填充叠片台面板的漏空部分，确保叠片时叠片台面板的整个平面都有支撑。

其进一步技术方案为，所述叠片台面板包括T型支撑块和两侧支撑块，所述T型支撑块为同一水平面内若干支撑块的排列组合，所述两侧支撑块设于T型支撑块两端。

其进一步技术方案为，所述压料组件包括压刀连接杆和压刀，所述压刀的端部与压刀连接杆连接，叠片时压料组件通过压刀压紧极片。

其进一步技术方案为，所述隔膜纠正机构包括纠正伺服电机、纠正丝杆传动部分和活动吸板；所述纠正伺服电机通过纠正丝杆传动部分连接活动吸板，所述纠正伺服电机驱动活动吸板动作。

其进一步技术方案为，所述活动吸板为真空吸附结构。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型提供的一种凸轮式多压针叠片装置，提出了一种可以在叠片台面板上同时放置多个极片进行高速叠片的叠片方法，采用多对压紧升降机构和压紧平移机构对多个压料组件进行控制，采用多个压料组件对多个电极片进行交替压紧，采用机械齿轮传动与平面盘形沟槽凸轮控制压料组件进退与升降的方式，目的均在于提高叠片装置效率。基于在叠片台上放置多个极片同时进行多压针叠片操作的技术特征，叠片时每个极片同一侧各有一对压刀压紧，避免Z型隔膜操作时极片产生窜动，从而进一步确保多个极片的叠片精度及叠片效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的凸轮式多压针叠片装置整体结构示意图；

图2为图1所示装置的另一视角整体结构示意图；

图3为压紧升降机构的立体结构示意图；

图4为压紧平移机构的立体结构示意图；

图5为叠片台升降机构的立体结构示意图；

图6为辅助升降机构的立体结构示意图；

图7为叠片台面板的立体结构示意图；

图8为压料组件的立体结构示意图；

图9为图8所示组件的另一视角立体结构示意图；

图10为隔膜纠正机构的立体结构示意图；

图11为凸轮式多压针叠片装置的动作原理示意图。

附图标记

1、压紧升降机构；2、压紧平移机构；3、叠片台升降机构；4、辅助升降机构；5、叠片台面板；6、压料组件；7、隔膜纠正机构；

13、升降伺服电机；14、升降平面盘形沟槽凸轮；15、升降传动部分；

23、平移伺服电机；24、平移平面盘形沟槽凸轮；25、平移传动部分；26、压料组件连接部分；

31、叠片台伺服电机；32、叠片台丝杆传动部分；33、支撑板；

41、导杆气缸；42、辅助传动连接部分；43、中间支撑板；

51、T型支撑块；52、两侧支撑块；

63、压刀连接杆；64、压刀；

71、纠正伺服电机；72、纠正丝杆传动部分；73、活动吸板；

11a、压紧升降机构一；11b、压紧升降机构二；12a、压紧升降机构三；12b、压紧升降机构四；21a、压紧平移机构一；21b、压紧平移机构二；22a、压紧平移机构三；22b、压紧平移机构四；61a、压料组件一；61b、压料组件二；62a、压料组件三；62b、压料组件四。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

请参阅图1-11，多压针叠片装置包括两对压紧升降机构1、两对压紧平移机构2、叠片台升降机构3、辅助升降机构4、叠片台面板5和两对压料组件6以及隔膜纠正机构7。

请结合图11，两对压紧升降机构1分为第一压紧升降组合和第二压紧升降组合，为了便于具体说明工作原理，第一压紧升降组合分为压紧升降机构一11a和压紧升降机构二11b；第二压紧升降组合分为压紧升降机构三12a和压紧升降机构四12b，每对压紧升降机构都包括升降伺服电机13、升降平面盘形沟槽凸轮14和升降传动部分15，通过升降伺服电机13驱动平面盘形沟槽凸轮14动作，控制两对压料组件6上下运动。

两对压紧平移机构2分为第一压紧平移组合和第二压紧平移组合，为了便于具体说明工作原理，第一压紧平移组合分为压紧平移机构一21a和压紧平移机构二21b，第二压紧平移组合分为压紧平移机构三22a和压紧平移机构四22b，每对压紧平移机构包括平移伺服电机23、平移平面盘形沟槽凸轮24、平移传动部分25和压料组件连接部分26，控制每对压料组件6相向运动靠近叠片台面板或相反运动远离叠片台面板。

请参阅图3-4，第一压紧升降组合和第一压紧平移组合由同一升降伺服电机13驱动，同一齿轮带动齿轮内两侧升降平面盘形沟槽凸轮14、平移平面盘形沟槽凸轮24，由升降传动部分15、平移传动部分25以及压料组件连接部分26，连接压料组件一61a、压料组件二61b同步升降与相向运动或相背运动，(第一压紧升降组合带动第一压紧平移组合升降)；第二压紧升降组合和第二压紧平移组合由同一升降伺服电机13、平移伺服电机23驱动，同一齿轮带动齿轮内两侧升降平面盘形沟槽凸轮14、平移平面盘形沟槽凸轮24，由升降传动部分15、平移传动部分25以及压料组件连接部分26，连接压料组件三62a、压料组件四62b，同步升降与相向运动或相背运动(第二压紧升降组合带动第二压紧平移组合升降)。

请参阅图5，叠片台升降机构3包括叠片台伺服电机31、叠片台丝杆传动部分32和支撑板33，控制叠片台面板5上下运动，保证每次压料机构压紧的电芯均处于同一高度。

请参阅图6，辅助升降机构4包括导杆气缸41、辅助传动连接部分42、中间支撑板43。中间支撑板43上升，填充叠片台面板5漏空部分，保证叠片时叠片台面板5的整个平面都有支撑，叠片完成后，中间支撑板43下降，便于电芯从叠片台面板5上取出，叠片台升降机构3动作，带动辅助升降机构4整体一起升降。

请参阅图7，叠片台面板5包括T型支撑块51(含真空吸附)和两侧支撑块52。

请参阅图8-9，两对压料组件6分为第一压料组合和第二压料组合，为了便于具体说明工作原理，第一压料组合分为压料组件一61a和压料组件二61b，第二压料组合分为压料组件三62a和压料组件四62b，每个压料组件包括一个压刀连接杆63和压刀64，叠片时通过压料组件的压刀64压紧极片。

请参阅图10，隔膜纠正机构7包括纠正伺服电机71、纠正丝杆传动部分72、活动吸板73(含真空吸附)。

请基于图1、2、11，并结合以下的具体所指的附图理解本凸轮式多压针叠片装置的动作原理：

请参阅图3，两对压紧升降机构1的动作原理：第一压紧升降组合和第二压紧升降组合交替动作，在叠片前两对压紧升降机构1都处于最高位初始位置，叠片时升降平面盘形沟槽凸轮14驱动压紧升降机构一11a和压紧升降机构二11b同时动作，带动压紧平移机构一21a和压紧平移机构二21b下降到最低点，另一对升降平面盘形沟槽凸轮14驱动压紧升降机构三12a和压紧升降机构四12b同时动作，带动压紧平移机构三22a和压紧平移机构四22b上升一小段高度，等待压料组件三62a和压料组件四62b的压刀64同时完全退出时，压紧升降机构三12a和压紧升降机构四12b带动压紧平移机构三22a和压紧平移机构四22b上升到最高点，压紧升降机构三12a和压紧升降机构四12b带动压紧平移机构三22a和压紧平移机构四22b再下降到最低点，压紧升降机构一11a和压紧升降机构二11b带动压紧平移机构一21a和压紧平移机构二21b上升一小段高度，等待压料组件一61a和压料组件二61b的压刀64完全退出时，压紧升降机构一11a和压紧升降机构二11b带动压紧平移机构一21a和压紧平移机构二21b下降到最低点，上述为两对压紧升降机构1的一个工作循环，整个电芯叠片完成后，两对压紧升降机构1驱动两对压紧平移机构2都回到最高位初始位置。

请参阅图4，两对压紧平移机构2的动作原理：第一压紧平移组合和第二压紧平移组合交替动作，在叠片前两对压紧平移机构2都处于叠片台面板的远端初始位置，叠片时压紧平移机构一21a和压紧平移机构二21b的平移平面盘形沟槽凸轮24带动压料组件一61a和压料组件二61b的压刀64动作至叠片台面板5正上方，压紧升降机构一11a和压紧升降机构二11b分别驱动压紧平移机构一21a和压紧平移机构二21b下降到最低点，压料组件一61a和压料组件二61b的压刀64压紧极片，进行Z形隔膜，压紧平移机构三22a和压紧平移机构四22b带动压料组件三62a和压料组件四62b的压刀64动作至叠片台面板5正上方，压紧升降机构三12a和压紧升降机构四12b带动压紧平移机构三22a和压紧平移机构四22b下降到最低点，压料组件三62a和压料组件四62b的压刀64压紧极片，压紧升降机构一11a和压紧升降机构二11b带动压紧平移机构一21a和压紧平移机构二21b上升一小段高度，压紧平移机构一21a和压紧平移机构二21b的平移平面盘形沟槽凸轮24驱动压料组件一61a和压料组件二61b的压刀64动作，至叠片台面板的远端，进行Z形隔膜，同时压紧升降机构一11a和压紧升降机构二11b带动压紧平移机构一21a和压紧平移机构二21b上升至最高点使其回到初始位置，上述为两对压紧平移机构2的一个工作循环，整个电芯叠片完成后两对压紧平移机构2都回到叠片台面板的远端初始位置。

请参阅图5，叠片台升降机构3的动作原理：开始叠片时，叠片台升降机构3动作使叠片台面板5处于叠片初始位置，每叠一层极片，叠片台升降机构3的叠片台伺服电机31启动，使叠片台面板5下降一个设定高度，直到整个电芯叠片完成，电芯转出，叠片台升降机构3回到初始位置，上述为叠片台升降机构3的一个工作循环。

请参阅图6，辅助升降机构4的动作原理：在叠片前辅助升降机构4的中间支撑板43处于最低位初始位置，开始叠片时，辅助升降机构4的导杆气缸41启动，通过辅助传动连接部分42使中间支撑板43上升至与叠片台面板5同一高度，保证叠片台面板5的漏空部分都有支撑，整个电芯叠片完成后辅助升降机构4的导杆气缸41启动，驱动辅助传动连接部分42动作，使中间支撑板43下降回到最低位初始位置，上述为辅助升降机构4的一个工作循环，叠片台升降机构3动作会驱动辅助升降机构4整体升降。

请参阅图10，隔膜纠正机构7的动作原理：在开始叠片前，隔膜纠正机构7的活动吸板73真空吸附第一层隔膜，通过隔膜两侧的光纤感应器检测隔膜拉出位置的偏移量，将偏移量信号反馈给隔膜纠正机构7的纠正伺服电机71，纠正伺服电机71启动，驱动纠正丝杆传动部分72动作带动活动吸板73移动，从而对第一层隔膜进行纠正，直到隔膜达到设定的位置后方可开始叠片，整个电芯叠片完成后，电芯转出，上述为隔膜纠正机构7的一个工作循环。

请参阅图1、2、11，凸轮式多压针叠片装置的动作原理：两对压料组件6处于打开的初始位置，开始工作时隔膜纠正机构7的活动吸板71真空吸附第一层隔膜并纠正位置，同时叠片台升降机构3动作，叠片台面板5运动至叠片位置，隔膜纠正后，进行Z形隔膜，叠片台面板5的T型支撑块(含真空吸附装置)，真空吸附第一层隔膜至叠片台面板5上，同时辅助升降机构4动作，中间支撑板43上升至叠片台面板5的叠片位置，保证整个叠片台面板都有支撑，极片转运装置一次移载五个负极片放在第一层隔膜上，叠片台升降机构3动作，叠片台面板5下降一个设定高度，保证叠片的高度不变，第一压紧平移组合动作，第一压料组合的压刀移至叠片台面板5正上方，第一压紧升降组合动作，第一压料组合的压刀64下降，分别压紧五个极片的一侧(压料组件一61a的五个压刀和压料组件二61b的五个压刀对称压紧每个极片的一侧)，进行Z形隔膜，极片转运装置再一次移载五个正极片放在第二层隔膜上，叠片台升降机构3动作，叠片台面板5下降一个设定高度，保证叠片的高度不变，另第二压紧平移组合动作，另第二压料组合的压刀64移至叠片台面板5正上方，另第二压紧升降组合动作，另第二压料组合的压刀64下降，分别压紧五个极片的另一侧(压料组件三62a的五个压刀和压料组件四62b的五个压刀对称压紧每个极片的另一侧)，第一压紧升降组合动作，驱动第一压紧平移组合上升一小段高度，同时第一压料组合的压刀64跟随上升一小段高度，第一压紧平移组合的平移平面盘形沟槽凸轮24动作，第一压料组合的压刀64动作至叠片台面板5的远端，进行Z形隔膜，同时第一压紧升降组合动作，第一压料组合回到初始位置，极片转运装置一次移载五个负极片放在第三层隔膜上，叠片台升降机构3动作，叠片台面板5下降一个设定高度，保证叠片的高度不变，第一压紧平移组合动作，第一压料组合的压刀移至叠片台面板5正上方，第一压紧升降组合动作，第一压料组合的压刀64下降分别压紧五个极片的一侧，另第二压紧升降组合动作，驱动另第二压紧平移组合上升一小段高度，同时另第二压料组合的压刀64跟随上升一小段高度，另第二压紧平移组合的平移平面盘形沟槽凸轮24动作，另第二压料组合的压刀64动作至叠片台面板5的远端，进行Z形隔膜，同时另第二压紧升降组合动作，另第二压料组合回到初始位置，两对压料组件6交替循环动作直至整个电芯叠片完成，辅助升降机构4动作，中间支撑板43下降至最低初始位置，电芯转运装置一次取出五个电芯，上述为多压针叠片装置的一个工作循环。

本专利的技术性范围并不局限于上述说明中的内容。其中一次叠极片的数量不仅限于5个，可以是多个极片。每个压料组件包括压刀数量不仅限于5个，可以是多个压刀。压紧升降机构不仅限于两对，可以是多对，实现方式不仅限于平面盘形沟槽凸轮结构，也可以是气缸、模组等其它升降方式。压紧平移机构不仅限于两对，可以是多对，实现方式不仅限于平面盘形沟槽凸轮方式，也可以是气缸、模组等其它平移方式。压料组件不仅限于两对，可以是多对。

与现有技术相比，本实施例的凸轮式多压针叠片装置，提出了一种可以在叠片台面板上同时放置多个极片进行高速叠片的叠片方法，采用多对压紧升降机构和压紧平移机构对多个压料组件进行控制，采用多个压料组件对多个电极片进行交替压紧，采用机械齿轮传动与平面盘形沟槽凸轮控制压料组件进退与升降的方式，目的均在于提高叠片装置效率。基于在叠片台上放置多个极片同时进行多压针叠片操作的技术特征，叠片时每个极片同一侧各有一对压刀压紧，避免Z型隔膜操作时极片产生窜动，从而进一步确保多个极片的叠片精度及叠片效率。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种凸轮式多压针叠片装置，其特征在于，包括两对压紧升降机构、两对压紧平移机构、叠片台升降机构、辅助升降机构、叠片台面板和两对压料组件以及隔膜纠正机构；

所述装置上部中间为叠片台面板，压料组件设于叠片台面板两侧，隔膜纠正机构设于叠片台面板一端；

所述装置下部，对应所述压料组件位置处设有压紧升降机构和压紧平移机构；对应所述叠片台面板位置处设有叠片台升降机构；对应所述隔膜纠正机构位置处设有辅助升降机构；

所述压紧升降机构与压紧平移机构均设有机械齿轮传动结构与平面盘形沟槽凸轮结构，通过驱动以实现压料组件进退与升降的方式。

2.根据权利要求1所述的凸轮式多压针叠片装置，其特征在于，每对所述压紧升降机构包括：升降伺服电机、升降平面盘形沟槽凸轮和升降传动部分，所述升降伺服电机通过升降传动部分连接升降平面盘形沟槽凸轮，所述升降伺服电机驱动升降平面盘形沟槽凸轮动作以控制压料组件上下运动。

3.根据权利要求1所述的凸轮式多压针叠片装置，其特征在于，每对所述压紧平移机构包括平移伺服电机、平移平面盘形沟槽凸轮、平移传动部分和压料组件连接部分，所述平移伺服电机通过平移传动部分连接平移平面盘形沟槽凸轮，所述平移平面盘形沟槽凸轮通过压料组件连接部分连接压料组件，以控制每对压料组件相向运动靠近叠片台面板或相反运动远离叠片台面板。

4.根据权利要求1所述的凸轮式多压针叠片装置，其特征在于，所述叠片台升降机构包括叠片台伺服电机、叠片台丝杆传动部分和支撑板，所述叠片台伺服电机通过叠片台丝杆传动部分连接支撑板，支撑板与叠片台面板接触以控制叠片台面板上下运动，保证每次压料机构压紧的电芯均保持同一高度。

5.根据权利要求1所述的凸轮式多压针叠片装置，其特征在于，所述辅助升降机构包括导杆气缸、辅助传动连接部分和中间支撑板，所述导杆气缸通过辅助传动连接部分连接中间支撑板，所述中间支撑板上升以填充叠片台面板的漏空部分，确保叠片时叠片台面板的整个平面都有支撑。

6.根据权利要求1所述的凸轮式多压针叠片装置，其特征在于，所述叠片台面板包括T型支撑块和两侧支撑块，所述T型支撑块为同一水平面内若干支撑块的排列组合，所述两侧支撑块设于T型支撑块两端。

7.根据权利要求1所述的凸轮式多压针叠片装置，其特征在于，所述压料组件包括压刀连接杆和压刀，所述压刀的端部与压刀连接杆连接，叠片时压料组件通过压刀压紧极片。

8.根据权利要求1所述的凸轮式多压针叠片装置，其特征在于，所述隔膜纠正机构包括纠正伺服电机、纠正丝杆传动部分和活动吸板；所述纠正伺服电机通过纠正丝杆传动部分连接活动吸板，所述纠正伺服电机驱动活动吸板动作。

9.根据权利要求8所述的凸轮式多压针叠片装置，其特征在于，所述活动吸板为真空吸附结构。

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