CN110571478A - 一种锂离子电池卷绕机的收尾装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种锂离子电池卷绕机的收尾装置，包括总安装板、整体移动机构、收尾轮驱动机构、收尾轮和收尾轮摆动角度调整机构，所述收尾轮摆动角度调整机构包括伺服电机安装架、伺服电机、联轴器、丝杆、螺母、螺母安装块、摆动板、摆杆、固定板、弹簧和收尾轮安装架，伺服电机驱动丝杆转动，丝杆通过螺母驱动螺母安装块移动，螺母安装块带动摆动板移动，摆动板驱动摆杆摆动，摆杆驱动收尾轮摆动调整与电芯之间平行度，方便快捷，保证收尾胶轮对应不同工位的卷针都能保证良好的平行度，进而修正电芯在收尾过程中极片和隔膜之间的对齐度，提高卷绕电芯精度和稳定性，提升产品品质和生产效率，满足客户对电芯高品质的要求。

Description

一种锂离子电池卷绕机的收尾装置
技术领域
本发明涉及锂离子电池制造领域,具体涉及一种锂离子电池卷绕机的收尾装置。
背景技术
锂离子电池，是由正负极片、隔膜、正负导针卷绕一体所制成的，而锂电池卷绕机正是用于生产上述锂离子电池的机械设备，在锂电池电池卷绕机的众多组成装置中，电芯卷绕收尾装置是在收尾阶段起收尾作用保证极片和隔膜对齐度的，在现有技术中电芯卷绕收尾装置都是通过气缸推动收尾胶轮贴紧电芯01进行收尾，如果卷针02与收尾轮01之间的平行度出现误差不对齐（如图1所示电芯中心轴与收尾轮中心轴不平行）会直接影响电芯极片与隔膜之间的对齐度，所以只能通过人工手动调节收尾轮角度完成，但只能是一个固定的位置，不方便，而且对于三针锂电池卷绕机而言，因为有3个工位的卷针02工作，每个卷针与收尾胶轮之间的平行度是有差别的，每个卷针到达收尾工位时都要手工调节收尾轮角度非常麻烦，不能保证电芯极片与隔膜之间的对齐度，降低了产品品质和生产效率。
发明内容
针对现有技术所存在上述缺陷，本发明提供了一种锂离子电池卷绕机的收尾装置，可调节收尾轮的摆动角度保证收尾轮与电芯之间平行度，具体技术方案如下：
一种锂离子电池卷绕机的收尾装置，包括总安装板、整体移动机构、收尾轮驱动机构、收尾轮和收尾轮摆动角度调整机构，总安装板前方安装整体移动机构，整体移动机构驱动收尾轮驱动机构、收尾轮、收尾轮摆动角度调整机构整体左右移动，收尾轮驱动机构驱动收尾轮靠近贴紧电芯，收尾轮摆动角度调整机构驱动收尾轮摆动调整与电芯之间平行度，所述收尾轮摆动角度调整机构包括伺服电机安装架、伺服电机、联轴器、丝杆、螺母、螺母安装块、摆动板、摆杆、固定板、弹簧和收尾轮安装架，伺服电机安装架侧方安装伺服电机，伺服电机通过联轴器驱动丝杆转动，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于螺母安装块内，螺母安装块外侧安装摆动板，摆动板扣装摆杆中部，固定板侧方设有空槽，摆杆位于空槽中，摆杆一端铰接固定板；另一端钩住弹簧，摆杆中部套装收尾轮安装架，收尾轮安装架用于安装收尾轮。
作为本发明的一种优选方案，所述收尾轮摆动角度调整机构还包括感应片和位置传感器，螺母安装块底部安装感应片，位置传感器检测感应片位置。
作为本发明的一种优选方案，所述摆动板设有用于扣装摆杆的U形槽。
作为本发明的一种优选方案，所述固定板两端设有避开摆杆摆动时碰撞的避位槽。
作为本发明的一种优选方案，所述整体移动机构包括整体移动气缸、连接头、移动板、滑块和滑轨，整体移动气缸活塞杆通过连接头连接移动板底部，移动板前方安装收尾轮摆动角度调整机构而后方安装滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨固定安装于总安装板上。
作为本发明的一种优选方案，所述收尾轮驱动机构包括收尾气缸和活接头，收尾气缸安装于固定板底部，收尾气缸活塞杆通过活接头连接收尾轮安装架。
本发明的有益效果：伺服电机驱动丝杆转动，丝杆通过螺母驱动螺母安装块移动，螺母安装块带动摆动板移动，摆动板驱动摆杆摆动，摆杆驱动收尾轮摆动调整与电芯之间平行度，方便快捷，保证收尾胶轮对应不同工位的卷针都能保证良好的平行度，进而修正电芯在收尾过程中极片和隔膜之间的对齐度，提高卷绕电芯精度和稳定性，提升产品品质和生产效率，满足客户对电芯高品质的要求。
附图说明
图1是收尾轮和电芯不平齐时的示意图；
图2是本发明收尾装置的立体图；
图3是本发明收尾装置工作时贴紧电芯的示意图；
图4是本发明收尾装置的摆杆摆动幅度示意图；
图5是本发明收尾装置的收尾轮摆动角度调整机构的立体图；
图6是本发明收尾装置的收尾轮摆动角度调整机构隐藏固定板后的立体图；
图7是本发明收尾装置的收尾轮驱动机构的立体图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图2～6所示，一种锂离子电池卷绕机的收尾装置，包括总安装板1、整体移动机构、收尾轮驱动机构、收尾轮2和收尾轮摆动角度调整机构，总安装板1前方安装整体移动机构，整体移动机构驱动收尾轮驱动机构、收尾轮2、收尾轮摆动角度调整机构整体左右移动，收尾轮驱动机构驱动收尾轮2靠近贴紧电芯01，收尾轮摆动角度调整机构驱动收尾轮摆动调整与电芯之间平行度，所述收尾轮摆动角度调整机构包括伺服电机安装架3、伺服电机4、联轴器5、丝杆6、螺母7、螺母安装块8、摆动板9、摆杆10、固定板11、弹簧12和收尾轮安装架13，伺服电机安装架3侧方安装伺服电机4，伺服电机4通过联轴器5驱动丝杆6转动，丝杆6通过轴承转动安装于固定板11下方，丝杆6螺纹连接螺母7，螺母7安装于螺母安装块8内，螺母安装块8外侧安装摆动板8，摆动板8扣装摆杆10中部，固定板11侧方设有空槽，空槽为U形，摆杆10位于空槽中，摆杆10一端通过枢轴铰接固定板11；另一端钩住弹簧12，弹簧12通过螺杆钩住固定板11，摆杆10中部套装收尾轮安装架13，收尾轮安装架13用于安装收尾轮2。
如图4所示，收尾轮摆动角度调整机构工作原理：伺服电机4通过联轴器5驱动丝杆6转动，丝杆6通过螺母7驱动螺母安装块8左右移动，螺母安装块8带动摆动板9左右移动，摆动板9驱动摆杆10绕摆杆10与固定板11的铰接点顺时针或逆时针摆动，摆杆10带动收尾轮安装架13摆动，收尾轮安装架13带动收尾轮2摆动，改变收尾轮2方位，保证收尾轮2与电芯01平行贴紧。
具体的，收尾轮摆动角度调整机构还包括感应片14和位置传感器15，螺母安装块8底部安装感应片14，位置传感器15有3个检测感应片14位置，感应片14随螺母安装块8左右移动时，位置传感器15感应到感应片14位置知道摆动板9移动位置，从而知道摆杆10所处摆角位置。
具体的，摆动板9设有用于扣装摆杆10的U形槽，而固定板11两端设有避开摆杆10摆动时碰撞的避位槽，摆杆10左端插入固定板11左端的避位槽中再通过枢轴铰接固定板11，摆杆10右端插入固定板11右端的避位槽后钩住弹簧12。
具体的，整体移动机构包括整体移动气缸16、连接头17、移动板18、滑块19和滑轨20，整体移动气缸活塞杆通过连接头17连接移动板18底部，移动板18前方安装收尾轮摆动角度调整机构而后方安装滑块19，滑块19滑动连接滑轨20，滑轨20固定安装于总安装板1上。
如图7所示，收尾轮驱动机构包括收尾气缸20和活接头21，收尾气缸20安装于固定板11底部，收尾气缸活塞杆通过活接头21连接收尾轮安装架13，收尾气缸20驱动收尾轮安装架13绕摆杆10转动实现收尾轮2贴紧电芯01。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种锂离子电池卷绕机的收尾装置，包括总安装板、整体移动机构、收尾轮驱动机构、收尾轮和收尾轮摆动角度调整机构，总安装板前方安装整体移动机构，整体移动机构驱动收尾轮驱动机构、收尾轮、收尾轮摆动角度调整机构整体左右移动，收尾轮驱动机构驱动收尾轮靠近贴紧电芯，收尾轮摆动角度调整机构驱动收尾轮摆动调整与电芯之间平行度，其特征在于：所述收尾轮摆动角度调整机构包括伺服电机安装架、伺服电机、联轴器、丝杆、螺母、螺母安装块、摆动板、摆杆、固定板、弹簧和收尾轮安装架，伺服电机安装架侧方安装伺服电机，伺服电机通过联轴器驱动丝杆转动，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于螺母安装块内，螺母安装块外侧安装摆动板，摆动板扣装摆杆中部，固定板侧方设有空槽，摆杆位于空槽中，摆杆一端铰接固定板；另一端钩住弹簧，摆杆中部套装收尾轮安装架，收尾轮安装架用于安装收尾轮。
2.根据权利要求1所述的一种锂离子电池卷绕机的收尾装置，其特征在于：所述收尾轮摆动角度调整机构还包括感应片和位置传感器，螺母安装块底部安装感应片，位置传感器检测感应片位置。
3.根据权利要求1所述的一种锂离子电池卷绕机的收尾装置，其特征在于：所述摆动板设有用于扣装摆杆的U形槽。
4.根据权利要求1所述的一种锂离子电池卷绕机的收尾装置，其特征在于：所述固定板两端设有避开摆杆摆动时碰撞的避位槽。
5.根据权利要求1所述的一种锂离子电池卷绕机的收尾装置，其特征在于：所述整体移动机构包括整体移动气缸、连接头、移动板、滑块和滑轨，整体移动气缸活塞杆通过连接头连接移动板底部，移动板前方安装收尾轮摆动角度调整机构而后方安装滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨固定安装于总安装板上。
6.根据权利要求1所述的一种锂离子电池卷绕机的收尾装置，其特征在于：所述收尾轮驱动机构包括收尾气缸和活接头，收尾气缸安装于固定板底部，收尾气缸活塞杆通过活接头连接收尾轮安装架。
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