CN209313657U - 一种转子绝缘端板的自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种转子绝缘端板的自动装配装置，包括转子送料机构、端板送料机构和装配机构，所述端板送料机构包括左端板送料带和右端板送料带；装配机构包括左插装单元、右插装单元和定位模，所述左插装单元和右插装单元分别置于所述定位模的两侧；所述定位模置于所述转子送料机构上以夹紧定位转子铁芯，所述左插装单元从左端板送料带上取出左端板并插装至转子铁芯的左侧转轴上，所述右插装单元从右端板送料带上取出右端板并插装至转子铁芯的右侧转轴上，能够同时装配左、右端板，装配过程无需人工操作，实现完全自动化，定位更准确，效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机制造设备领域，尤其是一种适用于电机转子绝缘端板的自动装配装置。
背景技术
电机从绕制线圈开始，直到装配出成品都牵涉到绝缘工艺，电机绝缘一直是电机生产中的重要环节。电机转子在绕制线圈前需要在转子铁芯的两端分别安装绝缘端板，以提高转子的绝缘性能。现有电机转子通常采用人工操作将绝缘端板装配到转子铁芯的两端，操作费时费力，不利于提高生产效率，且由于转子铁芯上带有绕制线圈的线槽，在装配绝缘端板时需将绝缘端板的缺口位对准线槽的端口，人工装配方式极容易出现定位不准确，导致出现绝缘端板阻挡线槽端口的情况，影响线圈的绕制。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，提供一种适用于电机转子绝缘端板的自动装配装置及其装配方法，节省人力，结构实用可靠。
为了实现上述目的，所采用的技术方案是：
一种转子绝缘端板的自动装配装置，包括，
转子送料机构，用于输送转子铁芯；
端板送料机构，用于输送绝缘端板，所述端板送料机构包括左端板送料带和右端板送料带；
装配机构，包括左插装单元、右插装单元和定位模，所述左插装单元和右插装单元分别置于所述定位模的两侧；
所述定位模置于所述转子送料机构上以夹紧定位转子铁芯，所述左插装单元从左端板送料带上取出左端板并插装至转子铁芯的左侧转轴上，所述右插装单元从右端板送料带上取出右端板并插装至转子铁芯的右侧转轴上。
优选的，所述左插装单元包括左机座、可转动设于左机座上的左压装机头、驱动左压装机头转动以抓取左端板的第一转动驱动器、驱动左机座左右移动以将左端板装入转子铁芯的第一移动驱动器，所述右插装单元包括右机座、可转动设于右机座上的右压装机头、驱动右压装机头转动以抓取右端板的第二转动驱动器、驱动右机座左右移动以将右端板装入转子铁芯的第二移动驱动器。
优选的，所述左插装单元还包括有用于驱动左压装机头绕轴向旋转以调节左端板的第一旋转驱动器以及用于定位左端板与转子铁芯的左激光定位器，所述第一旋转驱动器受控于所述左激光定位器，所述右插装单元还包括有用于驱动右压装机头绕轴向旋转以调节右端板的第二旋转驱动器以及用于定位右端板与转子铁芯的右激光定位器，所述第二旋转驱动器受控于所述右激光定位器。
优选的，所述左压装机头包括可转动设于左机座上的左转动头和设于左转动头前端的左压装模，所述左转动头由第一旋转驱动器驱动，所述右压装机头包括可转动设于右机座上的右转动头和设于右转动头前端的右压装模，所述右转动头由第二旋转驱动器驱动。
优选的，所述左激光定位器设于所述左转动头上，所述左压装模开设有与所述左激光定位器对应的第一开孔，所述右激光定位器设于所述右转动头上，所述右压装模开设有与所述右激光定位器对应的第二开孔。
进一步的，所述第一转动驱动器和第二转动驱动器为驱动电机，所述第一移动驱动器和第二移动驱动器为移动驱动气缸。
进一步的，所述第一旋转驱动器和第二旋转驱动器为旋转驱动电机。
优选的，所述转子送料机构包括用于支撑转子铁芯的支架和驱动支架移动的驱动链条。
优选的，所述定位模包括上模和下模，所述上模与下模相对应的端面上均设有弧形凹面，所述上模位于所述转子送料机构的上方，所述下模可升降设于转子送料机构的下方。
本实用新型的有益效果：该自动装配装置针对转子绝缘端板而设计，利用转子送料机构输送转子铁芯，端板送料机构同时输送左端板和右端板，通过定位模将定位转子铁芯夹紧定位，然后左插装单元从左端板送料带上取出左端板并插装至转子铁芯的左侧转轴上，右插装单元从右端板送料带上取出右端板并插装至转子铁芯的右侧转轴上，能够同时装配左、右端板，装配过程无需人工操作，实现完全自动化，定位更准确，效率更高。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。
图1是转子铁芯与绝缘端板装配的结构示意图；
图2是自动装配装置的装配机构取料状态的结构示意图；
图3是自动装配装置的装配机构插装状态的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例提供一种转子绝缘端板的自动装配装置，包括转子送料机构、端板送料机构和装配机构，其中，转子送料机构用于输送转子铁芯10，端板送料机构用于输送绝缘端板，端板送料机构包括左端板送料带50和右端板送料带60，左端板送料带50用于输送左端板12，右端板送料带60用于输送右端板14；装配机构包括左插装单元20、右插装单元30和定位模40，左插装单元20和右插装单元30分别置于定位模40的两侧，定位模40置于转子送料机构上，用于夹紧定位转子铁芯10。
参见图1，装配时，利用转子送料机构将转子铁芯10运送至设定位置，通过定位模40将定位转子铁芯10夹紧定位，然后左插装单元20从左端板送料带50上取出左端板12并插装至转子铁芯10的左侧转轴11上，右插装单元30从右端板送料带60上取出右端板14并插装至转子铁芯10的右侧转轴13上，左端板12和右端板14的装配同时进行，这样，无需人工操作，左端板12和右端板14自动安装在转子铁芯10的两端，且左、右端板上的缺口15能够准确对准转子铁芯10的线槽16端口，实现自动化装配，定位准确，效率高。
参见图2和3，在一实施例中，左插装单元20和右插装单元30安装在装配装置的机架上，其中，左插装单元20包括左机座21、可转动设于左机座21上的左压装机头22、驱动左压装机头22转动以抓取左端板12的第一转动驱动器、驱动左机座21左右移动以将左端板12装入转子铁芯10的第一移动驱动器，具体的，左机座21通过导轨可滑动连接在机架上，左机座 21由第一移动驱动器驱动沿导轨移动，该第一移动驱动器为驱动气缸。左压装机头22为圆柱状的压装装置，左压装机头22由第一转动驱动器驱动转动，该第一转动驱动器为驱动电机，该驱动电机安装在左机座21上，驱动电机的驱动轴连接左压装机头22的中部位置。实施例中，左端板送料带50位于左插装单元20的下方，装配时，定位模40固定转子铁芯10，左端板送料带 50将左端板12运送至左压装机头22的下方，驱动电机驱动左压装机头22 转动使左压装机头22能够抓取左端板12，然后再驱动左压装机头22转动至与转子铁芯10相对应的位置，驱动气缸驱动左机座21往定位模40方向移动，使得左端板12能够对准插入转子铁芯10的左侧转轴11上，最后驱动气缸驱动左机座21复位，如此循环装配左端板12。
同样的，右插装单元30包括右机座31、可转动设于右机座31上的右压装机头32、驱动右压装机头32转动以抓取右端板14的第二转动驱动器、驱动右机座31左右移动以将右端板14装入转子铁芯10的第二移动驱动器。右机座31通过导轨可滑动连接在机架上，右机座31由第二移动驱动器驱动沿导轨移动，该第二移动驱动器也为驱动气缸。右压装机头32为圆柱状的压装装置，右压装机头32由第二转动驱动器驱动转动，该第二转动驱动器为驱动电机，该驱动电机安装在右机座31上，驱动电机的驱动轴连接右压装机头32的中部位置。工作原理与上述的左插装单元20相同。
为了使绝缘端板安装定位更准确，左插装单元20还包括有用于驱动左压装机头22绕轴向旋转以调节左端板12的第一旋转驱动器25以及用于定位左端板12与转子铁芯10的左激光定位器26，第一旋转驱动器25受控于左激光定位器26，采用的左激光定位器26为激光测距仪。
在一实施例中，左压装机头22包括可转动设于左机座21上的左转动头23和设于左转动头23前端的左压装模24，左转动头23由第一旋转驱动器 25驱动，具体的，左压装机头22具有筒状壳体，左转动头23安装在壳体的前端，左压装模24连接在左转动头23上，该第一旋转驱动器25安装在壳体的尾端上，该驱动电机的输出轴连接左转动头23，左转动头23转动时带动左压装模24旋转，从而实现旋转调节左端板12。
该实施例中，左激光定位器26设于左转动头23上，在左压装模24上开设有与左激光定位器26对应的第一开孔，左激光定位器26发出的检测光束依次穿过第一开孔、左端板12后射向转子铁芯10，当检测光束刚好对准转子铁芯10的线槽16端口时则反馈信号表示左端板12与转子铁芯10已准确定位，无需调节左端板12的角度；若检测光束不能对准线槽16端口，则第一旋转驱动器25控制左转动头23转动一定角度，以调节左端板12的角度使得左端板12的缺口15与转子铁芯10的线槽16端口能够准确对应。
同样的，右插装单元30还包括有用于驱动右压装机头32绕轴向旋转以调节右端板14的第二旋转驱动器35以及用于定位右端板14与转子铁芯10 的右激光定位器36，第二旋转驱动器35受控于右激光定位器36，采用的左激光定位器26为激光测距仪。
右压装机头32包括可转动设于右机座31上的右转动头33和设于右转动头33前端的右压装模34，右转动头33由第二旋转驱动器35驱动。右压装机头32具有筒状壳体，右转动头33安装在壳体的前端，右压装模34连接在右转动头33上，驱动电机，该第二旋转驱动器35安装在壳体的尾端上，该驱动电机的输出轴连接右转动头33，右转动头33转动时带动右压装模34 旋转，从而实现旋转调节右端板14。
上述的第一旋转驱动器25和第二旋转驱动器35均为伺服驱动电机。
右激光定位器36设于右转动头33上，右压装模34开设有与右激光定位器36对应的第二开孔，右激光定位器36发出的检测光束依次穿过第二开孔、右端板14后射向转子铁芯10，当检测光束刚好对准转子铁芯10的线槽 16端口时则反馈信号表示右端板14与转子铁芯10已准确定位，无需调节右端板14的角度；若检测光束不能对准线槽16端口，则第二旋转驱动器35 控制右转动头33转动一定角度，以调节右端板14的角度使得右端板14的缺口15与转子铁芯10的线槽16端口能够准确对应。
在一实施例中，转子送料机构包括用于支撑转子铁芯10的支架和驱动支架移动的驱动链条，驱动链条由电机驱动，支架沿驱动链条的输送方向均匀排布，附图未示出转子送料机构的结构。另外，定位模40包括上模41和下模42，上模41与下模42相对应的端面上均设有弧形凹面，上模41与下模42通过弧形凹面相配合以夹紧转子铁芯10，其中，上模41位于转子送料机构的上方，下模42可升降设于转子送料机构的下方，该下模42由气缸驱动上下升降。
还有一实施例，提供一种转子绝缘端板的自动装配方法，包括以下步骤：
先通过定位模40夹紧定位转子铁芯10；然后，定位左端板12并插装至转子铁芯10的左侧转轴11上；同时，定位右端板14并插装至转子铁芯10 的右侧转轴13上。
具体装配步骤为，利用转子送料机构将转子铁芯10运送至设定位置，通过定位模40夹紧固定转子铁芯10，左端板送料带50将左端板12运送至左压装机头22的下方，左压装机头22转动使左压装机头22能够抓取左端板12，然后左压装机头22转动至与转子铁芯10相对应的位置，左机座21 往定位模40方向移动，使得左端板12能够对准插入转子铁芯10的左侧转轴11上，最后驱动气缸驱动左机座21复位。同理，右端板14的装配过程与左端板12的装配过程相同。
利用激光定位器对绝缘端板与转子铁芯10进行定位，当检测光束刚好对准转子铁芯10的线槽16端口时则反馈信号表示左端板12与转子铁芯10 已准确定位，无需调节左端板12的角度；若检测光束不能对准线槽16端口，则控制左转动头23转动一定角度，以调节左端板12的角度使得左端板12 的缺口15与转子铁芯10的线槽16端口能够准确对应。同理，当检测光束刚好对准转子铁芯10的线槽16端口时则反馈信号表示右端板14与转子铁芯10已准确定位，无需调节右端板14的角度；若检测光束不能对准线槽16 端口，则控制右转动头33转动一定角度，以调节右端板14的角度使得右端板14的缺口15与转子铁芯10的线槽16端口能够准确对应。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而己，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种转子绝缘端板的自动装配装置，其特征在于：包括，
转子送料机构，用于输送转子铁芯；
端板送料机构，用于输送绝缘端板，所述端板送料机构包括左端板送料带和右端板送料带；
装配机构，包括左插装单元、右插装单元和定位模，所述左插装单元和右插装单元分别置于所述定位模的两侧；
所述定位模置于所述转子送料机构上以夹紧定位转子铁芯，所述左插装单元从左端板送料带上取出左端板并插装至转子铁芯的左侧转轴上，所述右插装单元从右端板送料带上取出右端板并插装至转子铁芯的右侧转轴上。
2.根据权利要求1所述的转子绝缘端板的自动装配装置，其特征在于：所述左插装单元包括左机座、可转动设于左机座上的左压装机头、驱动左压装机头转动以抓取左端板的第一转动驱动器、驱动左机座左右移动以将左端板装入转子铁芯的第一移动驱动器，所述右插装单元包括右机座、可转动设于右机座上的右压装机头、驱动右压装机头转动以抓取右端板的第二转动驱动器、驱动右机座左右移动以将右端板装入转子铁芯的第二移动驱动器。
3.根据权利要求2所述的转子绝缘端板的自动装配装置，其特征在于：所述左插装单元还包括有用于驱动左压装机头绕轴向旋转以调节左端板的第一旋转驱动器以及用于定位左端板与转子铁芯的左激光定位器，所述第一旋转驱动器受控于所述左激光定位器，所述右插装单元还包括有用于驱动右压装机头绕轴向旋转以调节右端板的第二旋转驱动器以及用于定位右端板与转子铁芯的右激光定位器，所述第二旋转驱动器受控于所述右激光定位器。
4.根据权利要求3所述的转子绝缘端板的自动装配装置，其特征在于：所述左压装机头包括可转动设于左机座上的左转动头和设于左转动头前端的左压装模，所述左转动头由第一旋转驱动器驱动，所述右压装机头包括可转动设于右机座上的右转动头和设于右转动头前端的右压装模，所述右转动头由第二旋转驱动器驱动。
5.根据权利要求4所述的转子绝缘端板的自动装配装置，其特征在于：所述左激光定位器设于所述左转动头上，所述左压装模开设有与所述左激光定位器对应的第一开孔，所述右激光定位器设于所述右转动头上，所述右压装模开设有与所述右激光定位器对应的第二开孔。
6.根据权利要求2-5任一所述的转子绝缘端板的自动装配装置，其特征在于：所述第一转动驱动器和第二转动驱动器为驱动电机，所述第一移动驱动器和第二移动驱动器为移动驱动气缸。
7.根据权利要求4所述的转子绝缘端板的自动装配装置，其特征在于：所述第一旋转驱动器和第二旋转驱动器为旋转驱动电机。
8.根据权利要求1所述的转子绝缘端板的自动装配装置，其特征在于：所述转子送料机构包括用于支撑转子铁芯的支架和驱动支架移动的驱动链条。
9.根据权利要求8所述的转子绝缘端板的自动装配装置，其特征在于：所述定位模包括上模和下模，所述上模与下模相对应的端面上均设有弧形凹面，所述上模位于所述转子送料机构的上方，所述下模可升降设于转子送料机构的下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920036911.8U CN209313657U (zh) | 2019-01-09 | 2019-01-09 | 一种转子绝缘端板的自动装配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920036911.8U CN209313657U (zh) | 2019-01-09 | 2019-01-09 | 一种转子绝缘端板的自动装配装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN209313657U true CN209313657U (zh) | 2019-08-27 |
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| CN (1) | CN209313657U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109617340A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-04-12 | 江门凯信科技实业有限公司 | 一种转子绝缘端板的自动装配装置及方法 |
| WO2021088143A1 (zh) * | 2019-11-06 | 2021-05-14 | 中车株洲电机有限公司 | 一种大型永磁直驱式风力发电机转子端盖板装配工装 |
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2019
- 2019-01-09 CN CN201920036911.8U patent/CN209313657U/zh active Active
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