CN211248862U - 一种汽车金属构件自动化焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车金属构件自动化焊接设备,包括呈L型结构的工作台,所述工作台的竖直部分顶端开有滑槽,水平部分顶端设有安装板,所述滑槽上安装有滑板,滑板的顶端固定连接有支撑板,且滑板的底端通过传动组件在滑槽内滑动设置,所述支撑板的顶端靠近安装板的一侧设有L型的机座,所述机座在安装板上方的一侧底端通过液压缸连接有焊枪,所述安装板呈U型结构,安装板的上端面开设有凹槽,且凹槽内设有放置圆管的支撑组件,该汽车金属构件自动化焊接设备,能够通过安装板既能够实现对板状金属构件的支撑,同时又能实现对管状结构的金属构件支撑,且适应不同尺寸的管状金属构件,其提高了适用的范围。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接设备技术领域,具体涉及一种汽车金属构件自动化焊接设备。
背景技术
焊接也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术,在汽车生产的装配过程中,需要将金属构件进行焊接,因此需要使用焊接设备用于对汽车金属构件的焊接固定。
现有的汽车金属构件的形状多样,而其对应的焊接设备在对金属构件的进行焊接的过程中,需要采用不同的支撑结构,完成不同形状的金属构件固定,较为麻烦,并造成焊接的成本高,同时在对金属构件的定位时,准确度低,影响焊接的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车金属构件自动化焊接设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种汽车金属构件自动化焊接设备,包括呈L型结构的工作台,所述工作台的竖直部分顶端开有滑槽,水平部分顶端设有安装板,所述滑槽上安装有滑板,滑板的顶端固定连接有支撑板,且滑板的底端通过传动组件在滑槽内滑动设置,所述支撑板的顶端靠近安装板的一侧设有L型的机座,所述机座在安装板上方的一侧底端通过液压缸连接有焊枪,所述安装板呈U型结构,安装板的上端面开设有凹槽,且凹槽内设有放置圆管的支撑组件,安装板的一侧通过伸缩组件在工作台上滑动设置,其中:
所述支撑组件包括固定圆杆和滑动圆杆,所述固定圆杆设在凹槽的一侧,其两端固定插在凹槽两侧的安装板内,所述滑动圆杆设在凹槽的另一侧,滑动圆杆的两端插在凹槽两侧的安装板开设的内槽中,并通过调节机构在内槽中滑动设置。
优选的,所述传动组件包括丝杠、伺服电机和导向杆,所述丝杠设在滑槽的中间位置,丝杠的两侧对称设有导向杆,且丝杠和导向杆均横向贯穿滑板的底端部分,其中丝杠与滑板螺纹配合,导向杆与滑板滑动连接,所述伺服电机固定安装在工作台的外侧,其机轴伸入工作台内与丝杠的一端同轴固定连接。
优选的,所述支撑板的顶端远离安装板的一侧固定有水平设置的第一电动推杆,所述第一电动推杆的活塞杆端部与机座的一侧固定连接,且支撑板上还开有用于机座滑动的底槽。
优选的,所述伸缩组件为两组水平设置的第二电动推杆,其中所述第二电动推杆的固定端内嵌在工作台内,伸缩端与安装板的一侧面固定连接。
优选的,所述工作台的水平端顶端还开有三组均匀间隔设置的限位槽,所述安装板的底端凸出设有与限位槽吻合的限位条。
优选的,所述调节机构包括调节螺杆和轴承,其中轴承内嵌固定在滑动圆杆上两端位于内槽中部分,所述调节螺杆螺纹插设在安装板的外侧,其端部伸出滑动圆杆中的轴承中,并通过轴承与滑动圆杆转动连接。
本实用新型的技术效果和优点:该汽车金属构件自动化焊接设备,通过在安装板上开有凹槽,凹槽内设有固定圆杆和滑动圆杆,且滑动圆杆可通过调节机构在凹槽内滑动,从而能够通过安装板既能够实现对板状金属构件的支撑,同时又能实现对管状结构的金属构件支撑,且适应不同尺寸的管状金属构件,其提高了适用的范围;另外设有传动机构、伸缩组件和第一电动推杆,还能够对安装板上的金属构件进行横向或纵向角度的调节,提高了对焊接角度的限位精确度,从而提高了焊接的效率。
附图说明
图1为本实用新型的工作台结构示意图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为本实用新型的安装板侧边竖向剖视图。
图中:1工作台、2滑板、3支撑板、4第一电动推杆、5机座、6液压缸、7焊枪、8安装板、9第二电动推杆、10滑槽、11导向杆、12丝杠、13伺服电机、14限位槽、15固定圆杆、16滑动圆杆、17调节螺杆、18凹槽、19内槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种汽车金属构件自动化焊接设备,包括呈L型结构的工作台1,所述工作台1的竖直部分顶端开有滑槽10,水平部分顶端设有安装板8,所述滑槽10上安装有滑板2,滑板2的顶端固定连接有支撑板3,且滑板2的底端通过传动组件在滑槽10内滑动设置,所述支撑板3的顶端靠近安装板8的一侧设有L型的机座5,所述机座5在安装板8上方的一侧底端通过液压缸6连接有焊枪7,从而能够将焊枪7伸缩进行焊接工作,所述安装板8呈U型结构,安装板8的上端面开设有凹槽18,且凹槽18内设有放置圆管的支撑组件,安装板8的一侧通过伸缩组件在工作台1上滑动设置,其中:
所述支撑组件包括固定圆杆15和滑动圆杆16,所述固定圆杆15设在凹槽18的一侧,其两端固定插在凹槽18两侧的安装板8内,所述滑动圆杆16设在凹槽18的另一侧,滑动圆杆16的两端插在凹槽18两侧的安装板8开设的内槽19中,并通过调节机构在内槽19中滑动设置,从而在对管状金属构件进行支撑时,还能够提高其适应的范围。
具体的,所述传动组件包括丝杠12、伺服电机13和导向杆11,所述丝杠12设在滑槽10的中间位置,丝杠12的两侧对称设有导向杆11,且丝杠12和导向杆11均横向贯穿滑板2的底端部分,其中丝杠12与滑板2螺纹配合,导向杆11与滑板2滑动连接,所述伺服电机13固定安装在工作台1的外侧,其机轴伸入工作台1内与丝杠12的一端同轴固定连接,从而实现滑板2在工作台1上的循环滑动,且导向杆11为其滑动提供支撑和导向的作用。
具体的,所述支撑板3的顶端远离安装板8的一侧固定有水平设置的第一电动推杆4,所述第一电动推杆4的活塞杆端部与机座5的一侧固定连接,且支撑板3上还开有用于机座5滑动的底槽,使第一电动推杆4伸缩,能够调节机座5在支撑板3上的位置,进而能够对机座5上焊枪7位置进行调节。
具体的,所述伸缩组件为两组水平设置的第二电动推杆9,其中所述第二电动推杆9的固定端内嵌在工作台1内,伸缩端与安装板8的一侧面固定连接,实现对安装板8在工作台1上的位置调节,以配合第一电动推杆4的工作,实现对安装板8上金属构件定位精度的调节。
具体的,所述工作台1的水平端顶端还开有三组均匀间隔设置的限位槽14,所述安装板8的底端凸出设有与限位槽14吻合的限位条,以确保安装板8在移动中的稳定,避免偏移。
具体的,所述调节机构包括调节螺杆17和轴承,其中轴承内嵌固定在滑动圆杆16上两端位于内槽19中部分,所述调节螺杆17螺纹插设在安装板8的外侧,其端部伸出滑动圆杆16中的轴承中,并通过轴承与滑动圆杆16转动连接,能够由两组调节螺杆17的同时转动(且实际使用时,其外侧旋钮位置应印有对应的角度盘,帮助对转动角度及距离进行把控),带动滑动圆杆16在内槽19中的移动,实现对滑动圆杆16和固定圆杆15距离的调节控制,且滑动圆杆16和固定圆杆15的顶端与安装板8的中间位置顶端相平齐。
具体的,该汽车金属构件自动化焊接设备,在进行焊接工作前,首先确定金属构件的形状,当金属构件为板状结构时,直接放置到安装板8上,当金属构件为管状结构时,首先根据金属构件的尺寸,同时转动两组调节螺杆17,对滑动圆杆16在内槽19中进行移动,使管状金属构件放置在滑动圆杆16和固定圆杆15上,之后通过调节第一电动推杆4和第二电动推杆9的伸缩调节,并启动伺服电机13,调节滑板2在滑槽10处的移动,将焊枪7移动至金属构件的焊接位置,开设启动液压缸6和焊枪7,进行焊接。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种汽车金属构件自动化焊接设备,包括呈L型结构的工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的竖直部分顶端开有滑槽(10),水平部分顶端设有安装板(8),所述滑槽(10)上安装有滑板(2),滑板(2)的顶端固定连接有支撑板(3),且滑板(2)的底端通过传动组件在滑槽(10)内滑动设置,所述支撑板(3)的顶端靠近安装板(8)的一侧设有L型的机座(5),所述机座(5)在安装板(8)上方的一侧底端通过液压缸(6)连接有焊枪(7),所述安装板(8)呈U型结构,安装板(8)的上端面开设有凹槽(18),且凹槽(18)内设有放置圆管的支撑组件,安装板(8)的一侧通过伸缩组件在工作台(1)上滑动设置,其中:
所述支撑组件包括固定圆杆(15)和滑动圆杆(16),所述固定圆杆(15)设在凹槽(18)的一侧,其两端固定插在凹槽(18)两侧的安装板(8)内,所述滑动圆杆(16)设在凹槽(18)的另一侧,滑动圆杆(16)的两端插在凹槽(18)两侧的安装板(8)开设的内槽(19)中,并通过调节机构在内槽(19)中滑动设置。
2.根据权利要求1所述的一种汽车金属构件自动化焊接设备,其特征在于:所述传动组件包括丝杠(12)、伺服电机(13)和导向杆(11),所述丝杠(12)设在滑槽(10)的中间位置,丝杠(12)的两侧对称设有导向杆(11),且丝杠(12)和导向杆(11)均横向贯穿滑板(2)的底端部分,其中丝杠(12)与滑板(2)螺纹配合,导向杆(11)与滑板(2)滑动连接,所述伺服电机(13)固定安装在工作台(1)的外侧,其机轴伸入工作台(1)内与丝杠(12)的一端同轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车金属构件自动化焊接设备,其特征在于:所述支撑板(3)的顶端远离安装板(8)的一侧固定有水平设置的第一电动推杆(4),所述第一电动推杆(4)的活塞杆端部与机座(5)的一侧固定连接,且支撑板(3)上还开有用于机座(5)滑动的底槽。
4.根据权利要求1所述的一种汽车金属构件自动化焊接设备,其特征在于:所述伸缩组件为两组水平设置的第二电动推杆(9),其中所述第二电动推杆(9)的固定端内嵌在工作台(1)内,伸缩端与安装板(8)的一侧面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车金属构件自动化焊接设备,其特征在于:所述工作台(1)的水平端顶端还开有三组均匀间隔设置的限位槽(14),所述安装板(8)的底端凸出设有与限位槽(14)吻合的限位条。
6.根据权利要求1所述的一种汽车金属构件自动化焊接设备,其特征在于:所述调节机构包括调节螺杆(17)和轴承,其中轴承内嵌固定在滑动圆杆(16)上两端位于内槽(19)中部分,所述调节螺杆(17)螺纹插设在安装板(8)的外侧,其端部伸出滑动圆杆(16)中的轴承中,并通过轴承与滑动圆杆(16)转动连接。
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