CN219818687U - 一种电磁泵装配铆合机的上导磁体上料工位 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁泵装配铆合机的上导磁体上料工位，涉及到铆合机的技术领域，包括机架，机架上设有夹持旋转机构，夹持旋转机构包括升降组件、平移组件、夹持组件及旋转组件，升降组件的一侧设有平移组件，平移组件远离升降组件的一侧设有夹持组件，夹持组件上设有旋转组件；旋转组件包括连杆机构及转动轴，平移组件的上端设有连杆机构，夹持组件上设有转动轴，转动轴分别与连杆机构及夹持组件连接。在夹持组件夹持住上导磁体后，当角度不对需要调整时，驱动连杆机构变化，使得转动轴转动从而使得夹持组件角度发生转动，角度合适后将上导磁体扣合在线圈上完成安装，省时、省人力、安装效率高，且使得安装精度更准确。

Description

一种电磁泵装配铆合机的上导磁体上料工位

技术领域

本实用新型涉及到铆合机的技术领域，尤其涉及到一种电磁泵装配铆合机的上导磁体上料工位。

背景技术

电磁泵包括上下对称设置的下导磁体和上导磁体以及位于两者之间的线圈，在使用时需要将三种装配半成品组装在一起，现在安装上导磁体通常的作法是用人工将上导磁体安装在线圈上，费时、费人力、效率低，而且人工安装上导磁体可能与下导磁体的安装角度发生偏差精度不准确使得电磁泵使用效果存在问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电磁泵装配铆合机的上导磁体上料工位。解决了费时、费人力、效率低，而且人工安装上导磁体可能与下导磁体的安装角度发生偏差精度不准确使得电磁泵使用效果存在问题的问题。

为达到上述目的，本实用新型所采用的方案是：一种电磁泵装配铆合机的上导磁体上料工位，包括机架，所述机架上设有夹持旋转机构，所述夹持旋转机构包括升降组件、平移组件、夹持组件及旋转组件，所述升降组件的一侧设有所述平移组件，所述平移组件远离所述升降组件的一侧设有所述夹持组件，所述夹持组件上设有所述旋转组件；

所述旋转组件包括连杆机构及转动轴，所述平移组件的上端设有所述连杆机构，所述夹持组件上设有所述转动轴，所述转动轴分别与所述连杆机构及所述夹持组件连接。

本方案中，在夹持组件夹持住上导磁体后，当角度不对需要调整时，驱动连杆机构变化，使得转动轴转动从而使得夹持组件角度发生转动，角度合适后将上导磁体扣合在线圈上完成安装，省时、省人力、安装效率高，且使得安装精度更准确。

作为优选，所述机架的一侧设置有连接架，所述连接架上设有上料组件；

所述上料组件包括振动盘及连接块，所述连接架上设置有所述振动盘，所述振动盘靠近所述机架的一侧设有所述连接块，所述连接块上开设有用于上导磁体滑动的滑槽，所述连接块远离所述振动盘的一侧设有供所述上导磁体放置的放置位，所述滑槽与所述振动盘的出料口相连接，所述上导磁体沿所述振动盘运动至所述连接块的放置位上，以使所述夹持旋转机构将所述上导磁体运送至预期位置。

本方案中，将上导磁体放置于振动盘内，在通过振动盘的出料口将上导磁体运送至连接块上，上导磁体在连接块的滑槽内滑动至放置位上，方便进行后续的夹持转动和安装。

作为进一步的优选，所述连接块远离所述振动盘的一端设有定位块，所述定位块上靠近所述连接块的一侧开口形成所述放置位，且开口与所述滑槽连通。

作为优选，所述连接块的下端通过第一连接座与所述机架连接。

作为进一步的优选，所述升降组件包括第二连接座及第一滑轨，所述第二连接座设于所述机架的上端，所述第一滑轨设于所述机架的一侧，且所述第一滑轨垂直于所述机架的上端面设置，所述第一滑轨上可滑动地设有第一滑块，所述第二连接座的上端设置有第一驱动机构。

本方案中，第一驱动机构驱动第一滑块沿第一滑轨滑动，从而实现后续的平移组件和夹持组件和旋转组件的升降。

作为进一步的优选，所述平移组件包括第三连接座及第二滑轨，所述第一滑块远离所述第一滑轨的一侧设有所述第三连接座，所述第三连接座远离所述第一滑块的一侧设有所述第二滑轨，且所述第二滑轨与所述机架的上端面平行设置，所述第二滑轨上可滑动地设有第二滑块，所述第三连接座上设置有用于推动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动的第二驱动机构。

本方案中，第二驱动机构驱动第二滑块沿第二滑轨滑动，从而驱动夹持组件及旋转组件的平移。

作为进一步的优选，所述第三连接座与所述第一滑块连接，所述第一驱动机构的驱动杆与所述第三连接座连接用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨运动。

本方案中，第一滑块上下运动从而带动第三连接座上下运动方便夹持组件对上导磁体进行夹持。

作为进一步的优选，所述夹持组件包括第四连接座、第三驱动机构及夹爪，所述第二滑块远离所述第二滑轨的一侧设有所述第四连接座，所述第四连接座的下侧设有所述第三驱动机构，所述第三驱动机构的下侧设有两个所述夹爪，且所述第三驱动机构驱动所述夹爪夹取所述放置位上的所述上导磁体。

本方案中，第三驱动机构驱动夹爪分离或者合并从而对上导磁体进行抓取和松开。

作为进一步的优选，所述连杆机构设于所述第三连接座的上端，所述转动轴的一端贯穿所述第四连接座与所述连杆机构连接，所述转动轴的另一端与所述第三驱动机构连接。

附图说明

图1是本实用新型的电磁泵装配铆合机的上导磁体上料工位的结构示意图；

图2是本实用新型的电磁泵装配铆合机的上导磁体上料工位的夹持旋转机构的结构示意图。

图中：310、机架；320、夹持旋转机构；321、升降组件；3211、第二连接座；3212、第一滑轨；3213、第一滑块；3214、第一驱动机构；322、平移组件；3221、第三连接座；3222、第二滑轨；3223、第二滑块；3224、第二驱动机构；323、夹持组件；3231、第四连接座；3232、第三驱动机构；3233、夹爪；324、旋转组件；3241、连杆机构；3242、转动轴；330、连接架；340、上料组件；341、振动盘；342、连接块；3421、滑槽；343、定位块；3431、放置位；344、第一连接座。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型，从而对本实用新型要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本实用新型的某些具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本实用新型构思的某些具体实施方式仅是本实用新型的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本实用新型，各具体特征并不当然、直接地限定本实用新型的实施范围。本领域技术人员在本实用新型构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本实用新型要求保护的范围内。

一种电磁泵装配铆合机的上导磁体上料工位，包括机架310，机架310上设有夹持旋转机构320，夹持旋转机构320包括升降组件321、平移组件322、夹持组件323及旋转组件324，升降组件321的一侧设有平移组件322，平移组件322远离升降组件321的一侧设有夹持组件323，夹持组件323上设有旋转组件324。

进一步，作为一种较佳的实施方式，夹持组件323夹持上导磁体，通过升降组件321带动夹持组件323升降从而夹持上导磁体，通过平移组件322带动夹持组件323平移从而将上导磁体放置于预期位置，通过旋转组件324带动夹持组件323旋转从而将上导磁体的角度转动至预期位置。

进一步，作为一种较佳的实施方式，机架310的一侧设置有连接架330，连接架330上设有上料组件340；上料组件340包括振动盘341及连接块342，连接架330上设置有振动盘341，振动盘341靠近机架310的一侧设有连接块342，连接块342上开设有用于上导磁体滑动的滑槽3421，连接块342远离振动盘341的一侧设有供上导磁体放置的放置位3431，滑槽3421与振动盘341的出料口相连接，上导磁体沿振动盘341运动至连接块342的放置位3431上，以使夹持旋转机构320将上导磁体运送至预期位置。连接块342远离振动盘341的一端设有定位块343，定位块343上靠近连接块342的一侧开口形成放置位3431，且开口与滑槽3421连通。连接块342的下端通过第一连接座344与机架310连接。

本实施例中，连接架330分为上下两层，振动盘341位于上层中，连接块342的上表面为从振动盘341向机架310方向倾斜向下设置，连接块342的下表面与第一连接座344连接，使得连接块342连接于机架310上，将上导磁体放置于振动盘341内，在通过振动盘341的出料口将上导磁体运送至连接块342上，上导磁体在连接块342的滑槽3421内滑动，最后滑动至定位块343上的放置位3431内，方便进行后续的夹持转动和安装。

进一步，作为一种较佳的实施方式，升降组件321包括第二连接座3211及第一滑轨3212，第二连接座3211设于机架310的上端，第一滑轨3212设于机架310的一侧，且第一滑轨3212垂直于机架310的上端面设置，第一滑轨3212上可滑动地设有第一滑块3213，第二连接座3211的上端设置有第一驱动机构3214。第一驱动机构3214驱动第一滑块3213沿第一滑轨3212滑动，从而实现后续的平移组件322和夹持组件323和旋转组件324的升降。

进一步，作为一种较佳的实施方式，平移组件322包括第三连接座3221及第二滑轨3222，第一滑块3213远离第一滑轨3212的一侧设有第三连接座3221，第三连接座3221远离第一滑块3213的一侧设有第二滑轨3222，且第二滑轨3222与机架310的上端面平行设置，第二滑轨3222上可滑动地设有第二滑块3223，第三连接座3221上设置有用于推动第二滑块3223沿第二滑轨3222滑动的第二驱动机构3224。第二驱动机构3224驱动第二滑块3223沿第二滑轨3222滑动，从而驱动夹持组件323及旋转组件324的平移。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第三连接座3221与第一滑块3213连接，第一驱动机构3214的驱动杆与第三连接座3221连接用于驱动第一滑块3213沿第一滑轨3212运动。第一滑块3213上下运动从而带动第三连接座3221上下运动方便夹持组件323对上导磁体进行夹持。

进一步，作为一种较佳的实施方式，夹持组件323包括第四连接座3231、第三驱动机构3232及夹爪3233，第二滑块3223远离第二滑轨3222的一侧设有第四连接座3231，第四连接座3231的下侧设有第三驱动机构3232，第三驱动机构3232的下侧设有两个夹爪3233，且第三驱动机构3232驱动夹爪3233夹取放置位3431上的上导磁体。第三驱动机构3232驱动夹爪3233分离或者合并从而对上导磁体进行抓取和松开。

进一步，作为一种较佳的实施方式，旋转组件324包括连杆机构3241及转动轴3242，平移组件322的上端设有连杆机构3241，夹持组件323上设有转动轴3242，转动轴3242分别与连杆机构3241及夹持组件323连接。连杆机构3241设于第三连接座3221的上端，转动轴3242的一端贯穿第四连接座3231与连杆机构3241连接，转动轴3242的另一端与第三驱动机构3232连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，如图2所示，本实施例中，第一驱动机构3214及第二驱动机构3224均为气缸，第三驱动机构3232压缩气缸，压缩气缸利用压缩空气缩回或者伸出带动夹爪3233沿着压设气缸下侧的滑槽3421滑动，两个夹爪3233相互远离或者相互靠近从而对上导磁体进行夹取或松放；连杆组件包括一个连接杆一个铰接杆，第三连接座3221的上端设置有一个连接轴，连接杆的一端可转动地套设于连接轴上，连接杆的另一端与铰接杆的一端通过另一个连接轴相连接，铰接杆的另一端与转动轴3242连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，当需要夹取上导磁体时，第一驱动机构3214启动，第一驱动机构3214的伸缩杆的下方设置有垫块，垫块与第三连接座3221连接，第一驱动机构3214的伸缩杆伸长带动第三连接座3221向下运动，同时第三连接座3221带动第一滑块3213沿第一滑轨3212运动，同时第二驱动机构3224启动，第二驱动机构3224的伸缩杆与第四连接座3231连接，第二驱动机构3224的伸缩杆伸长，驱动夹持组件323向外侧移动，同步的驱动第二滑块3223沿第二滑轨3222运动；运动至预期位置，升降组件321继续下降，下降至预期位置后，第三驱动机构3232驱动夹爪3233对放置位3431的上到磁体进行夹持，夹持后，升降组件321升起，继续推动夹持组件323，此时夹持组件323继续向外侧运动，使得铰接杆相对连接杆伸直，铰接杆带动转动轴3242转动，从而使得第三驱动机构3232及夹爪3233转动，从而使得夹爪3233夹持的上导磁体转动，转动至预期角度后，夹爪3233处于预期位置的正上方，此时升降组件321下降带动夹爪3233下降，夹爪3233松开将上导磁体放置于预期位置。

进一步，作为一种较佳的实施方式，在夹持组件323夹持住上导磁体后，当角度不对需要调整时，驱动连杆机构3241变化，使得转动轴3242转动从而使得夹持组件323角度发生转动，角度合适后将上导磁体扣合在线圈上完成安装，省时、省人力、安装效率高，且使得安装精度更准确。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出多个改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种电磁泵装配铆合机的上导磁体上料工位，其特征在于，包括机架(310)，所述机架(310)上设有夹持旋转机构(320)，所述夹持旋转机构(320)包括升降组件(321)、平移组件(322)、夹持组件(323)及旋转组件(324)，所述升降组件(321)的一侧设有所述平移组件(322)，所述平移组件(322)远离所述升降组件(321)的一侧设有所述夹持组件(323)，所述夹持组件(323)上设有所述旋转组件(324)；

所述旋转组件(324)包括连杆机构(3241)及转动轴(3242)，所述平移组件(322)的上端设有所述连杆机构(3241)，所述夹持组件(323)上设有所述转动轴(3242)，所述转动轴(3242)分别与所述连杆机构(3241)及所述夹持组件(323)连接。

2.根据权利要求1所述的一种电磁泵装配铆合机的上导磁体上料工位，其特征在于，所述机架(310)的一侧设置有连接架(330)，所述连接架(330)上设有上料组件(340)；

所述上料组件(340)包括振动盘(341)及连接块(342)，所述连接架(330)上设置有所述振动盘(341)，所述振动盘(341)靠近所述机架(310)的一侧设有所述连接块(342)，所述连接块(342)上开设有用于上导磁体滑动的滑槽(3421)，所述连接块(342)远离所述振动盘(341)的一侧设有供所述上导磁体放置的放置位(3431)，所述滑槽(3421)与所述振动盘(341)的出料口相连接，所述上导磁体沿所述振动盘(341)运动至所述连接块(342)的放置位(3431)上，以使所述夹持旋转机构(320)将所述上导磁体运送至预期位置。

3.根据权利要求2所述的一种电磁泵装配铆合机的上导磁体上料工位，其特征在于，所述连接块(342)远离所述振动盘(341)的一端设有定位块(343)，所述定位块(343)上靠近所述连接块(342)的一侧开口形成所述放置位(3431)，且开口与所述滑槽(3421)连通。

4.根据权利要求3所述的一种电磁泵装配铆合机的上导磁体上料工位，其特征在于，所述连接块(342)的下端通过第一连接座(344)与所述机架(310)连接。

5.根据权利要求3所述的一种电磁泵装配铆合机的上导磁体上料工位，其特征在于，所述升降组件(321)包括第二连接座(3211)及第一滑轨(3212)，所述第二连接座(3211)设于所述机架(310)的上端，所述第一滑轨(3212)设于所述机架(310)的一侧，且所述第一滑轨(3212)垂直于所述机架(310)的上端面设置，所述第一滑轨(3212)上可滑动地设有第一滑块(3213)，所述第二连接座(3211)的上端设置有第一驱动机构(3214)。

6.根据权利要求5所述的一种电磁泵装配铆合机的上导磁体上料工位，其特征在于，所述平移组件(322)包括第三连接座(3221)及第二滑轨(3222)，所述第一滑块(3213)远离所述第一滑轨(3212)的一侧设有所述第三连接座(3221)，所述第三连接座(3221)远离所述第一滑块(3213)的一侧设有所述第二滑轨(3222)，且所述第二滑轨(3222)与所述机架(310)的上端面平行设置，所述第二滑轨(3222)上可滑动地设有第二滑块(3223)，所述第三连接座(3221)上设置有用于推动所述第二滑块(3223)沿所述第二滑轨(3222)滑动的第二驱动机构(3224)。

7.根据权利要求6所述的一种电磁泵装配铆合机的上导磁体上料工位，其特征在于，所述第三连接座(3221)与所述第一滑块(3213)连接，所述第一驱动机构(3214)的驱动杆与所述第三连接座(3221)连接用于驱动所述第一滑块(3213)沿所述第一滑轨(3212)运动。

8.根据权利要求7所述的一种电磁泵装配铆合机的上导磁体上料工位，其特征在于，所述夹持组件(323)包括第四连接座(3231)、第三驱动机构(3232)及夹爪(3233)，所述第二滑块(3223)远离所述第二滑轨(3222)的一侧设有所述第四连接座(3231)，所述第四连接座(3231)的下侧设有所述第三驱动机构(3232)，所述第三驱动机构(3232)的下侧设有两个所述夹爪(3233)，且所述第三驱动机构(3232)驱动所述夹爪(3233)夹取所述放置位(3431)上的所述上导磁体。

9.根据权利要求8所述的一种电磁泵装配铆合机的上导磁体上料工位，其特征在于，所述连杆机构(3241)设于所述第三连接座(3221)的上端，所述转动轴(3242)的一端贯穿所述第四连接座(3231)与所述连杆机构(3241)连接，所述转动轴(3242)的另一端与所述第三驱动机构(3232)连接。