CN107378461B - 一种压缩机泵体的油叶片全自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压缩机泵体的装配技术领域，特别涉及一种压缩机泵体的油叶片全自动安装设备。它包括机架、振动送料机构、油叶片分料机构、油叶片输送机械手、油叶片导向机构、工装盘定位顶升机构、曲轴找正机构。本发明压缩机泵体的油叶片全自动安装设备为在线安装形式，能与压缩机泵体装配线实现整线自动化对接。本发明通过振动送料机构、油叶片分料机构、油叶片输送机械手、油叶片导向机构、工装盘定位顶升机构、曲轴找正机构分别实现了油叶片的定向出料、分料、送料以及装料等动作，因此本发明。本发明的生产效率高、自动化程度高、出料装料高效准确，很好地提高在线安装的节拍，能够满足大批量生产的需求。

Description

一种压缩机泵体的油叶片全自动安装设备

技术领域

本发明涉及压缩机泵体的装配技术领域，特别涉及一种压缩机泵体的油叶片全自动安装设备。

背景技术

国内对于压缩机泵体油叶片的上料及安装仍是人工上料安装；压缩机泵体油叶片的安装在插入角度、深度上都有一定的工艺要求，同时油叶片的螺旋形态也增加其实现自动分料、分向、取料的难度，因此现有压缩机泵体的装配生产效率低、生产难度大、自动化程度低、难以满足大批量生产的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高、自动化程度高、油叶片安装高效，准确，能够满足大批量生产的需求的压缩机泵体的油叶片全自动安装设备。

本发明的目的是这样实现的：

一种压缩机泵体的油叶片全自动安装设备，包括机架、振动送料机构、油叶片分料机构、油叶片输送机械手、油叶片导向机构、工装盘定位顶升机构、曲轴找正机构。

所述振动送料机构设于机架，并用于振动、筛选油叶片，并将油叶片输送给油叶片分料机构。

所述油叶片分料机构设于机架，并用于将振动送料机构输送过来的油叶片逐个分拣出，并输送给油叶片输送机械手取。

所述油叶片输送机械手设于机架，并用于夹取油叶片分料机构上的油叶片并将其安装到工装盘上的压缩机泵体的曲轴轴孔内。

所述油叶片导向机构，设于机架上并位于工作台的上方，并用于引导油叶片输送机械手将油叶片安装到压缩机泵体的曲轴轴孔内。

所述工装盘定位顶升机构，设于机架上并位于工作台上，用于顶升和定位工作台上的工装盘，以便油叶片输送机械手将油叶片安装到压缩机泵体的曲轴轴孔内。

所述曲轴找正机构，设于机架上并位于工作台的下方，并用于将工装盘上的压缩机泵体旋转到合适位置，以便油叶片输送机械手将油叶片安装到曲轴的轴孔内。

所述机架上设有工作台，所述油叶片导向机构位于工作台的上方，所述曲轴找正机构位于工作台的下方。

本发明还可以作以下进一步改进。

所述振动送料机构包括振动送料盘和送料槽，所述送料槽的进料端和振动送料盘的出料口连通，所述油叶片分料机构位于送料槽的出料端。本发明的振动送料盘振动筛选并输送出质量合格的油叶片，并使其呈固定的朝向输送出，以便油叶片输送机械手的左、右夹臂夹取和安装。

所述油叶片分料机构包括底座、第一夹料气缸、挡料气缸以及分料气缸，所述第一夹料气缸、挡料气缸以及分料气缸设于底座上，所述底座设于机架上，所述挡料气缸的驱动端设有挡料杆，所述第一夹料气缸的两驱动端分别设有左分料夹爪和右分料夹爪，左、右分料夹爪构成一钳子，第一夹料气缸的两驱动端分别驱动左、右分料夹爪合拢或分开，所述第一夹料气缸设于分料气缸的驱动端上，所述分料气缸驱动第一夹料气缸靠近或远离送料槽的出料端，所述挡料杆位于送料槽的出料端，每当左、右分料夹爪夹取一个油叶片之后，挡料杆会伸出至送料槽的出料端，以阻挡下一个油叶片前进，从而达到逐个输送油叶片的目的，以便油叶片输送机械手逐个给压缩机泵体的曲轴安装油叶片。

所述曲轴找正机构包括固定座、升降滑块、第一升降伺服电机、旋转伺服电机、以及旋转轴，所述升降滑块沿竖直方向滑动设置于固定座上，所述固定座设于机架上，所述第一升降伺服电机通过第一丝杆传动机构与升降滑块丝杆传动连接，所述旋转轴竖直转动设置在升降滑块上，所述旋转伺服电机设于升降滑块上并与旋转轴下端驱动连接，所述旋转轴的上端设有旋转定位顶杆，所述旋转定位顶杆的上端设有定位头，所述定位头上设有定位凸轴和旋转定位凸台。所述第一升降伺服电机和旋转伺服电机均能驱动定位头，从而使得定位能够作升降运动和旋转运动，当曲轴找正机构的定位凸轴插入压缩机泵体的曲轴轴孔内，且旋转定位凸台卡入曲轴下端的定位槽内时，曲轴找正机构便可以通过旋转工装盘上的压缩机泵体来调节曲轴轴孔的位置，从而满足了油叶片与曲轴轴孔的安装角度要求，使得油叶片安装定位高效，准确。

所述定位头可拆卸设置在旋转定位顶杆的上端，因此本发明可根据不同大小的泵体曲轴而更换大小适配的定位头。

所述旋转定位顶杆包括浮动杆和安装杆，所述浮动杆上下滑动连接于旋转轴的上端，所述旋转轴的上端与浮动杆之间设有复位压簧，所述安装杆的底端与浮动杆固定连接，所述定位头设于安装杆的顶端。所述复位压簧使得定位头上的旋转定位凸台弹性抵在压缩机泵体曲轴的下端，从而降低了旋转定位凸台与曲轴的下端摩擦力，以便旋转定位凸台能够在曲轴的下端上旋转，最终旋转定位凸台能够卡入曲轴下端的定位槽内。

所述第一升降伺服电机与第一丝杆传动机构的第一丝杆传动连接，所述升降滑块设置于第一丝杆传动机构的第一滑块上。

所述第一升降伺服电机的驱动端设有第一主动同步带轮，所述丝杆的下端设有第一从动同步带轮，第一主动同步带轮和第一从动同步带轮之间通过第一同步带传动连接。第一升降伺服电机通过第一主动同步带轮、第一从动同步带轮、第一同步带驱动第一丝杆传动机构的第一丝杆转动，第一丝杆带动升降滑块上升或下降。

所述旋转伺服电机的驱动端设有第二主动同步带轮，所述旋转轴的下端设有第二从动同步带轮，第二主动同步带轮和第二从动同步带轮之间通过第二同步带传动连接。旋转伺服电机通过第二主动同步带轮、第二从动同步带轮、第二同步带驱动旋转定位顶杆转动。

所述旋转轴通过轴承转动设置在升降滑块上。

所述固定座沿竖直方向设置有升降滑轨，升降滑块升降滑动设置在升降滑轨上，因此升降滑块升降稳定。

所述油叶片输送机械手包括安装座、水平移动气缸、第二升降伺服电机、水平移动座、升降移动座以及第二夹料气缸，所述安装座设于机架上，所述水平移动座水平滑动设置在安装座上，水平移动气缸设于安装座上并与水平移动座驱动连接，所述升降移动座升降滑动设置在水平移动座上，所述第二升降伺服电机设于水平移动座上，并与升降移动座丝杆传动连接，所述第二夹料气缸设于升降移动座上，所述第二夹料气缸的两驱动端上分别设有左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂构成一钳子，第二夹料气缸的两驱动端分别驱动左夹臂和右夹臂合拢或分开，从而实现逐个夹料、送料的目的。所述左、右夹臂均呈直角梯形状。

所述油叶片导向机构包括导向底座、导向升降气缸、以及导向气缸，所述导向升降气缸沿竖直方向设于导向底座上，所述导向气缸沿水平方向设置在导向升降气缸的驱动端上，所述导向气缸的两驱动端上分别设有左导向夹臂和右导向夹臂，所述左导向夹臂和右导向夹臂上分别设置有左导向体和右导向体，所述左、右导向体的底部沿竖直方向分别设有左导向槽和右导向槽，左导向槽与右导向槽相对设置，导向气缸驱动左导向夹臂和右导向夹臂合拢或分开，以使左、右导向体合拢或分开，所述左导向夹臂和右导向夹臂合拢时，左、右导向体合拢成一开口朝上的漏斗，左导向槽和右导向槽合拢成一竖直状的导向通道。

本发明安装油叶片时，合拢后的左、右导向体与合拢后的左、右夹臂的形状相适配，以便左、右夹臂将油叶片安装到压缩机泵体的曲轴轴孔内时，左、右夹臂不会与左、右导向体产生干涉，因此，本发明结构设计合理。

优选的是，所述左、右导向体均呈半漏斗状。

所述左导向体、右导向体分别可拆卸设置在左导向夹臂和右导向夹臂上。本发明可以根据不同压缩机泵体的曲轴的大小而更换适配的左导向体、右导向体。

所述左导向夹臂和右导向夹臂分别可拆卸设置在导向气缸的两驱动端上。本发明可以根据不同压缩机泵体的曲轴的大小而更换适配的左导向夹臂和右导向夹臂。

所述导向底座沿竖直方向设有升降光轴，所述升降光轴上上下滑动设置有升降气缸固定座，所述导向升降气缸设于升降气缸固定座上。本发明可以根据不同压缩机泵体的大小而调整本发明工作的高度。

所述升降气缸固定座上设有高度手动调节装置，所述高度手动调节装置包括光轴夹紧块和锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的头部设有手柄，所述光轴夹紧块上设有光轴夹紧孔，所述光轴夹紧块对应光轴夹紧孔的开口缝，所述开口缝处两端均设有螺孔，所述锁紧螺栓与两端的螺孔螺纹连接，以使光轴夹紧块的夹紧孔夹紧光轴。用户通过在光轴上抬升或降低升降气缸固定座，调整好后，用户再通过转动高度手动调节装置的锁紧螺栓将升降气缸固定座锁定光轴的某个高度上，从而实现调整本发明工作的高度。

所述工装盘定位顶升机构包括安装底板、顶升气缸、前阻挡气缸、以及后阻挡气缸，所述安装底板设于工作台上，所述前阻挡气缸、后阻挡气缸分别设于安装底板的前侧和后侧，所述顶升气缸设于安装底板上并位于前阻挡气缸、后阻挡气缸之间，所述前阻挡气缸、后阻挡气缸的驱动端上分别设有前阻挡块和后阻挡块，所述顶升气缸的驱动端上设有顶升板，所述顶升板位于前阻挡块和后阻挡块之间，顶升板上设有工装盘定位销，工装盘定位销呈对角设置在顶升板上，所述安装底板上设有导向光轴，所述顶升板上下滑动设置在导向光轴上。

所述安装底板对应定位头设有让位孔，所述旋转定位顶杆穿过所述让位孔。

本发明的有益效果如下：

（一）本发明压缩机泵体的油叶片全自动安装设备为在线安装形式，能与压缩机泵体装配线实现整线自动化对接。本设备通过振动送料机构、油叶片分料机构、油叶片输送机械手、油叶片导向机构、工装盘定位顶升机构、曲轴找正机构分别实现了油叶片的定向出料、分料、送料以及装料等动作，因此本发明。本发明的生产效率高、自动化程度高、出料装料高效准确，很好地提高在线安装的节拍，能够满足大批量生产的需求。

（二）另外，本发明油叶片输送机械手采用伺服电机驱动升降，因此能适应不同的油叶片插入深度要求，并能实现多段动作，只需单工位即可把油叶片安装到位。

（三）更有的是，本发明通过曲轴找正机构旋转压缩机泵体（曲轴），从而满足了油叶片与曲轴轴孔的安装角度要求，安装定位高效，准确。

附图说明

图1是本发明压缩机泵体的油叶片全自动安装设备的结构示意图。

图2是图1的另一角度的结构示意图。

图3是本发明的油叶片分料机构的结构示意图。

图4是图3的另一角度的结构示意图。

图5是本发明的油叶片输送机械手的结构示意图。

图6是图5的分解结构示意图。

图7是本发明的油叶片导向机构的结构示意图。

图8是图7的另一角度的结构示意图。

图9是本发明的油叶片导向机构的结构示意图。

图10是图9的另一角度的结构示意图。

图11是图9的第三个角度的结构示意图。

图12是图9中的放大结构示意图。

图13是图9的分解结构示意图。

图14是本发明的工装盘定位顶升机构的结构示意图。

图15是工装盘（安装有压缩机泵体）的结构示意图。

图16是油叶片的结构示意图。

图17是压缩机泵体的结构示意图。

图18是图17的另一角度的结构示意图。

图19是图1中A处的放大结构示意图。

实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

实施例一，如图1至图19所示，一种压缩机泵体8的油叶片全自动安装设备，包括机架1、振动送料机构2、油叶片分料机构3、油叶片输送机械手4、油叶片导向机构5、工装盘定位顶升机构9、曲轴找正机构6。

所述振动送料机构2设于机架1，并用于振动、筛选油叶片7，并将油叶片7输送给油叶片分料机构3。

所述油叶片分料机构3设于机架1，并用于将振动送料机构2输送过来的油叶片7逐个分拣出，并输送给油叶片输送机械手4夹取。

所述油叶片输送机械手4设于机架1，并用于夹取油叶片分料机构3上的油叶片7并将其安装到工装盘72上的压缩机泵体8的曲轴轴孔81的上端内。

所述油叶片导向机构5设于机架1上并位于工作台71的上方，并用于引导油叶片输送机械手4将油叶片7安装到压缩机泵体8的曲轴80的轴孔81的上端内。

所述工装盘定位顶升机构9，设于机架1上并位于工作台71上，用于顶升和定位工作台71上的工装盘72，以便油叶片输送机械手4将油叶片7安装到压缩机泵体8的曲轴80的轴孔81的上端内。

所述曲轴找正机构6，设于机架1上并位于工作台71的下方，并用于将工装盘72上的压缩机泵体8旋转到合适位置，以便油叶片输送机械手4将油叶片7安装到曲轴80的轴孔81的上端内。

所述机架1上设有工作台71，所述油叶片导向机构5位于工作台71的上方，所述曲轴找正机构6位于工作台71的下方。

作为本发明更具体的技术方案。

所述振动送料机构2包括振动送料盘20和送料槽21，所述送料槽21的进料端和振动送料盘20的出料口连通，所述油叶片分料机构3位于送料槽21的出料端。

所述油叶片分料机构3包括底座30、第一夹料气缸33、挡料气缸31以及分料气缸32，所述第一夹料气缸33、挡料气缸31以及分料气缸32设于底座30上，所述底座30设于机架1上，所述挡料气缸31的驱动端设有挡料杆37，所述第一夹料气缸33的两驱动端分别设有左分料夹爪34和右分料夹爪35，左、右分料夹爪34、35构成一钳子，第一夹料气缸33的两驱动端分别驱动左、右分料夹爪34、35合拢或分开，所述第一夹料气缸33设于分料气缸32的驱动端上，所述分料气缸32驱动第一夹料气缸33靠近或远离送料槽21的出料端，所述挡料杆37位于送料槽21的出料端。

所述曲轴找正机构6包括固定座61、升降滑块62、第一升降伺服电机63、旋转伺服电机64、以及旋转轴66，所述固定座61设于机架上，所述升降滑块62沿竖直方向滑动设置于固定座61上，所述第一升降伺服电机63通过第一丝杆传动机构610与升降滑块62丝杆传动连接，所述旋转轴66竖直转动设置在升降滑块62上，所述旋转伺服电机64设于升降滑块62上并与旋转轴66下端驱动连接，所述旋转轴66的上端设有旋转定位顶杆65，所述旋转定位顶杆的上端设有定位头，所述定位头653上设有定位凸轴655和旋转定位凸台656。所述定位头653可拆卸设置在旋转定位顶杆65的上端。

所述旋转定位顶杆65包括浮动杆651和安装杆652，所述浮动杆651上下滑动连接于旋转轴66的上端，所述旋转轴66的上端与浮动杆651之间设有复位压簧657，所述安装杆652的底端与浮动杆651固定连接，所述定位头653设于安装杆652的顶端。

所述第一升降伺服电机63与第一丝杆传动机构610的第一丝杆611传动连接，所述升降滑块62设置于第一丝杆传动机构610的第一滑块612上。

所述第一升降伺服电机63的驱动端设有第一主动同步带轮69，所述第一丝杆611的下端设有第一从动同步带轮60，第一主动同步带轮69和第一从动同步带轮60之间通过第一同步带（图中未示出）传动连接。

所述旋转伺服电机64的驱动端设有第二主动同步带轮67，所述旋转轴66的下端设有第二从动同步带轮68，第二主动同步带轮67和第二从动同步带轮68之间通过第二同步带（图中未示出）传动连接。

所述旋转轴66通过轴承621转动设置在升降滑块62上。

所述固定座61沿竖直方向设置有升降滑轨613，升降滑块62升降滑动设置在升降滑轨上613。

所述油叶片输送机械手4包括安装座40、水平移动气缸41、第二升降伺服电机44、水平移动座45、升降移动座47以及第二夹料气缸46，所述安装座40设于机架1上，所述水平移动座45水平滑动设置在安装座40上，水平移动气缸41设于安装座40上并与水平移动座45驱动连接，所述升降移动座47升降滑动设置在水平移动座45上，所述第二升降伺服电机44设于水平移动座45上，所述第二升降伺服电机44通过第二丝杆传动机构43与升降移动座47丝杆传动连接，所述第二夹料气缸46设于升降移动座47上，所述第二夹料气缸46的两驱动端上分别设有左夹臂48和右夹臂49，左夹臂48和右夹臂49构成一钳子，第二夹料气缸46的两驱动端分别驱动左夹臂48和右夹臂49合拢或分开。所述左夹臂48和右夹臂49合拢后呈三角形状。

所述安装座40沿水平方向设置有水平滑轨42，所述水平移动座45滑动设置在水平滑轨42上。

所述第二升降伺服电机44与第二丝杆传动机构43的第二丝杆431传动连接，所述升降移动座47设置于第二丝杆传动机构43的第二滑块432上。

所述水平移动座45上沿竖直方向设置有升降导轨433，所述升降移动座47滑动设置于升降导轨433上。

所述油叶片导向机构5包括导向底座51、导向升降气缸52、以及导向气缸53，所述导向升降气缸52沿竖直方向设于导向底座51上，所述导向气缸53沿水平方向设置在导向升降气缸52的驱动端上，所述导向气缸53的两驱动端上分别设有左导向夹臂54和右导向夹臂55，所述左导向夹臂54和右导向夹臂55上分别设置有左导向体541和右导向体551，所述左、右导向体的底部沿竖直方向分别设有左导向槽581和右导向槽582，左导向槽581与右导向槽582相对设置，导向气缸53驱动左导向夹臂54和右导向夹臂55合拢或分开，以使左、右导向体551合拢或分开，所述左导向夹臂54和右导向夹臂55合拢时，左、右导向体合拢成一开口朝上的漏斗，左导向槽581和右导向槽582合拢成一竖直状的导向通道。

本发明安装油叶片时，合拢后的左、右导向体与合拢后的左、右夹臂的形状相适配，以便左、右夹臂将油叶片安装到压缩机泵体的曲轴轴孔内时，左、右夹臂不会与、右导向体产生干涉，因此，本发明结构设计合理。

优选的是，所述左、右导向体541、551均呈半漏斗状。

所述左导向体541、右导向体551分别可拆卸设置在左导向夹臂54和右导向夹臂55上。本发明可以根据不同压缩机泵体的曲轴的大小而更换适配的左导向体541、右导向体551。

所述左导向夹臂54和右导向夹臂55分别可拆卸设置在导向气缸53的两驱动端上。本发明可以根据不同压缩机泵体的曲轴的大小而更换适配的左导向夹臂54和右导向夹臂55。

所述导向底座51沿竖直方向设有升降光轴57，所述升降光轴57上上下滑动设置有升降气缸固定座56，所述导向升降气缸52设于升降气缸固定座56上。本发明可以根据不同压缩机泵体的大小而调整本发明工作的高度。

所述升降气缸固定座56上设有高度手动调节装置561，所述高度手动调节装置561包括光轴夹紧块563和锁紧螺栓564，所述锁紧螺栓564的头部设有手柄562，所述光轴夹紧块563上设有光轴夹紧孔，所述光轴夹紧块563对应光轴夹紧孔的开口缝565，所述开口缝565处两端均设有螺孔，所述锁紧螺栓564与两端的螺孔螺纹连接，以使光轴夹紧块563的夹紧孔夹紧升降光轴。用户通过在光轴上抬升或降低升降气缸固定座56，调整好后，用户再通过转动高度手动调节装置561的锁紧螺栓将升降气缸固定座56锁定升降光轴57的某个高度上，从而实现调整本发明工作的高度。

所述工装盘定位顶升机构9包括安装底板90、顶升气缸91、前阻挡气缸93、以及后阻挡气缸92，所述安装底板设于工作台上，所述前阻挡气缸93、后阻挡气缸92分别设于安装底板90的前侧和后侧，所述前阻挡气缸93、后阻挡气缸92的驱动端上分别设有前阻挡块97和后阻挡块98，所述顶升气缸91设于安装底板90上并位于前阻挡气缸93、后阻挡气缸92之间，所述顶升气缸91的驱动端上设有顶升板94，所述顶升板94位于前阻挡块97和后阻挡块98之间，顶升板94上设有工装盘定位销96，工装盘定位销96呈对角设置在顶升板94上，所述安装底板90上设有导向光轴95，所述顶升板94上下滑动设置在导向光轴95上。所述前阻挡块和后阻挡块用于阻挡或放行工装盘。

所述安装底板90对应定位头设有让位孔99，所述旋转定位顶杆65穿过所述让位孔99。

本发明的工作原理是：

本发明工作时与压缩机泵体8装配线实现整线自动化对接。

本发明通过振动送料盘20把散乱的油叶片7按特定朝向有序输出，油叶片7到达送料槽的出料端后振动送料盘20停止送料，然后分料气缸32驱动左、右分料夹爪34、35靠近送料槽的出料端，第一夹料气缸33驱动左、右分料夹爪34、35合拢而夹紧送料槽的出料端的油叶片7，接着挡料气缸31驱动挡料杆37后退，挡料杆37不再阻挡油叶片7，分料气缸32驱动左、右分料夹爪34、35夹住油叶片后退，跟着挡料杆37复位伸出阻挡下一片油叶片，然后油叶片输送机械手4驱动左、右夹臂移动到左、右分料夹爪34、35的上方并下降夹紧油叶片7，然后左、右分料夹爪34、35打开，左、右夹臂夹住油叶片7上升并移动到左、右导向体541、551的正上方。

与此同时，压缩机泵体8装配线上的工装盘72也输送到工作台71上，接着工装盘定位顶升机构9启动，顶升板94上升定位并升起工装盘72，曲轴找正机构6也启动，曲轴找正机构6的定位头653开始上升，定位头653穿过所述让位孔99，定位头653上升到位后，定位头653的定位凸轴655插入曲轴80的轴孔81的上端内而且旋转定位凸台656抵接在曲轴80的底端端面上，复位压簧657被压缩，然后旋转伺服电机再驱动定位头653旋转，直至其上旋转定位凸台656卡进曲轴80的定位槽82内，复位压簧657复位，定位头653驱动压缩机泵体8（曲轴80）旋转至指定位置，然后停止转动，曲轴80角度定位完成。曲轴80角度定位好后，油叶片导向机构5启动，导向气缸53驱动左导向夹臂54和右导向夹臂55合拢，以使左、右导向体541、551合拢，左、右导向体541、551合拢成一漏斗状的主导向体，然后导向升降气缸52驱动主导向体下降到位，左、右夹臂夹住油叶片7下降，油叶片经过导向通道58导向后进入曲轴80的轴孔81，接着左、右导向体541、551分开，左、右夹臂继续下降到指定位置后打开，油叶片7脱离左、右夹臂，油叶片7落入曲轴80的轴孔81的上端内,然后左、右夹臂再合拢，然后继续下降到指定位置，利用左、右夹臂的下端把油叶片7压入到位，油叶片7安装完成。各机构分别复位，为下一次分料、送料、导向、定位作准备。如此循环操作，从而实现完成大批量油叶片在压缩机泵体8曲轴轴孔上的安装工作。

Claims (7)

1.一种压缩机泵体的油叶片全自动安装设备，包括机架，所述机架

上设有工作台，

振动送料机构，用于振动、筛选油叶片，并将油叶片输送给油叶片分料机构；

油叶片分料机构，用于将振动送料机构输送过来的油叶片逐个分拣出，并输送给油叶片输送机械手夹取；

油叶片输送机械手，用于夹取油叶片分料机构上的油叶片并将其安装到工装盘上的压缩机泵体的曲轴轴孔内；

油叶片导向机构，设于机架上并位于工作台上，用于引导油叶片输送机械手将油叶片安装到压缩机泵体的曲轴轴孔内；

工装盘定位顶升机构，设于机架上并位于工作台上，用于顶升和定位工作台上的工装盘，以便油叶片输送机械手将油叶片安装到压缩机泵体的曲轴轴孔内；

曲轴找正机构，设于机架上并位于工作台的下方，用于将工装盘上的压缩机泵体旋转到合适位置，以便油叶片输送机械手将油叶片安装到曲轴轴孔内；

所述曲轴找正机构包括固定座、升降滑块、第一升降伺服电机、旋转伺服电机、以及旋转轴，所述固定座设于机架上，所述升降滑块沿竖直方向滑动设置于固定座上，所述第一升降伺服电机通过第一丝杆传动机构与升降滑块丝杆传动连接，所述旋转轴竖直转动设置在升降滑块上，所述旋转伺服电机设于升降滑块上并与旋转轴下端驱动连接，所述旋转轴的上端设有旋转定位顶杆，所述旋转定位顶杆的上端设有定位头，所述定位头上设有定位凸轴和旋转定位凸台；

所述旋转定位顶杆包括浮动杆和安装杆，所述浮动杆上下滑动连接于旋转轴的上端，所述旋转轴的上端与浮动杆之间设有复位压簧，所述安装杆的底端与浮动杆固定连接，所述定位头设于安装杆的顶端；

所述油叶片导向机构包括导向底座、导向升降气缸、以及导向气缸，所述导向升降气缸沿竖直方向设于导向底座上，所述导向气缸沿水平方向设置在导向升降气缸的驱动端上，所述导向气缸的两驱动端上分别设有左导向夹臂和右导向夹臂，所述左导向夹臂和右导向夹臂上分别设置有左导向体和右导向体，所述左、右导向体的底部沿竖直方向分别设有左导向槽和右导向槽，左导向槽与右导向槽相对设置，所述导向气缸驱动左、右导向体合拢或分开，当所述左导向夹臂和右导向夹臂合拢时，所述左、右导向体均呈半漏斗状，左、右导向体合拢成一开口朝上的漏斗，左导向槽和右导向槽合拢成一竖直状的导向通道。

2.根据权利要求1所述压缩机泵体的油叶片全自动安装设备，其特征在于，所述油叶片分料机构包括底座、第一夹料气缸、挡料气缸以及分料气缸，所述第一夹料气缸、挡料气缸以及分料气缸设于底座上，所述底座设于机架上，所述挡料气缸的驱动端设有挡料杆，所述第一夹料气缸的两驱动端分别设有左分料夹爪和右分料夹爪，左、右分料夹爪构成一钳子，第一夹料气缸的两驱动端分别驱动左、右分料夹爪合拢或分开，所述第一夹料气缸设于分料气缸的驱动端上，所述分料气缸驱动第一夹料气缸靠近或远离送料槽的出料端，所述挡料杆位于送料槽的出料端。

3.根据权利要求2所述压缩机泵体的油叶片全自动安装设备，其特征在于，所述油叶片输送机械手包括安装座、水平移动气缸、第二升降伺服电机、水平移动座、升降移动座以及第二夹料气缸，所述安装座设于机架上，所述水平移动座水平滑动设置在安装座上，水平移动气缸设于安装座上并与水平移动座驱动连接，所述升降移动座升降滑动设置在水平移动座上，所述第二升降伺服电机设于水平移动座上，并与升降移动座丝杆传动连接，所述第二夹料气缸设于升降移动座上，所述第二夹料气缸的两驱动端上分别设有左夹臂和右夹臂。

4.根据权利要求1所述压缩机泵体的油叶片全自动安装设备，其特征在于，所述工装盘定位顶升机构包括安装底板、顶升气缸、前阻挡气缸、以及后阻挡气缸，所述安装底板设于工作台上，所述前阻挡气缸、后阻挡气缸分别设于安装底板的前侧和后侧，所述前阻挡气缸、后阻挡气缸的驱动端上分别设有前阻挡块和后阻挡块，所述顶升气缸设于安装底板上并位于前阻挡气缸、后阻挡气缸之间，所述顶升气缸的驱动端上设有顶升板，所述顶升板位于前阻挡块和后阻挡块之间，顶升板上设有工装盘定位销，所述安装底板上设有导向光轴，所述顶升板上下滑动设置在导向光轴上。

5.根据权利要求4所述压缩机泵体的油叶片全自动安装设备，其特征在于，所述第一升降伺服电机的驱动端设有第一主动同步带轮，所述丝杆的下端设有第一从动同步带轮，第一主动同步带轮和第一从动同步带轮之间通过第一同步带传动连接。

6.根据权利要求5所述压缩机泵体的油叶片全自动安装设备，其特征在于，所述左导向体、右导向体分别可拆卸设置在左导向夹臂和右导向夹臂上。

7.根据权利要求6所述压缩机泵体的油叶片全自动安装设备，其特征在于，所述振动送料机构包括振动送料盘和送料槽，所述送料槽的进料端和振动送料盘的出料口连通，所述油叶片分料机构位于送料槽的出料端。

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